CN208759941U - 一种车灯模具外抽芯倒脱模机构 - Google Patents

一种车灯模具外抽芯倒脱模机构 Download PDF

Info

Publication number
CN208759941U
CN208759941U CN201821451117.1U CN201821451117U CN208759941U CN 208759941 U CN208759941 U CN 208759941U CN 201821451117 U CN201821451117 U CN 201821451117U CN 208759941 U CN208759941 U CN 208759941U
Authority
CN
China
Prior art keywords
core
fixedly installed
end position
pulling device
mould
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201821451117.1U
Other languages
English (en)
Inventor
时雪惠
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
STAR TECH PRECISION MOULD Co Ltd
Original Assignee
STAR TECH PRECISION MOULD Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by STAR TECH PRECISION MOULD Co Ltd filed Critical STAR TECH PRECISION MOULD Co Ltd
Priority to CN201821451117.1U priority Critical patent/CN208759941U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN208759941U publication Critical patent/CN208759941U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Non-Portable Lighting Devices Or Systems Thereof (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种车灯模具外抽芯倒脱模机构,包括定模板和顶板,所述定模板顶端位置处通过固定安装有顶板,所述定模板内部中间位置处通过固定安装有定模仁,所述定模板与定模仁内部左侧下端位置处设置有排气槽,所述排气槽右端位置处内部通过密封固定有排气装置,所述定模板下端位置处设置有动模板,所述动模板左侧上端位置处通过固定安装有抽芯装置,所述定模板左侧下端位置处内部设置有导柱定位槽,所述抽芯装置下端位置处通过固定安装有限位块,通过安装的抽芯装置能够提高自动化程度,一方面增降低了工人的劳动强度,另一方面提高了生产效率;通过设置的排气槽和排气装置,使汽车车灯不会发生不正常变形,提高了汽车车灯的加工精度。

Description

一种车灯模具外抽芯倒脱模机构
技术领域
本实用新型属于汽车模具相关技术领域,具体涉及一种车灯模具外抽芯倒脱模机构。
背景技术
模具,工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具;简而言之,模具是用来制作成型物品的工具,这种工具由各种零件构成,不同的模具由不同的零件构成;它主要通过所成型材料物理状态的改变来实现物品外形的加工;素有“工业之母”的称号,在汽车车灯加工过程中,需要使用车灯模具。
现有的车灯模具技术存在以下问题:
1、现有的车灯模具主要是用来对汽车车灯的灯罩进行注塑成型加工,车灯的灯罩面一般都为较大的弧形面,且绝大多数的灯罩面下方都成型有装配卡扣,所以在模具加工成型后,无法采用传统的顶出方式进行直接顶出,现有的车灯模具在脱模过程中存在着很大的困难,且自动化程度较低,在脱模过程中,需要工人进行手动脱模操作,一方面增加了工人的劳动强度,另一方面降低了生产效率,且容易造成产品损坏,造成经济损失;
2、现有的车灯模具大多数都未在定模内设置排气装置,这样导致在对车灯灯罩进行加工时,将动模与定模合模之后,模具腔内会残留有空气,无法及时排出模具腔,车灯灯罩原材料由于突然被加压,未能及时排出的空气造成车灯灯罩与模具之间存在了空气间隙,使车灯灯罩发生不正常变形,降低了车灯灯罩的加工精度,给企业造成了很大的损失。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种车灯模具外抽芯倒脱模机构,以解决上述背景技术中提出的现有的车灯模具在脱模过程中存在着很大的困难且自动化程度较低以及未在定模内设置排气装置问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种车灯模具外抽芯倒脱模机构,包括定模板和顶板,所述定模板顶端位置处通过固定安装有顶板,所述定模板内部中间位置处通过固定安装有定模仁,所述定模板与定模仁内部左侧下端位置处设置有排气槽,所述排气槽右端位置处内部通过密封固定有排气装置,所述定模板左侧壁下端位置处通过焊接安装有吊环,所述定模板下端位置处设置有动模板,所述动模板底端位置处通过固定安装有底板,所述底板与动模板底部之间通过固定安装有方铁,所述方铁内部设置有挤压装置,所述动模板内部上端中间位置处通过固定安装有动模仁,所述动模仁与定模仁之间设置有车灯注塑件,所述动模板内部右侧上端位置处通过固定安装有顶杆,所述动模板左侧上端位置处通过固定安装有抽芯装置,所述抽芯装置内部通过滑动安装有斜导柱,所述斜导柱底端与导柱固定座固定连接,所述导柱固定座与动模板固定连接,所述定模板左侧下端位置处内部设置有导柱定位槽,所述导柱定位槽与斜导柱滑动套接,所述抽芯装置上端位置处通过固定安装有铲基,所述抽芯装置下端位置处通过固定安装有限位块。
优选的,所述挤压装置包括下挤压座、上挤压座和挤压弹簧,所述下挤压座上方位置处设置有上挤压座,所述下挤压座和上挤压座之间设置有挤压弹簧,所述挤压弹簧一端与下挤压座上端面中间位置处固定连接,所述挤压弹簧另一端与上挤压座下端面中间位置处固定连接。
优选的,所述排气装置包括安装壁、出气孔、内限位柱、外限位柱、压紧弹簧、压紧板和进气口,所述安装壁右端通过固定安装有出气孔,所述安装壁右端内部中间位置处通过固定安装有内限位柱,所述内限位柱左端外侧套装有外限位柱,所述外限位柱与内限位柱外侧套装有压紧弹簧,所述外限位柱左端通过固定安装有压紧板,所述安装壁左端内部中间位置处通过固定安装有进气口,所述排气装置通过安装壁与排气槽固定连接。
优选的,所述抽芯装置包括固定安装座、油缸、活塞杆、套接孔、安装凸起、螺栓孔、滑块和导向槽,所述固定安装座左端位置处通过固定安装有油缸,所述油缸内部通过密封滑动安装有活塞杆,所述固定安装座内部上端位置处设置有套接孔,所述套接孔内部与活塞杆滑动套接,所述固定安装座右侧下端位置处通过固定安装有安装凸起,所述安装凸起与固定安装座内部设置有螺栓孔,所述活塞杆右端位置处通过固定安装有滑块,所述滑块内部设置有导向槽,所述抽芯装置通过固定安装座以及安装凸起与动模板固定连接,所述抽芯装置通过导向槽与斜导柱滑动套接。
优选的,所述挤压装置共设置有四个且它们大小及内部结构均相同,所述挤压装置均匀安装在方铁内。
优选的,所述抽芯装置能够通过斜导柱进行左右滑动,所述抽芯装置的滑动位置受限位块的约束。
优选的,所述动模板左侧壁上端位置处设置有安装凹槽且动模板通过设置的安装凹槽与抽芯装置进行固定连接。
优选的,所述内限位柱的直径略小于外限位柱的直径,所述压紧弹簧右端抵靠在安装壁内部的右端面上且压紧弹簧左端抵靠在压紧板的右端面上,所述压紧板的长度大于进气口的直径。
与现有技术相比,本实用新型提供了一种车灯模具外抽芯倒脱模机构,具备以下有益效果:
1、本实用新型安装了抽芯装置,其包括固定安装座、油缸、活塞杆、套接孔、安装凸起、螺栓孔、滑块和导向槽;这样的好处是通过安装的抽芯装置能够在动模与定模开模后,由抽芯装置内设置的油缸驱动活塞杆向左移动,活塞杆带动滑块在斜导柱的导向作用下,向左移动,松开成型的注塑件,提高了自动化程度,且在脱模过程中,不需要工人进行手动脱模操作,一方面增降低了工人的劳动强度,另一方面提高了生产效率,且避免了对产品的损坏;
2、本实用新型安装了排气槽和排气装置,其中排气装置包括安装壁、出气孔、内限位柱、外限位柱、压紧弹簧、压紧板和进气口;这样的好处是在对汽车车灯进行加工时,将动模与定模合模之后,模具腔内残留的空气会由于挤压而压缩排气装置内的压紧板,压紧板克服压紧弹簧的弹力向右移动,从而使模具腔内的空气排出,当空气排出后,压紧板在压紧弹簧的弹力作用下向左移动,从新将排气口封闭,使空气能够及时排出模具腔,避免了在汽车车灯原材料突然被加压后,未能及时排出的空气造成汽车车灯与模具之间存在了空气间隙的情况发生,使汽车车灯不会发生不正常变形,提高了汽车车灯的加工精度。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制,在附图中:
图1为本实用新型提出的一种车灯模具外抽芯倒脱模机构结构示意图;
图2为本实用新型提出的挤压装置结构示意图;
图3为本实用新型提出的排气装置结构示意图;
图4为本实用新型提出的抽芯装置结构示意图;
图中:1、定模板;2、顶板;3、定模仁;4、排气槽;5、排气装置;51、安装壁;52、出气孔;53、内限位柱;54、外限位柱;55、压紧弹簧;56、压紧板;57、进气口;6、吊环;7、动模板;8、底板;9、挤压装置;10、方铁;11、动模仁;12、车灯注塑件;13、抽芯装置;131、固定安装座;132、油缸;133、活塞杆;134、套接孔;135、安装凸起;136、螺栓孔;137、滑块;138、导向槽;14、顶杆;15、斜导柱;16、导柱固定座;17、导柱定位槽;18、铲基;19、限位块;20、下挤压座;21、上挤压座;22、挤压弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:
一种车灯模具外抽芯倒脱模机构,包括定模板1和顶板2,定模板1顶端位置处通过固定安装有顶板2,为了使汽车车灯更好的成型,定模板1内部中间位置处通过固定安装有定模仁3,为了对模具腔进行排气,定模板1与定模仁3内部左侧下端位置处设置有排气槽4,排气槽4右端位置处内部通过密封固定有排气装置5,为了方便吊运,定模板1左侧壁下端位置处通过焊接安装有吊环6,定模板1下端位置处设置有动模板7,动模板7底端位置处通过固定安装有底板8,底板8与动模板7底部之间通过固定安装有方铁10,方铁10内部设置有挤压装置9,动模板7内部上端中间位置处通过固定安装有动模仁11,动模仁11与定模仁3之间设置有车灯注塑件12,为了更加方便的将成型注塑件顶出模具,动模板7内部右侧上端位置处通过固定安装有顶杆14,动模板7左侧上端位置处通过固定安装有抽芯装置13,抽芯装置13内部通过滑动安装有斜导柱15,斜导柱15底端与导柱固定座16固定连接,导柱固定座16与动模板7固定连接,定模板1左侧下端位置处内部设置有导柱定位槽17,导柱定位槽17与斜导柱15滑动套接,抽芯装置13上端位置处通过固定安装有铲基18,为了对抽芯装置13的移动状态进行限位,抽芯装置13下端位置处通过固定安装有限位块19。
进一步,挤压装置9包括下挤压座20、上挤压座21和挤压弹簧22,下挤压座20上方位置处设置有上挤压座21,下挤压座20和上挤压座21之间设置有挤压弹簧22,挤压弹簧22一端与下挤压座20上端面中间位置处固定连接,挤压弹簧22另一端与上挤压座21下端面中间位置处固定连接;通过设置的挤压装置9能够更好的对动模板7进行挤压,使合模更加紧凑。
进一步,排气装置5包括安装壁51、出气孔52、内限位柱53、外限位柱54、压紧弹簧55、压紧板56和进气口57,安装壁51右端通过固定安装有出气孔52,安装壁51右端内部中间位置处通过固定安装有内限位柱53,内限位柱53左端外侧套装有外限位柱54,外限位柱54与内限位柱53外侧套装有压紧弹簧55,外限位柱54左端通过固定安装有压紧板56,安装壁51左端内部中间位置处通过固定安装有进气口57,排气装置5通过安装壁51与排气槽4固定连接;通过安装的排气装置5使空气能够及时排出模具腔,避免了在汽车车灯原材料突然被加压后,未能及时排出的空气造成汽车车灯与模具之间存在了空气间隙的情况发生,使汽车车灯不会发生不正常变形,提高了汽车车灯的加工精度。
进一步,抽芯装置13包括固定安装座131、油缸132、活塞杆133、套接孔134、安装凸起135、螺栓孔136、滑块137和导向槽138,固定安装座131左端位置处通过固定安装有油缸132,油缸132内部通过密封滑动安装有活塞杆133,固定安装座131内部上端位置处设置有套接孔134,套接孔134内部与活塞杆133滑动套接,固定安装座131右侧下端位置处通过固定安装有安装凸起135,安装凸起135与固定安装座131内部设置有螺栓孔136,活塞杆133右端位置处通过固定安装有滑块137,滑块137内部设置有导向槽138,抽芯装置13通过固定安装座131以及安装凸起135与动模板7固定连接,抽芯装置13通过导向槽138与斜导柱15滑动套接;通过安装的抽芯装置13提高了自动化程度,且在脱模过程中,不需要工人进行手动脱模操作,一方面增降低了工人的劳动强度,另一方面提高了生产效率。
进一步,挤压装置9共设置有四个且它们大小及内部结构均相同,挤压装置9均匀安装在方铁10内;通过安装四个大小及内部结构均相同的挤压装置9能够更好的对动模板7进行挤压,使合模更加紧凑。
进一步,抽芯装置13能够通过斜导柱15进行左右滑动,抽芯装置13的滑动位置受限位块19的约束;通过设置的斜导柱15能够对抽芯装置13内的滑块137的移动进行导向。
进一步,动模板7左侧壁上端位置处设置有安装凹槽且动模板7通过设置的安装凹槽与抽芯装置13进行固定连接;通过在动模板7左侧壁上端位置处设置的安装凹槽能够与抽芯装置13内的安装凸起135进行配合安装,使抽芯装置13安装的更加紧固牢靠。
进一步,内限位柱53的直径略小于外限位柱54的直径,压紧弹簧55右端抵靠在安装壁51内部的右端面上且压紧弹簧55左端抵靠在压紧板56的右端面上,压紧板56的长度大于进气口57的直径;通过安装外限位柱54的直径大于内限位柱53的直径,能够方便压紧板56在压紧弹簧55的作用下相对于安装壁51内壁左右移动。
本实用新型的工作原理及使用流程:本实用新型的工作原理是在车灯注塑件12成型冷却完成后,对定模板1和动模板7进行开模操作,然后通过抽芯装置13内设置的油缸132驱动活塞杆133向左移动,活塞杆133带动滑块137在斜导柱15的导向作用下,向左移动,松开成型的注塑件,去除了对车灯注塑件12的约束,同时顶杆14将已成型冷却完成后的车灯注塑件12顶出模具;在使用本实用新型前,应对其进行必要的使用前检查,待检查无误后,首先将定模板1和动模板7合模,然后想模具腔内注入原料,待车灯注塑件12成型冷却完成后,对定模板1和动模板7进行开模操作,然后通过抽芯装置13内设置的油缸132驱动活塞杆133向左移动,活塞杆133带动滑块137在斜导柱15的导向作用下向左移动,通过限位块19对滑块137的移动位置进行限位,待滑块137向左移动之后便松开成型的注塑件,去除了对车灯注塑件12的约束,同时顶杆14将已成型冷却完成后的车灯注塑件12顶出模具,完成对汽车车灯的注塑加工和倒脱模操作。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种车灯模具外抽芯倒脱模机构,包括定模板(1)和顶板(2),其特征在于:所述定模板(1)顶端位置处通过固定安装有顶板(2),所述定模板(1)内部中间位置处通过固定安装有定模仁(3),所述定模板(1)与定模仁(3)内部左侧下端位置处设置有排气槽(4),所述排气槽(4)右端位置处内部通过密封固定有排气装置(5),所述定模板(1)左侧壁下端位置处通过焊接安装有吊环(6),所述定模板(1)下端位置处设置有动模板(7),所述动模板(7)底端位置处通过固定安装有底板(8),所述底板(8)与动模板(7)底部之间通过固定安装有方铁(10),所述方铁(10)内部设置有挤压装置(9),所述动模板(7)内部上端中间位置处通过固定安装有动模仁(11),所述动模仁(11)与定模仁(3)之间设置有车灯注塑件(12),所述动模板(7)内部右侧上端位置处通过固定安装有顶杆(14),所述动模板(7)左侧上端位置处通过固定安装有抽芯装置(13),所述抽芯装置(13)内部通过滑动安装有斜导柱(15),所述斜导柱(15)底端与导柱固定座(16)固定连接,所述导柱固定座(16)与动模板(7)固定连接,所述定模板(1)左侧下端位置处内部设置有导柱定位槽(17),所述导柱定位槽(17)与斜导柱(15)滑动套接,所述抽芯装置(13)上端位置处通过固定安装有铲基(18),所述抽芯装置(13)下端位置处通过固定安装有限位块(19)。
2.根据权利要求1所述的一种车灯模具外抽芯倒脱模机构,其特征在于:所述挤压装置(9)包括下挤压座(20)、上挤压座(21)和挤压弹簧(22),所述下挤压座(20)上方位置处设置有上挤压座(21),所述下挤压座(20)和上挤压座(21)之间设置有挤压弹簧(22),所述挤压弹簧(22)一端与下挤压座(20)上端面中间位置处固定连接,所述挤压弹簧(22)另一端与上挤压座(21)下端面中间位置处固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种车灯模具外抽芯倒脱模机构,其特征在于:所述排气装置(5)包括安装壁(51)、出气孔(52)、内限位柱(53)、外限位柱(54)、压紧弹簧(55)、压紧板(56)和进气口(57),所述安装壁(51)右端通过固定安装有出气孔(52),所述安装壁(51)右端内部中间位置处通过固定安装有内限位柱(53),所述内限位柱(53)左端外侧套装有外限位柱(54),所述外限位柱(54)与内限位柱(53)外侧套装有压紧弹簧(55),所述外限位柱(54)左端通过固定安装有压紧板(56),所述安装壁(51)左端内部中间位置处通过固定安装有进气口(57),所述排气装置(5)通过安装壁(51)与排气槽(4)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种车灯模具外抽芯倒脱模机构,其特征在于:所述抽芯装置(13)包括固定安装座(131)、油缸(132)、活塞杆(133)、套接孔(134)、安装凸起(135)、螺栓孔(136)、滑块(137)和导向槽(138),所述固定安装座(131)左端位置处通过固定安装有油缸(132),所述油缸(132)内部通过密封滑动安装有活塞杆(133),所述固定安装座(131)内部上端位置处设置有套接孔(134),所述套接孔(134)内部与活塞杆(133)滑动套接,所述固定安装座(131)右侧下端位置处通过固定安装有安装凸起(135),所述安装凸起(135)与固定安装座(131)内部设置有螺栓孔(136),所述活塞杆(133)右端位置处通过固定安装有滑块(137),所述滑块(137)内部设置有导向槽(138),所述抽芯装置(13)通过固定安装座(131)以及安装凸起(135)与动模板(7)固定连接,所述抽芯装置(13)通过导向槽(138)与斜导柱(15)滑动套接。
5.根据权利要求1所述的一种车灯模具外抽芯倒脱模机构,其特征在于:所述挤压装置(9)共设置有四个且它们大小及内部结构均相同,所述挤压装置(9)均匀安装在方铁(10)内。
6.根据权利要求1所述的一种车灯模具外抽芯倒脱模机构,其特征在于:所述抽芯装置(13)能够通过斜导柱(15)进行左右滑动,所述抽芯装置(13)的滑动位置受限位块(19)的约束。
7.根据权利要求1所述的一种车灯模具外抽芯倒脱模机构,其特征在于:所述动模板(7)左侧壁上端位置处设置有安装凹槽且动模板(7)通过设置的安装凹槽与抽芯装置(13)进行固定连接。
8.根据权利要求3所述的一种车灯模具外抽芯倒脱模机构,其特征在于:所述内限位柱(53)的直径略小于外限位柱(54)的直径,所述压紧弹簧(55)右端抵靠在安装壁(51)内部的右端面上且压紧弹簧(55)左端抵靠在压紧板(56)的右端面上,所述压紧板(56)的长度大于进气口(57)的直径。
CN201821451117.1U 2018-09-06 2018-09-06 一种车灯模具外抽芯倒脱模机构 Active CN208759941U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201821451117.1U CN208759941U (zh) 2018-09-06 2018-09-06 一种车灯模具外抽芯倒脱模机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201821451117.1U CN208759941U (zh) 2018-09-06 2018-09-06 一种车灯模具外抽芯倒脱模机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN208759941U true CN208759941U (zh) 2019-04-19

Family

ID=66134352

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201821451117.1U Active CN208759941U (zh) 2018-09-06 2018-09-06 一种车灯模具外抽芯倒脱模机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN208759941U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110450363A (zh) * 2019-08-15 2019-11-15 宁波博超模具有限公司 具有分步脱模结构的注塑模具

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110450363A (zh) * 2019-08-15 2019-11-15 宁波博超模具有限公司 具有分步脱模结构的注塑模具

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN208375841U (zh) 一种电池盖旋钮按键的注塑模具
CN210649001U (zh) 用于放热焊接的模具夹
CN110696308A (zh) 一种小型产品用模具脱模装置
CN208759941U (zh) 一种车灯模具外抽芯倒脱模机构
CN108327194A (zh) 一种塑料模具用顶针推动装置
CN208513629U (zh) 一种用于锻钢止回阀阀杆加工模具
CN216506706U (zh) 一种塑料制品成型模具
CN211763221U (zh) 一种便于废料排放和清理的注塑模具
CN201244886Y (zh) 一种内抽成型型芯模具
CN209666127U (zh) 一种便于调节的工业注塑模具
CN209773293U (zh) 一种带有顶出结构的脱模套
CN208730212U (zh) 一种注塑模便于开模装置
CN210758875U (zh) 一种易脱模的塑料配件注塑模具
CN208247343U (zh) 一种方便维修的注塑模具
CN220031064U (zh) 一种塑料桶底模块化塑性模具
CN209599668U (zh) 一种汽车前灯壳体生产用取模装置
CN216267348U (zh) 一种键盘键帽塑胶模具脱模装置
CN214820084U (zh) 一种便于脱模的高效散热模具
CN220030898U (zh) 一种便于脱模的橡胶件生产模具
CN111451350A (zh) 一种水胀成型装置
CN221112682U (zh) 一种高效卡环加工模具
CN215434827U (zh) 一种自动化脱模的塑料桶注塑模具
CN219748773U (zh) 一种用于新能源汽车的塑料件注塑模具
CN219130744U (zh) 一种便于脱模的模具
CN209616210U (zh) 一种具有定距拉板的鼠标滚轮注塑模具脱模机构

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant