CN218948565U - 一种印花胶片成型装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种印花胶片成型装置，包括多轴机械手、胶片抓取组件和成型治具组件，所述胶片抓取组件至少有一个，设置于所述多轴机械手的工作端，所述胶片抓取组件包括成型动模、吸取单元和边缘成型单元，所述吸取单元设置于所述成型动模远离所述多轴机械手的工作端一侧，所述边缘成型单元有两个，分别相对且转动设置于所述成型动模两侧，成型治具组件设置于所述多轴机械手一侧，所述成型治具组件包括至少一个成型定模，所述成型动模和成型定模相匹配；本实用新型通过多轴机械手带动胶片抓取组件抓取胶片，并通过成型动模和边缘成型单元配合成型定模对胶片成型后，再贴附于杯体上，解决了直接贴附胶片时，胶片形状和杯体弧度偏差的问题。

Description

一种印花胶片成型装置

技术领域

本实用新型涉及材料成型技术领域，尤其涉及的是一种印花胶片成型装置。

背景技术

在一次性纸杯的生产过程中，需要在杯子的外侧贴上印花胶片，由于杯身为弧面，贴胶片时需要先拉紧胶片使其完全展开，再将其贴附于杯体上，目前在生产中，均是将胶片直接贴附于杯身上，使胶片通过杯身弧度成型，这样容易使胶片形状和杯身弧度容易出现偏差，造成良品率低，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种印花胶片成型装置，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型所采用了下述的技术方案：

该印花胶片成型装置，包括多轴机械手、胶片抓取组件和成型治具组件，所述胶片抓取组件至少有一个，设置于所述多轴机械手的工作端，所述胶片抓取组件包括成型动模、吸取单元和边缘成型单元，所述吸取单元设置于所述成型动模远离所述多轴机械手的工作端一侧，所述边缘成型单元有两个，分别相对且转动设置于所述成型动模两侧，所述成型治具组件设置于所述多轴机械手一侧，所述成型治具组件包括至少一个成型定模，所述成型动模和成型定模相匹配。

优选的，所述成型动模远离所述多轴机械手一侧的中部开设有模槽，所述模槽两侧的所述成型动模上分别设置有安装部，每个所述安装部的两端的所述成型动模上分别设置有吸取平台。

优选的，所述吸取单元包括真空吸孔，所述真空吸孔有多个，分别设置于每个吸取平台上，每个所述真空吸孔均连通有外部真空管路。

优选的，所述边缘成型单元包括驱动件和转动臂，所述转动臂转动设置于所述安装部内，所述驱动件设置于所述成型动模上，其工作端连接所述转动臂。

优选的，所述转动臂的侧壁开设有侧模，所述侧模用于配合所述成型定模对印花胶片的端部成型。

优选的，所述成型治具组件还包括治具座和安装板，所述安装板设置于所述治具座顶部，至少一个所述成型定模设置于所述安装板底面。

优选的，所述驱动件为伺服电机。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型通过多轴机械手带动胶片抓取组件抓取胶片，并通过成型动模和边缘成型单元配合成型定模对胶片成型后，再贴附于杯体上，解决了直接贴附胶片时，胶片形状和杯体弧度偏差的问题。

附图说明

图1为本实用新型的一个实施例的总装配结构示意图；

图2为本实用新型的图1实施例的胶片抓取组件结构示意图；

图3为本实用新型的图1实施例的成型动模结构示意图；

图4为本实用新型的图1实施例的边缘成型单元结构示意图；

图5为本实用新型的图1实施例的成型治具组件结构示意图；

以上附图所示：1、多轴机械手；2、胶片抓取组件；3、成型治具组件；21、成型动模；22、吸取单元；23、边缘成型单元；33、成型定模；211、模槽；212、安装部；213、吸取平台；221、真空吸孔；231、驱动件；232、转动臂；234、侧模；31、治具座；32、安装板。

实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

如图1-2所示，本实用新型的一个实施例是，该印花胶片成型装置，包括多轴机械手1、胶片抓取组件2和成型治具组件3，所述胶片抓取组件2至少有一个，设置于所述多轴机械手1的工作端，所述胶片抓取组件2包括成型动模21、吸取单元22和边缘成型单元23，所述吸取单元22设置于所述成型动模21远离所述多轴机械手1的工作端一侧，所述边缘成型单元23有两个，分别相对且转动设置于所述成型动模21两侧，所述成型治具组件3设置于所述多轴机械手1一侧，所述成型治具组件3包括至少一个成型定模33，所述成型动模21和成型定模33相匹配。

在本实施例中，多轴机械手1设置于工作台上，多轴机械手1的工作端设置有抓取安装板32，胶片抓取组件2为两个，分别并列设置于抓取安装板32上，胶片抓取组件2包括成型动模21、吸取单元22和边缘成型单元23，吸取单元22设置于成型动模21远离抓取安装板32一侧，两个边缘成型单元23分别转动设置于成型动模21左右两侧，成型治具组件3设置于多轴机械手1前侧的工作台上，成型治具组件3内设置有两个成型定模33，两个成型定模33分别和两个成型动模21一一对应，并相匹配，在本实施例中多轴机械手1为六轴机械手；

工作时，六轴机械手分别带动两个胶片抓取组件2运动，通过吸取单元22分别抓取两个印花胶片，和成型治具组件3内的成型定模33对接，使成型动模21和成型定模33对印花胶片中部成型，然后由两个边缘成型单元23将印花胶片两侧端部和成型定模33扣合，对印花胶片两端成型，成型完成后，由吸取单元22吸取，并由六轴机械手将成型后的印花胶片取出。

优选的，如图3所示，所述成型动模21远离所述多轴机械手1一侧的中部开设有模槽211，所述模槽211两侧的所述成型动模21上分别设置有安装部212，每个所述安装部212的两端的所述成型动模21上分别设置有吸取平台213。

具体的，成型动模21的前侧中部开设有模槽211，模槽211左右两侧的成型动模21上分别设置有安装部212，每个安装部212的顶端和底端分别设置有吸取平台213；模槽211用于和成型定模33对接，对印花胶片中部成型，安装部212用于安装边缘成型单元23，吸取平台213设置在安装部212顶端和底端，不影响模槽211对胶片中部成型的同时，也不影响边缘成型单元23对胶片成型。

优选的，所述吸取单元22包括真空吸孔221，所述真空吸孔221有多个，分别设置于每个吸取平台213上，每个所述真空吸孔221均连通有外部真空管路。

具体的，真空吸孔221有四个，分别设置于每个吸取平台213上，每个真空吸孔221均连通外部真空管路，可以理解的是，真空吸孔221也可以是真空吸盘或真空吸嘴，设置真空吸孔221为了使四个吸附面保持平整，当然，也可以将真空吸盘或吸嘴安装在真空吸孔221内，本实施例只是较佳实施例，并不是为了限制本申请。

优选的，如图4所示，所述边缘成型单元23包括驱动件231和转动臂232，所述转动臂232转动设置于所述安装部212内，所述驱动件231设置于所述成型动模21上，其工作端连接所述转动臂232。

在本实施例中，转动臂232顶端和底端分别通过转轴转动设置于安装部212内，驱动件231设置于转动臂232顶部的成型动模21上，其工作端连接转动臂232的转轴；工作时，通过驱动件231带动转动臂232转动，使转动臂232和成型定模33扣合，对印花胶片边缘成型。

优选的，所述转动臂232的侧壁开设有侧模234，所述侧模234用于配合所述成型定模33对印花胶片的端部成型。

具体的，转动臂232的扣合面开设有侧模234，侧模234和成型定模33的侧面相匹配，在本实施例中，两侧的两个转动臂232分别向内侧扣合，将印花胶片两端分别向中部靠拢，侧模234和成型定模33将胶片端部成型。

优选的，如图5所示，所述成型治具组件3还包括治具座31和安装板32，所述安装板32设置于所述治具座31顶部，至少一个所述成型定模33设置于所述安装板32底面。

具体的，治具座31垂直设置于工作台顶面前端，安装板32水平设置于治具座31的顶端，并向后侧延伸，两个成型定模33分别并列设置于安装板32底面，可以理解的是，两个成型定模33之间的距离和两个成型动模21之间的距离相同。

优选的，所述驱动件231为伺服电机。

在本实施例中，驱动件231为伺服电机，采用伺服电机可以精确控制并可以调节两个转动臂232的转动距离，可以理解的是，驱动件231也可以是旋转气缸或其他可以带动转轴转动的驱动装置。

优选的，在其他不同的实施例中，可以在成型定模内设置加热丝对成型定模加热，使胶片更容易成型。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种印花胶片成型装置，其特征在于，包括多轴机械手（1）、胶片抓取组件（2）和成型治具组件（3），所述胶片抓取组件（2）至少有一个，设置于所述多轴机械手（1）的工作端，所述胶片抓取组件（2）包括成型动模（21）、吸取单元（22）和边缘成型单元（23），所述吸取单元（22）设置于所述成型动模（21）远离所述多轴机械手（1）的工作端一侧，所述边缘成型单元（23）有两个，分别相对且转动设置于所述成型动模（21）两侧，所述成型治具组件（3）设置于所述多轴机械手（1）一侧，所述成型治具组件（3）包括至少一个成型定模（33），所述成型动模（21）和成型定模（33）相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种印花胶片成型装置，其特征在于，所述成型动模（21）远离所述多轴机械手（1）一侧的中部开设有模槽（211），所述模槽（211）两侧的所述成型动模（21）上分别设置有安装部（212），每个所述安装部（212）的两端的所述成型动模（21）上分别设置有吸取平台（213）。

3.根据权利要求2所述的一种印花胶片成型装置，其特征在于，所述吸取单元（22）包括真空吸孔（221），所述真空吸孔（221）有多个，分别设置于每个吸取平台（213）上，每个所述真空吸孔（221）均连通有外部真空管路。

4.根据权利要求2所述的一种印花胶片成型装置，其特征在于，所述边缘成型单元（23）包括驱动件（231）和转动臂（232），所述转动臂（232）转动设置于所述安装部（212）内，所述驱动件（231）设置于所述成型动模（21）上，其工作端连接所述转动臂（232）。

5.根据权利要求4所述的一种印花胶片成型装置，其特征在于，所述转动臂（232）的侧壁开设有侧模（234），所述侧模（234）用于配合所述成型定模（33）对印花胶片的端部成型。

6.根据权利要求1所述的一种印花胶片成型装置，其特征在于，所述成型治具组件（3）还包括治具座（31）和安装板（32），所述安装板（32）设置于所述治具座（31）顶部，至少一个所述成型定模（33）设置于所述安装板（32）底面。

7.根据权利要求4所述的一种印花胶片成型装置，其特征在于，所述驱动件（231）为伺服电机。

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