CN110116338B - 含稀有金属工件抛光打磨用废料回收方法及系统 - Google Patents

含稀有金属工件抛光打磨用废料回收方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及机械加工领域，具体是含稀有金属工件抛光打磨用废料回收方法及系统，其中：方法包括构建回收系统，启动具有PLC控制片的控制柜运行，对含稀有金属工件抛光打磨并收集粉末废料，对含稀有金属废料粉末的收集。系统包括设置在钳工房中的工作台边的废料收集盒；在废料收集盒的进料口的上方设置有电磁铁板，该电磁铁板的磁性面为倾斜面板；位于电磁铁板的底板上的线圈盒上设置有程控开关，该程控开关通过线缆与具有PLC控制片的控制柜电性连接。本发明利于能源充分利用、降低了工人劳动强度、降低了企业制造成本和降低了原料流失。

Description

含稀有金属工件抛光打磨用废料回收方法及系统
技术领域
本发明涉及机械加工领域，尤其是一种降低工人劳动强度、降低企业制造成本、降低原料流失和利于能源充分利用的含稀有金属工件抛光打磨用废料回收方法及系统。
背景技术
在智能机器人盛行的今天，离不开含有稀有金属元素的高精度零部件的贡献。含有稀有金属元素的高精度零部件在制造过程中，几乎都要经过抛光打磨这一工序，现有抛光打磨直接在钳工房使用机械或手工完成。
在抛光打磨过程中，产生的含稀有金属粉末状废料直接散布在钳工房中，经过一段时间，工人打扫一次，实现对废料的回收，下雨天，工人的鞋底容易粘附很多的含稀有金属粉末状废料，并将这些含稀有金属粉末状废料带出工厂流失，不利于能源充分利用的同时，企业制造成本高，工人劳动强度大。
发明内容
本发明的目的是提供一种降低工人劳动强度、降低企业制造成本、降低原料流失和利于能源充分利用的含稀有金属工件抛光打磨用废料回收方法。
为实现上述目的而采用的技术方案是这样的，即含稀有金属工件抛光打磨用废料回收方法，其中：
首先，构建回收系统，
在钳工房抛光打磨工作台旁边设置至少一台含稀有金属工件抛光打磨用废料回收系统，该含稀有金属工件抛光打磨用废料回收系统的具有PLC控制片的控制柜固定在钳工房抛光打磨工作台的侧壁上，使用时具有PLC控制片的控制柜以及含稀有金属工件抛光打磨用废料回收系统的电磁铁板、控制清扫推动机构的动力执行机构和翻转电机均与外部电源电性连接；
然后，启动具有PLC控制片的控制柜运行，
工人启动具有PLC控制片的控制柜，使得具有PLC控制片的控制柜按照程序指令控制含稀有金属工件抛光打磨用废料回收系统的电磁铁板通电或断电、控制升降机构的升降、控制清扫推动机构的动力执行机构伸缩和控制翻转电机正转或反转；
再然后，对含稀有金属工件抛光打磨并收集粉末废料，
工人对含稀有金属工件抛光打磨，产生的含稀有金属废料粉末由电磁铁板其进行磁力吸附；
最后，对含稀有金属废料粉末的收集，
通过人工收集，或者通过翻转电机将电磁铁板倾斜，使得电磁铁板的出料口与容纳收集箱的进料口对齐，然后对电磁铁板断电，含稀有金属废料粉末自动花落至容纳收集箱中，残留在电磁铁板上的少量含稀有金属废料粉末由控制清扫推动机构的清扫橡胶块推离电磁铁板并落入至容纳收集箱中，完成收集。
本发明的又一目的是提供一种降低工人劳动强度、降低企业制造成本、降低原料流失和利于能源充分利用的含稀有金属工件抛光打磨用废料回收系统。
为实现上述目的而采用的技术方案是这样的，即一种含稀有金属工件抛光打磨用废料回收系统，包括设置在钳工房中的工作台边的废料收集盒；其中：在废料收集盒的进料口的上方设置有电磁铁板，该电磁铁板的磁性面为倾斜面板；
位于电磁铁板的底板上的线圈盒上设置有程控开关，该程控开关通过线缆与具有PLC控制片的控制柜电性连接；
所述电磁铁板的两侧壁各固定有一块支撑板，该两块支撑板的下部与翻转电机的翻转输出轴固定为一体，所述翻转电机上设置有程控开关，该程控开关通过线缆与具有PLC控制片的控制柜电性连接，所述翻转电机固定在安装板上。
本发明所述结构具有的优点是：利于能源充分利用、降低了工人劳动强度、降低了企业制造成本和降低了原料流失。
附图说明
本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明具有PLC控制片的控制柜的控制框图。
图3为本发明电磁铁板的侧面结构示意图。
图4为本发明废料收集盒的结构示意图。
图中：1、废料收集盒；2、进料口；3、电磁铁板；4、具有PLC控制片的控制柜；5、支撑板；6、翻转电机；7、翻转输出轴；8、安装板；9、顶盖；10、废料输送管；11、支撑梁；12、清扫气压缸；13、活塞杆；14、清扫块；15、活塞杆支撑座；16、导向孔；17、橡胶垫圈；18、伸出部；19、气压源；20、气压泵；21、升降气缸。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
本发明中所述稀有金属是指：稀有轻金属，如锂、铷、铯、钫、铍；难熔稀有金属，如钛、锆、铪、钽、钨、钼、钒、铼、锝；稀有贵金属，如铂、铱、锇、钌、铑、钯。含有稀有金属工件是指含所述稀有金属的合金工件，尤其是稀有贵金属。
参见附图1至4，图中的含稀有金属工件抛光打磨用废料回收方法，
首先，构建回收系统，
在钳工房抛光打磨工作台旁边设置至少一台含稀有金属工件抛光打磨用废料回收系统，该含稀有金属工件抛光打磨用废料回收系统的具有PLC控制片的控制柜固定在钳工房抛光打磨工作台的侧壁上，使用时具有PLC控制片的控制柜以及含稀有金属工件抛光打磨用废料回收系统的电磁铁板、控制清扫推动机构的动力执行机构和翻转电机均与外部电源电性连接；
然后，启动具有PLC控制片的控制柜运行，
工人启动具有PLC控制片的控制柜，使得具有PLC控制片的控制柜按照程序指令控制含稀有金属工件抛光打磨用废料回收系统的电磁铁板通电或断电、控制升降机构的升降、控制清扫推动机构的动力执行机构伸缩和控制翻转电机正转或反转；
再然后，对含稀有金属工件抛光打磨并收集粉末废料，
工人对含稀有金属工件抛光打磨，产生的含稀有金属废料粉末由电磁铁板其进行磁力吸附；
最后，对含稀有金属废料粉末的收集，
通过人工收集，或者通过翻转电机将电磁铁板倾斜，使得电磁铁板的出料口与容纳收集箱的进料口对齐，然后对电磁铁板断电，含稀有金属废料粉末自动花落至容纳收集箱中，残留在电磁铁板上的少量含稀有金属废料粉末由控制清扫推动机构的清扫橡胶块推离电磁铁板并落入至容纳收集箱中，完成收集。在该实施例中，清扫推动机构的动力执行机构最佳采用气缸，该气压缸与气压源通过软管以及设置在软管上的气压泵来控制，清扫推动机构的气压缸的活塞杆的来回往复运动。
上述实施例中，优选地：所述含稀有金属工件抛光打磨用废料回收系统的电磁铁板固定在升降机构上，该升降机构的动力执行机构由具有PLC控制片的控制柜控制运行。具体实施时，升降机构的动力执行机构最佳采用气压缸，该气压缸与气压源通过软管以及设置在软管上的气压泵来控制，升降机构的气压缸的活塞杆的升降。
在上述方法实施例中，所述含稀有金属工件抛光打磨用废料回收系统为下述结构的含稀有金属工件抛光打磨用废料回收系统。
参见附图1至4，图中的含稀有金属工件抛光打磨用废料回收系统，包括设置在钳工房中的工作台边的废料收集盒1；其中：在废料收集盒1的进料口2的上方设置有电磁铁板3，该电磁铁板3的磁性面为倾斜面板；
位于电磁铁板3的底板上的线圈盒上设置有程控开关，该程控开关通过线缆与具有PLC控制片的控制柜4电性连接；
所述电磁铁板3的两侧壁各固定有一块支撑板5，该两块支撑板5的下部与翻转电机6的翻转输出轴7固定为一体，所述翻转电机6上设置有程控开关，该程控开关通过线缆与具有PLC控制片的控制柜4电性连接，所述翻转电机6固定在安装板8上。在该实施例中，具有PLC控制片的控制柜4、述翻转电机6和程控开关的设置，使得结构自动化程度高，降低了工人劳动强度、降低了企业制造成本，利于能源充分利用和降低了原料流失。在该实施例中，所述电磁铁板3的磁性面为倾斜面板，可以尽可能的让翻转电机6不动或少动，保证自动收集粉末废料、下料的同时兼顾能耗最低。
为防止粉末状废料飞散在钳工房中，上述实施例中，优选地：所述废料收集盒1的顶部具有顶盖9，该顶盖9由四块斜板向进料口2围合形成上大下小的漏斗状，所述进料口2位于漏斗状的顶盖9的最下端，顶盖9的边部具有弯折边，顶盖9通过弯折边紧挂在废料收集盒1的侧壁顶端。
为避免粉末状废料在下料收集过程中飞散在钳工房中，上述实施例中，优选地：所述顶盖9采用磁铁制成，在进料口2的下方固定有废料输送管10，该废料输送管10为陶瓷管。顶盖9上吸附的粉末状废料断电后因为自重下落至废料收集盒1中，少部分需要人工打扫。
为实现电磁铁板3上少量粉末状废料未自动落入废料收集盒1中，上述实施例中，优选地：所述电磁铁板3的上侧壁上固定有清扫推动机构，该清扫推动机构又包括
支撑梁11，该支撑梁11的末端固定有清扫液压缸或清扫气压缸12，该清扫液压缸或清扫气压缸12上设置有程控开关启闭的液压泵或气压泵20，该液压泵或气压泵20通过线缆与具有PLC控制片的控制柜4电性连接；所述清扫液压缸或清扫气压缸12的活塞杆13的端部固定有清扫块14；
所述清扫液压缸或清扫气压缸12通过动力介质输送软管与液压源或气压源19连通，所述液压泵或气压泵20控制动力介质输送软管中动力介质的通断。
为保证清扫推动机构运行的连续稳定性，上述实施例中，优选地：所述支撑梁11的中部固定有活塞杆支撑座15，所述活塞杆13穿过活塞杆支撑座15上的导向孔16，该导向孔16与活塞杆13之间设置有橡胶垫圈17。
为便于下料和一次性清扫干净，上述实施例中，优选地：所述清扫块14由橡胶制成，该清扫块14底板面为与电磁铁板3的磁性面相互匹配的倾斜面板；
所述清扫块14的两端具有伸出部18，使用时，所述伸出部18紧贴在电磁铁板3的两侧壁顶部。
为便于适应不同高度的钳工工位以及适用于不同身高的钳工，上述实施例中，优选地：所述安装板8的下端固定在升降液压缸或升降气缸21的活塞杆上，该升降液压缸或升降气缸21上设置有由程控开关控制启闭的液压泵或气压泵20，该液压泵或气压泵20通过线缆与具有PLC控制片的控制柜4电性连接；所述升降液压缸或升降气缸21通过动力介质输送软管与液压源或气压源19连通，所述液压泵或气压泵20控制动力介质输送软管中动力介质的通断。
为保证结构的紧凑性，上述实施例中，优选地：所述具有PLC控制片的控制柜4固定在钳工房中的工作台的侧壁上。
上述实施例中，所述电磁铁板3的下料边为圆弧边，利于下料。
附图2中，升降气缸21、电磁铁板3、清扫气压缸12、翻转电机6与具有PLC控制片的控制柜4之间的小方框表示程控开关，位于具有PLC控制片的控制柜4下边部的方框表示具有PLC控制片的控制柜4的启闭开关以及指示灯。
本结构也适用于其它类似机加工序。上述实施例中，所有部件均为市场销售产品，有关PLC的相关控制以及描述是为了本领域普通技术人员理解本发明，并不是本发明的发明点。本发明旨在保护各部件之间的连接关系。
显然，上述所有实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明所述实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范畴。
综上所述，由于上述方法及结构，本发明利于能源充分利用、降低了工人劳动强度、降低了企业制造成本和降低了原料流失。

Claims (9)

1.一种含稀有金属工件抛光打磨用废料回收方法，其特征在于：
首先，构建回收系统，
在钳工房抛光打磨工作台旁边设置至少一台含稀有金属工件抛光打磨用废料回收系统，该含稀有金属工件抛光打磨用废料回收系统的具有PLC控制片的控制柜固定在钳工房抛光打磨工作台的侧壁上，使用时具有PLC控制片的控制柜以及含稀有金属工件抛光打磨用废料回收系统的电磁铁板、控制清扫推动机构的动力执行机构和翻转电机均与外部电源电性连接；
然后，启动具有PLC控制片的控制柜运行，
工人启动具有PLC控制片的控制柜，使得具有PLC控制片的控制柜按照程序指令控制含稀有金属工件抛光打磨用废料回收系统的电磁铁板通电或断电、控制升降机构的升降、控制清扫推动机构的动力执行机构伸缩和控制翻转电机正转或反转；
再然后，对含稀有金属工件抛光打磨并收集粉末废料，
工人对含稀有金属工件抛光打磨，产生的含稀有金属废料粉末由电磁铁板其进行磁力吸附；
最后，对含稀有金属废料粉末的收集，
通过人工收集，或者通过翻转电机将电磁铁板倾斜，使得电磁铁板的出料口与容纳收集箱的进料口对齐，然后对电磁铁板断电，含稀有金属废料粉末自动花落至容纳收集箱中，残留在电磁铁板上的少量含稀有金属废料粉末由控制清扫推动机构的清扫橡胶块推离电磁铁板并落入至容纳收集箱中，完成收集。
2.根据权利要求1所述的含稀有金属工件抛光打磨用废料回收方法，其特征在于：所述含稀有金属工件抛光打磨用废料回收系统的电磁铁板固定在升降机构上，该升降机构的动力执行机构由具有PLC控制片的控制柜控制运行。
3.一种含稀有金属工件抛光打磨用废料回收系统，包括设置在钳工房中的工作台边的废料收集盒（1）；其特征在于：在废料收集盒（1）的进料口（2）的上方设置有电磁铁板（3），该电磁铁板（3）的磁性面为倾斜面板；
位于电磁铁板（3）的底板上的线圈盒上设置有程控开关，该程控开关通过线缆与具有PLC控制片的控制柜（4）电性连接；
所述电磁铁板（3）的两侧壁各固定有一块支撑板（5），该两块支撑板（5）的下部与翻转电机（6）的翻转输出轴（7）固定为一体，所述翻转电机（6）上设置有程控开关，该程控开关通过线缆与具有PLC控制片的控制柜（4）电性连接，所述翻转电机（6）固定在安装板（8）上；
所述电磁铁板（3）的上侧壁上固定有清扫推动机构，该清扫推动机构又包括
支撑梁（11），该支撑梁（11）的末端固定有清扫液压缸或清扫气压缸（12），该清扫液压缸或清扫气压缸（12）上设置有程控开关启闭的液压泵或气压泵（20），该液压泵或气压泵（20）通过线缆与具有PLC控制片的控制柜（4）电性连接；所述清扫液压缸或清扫气压缸（12）的活塞杆（13）的端部固定有清扫块（14）；
所述清扫液压缸或清扫气压缸（12）通过动力介质输送软管与液压源或气压源（19）连通，所述液压泵或气压泵（20）控制动力介质输送软管中动力介质的通断。
4.根据权利要求3所述的含稀有金属工件抛光打磨用废料回收系统，其特征在于：所述废料收集盒（1）的顶部具有顶盖（9），该顶盖（9）由四块斜板向进料口（2）围合形成上大下小的漏斗状，所述进料口（2）位于漏斗状的顶盖（9）的最下端，顶盖（9）的边部具有弯折边，顶盖（9）通过弯折边紧挂在废料收集盒（1）的侧壁顶端。
5.根据权利要求4所述的含稀有金属工件抛光打磨用废料回收系统，其特征在于：所述顶盖（9）采用磁铁制成，在进料口（2）的下方固定有废料输送管（10），该废料输送管（10）为陶瓷管。
6.根据权利要求3所述的含稀有金属工件抛光打磨用废料回收系统，其特征在于：所述支撑梁（11）的中部固定有活塞杆支撑座（15），所述活塞杆（13）穿过活塞杆支撑座（15）上的导向孔（16），该导向孔（16）与活塞杆（13）之间设置有橡胶垫圈（17）。
7.根据权利要求3所述的含稀有金属工件抛光打磨用废料回收系统，其特征在于：所述清扫块（14）由橡胶制成，该清扫块（14）底板面为与电磁铁板（3）的磁性面相互匹配的倾斜面板；
所述清扫块（14）的两端具有伸出部（18），使用时，所述伸出部（18）紧贴在电磁铁板（3）的两侧壁顶部。
8.根据权利要求3所述的含稀有金属工件抛光打磨用废料回收系统，其特征在于：所述安装板（8）的下端固定在升降液压缸或升降气缸（21）的活塞杆上，该升降液压缸或升降气缸（21）上设置有由程控开关控制启闭的液压泵或气压泵（20），该液压泵或气压泵（20）通过线缆与具有PLC控制片的控制柜（4）电性连接；所述升降液压缸或升降气缸（21）通过动力介质输送软管与液压源或气压源（19）连通，所述液压泵或气压泵（20）控制动力介质输送软管中动力介质的通断。
9.根据权利要求3或8任一项所述的含稀有金属工件抛光打磨用废料回收系统，其特征在于：所述具有PLC控制片的控制柜（4）固定在钳工房中的工作台的侧壁上。
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