CN213055840U - 一种机械手仿形夹具工装 - Google Patents

Abstract

一种机械手仿形夹具工装，属于夹具工装技术领域，包括夹具工装，夹具工装包括机械手臂、转动轴、转动底板、夹具传动结构、仿形夹具；机械手臂通过转动轴和转动底板连接；夹具传动结构位于转动底板两端，仿形夹具位于夹具传动结构之间，仿形夹具为2块仿形板，1个仿形板内侧设置有2个以上仿形凹槽；2块仿形板结构相同，左右相对设置；夹具传动结构带动2块仿形板闭合时、相对的仿形凹槽形成的内腔形状与产品的圆筒形外形相匹配；每个产品顶出结构包括1个顶出气缸、1个顶出气缸杆和1个产品托板。本实用新型的有益效果是：批量取件、安全。

Description

一种机械手仿形夹具工装

技术领域

本实用新型为一种夹具工装，特别涉及一种机械手仿形夹具工装，属于夹具工装技术领域。

背景技术

防尘罩在注塑工艺完成后，需要从注塑模具中取下来。防尘罩是用在制动器上。在以往的生产中，靠操作员手工取件，存在机械伤人风险；拿取和浇口修剪，效率低下，如何设计一种与本产品相匹配，注塑工艺完成后能自动向外顶出、自动夹取后，移往指定区域的新型自动机械手夹具工装，成为迫切需要解决的课题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术中，手工取件效率低、不安全的缺陷，提供了一种机械手仿形夹具工装，可以达到批量取件、安全的目的。

为了实现上述目的本实用新型采取的技术方案是：一种机械手仿形夹具工装，与注塑模具和产品配合使用，所述注塑模具包括2个以上产品的注塑型腔，2个以上产品顶出结构；所述产品为防尘罩、包括主体和下端部；本实用新型还包括夹具工装，所述夹具工装包括机械手臂、转动轴、转动底板、夹具传动结构、仿形夹具；

所述机械手臂通过转动轴和转动底板连接；夹具传动结构位于转动底板两端，所述仿形夹具位于夹具传动结构之间，所述仿形夹具为2块仿形板，1个仿形板内侧设置有2个以上仿形凹槽；2块仿形板结构相同，左右相对设置；夹具传动结构带动2块仿形板闭合时、相对的仿形凹槽形成的内腔形状与产品的圆筒形外形相匹配；

每个产品顶出结构包括1个顶出气缸、1个顶出气缸杆和1个产品托板；顶出气缸固定设置在注塑模具底部，顶出气缸杆方向向上，顶出气缸杆上端与产品托板固定连接，1个产品托板对应1个产品注塑型腔，产品托板即为相对应的产品注塑型腔的底部；

所述产品托板的上方周边设置有产品托环，所述产品托环套设在产品的下端部外围，产品托环的底端与产品托板的周边固定连接，产品托环的上端抵住主体的底部周边，产品托环的外径与产品的外径一致。

所述注塑模具包括4个产品注塑型腔、4个产品顶出结构即4个顶出气缸、4个顶出气缸杆和4个产品托板。

1个仿形板内侧设置有4个仿形凹槽。

所述防尘罩材料为TPV软塑料粒子。

工作过程：首先2块仿形板处于打开状态；在注塑型腔内，产品成型后，启动气缸，给产品脱模的时候给予一定的气压，防止产品粘在注塑型腔上，同时启动产品顶出结构，将已成型产品顶出到产品的顶出位置，机械手臂带动仿形夹具至产品上方，转动转动底板使仿形夹具成水平状态，将仿形夹具下降直至仿形凹槽套在产品上，启动夹具传动结构，使仿形夹具闭合、夹紧产品，通过机械手臂把产品夹取到指定位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)生产安全：机械手自动抓取，避免机械伤人风险；

2)提高生产效率：能实现产品自动化生产，原来每台车需要配备1个员工，现在能实现1个员工管理4台注塑机，生产效率显著提高。

附图说明

图1是：产品主视图；

图2是：产品俯视图；

图3是：产品立体图；

图4是：注塑模具和产品组装俯视图；

图5是：图4的左视剖视图；

图6是：图5的A部放大图；

图7是：产品在模具的顶出位置状态图

图8是:仿形夹具套住产品仰视图(仿形夹具打开状态)；

图9是:仿形夹具夹住产品仰视图(仿形夹具闭合状态)；

图10是：机器手臂与仿形夹具配合示意图；

图11是：机器手臂与仿形夹具配合升起后，转动后示意图。

附图标记说明：注塑模具1、产品2、主体201、下端部202、夹具工装3、机械手臂301、转动轴302、转动底板303、夹具传动结构304、仿形板305、仿形凹槽306、顶出结构4、顶出气缸401、顶出气缸杆402、产品托板403、产品托环404。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为对本实用新型的限定。

如图1至图11所示，一种机械手仿形夹具工装，与注塑模具1和产品2配合使用，所述注塑模具1包括4个产品2的注塑型腔，4个产品2顶出结构4；所述产品2为防尘罩、包括主体201和下端部202；还包括夹具工装3，所述夹具工装3包括机械手臂301、转动轴302、转动底板303、夹具传动结构304、仿形夹具；

所述机械手臂301通过转动轴302和转动底板303连接；夹具传动结构304位于转动底板303两端，所述仿形夹具位于夹具传动结构304之间，所述仿形夹具为2块仿形板305，1个仿形板305内侧设置有4个仿形凹槽306；2块仿形板305结构相同，左右相对设置；夹具传动结构304带动2块仿形板305闭合时、相对的仿形凹槽306形成的内腔形状与产品2的圆筒形外形相匹配；

每个产品2顶出结构4包括1个顶出气缸401、1个顶出气缸杆402和1个产品托板403；顶出气缸401固定设置在注塑模具1底部，顶出气缸杆402方向向上，顶出气缸杆402上端与产品托板403固定连接，1个产品托板403对应1个产品2注塑型腔，产品托板403即为相对应的产品2注塑型腔的底部；

所述产品托板403的上方周边设置有产品托环404，所述产品托环404套设在产品2的下端部202外围，产品托环404的底端与产品托板403的周边固定连接，产品托环404的上端抵住主体201的底部周边，产品托环404的外径与产品2的外径一致。

所述防尘罩材料为TPV软塑料粒子。

工作过程：首先2块仿形板305处于打开状态；在注塑型腔内，产品2成型后，启动气缸，给产品2脱模的时候给予一定的气压，防止产品2粘在注塑型腔上，同时启动产品2顶出结构4，将已成型产品2顶出到产品2的顶出位置，机械手臂301带动仿形夹具至产品2上方，转动转动底板303使仿形夹具成水平状态，将仿形夹具下降直至仿形凹槽306套在产品2上，启动夹具传动结构304，使仿形夹具闭合、夹紧产品2，通过机械手臂301把产品2夹取到指定位置。

以上所述的实施例，只是本实用新型较优选的实施方式，本领域的技术人员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种机械手仿形夹具工装，与注塑模具和产品配合使用，所述注塑模具包括2个以上产品的注塑型腔，2个以上产品顶出结构；所述产品为防尘罩、包括主体和下端部；其特征在于：还包括夹具工装，所述夹具工装包括机械手臂、转动轴、转动底板、夹具传动结构、仿形夹具；

所述机械手臂通过转动轴和转动底板连接；夹具传动结构位于转动底板两端，所述仿形夹具位于夹具传动结构之间，所述仿形夹具为2块仿形板，1个仿形板内侧设置有2个以上仿形凹槽；2块仿形板结构相同，左右相对设置；夹具传动结构带动2块仿形板闭合时、相对的仿形凹槽形成的内腔形状与产品的圆筒形外形相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种机械手仿形夹具工装，其特征在于：每个产品顶出结构包括1个顶出气缸、1个顶出气缸杆和1个产品托板；顶出气缸固定设置在注塑模具底部，顶出气缸杆方向向上，顶出气缸杆上端与产品托板固定连接，1个产品托板对应1个产品注塑型腔，产品托板即为相对应的产品注塑型腔的底部；所述产品托板的上方周边设置有产品托环，所述产品托环套设在产品的下端部外围，产品托环的底端与产品托板的周边固定连接，产品托环的上端抵住主体的底部周边，产品托环的外径与产品的外径一致。

3.根据权利要求1所述的一种机械手仿形夹具工装，其特征在于：所述注塑模具包括4个产品注塑型腔、4个产品顶出结构即4个顶出气缸、4个顶出气缸杆和4个产品托板。

4.根据权利要求1所述的一种机械手仿形夹具工装，其特征在于：1个仿形板内侧设置有4个仿形凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种机械手仿形夹具工装，其特征在于：所述防尘罩材料为TPV软塑料粒子。

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