CN210453422U - 一种能够清理注塑件毛刺的夹取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种能够清理注塑件毛刺的夹取装置，设置了固定立板、旋转气缸和转盘；旋转气缸连接在固定立板和转盘之间，转盘设有能够卡住注塑件的卡头，还包括摆臂磨头，摆臂磨头一端与固定立板下部铰接，另一端设有清理注塑件毛刺的砂轮；旋转气缸、卡头和摆臂磨头均通过PLC控制器控制压缩空气源并配置传感器完成夹取注塑件和清理毛刺的动作。这种能够清理注塑件毛刺的夹取装置与吊装机械手配合，在保留原有夹取功能的基础上，增设了清除毛刺功能，降低了劳动强度，提高了生产效率和产品质量，提高了生产自动化程度。
Description
技术领域
本实用新型涉及注塑技术领域，尤其是一种能够清理注塑件毛刺的夹取装置。
背景技术
随着科技进步，生产过程自动化技术正在快速普及。自动化生产技术不仅提高生产效率，能够有效缩短生产周期，保持均衡生产，还可以减少原材料和产品库存，大幅度降低生产成本，近年来在注塑流水线上，已经开始使用机械手机器人执行各种工序动作，有的注塑产品完成注塑后，用机械手取出成品直接入库，但是有的注塑产品需要增加打磨毛刺工序。注塑件产生毛刺的原因较复杂，与设备、模具、原料、工艺都有关系，想要彻底避免注塑件毛刺产生，需要的时间长且成本很高。因此开发兼具清理毛刺功能的夹取装置，代替人工操作，对促进注塑产业的发展有很重要的现实意义。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够清理注塑件毛刺的夹取装置，针对圆周面零件，可以从注塑模内夹取零件并自动打磨毛刺，具有保证注塑流水工序正常进行，降低劳动强度，提高产品质量和生产效率的特点。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种能够清理注塑件毛刺的夹取装置，包括固定立板、旋转气缸和转盘；所述旋转气缸连接在固定立板和转盘之间，所述转盘设有能够卡住注塑件的卡头，还包括摆臂磨头，所述摆臂磨头一端与固定立板下部铰接，另一端设有清理注塑件毛刺的砂轮；所述的旋转气缸、卡头和摆臂磨头均通过PLC控制器控制压缩空气源并配置传感器完成夹取注塑件和清理毛刺的动作。
上述的一种能够清理注塑件毛刺的夹取装置，所述旋转气缸安装在固定立板的中部，所述转盘与旋转气缸同心安装，在转盘上设有四个卡座，所述卡头为气动卡爪并分别固定在四个卡座上。
上述的一种能够清理注塑件毛刺的夹取装置，所述摆臂磨头还包括旋转马达、转动气缸和支撑块；所述固定立板的下部设有开口朝下的缺口，所述砂轮安装在旋转马达的右端，旋转马达的左端与转动气缸连接，所述支撑块有两个并用螺栓连接在在缺口的两侧，所述转动气缸两端分别通过轴承安装在支撑块之间。
上述的一种能够清理注塑件毛刺的夹取装置，所述固定立板的上部设有与机械手连接的螺栓孔。
本实用新型提供的一种能够清理注塑件毛刺的夹取装置，设置了固定立板、旋转气缸和转盘；旋转气缸连接在固定立板和转盘之间，转盘设有能够卡住注塑件的卡头，还包括摆臂磨头，摆臂磨头一端与固定立板下部铰接，另一端设有清理注塑件毛刺的砂轮；旋转气缸、卡头和摆臂磨头均通过PLC控制器控制压缩空气源并配置传感器完成夹取注塑件和清理毛刺的动作。其有益技术效果是：这种能够清理注塑件毛刺的夹取装置与吊装机械手配合，在保留原有夹取功能的基础上，增设了清除毛刺功能，加快了注塑产品件的生产进度，降低了劳动强度，提高了生产效率和产品质量，提高了生产自动化程度。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的右视图；
图3为本实用新型的使用步骤一结构示意图；
图4为本实用新型的使用步骤二结构示意图。
图中各部件标号为：固定立板1、旋转气缸2、转盘3、气动卡爪4、注塑件5、注塑机6、注塑动模7、砂轮8、旋转马达9、支撑块10、转动气缸11、缺口12。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1～4所示，本实用新型提供的一种能够清理注塑件毛刺的夹取装置，与吊装机械手连接，可首先从注塑机的模具上取出注塑件，然后对注塑件毛刺进行打磨，之后注塑件成品入库。被清理的注塑件5为一种保持器，具体操作步骤如下：
一，(见图3)控制转动气缸11朝下摆动带动砂轮8和旋转马达9落下，吊装机械手下降使本装置下降并横向靠近注塑机6，注塑件5套在注塑动模7上，四个气动卡爪4伸进注塑件5的内孔边缘卡紧并向外移动取出注塑件5。
二，(见图4)控制转动气缸11朝上摆动带动砂轮8和旋转马达9上升，砂轮8接近注塑件5的毛刺处；旋转气缸2带动转盘3旋转，气动卡爪4带动注塑件5转动，同时旋转马达9带动砂轮8转动，将注塑件5周边的毛刺打磨干净，随后入库。
据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
Claims (4)
1.一种能够清理注塑件毛刺的夹取装置，包括固定立板(1)、旋转气缸(2)和转盘(3)；所述旋转气缸(2)连接在固定立板(1)和转盘(3)之间，所述转盘(3)设有能够卡住注塑件的卡头，其特征在于：还包括摆臂磨头，所述摆臂磨头一端与固定立板(1)下部铰接，另一端设有清理注塑件毛刺的砂轮(8)；所述的旋转气缸(2)、卡头和摆臂磨头均通过PLC控制器控制压缩空气源并配置传感器完成夹取注塑件和清理毛刺的动作。
2.根据权利要求1所述的一种能够清理注塑件毛刺的夹取装置，其特征在于：所述旋转气缸(2)安装在固定立板(1)的中部，所述转盘(3)与旋转气缸(2)同心安装，在转盘(3)上设有四个卡座，所述卡头为气动卡爪(4)并分别固定在四个卡座上。
3.根据权利要求2所述的一种能够清理注塑件毛刺的夹取装置，其特征在于：所述摆臂磨头还包括旋转马达(9)、转动气缸(11)和支撑块(10)；所述固定立板(1)的下部设有开口朝下的缺口(12)，所述砂轮(8)安装在旋转马达(9)的右端，旋转马达(9)的左端与转动气缸(11)连接，所述支撑块(10)有两个并用螺栓连接在缺口(12)的两侧，所述转动气缸(11)两端分别通过轴承安装在支撑块(10)之间。
4.根据权利要求3所述的一种能够清理注塑件毛刺的夹取装置，其特征在于：所述固定立板(1)的上部设有与机械手连接的螺栓孔。
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2019
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