CN219236045U - 一种注塑件注塑的机械手自动取货治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及注塑件生产装置领域，公开了一种注塑件注塑的机械手自动取货治具，包括底座，所述底座的上端面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的上端固定连接有导轨，所述导轨的内侧开设有导向槽，所述导向槽的内部转动连接有丝杠，所述丝杠的外端套设有移动套，所述移动套的外端固定连接有移动座，所述移动座的前端面固定连接有安装板，所述安装板的下端面固定连接有第一气缸，所述第一气缸的下端固定连接有伸入架，所述伸入架的一端固定连接有第二气缸。本实用新型中，能够实现自动取货，无需由工人手动取料，节省了人力成本，同时也更加安全，能够灵活的进行移动，使用起来灵活方便，适用范围广。

Description

一种注塑件注塑的机械手自动取货治具

技术领域

本实用新型涉及注塑件生产装置领域，尤其涉及一种注塑件注塑的机械手自动取货治具。

背景技术

注塑是一种工业产品生产造型的方法，产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑，注塑还可分注塑成型模压法和压铸法。

现有注塑成型模具在产品成型后会使用顶针将产品顶出，再通过人工将产品取下，而刚刚成型的注塑件温度较高，采用人工取货较为耗费人力，效率也不高。

因此，本领域技术人员提供了一种注塑件注塑的机械手自动取货治具，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种注塑件注塑的机械手自动取货治具，本治具能够实现自动取货，无需由工人手动取料，节省了人力成本，同时也更加安全，能够灵活的进行移动，使用起来灵活方便，适用范围广。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种注塑件注塑的机械手自动取货治具，包括底座，所述底座的上端面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的上端固定连接有导轨，所述导轨的内侧开设有导向槽，所述导向槽的内部转动连接有丝杠，所述丝杠的外端套设有移动套，所述移动套的外端固定连接有移动座；

所述移动座的前端面固定连接有安装板，所述安装板的下端面固定连接有第一气缸，所述第一气缸的下端固定连接有伸入架，所述伸入架的一端固定连接有第二气缸，所述第二气缸的伸出端固定连接有夹持座，所述夹持座的外端设置有两个夹板；

通过上述技术方案，通过设置的导轨、第一气缸、伸入架、第二气缸，使得本装置的夹板能够灵活的进行移动，从而实现自动取货，无需由工人手动取料，节省了人力成本，同时也更加安全。

进一步地，所述导轨的一端固定设置有电机，所述电机的输出端与丝杠固定连接；

通过上述技术方案，通过电机带动丝杠转动，从而带动移动座运动。

进一步地，所述夹持座的上端固定设置有第三气缸，所述第三气缸的伸出端与位于上侧的夹板固定连接；

通过上述技术方案，第三气缸用以带动上侧的夹板向下运动，从而夹持工件。

进一步地，位于下侧的所述夹板与夹持座固定连接；

进一步地，两个所述夹板的外表面均固定连接有橡胶垫；

通过上述技术方案，橡胶垫用以起到缓冲作用。

进一步地，所述底座的下端面四角处均转动连接有自锁万向轮；

通过上述技术方案，设置自锁万向轮能够便于装置移动。

进一步地，所述支撑杆的上下两端分别与导轨和底座之间固定连接有补强架；

通过上述技术方案，设置补强架能够增强支撑杆的连接强度。

进一步地，所述夹板由不锈钢制作而成；

通过上述技术方案，不锈钢制作而成的夹板可以结构强度高，使用寿命长。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型提出的一种注塑件注塑的机械手自动取货治具，该取货治具在使用时，能够在注塑件出料时通过夹板将注塑件取出，从而实现自动取货，无需由工人手动取料，节省了人力成本，同时也更加安全。

2、本实用新型提出的一种注塑件注塑的机械手自动取货治具，该取货治具在使用时，通过设置的导轨、第一气缸、伸入架、第二气缸，使得本装置的夹板能够灵活的进行移动，使用起来灵活方便，适用范围广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种注塑件注塑的机械手自动取货治具的正视图；

图2为本实用新型提出的一种注塑件注塑的机械手自动取货治具的第二气缸的连接结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种注塑件注塑的机械手自动取货治具的移动座的连接结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种注塑件注塑的机械手自动取货治具的夹板的连接结构示意图。

图例说明：

1、底座；2、支撑杆；3、导轨；4、导向槽；5、丝杠；6、移动套；7、移动座；8、安装板；9、第一气缸；10、伸入架；11、第二气缸；12、夹持座；13、第三气缸；14、夹板；15、橡胶垫；16、补强架；17、自锁万向轮；18、电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种注塑件注塑的机械手自动取货治具，包括底座1，底座1的上端面固定连接有支撑杆2，支撑杆2的上端固定连接有导轨3，导轨3的内侧开设有导向槽4，导向槽4的内部转动连接有丝杠5，丝杠5的外端套设有移动套6，移动套6的外端固定连接有移动座7。

移动座7的前端面固定连接有安装板8，安装板8的下端面固定连接有第一气缸9，第一气缸9的下端固定连接有伸入架10，伸入架10的一端固定连接有第二气缸11，第二气缸11的伸出端固定连接有夹持座12，夹持座12的外端设置有两个夹板14。

导轨3的一端固定设置有电机18，电机18的输出端与丝杠5固定连接，通过电机18带动丝杠5转动，从而带动移动座7运动，夹持座12的上端固定设置有第三气缸13，第三气缸13的伸出端与位于上侧的夹板14固定连接，第三气缸13用以带动上侧的夹板14向下运动，从而夹持工件，位于下侧的夹板14与夹持座12固定连接，两个夹板14的外表面均固定连接有橡胶垫15，橡胶垫15用以起到缓冲作用，底座1的下端面四角处均转动连接有自锁万向轮17，设置自锁万向轮17能够便于装置移动，支撑杆2的上下两端分别与导轨3和底座1之间固定连接有补强架16，设置补强架16能够增强支撑杆2的连接强度，夹板14由不锈钢制作而成，不锈钢制作而成的夹板14可以结构强度高，使用寿命长。

工作原理：在使用时，将本装置设置在注塑机的出料口处，待注塑模具分离，工件被顶出，设置的电机18启动带动丝杠5转动，从而带动移动座7运动，将伸入架10通入分开的动模和定模之间，之后第一气缸9伸出调节夹板14高度与工件对齐，之后第二气缸11伸出，将夹板14推至工件附近，之后第三气缸13伸出，带动上方的夹板14与下方的夹板14配合，从而将工件夹持，之后第二气缸11回退，将工件取出，之后电机18反转，将伸入架10复位，完成取货。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种注塑件注塑的机械手自动取货治具，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端面固定连接有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的上端固定连接有导轨(3)，所述导轨(3)的内侧开设有导向槽(4)，所述导向槽(4)的内部转动连接有丝杠(5)，所述丝杠(5)的外端套设有移动套(6)，所述移动套(6)的外端固定连接有移动座(7)；

所述移动座(7)的前端面固定连接有安装板(8)，所述安装板(8)的下端面固定连接有第一气缸(9)，所述第一气缸(9)的下端固定连接有伸入架(10)，所述伸入架(10)的一端固定连接有第二气缸(11)，所述第二气缸(11)的伸出端固定连接有夹持座(12)，所述夹持座(12)的外端设置有两个夹板(14)。

2.根据权利要求1所述的一种注塑件注塑的机械手自动取货治具，其特征在于：所述导轨(3)的一端固定设置有电机(18)，所述电机(18)的输出端与丝杠(5)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种注塑件注塑的机械手自动取货治具，其特征在于：所述夹持座(12)的上端固定设置有第三气缸(13)，所述第三气缸(13)的伸出端与位于上侧的夹板(14)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种注塑件注塑的机械手自动取货治具，其特征在于：位于下侧的所述夹板(14)与夹持座(12)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种注塑件注塑的机械手自动取货治具，其特征在于：两个所述夹板(14)的外表面均固定连接有橡胶垫(15)。

6.根据权利要求1所述的一种注塑件注塑的机械手自动取货治具，其特征在于：所述底座(1)的下端面四角处均转动连接有自锁万向轮(17)。

7.根据权利要求1所述的一种注塑件注塑的机械手自动取货治具，其特征在于：所述支撑杆(2)的上下两端分别与导轨(3)和底座(1)之间固定连接有补强架(16)。

8.根据权利要求1所述的一种注塑件注塑的机械手自动取货治具，其特征在于：所述夹板(14)由不锈钢制作而成。

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