CN203209986U - 空调通风口自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及到一种空调通风口自动焊接装置，其特征在于包括同向转动的组装转盘和焊接转盘，所述组装转盘和所述焊接转盘之间设有用于将组装转盘上对应的工件抓取并放置到所述焊接转盘上对应工位的机械手；其中，所述的组装转盘上沿转动方向依次设有推送叶片工位、人工装配右侧板工位、人工装配左侧板工位、折边工位、压平工位和与所述机械手相对应的抓取工位；所述焊接转盘上沿转动方向依次设有与所述机械手相对应的放置工位、长侧板焊接工位、短侧板焊接工位和成品工位。与现有技术相比，本实用新型占地面积小，效率高，产品质量好。

Description

空调通风口自动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及一种空调通风口自动焊接装置。

背景技术

空调通风口是中央空调必备的部件，其设置在各个房间的墙壁上，用于将换热后的空气从空调通风口送至室内，同时将室内的空气吸入进行换热。空调通风口包括有由两个长侧板和两个短侧板组成的框架，框架的外表面上焊接有格栅面板，框架的两个短侧板上分别设有多个安装孔，叶片的第一端上设有第一连接轴，叶片的第二端上设有第二连接轴和第三连接轴，其中第一连接轴和第二连接轴分别转动插设在两个短侧板上对应的安装孔内；叶片的第三连接轴插设在连接板上对应的插孔内，并且随连接板的运动而运动，从而带动第一连接轴和第二连接轴在安装孔内的转动，以打开或关闭空调通风口。

现有技术中，空调通风口的生产是采用多工序流水线作业生产模式，先将单个部件焊接后再组装。其流水线组焊流程是：摆放面板、人工焊接框架的两个长侧板、人工焊接框架右侧板、人工焊接框架左侧板、折弯、人工组装叶片、人工装连接杆、碾边压平、铆接开关铆钉、铆接连接杆铆钉、成品检验。

组焊制备流程中，各工序均需专人操作或值守，尤其是流水线一侧的三个焊接工位都要配置一台焊接机和对应的作业人员，折弯和碾边压平工位需配置相应的简易工装，由人工完成折边和碾边工序，组装叶片的工位依据不同产品规格还要配置多个作业人员，全部由手工作业完成。整个作业流程工位多，工序分散，生产节拍不平衡，人为因素影响大，作业熟练程度要求高，劳动强度大，生产效率低，人均产值低下。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状提供一种空调通风口自动焊接装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：该空调通风口自动焊接装置，其特征在于包括同向转动的组装转盘和焊接转盘，所述组装转盘和所述焊接转盘之间设有用于将组装转盘上对应的工件抓取并放置到所述焊接转盘上对应工位的机械手；其中，所述的组装转盘上沿转动方向依次设有推送叶片工位、人工装配右侧板工位、人工装配左侧板工位、折边工位、压平工位和与所述机械手相对应的抓取工位；所述焊接转盘上沿转动方向依次设有与所述机械手相对应的放置工位、长侧板焊接工位、短侧板焊接工位和成品工位。

较好的，所述组装转盘外还可以设有叶片推送设备，该叶片推送设备对应连接所述叶片工位。

所述组装转盘上设有与所述折边工位相对应的自动折边机。

所述组装转盘外设有与所述压平工位相对应的能自动安装连接杆的压平机。

所述焊接转盘外设有与所述长侧板焊接工位相对应的第一自动焊接设备。

所述焊接转盘外设有与所述短侧板焊接工位相对应的第二自动焊接设备。

与现有技术相比，本实用新型所提供的空调通风口自动焊接装置，将原来的多工位流水线作业模式，改善为转盘式组焊的集中工步作业方式，由两个转盘自动送料，实现了多能工作业模式，5个作业人员即可完成原来由13个作业人员完成的组焊工作量，节省了人力，并实现了人机节拍生产平衡的有序作业，产能稳定，且人均产能提升200%以上，消耗电能节省20%以上，焊接烟雾排放量减少50%以上，且由于自动化机械设备的使用，改善了组装、焊接性能，减少了人为因素对产品品质的影响，焊接凸点减小到原来的1/3，有利于产品的表面处理，提升了产品的品质，且减小了占地面积，单位面积的利用率提升200%以上。

附图说明

图1为本实用新型实施例装配结构的平面示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1所示，该空调通风口自动焊接装置包括：

组装转盘1，在电机的驱动下顺时针转动，其上沿转动方向依次设有六个工位，分别是推送叶片工位11、人工装配右侧板工位12、人工装配左侧板工位13、折边工位14、压平工位15和抓取工位16。其中，组装转盘外设有叶片推送设备4，该叶片推送设备4对应连接所述推送叶片工位11。本实用新型中的叶片推送设备4可根据需要选用现有技术中的任一种叶片推送设备。组装转盘上还设有与折边工位14相对应的自动折边机（图中未示出）；该自动折边机可以选用现有技术中的任意一种。组装转盘外还设有与压平工位15相对应的能自动安装连接杆的压平机5。该压平机可根据需要选用现有技术中的任意一种。

焊接转盘2，与组装转盘1同向转动，其上沿转动方向依次设有与所述机械手相对应的放置工位21、长侧板焊接工位22、短侧板焊接工位23和成品工位24。其中，焊接转盘外设有与长侧板焊接工位22相对应的第一自动焊接设备6，与短侧板焊接工位23相对应的第二自动焊接设备7。第一自动焊接设备6和第二自动焊接设备7可根据需要选用现有技术中的任意一种。

机械手3，连接设置在组装转盘1和焊接转盘2之间，用于将组装转盘上的抓取工位上的工件抓取并放置到焊接转盘上的放置工位上。机械手3可选用现有技术中适配的机械手。

通风口实用新型组焊系统采用一种组焊机，组装和焊接治具分别布置在六工位组装转盘和四工位焊接转盘上，通过机械手把组装转盘上的组件转运到焊接转盘的面板上，完成组件与面板的焊接。

组焊机组焊工作程序如图二所示，把原来由人工完成焊接的长侧板和人工完成组装的叶片和连接板，由人工完成长侧板、叶片、连接板依照组装方向叠加摆料于对应的料仓内即可，由机械推送装置自动完成送料步骤，组装工位只设置组装左右侧板的作业人员，随组焊机设定的节拍完成左侧板和右侧板的组装，在固定的工位上由机械自动完成折弯和碾边工序，再由机械手完成组装到焊接转盘的组件转运动作，在焊接转盘上完成组件与面板的焊接。

该空调通风口自动焊接装置的工作原理描述如下：

1、依照零件结构和尺寸的特性，用不同的料仓把叶片、长侧板、连接板等零件分别有序地摆放于料仓内，通过叶片推送设备自动将各部件依序推送到推送叶片工位11上，在依序推送的过程中，就已经将各部件的相对位置装配好。与现有技术人工组装叶片相比较，解决了人工组装叶片效率低下的问题。

2、组装转盘转动，将组装好的叶片转送至人工装配右侧板工位12上，在该工位，由人工在可操作的时间内依照组焊机设定的节拍将右侧板组装到叶片上。

3、组装转盘转动，将组装好右侧板的叶片转送至人工装配左侧板工位13上，在该工位，由人工在可操作的时间内依照组焊机设定的节拍将左侧板组装好。

4、组装转盘继续转动至折边工位14，通过自动折边机自动完成折边。

5、组装转盘继续转动至压平工位15，通过压平机完成装连接板和碾边压平，把长侧板、左右侧板、叶片、连接板组装成一个整体。

6、组装转盘继续转动，将在组装转盘上完成组装的工件送至抓取工位16。机械手将抓取工位上的工件抓取并放置到焊接转盘的放置工位21上。

7、焊接转盘转动将工件送至长侧板焊接工位22，第一自动焊接设备6自动对长侧板进行焊接。

8、焊接转盘继续转动，将工件送至短侧板焊接工位23，第二自动焊接设备自动对短侧板进行焊接。

9、焊接完成后的工件，在焊接转盘的带动下，转送至成品工位，由人工或机械自动从焊接转盘上取出。即完成了空调通风口的组装焊接工作。

上述各设备以及两个转盘的运行可通过程序模块控制系统来完成，使得组装和焊接转盘依据设定的节拍在固定的工位完成组焊作业，实现了集中工步，采用工作站衔接组装、焊接、铆接的全流程集中作业方式；组装工序自动化程度高，工作效率高。

Claims (6)

1.一种空调通风口自动焊接装置，其特征在于包括同向转动的组装转盘和焊接转盘，所述组装转盘和所述焊接转盘之间设有用于将组装转盘上对应的工件抓取并放置到所述焊接转盘上对应工位的机械手；其中，所述的组装转盘上沿转动方向依次设有推送叶片工位、人工装配右侧板工位、人工装配左侧板工位、折边工位、压平工位和与所述机械手相对应的抓取工位；所述焊接转盘上沿转动方向依次设有与所述机械手相对应的放置工位、长侧板焊接工位、短侧板焊接工位和成品工位。

2.根据权利要求1所述的空调通风口自动焊接装置，其特征在于所述组装转盘外设有叶片推送设备，该叶片推送设备对应连接所述叶片工位。

3.根据权利要求1所述的空调通风口自动焊接装置，其特征在于所述组装转盘上设有与所述折边工位相对应的自动折边机。

4.根据权利要求1所述的空调通风口自动焊接装置，其特征在于所述组装转盘外设有与所述压平工位相对应的能自动安装连接杆的压平机。

5.根据权利要求1至4任一权利要求所述的空调通风口自动焊接装置，其特征在于所述焊接转盘外设有与所述长侧板焊接工位相对应的第一自动焊接设备。

6.根据权利要求5所述的空调通风口自动焊接装置，其特征在于所述焊接转盘外设有与所述短侧板焊接工位相对应的第二自动焊接设备。

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