CN209738129U - 一种手模控制装置及机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手模控制装置，包括第一固定座、第二固定座、连接座、驱动装置、传动轴、旋转座、连接装置和手模安装板，第一固定座和第二固定座相对设置，连接座、驱动装置依次位于第二固定座同侧并与第一固定座、第二固定座同轴设置，传动轴依次穿过第一固定座、第二固定座、连接座并与驱动装置相连接，旋转座固设于传动轴上，连接装置位于旋转座底部并用于连接手模安装板，驱动装置、传动轴、旋转座、连接装置和手模安装板相配合工作，用于控制手模的运动。本实用新型的手模控制装置，能够精确控制手模的运动，手模能够多角度任意旋转，工作效率高，自动化程度高，降低操作者的工作难度和强度。

Description

一种手模控制装置及机械手

技术领域

本发明涉及模具控制装置技术领域，尤其涉及一种手模控制装置及机械手。

背景技术

浸胶手套又称乳胶手套，是手套中的一种，其广泛应用于家庭、工业、医疗、美容等行业，是必备的手部防护用品。浸胶手套区别于一般的手套，是由乳胶加工而成。在浸胶手套的生产过程中，手模(手套模具)在乳胶中的浸胶时间、浸胶深度和翻转角度等因素决定着手套的质量。

现有浸胶设备通常采用框板式或链条式装置进行浸胶，通过电机或气缸实现手模的翻转和浸胶。框板式浸胶装置的生产效率低、生产成本高，不适合生产大批量手套。链条式浸胶装置存在以下缺点：(1)手模架在输送链条的拖动下前进，输送链条容易热胀冷缩导致手模架之间的间距存在误差；(2)由于手模浸胶的角度不一致，从而使手套浸胶后的胶层不均匀，导致手套废品率增加。此外，现有的浸胶设备在整个生产过程的浸胶时间、浸胶深度、翻转角度和精度往往受到限制，有时候还要改变浸胶的配方或组分来配合浸胶设备，这样导致浸胶手套成品的品质降低。

因此，如何针对上述现有技术所存在的缺点进行研发改良，实为相关业界所需努力研发的目标，本申请设计人有鉴于此，乃思及创作的意念，遂以多年的经验加以设计，经多方探讨并试作样品试验，及多次修正改良，乃推出本申请。

综上，有必要设计一种能够精准控制手模在浸胶手套生产过程中的翻转角度、浸胶深度和浸胶时间等的手模控制装置。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种能够精准控制手模在浸胶手套生产过程中的翻转角度、浸胶深度和浸胶时间等的手模控制装置及机械手。

为了解决上述技术问题，本发明公开了一种手模控制装置，包括第一固定座、第二固定座、连接座、驱动装置、传动轴、旋转座、连接装置和手模安装板，所述第一固定座和第二固定座相对设置，所述连接座、驱动装置依次位于第二固定座同侧并与第一固定座、第二固定座同轴设置，所述传动轴依次穿过第一固定座、第二固定座、连接座并与所述驱动装置相连接，所述旋转座固设于传动轴上，所述连接装置位于旋转座底部并用于连接手模安装板，所述驱动装置、所述传动轴、所述旋转座、所述连接装置和所述手模安装板相配合工作，用于控制手模的运动。

进一步地，所述手模控制装置还包括连接板和手爪本体，所述连接板位于所述第一固定座和第二固定座的顶部，所述手爪本体位于所述连接板的顶部。

具体地，所述手爪本体与所述连接板固定连接。

优选地，所述手爪本体与所述连接板滑动连接。

具体地，所述连接板上开设有滑槽，所述手爪本体的底部设置有滑块，所述滑块与所述滑槽相适配，所述滑块位于所述滑槽内使得所述连接板与所述手爪本体滑动连接。

具体地，所述第一固定座、所述第二固定座分别开设有第一固定孔和第二固定孔，所述传动轴的两端分别插设于所述第一固定孔内和第二固定孔内。

具体地，所述旋转座上分别开设有第一安装孔和第二安装孔，所述传动轴穿过所述第一安装孔和第二安装孔将所述旋转座固定于所述传动轴上。

进一步地，所述手模控制装置还包括紧固件，所述紧固件用于将手模固定连接在所述手模安装板上。

进一步地，所述手模控制装置还包括传动装置，所述传动装置位于所述连接座内。

相应地，本发明还公开了一种机械手，所述机械手包括上述所述的手模控制装置。

实施本发明，具有如下有益效果：

(1)本申请的手模控制装置，能够精确控制手模在浸胶手套生产过程中的运动，满足手模在胶池中的多向翻转角度，伺服电机、传动轴、旋转座和吸合装置等相互配合工作，能够灵活调整手模的浸胶时间和浸胶深度。

(2)本发明的手模控制装置，对驱动装置、吸合装置、传动轴、旋转座和手模安装板能够精确控制手模的运动，手模能够多角度任意旋转，工作效率高，自动化程度高，降低操作者的工作难度和强度。

(3)本发明的手模控制装置，通过精确控制手模在浸胶池中的浸胶角度、深度和时间等，使得浸胶手套工艺能够满足多种手套的生产工艺，避免了因浸胶条件无法满足而需要改变浸胶的胶料配方等问题，提高了浸胶手套的品质。

(4)本申请的手模控制装置，结构简单，体积小巧、紧凑，能够广泛应用在浸胶手套的生产线上，通用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本发明手模控制装置的立体结构示意图；

图2是图1的主视图；

图3是图1的右视图；

图4是图1的仰视图；

图5是本发明手模控制装置的旋转座的结构示意图；

图6是本发明手模控制装置的第一固定座的结构示意图；

图7是本发明手模控制装置的第二固定座的结构示意图；

图8是本发明手模控制装置的连接座的结构示意图；

图9是本发明手模控制装置(含连接板)的结构示意图；

图10是本发明手模控制装置(连接板与手爪本体固定连接)的立体结构示意图；

图11是图10的右视图；

图12是图10的俯视图；

图13本发明手模控制装置(连接板与手爪本体滑动连接)的立体结构示意图；

图14是图13的右视图；

图15是本发明手模控制装置的滑块与滑槽的结构示意图；

图16是本发明手模控制装置(连接板与手爪本体固定连接、连接板与手爪本体滑动连接)的结构示意图；

图17是图16的主视图；

图18是图16的俯视图；

图19是本发明机械手的结构示意图。

其中，图中对应的附图标记为：1-第一固定座，11-第一固定孔，2-第二固定座，21-第二固定孔，3-连接座，4-驱动装置，5-传动轴，6-旋转座，61-第一安装孔，62-第二安装孔，7-连接装置，8-手模安装板，9-手模，10-连接板，101-滑槽，12-手爪本体，121-滑块，13-紧固件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-4。如图1-4所示，本发明实施例公开了一种手模控制装置，包括第一固定座1、第二固定座2、连接座3、驱动装置4、传动轴5、旋转座6、连接装置7和手模安装板8和手模9，

所述第一固定座1和第二固定座2相对设置，所述连接座3、驱动装置4依次位于第二固定座2同一侧并与第一固定座1、第二固定座2同轴设置，

所述传动轴5依次穿过第一固定座1、第二固定座2、连接座3并与所述驱动装置4相连接，

请参阅图5-8。如图5-8所示，所述旋转座6固设于传动轴5上，所述旋转座6的两端部分别开设有第一安装孔61和第二安装孔62，所述第一安装孔61和第二安装孔62的大小与所述传动轴5相适配，

所述连接座3上开设有通孔，所述传动轴5穿过所述通孔，使得所述传动轴5与所述连接座3相连接，

所述连接装置7位于旋转座6底部并能够吸合手模安装板8，所述手模9可拆卸地安装于所述手模安装板8上，

所述驱动装置4、所述传动轴5、所述旋转座6、所述连接装置7和所述手模安装板8相配合工作，用于控制所述手模9的运动。

所述驱动装置4为电动驱动装置，所述连接装置7为吸合连接装置。

其工作原理为：电动驱动装置驱动传动轴，传动轴带动旋转座和手模安装板运动，当对本发明的手模控制装置通电后，吸合连接装置能够吸住手模安装板并与其为一体，断电时吸合连接装置与手模安装板分离。

吸合连接装置吸住手模安装板后，该吸合连接装置能够保持吸合状态，手模安装板不会脱离吸合连接装置；

吸合连接装置对手模安装板的吸合与分离，可以控制手模安装板上的手模在浸胶过程中的翻转角度、浸胶深度，实现对手模浸胶的精确控制，自动化程度高，操作方便。

在本实施例中，对电动驱动装置系统参数进行设置，使得电动驱动装置、吸合连接装置、传动轴、旋转座和手模安装板能够精确控制手模的运动，手模能够多角度任意旋转，能够满足浸胶速度和浸胶深度的要求。

实施例2

请参阅图9-12。如图9-12所示，本发明实施例公开了一种手模控制装置，包括第一固定座1、第二固定座2、连接座3、驱动装置4、传动轴5、旋转座6、连接装置7、手模安装板8和手模9，

所述第一固定座1和第二固定座2相对设置，所述连接座3、驱动装置4依次位于第二固定座2同侧并与第一固定座1、第二固定座2同轴设置，

所述传动轴5依次穿过第一固定座1、第二固定座2、连接座3并与所述驱动装置4相连接，

所述旋转座6固设于传动轴5上，所述连接装置7位于旋转座6底部并用于连接手模安装板8，所述手模9可拆卸地安装于所述手模安装板8上，

所述驱动装置4、所述传动轴5、所述旋转座6、所述连接装置7和所述手模安装板8相配合工作，用于控制所述手模9的运动。

所述手模控制装置还包括连接板10和手爪本体12，所述连接板10位于所述第一固定座1和第二固定座2的顶部，所述手爪本体12位于所述连接板10的顶部。

所述手爪本体12与所述连接板10固定连接。

所述第一固定座1、所述第二固定座2分别开设有第一固定孔11和第二固定孔21，所述传动轴5的两端分别插设于所述第一固定孔11内和第二固定孔21内。所述第一固定孔11和所述第二固定孔21与所述传动轴5相适配。

所述旋转座6上分别开设有第一安装孔61和第二安装孔62，所述传动轴5穿过所述第一安装孔61和第二安装孔62将所述旋转座6固定于所述传动轴5上。

所述驱动装置4为气动驱动装置，所述连接装置7为夹取连接装置。

其工作原理为：气动驱动装置驱动传动轴，传动轴带动旋转座和手模安装板运动，当对本发明的手模控制装置施加动力后，夹取连接装置能够夹住手模安装板并与其为一体，去除外力后，夹取连接装置与手模安装板分离。

夹取连接装置吸住手模安装板后，该夹取连接装置能够保持夹住连接状态，手模安装板不会脱离夹取连接装置；

夹取连接装置对手模安装板的夹住与分离，可以控制手模安装板上的手模在浸胶过程中的翻转角度、浸胶深度，实现对手模浸胶的精确控制，自动化程度高，操作方便。

在本实施例中，对气动驱动装置系统参数进行设置，使得气动驱动装置、夹取连接装置、传动轴、旋转座和手模安装板能够精确控制手模的运动，手模能够多角度任意旋转，能够满足浸胶速度和浸胶深度的要求。

实施例3

请参阅图13-15。如图13-15所示，本发明实施例公开了一种手模控制装置，包括第一固定座1、第二固定座2、连接座3、驱动装置4、传动轴5、旋转座6、连接装置7、手模安装板8和手模9，

所述第一固定座1和第二固定座2相对设置，所述连接座3、驱动装置4依次位于第二固定座2同侧并与第一固定座1、第二固定座2同轴设置，

所述传动轴5依次穿过第一固定座1、第二固定座2、连接座3并与所述驱动装置4相连接，

所述旋转座6固设于传动轴5上，所述连接装置7位于旋转座6底部并能够连接手模安装板8，所述手模9可拆卸地安装于所述手模安装板8上，

所述驱动装置4、所述传动轴5、所述旋转座6、所述连接装置7和所述手模安装板8相配合工作，用于控制所述手模9的运动。

所述手模控制装置还包括连接板10和手爪本体12，所述连接板10位于所述第一固定座1和第二固定座2的顶部，所述手爪本体12位于所述连接板10的顶部。

所述手爪本体12与所述连接板10滑动连接。

优选地，所述连接板10上开设有滑槽101，所述手爪本体12的底部设置有滑块121，所述滑块121与所述滑槽101相适配，所述滑块121位于所述滑槽101内使得所述连接板10与所述手爪本体12滑动连接。

所述手模9通过紧固件13固定连接在所述手模安装板8上，所述紧固件13为螺栓。

实施例4

请参阅图16-18。如图16-18所示，本发明实施例公开了一种手模控制装置，包括第一固定座1、第二固定座2、连接座3、驱动装置4、传动轴5、旋转座6、连接装置7、手模安装板8和手模9，

所述第一固定座1和第二固定座2相对设置，所述连接座3、驱动装置4依次位于第二固定座2同侧并与第一固定座1、第二固定座2同轴设置，

所述传动轴5依次穿过第一固定座1、第二固定座2、连接座3并与所述驱动装置4相连接，

所述旋转座6固设于传动轴5上，所述连接装置7位于旋转座6底部并能够吸合手模安装板8，所述手模9可拆卸地安装于所述手模安装板8上，

所述驱动装置4、所述传动轴5、所述旋转座6、所述连接装置7和所述手模安装板8相配合工作，用于控制所述手模9的运动。

所述手模控制装置还包括连接板10和手爪本体12，所述连接板10位于所述第一固定座1和第二固定座2的顶部，所述手爪本体12位于所述连接板10的顶部。

所述手爪本体12与所述连接板10相连接。

所述手爪本体12的中部与所述连接板10固定连接，所述手爪本体12的两端部与所述连接板10滑动连接，具体地，

所述连接板10上开设有滑槽101，所述手爪本体12的两端部处的底部设置有滑块121，所述滑块121与所述滑槽101相适配，所述滑块121位于所述滑槽101内使得所述连接板10与所述手爪本体12滑动连接。

优选地，所述滑块121与所述滑槽101之间的相对运动通过气动或电动装置进行。

实施例5

本发明实施例公开了一种手模控制装置，包括第一固定座1、第二固定座2、连接座3、驱动装置4、传动轴5、旋转座6、连接装置7、手模安装板8和手模9，

所述第一固定座1和第二固定座2相对设置，所述连接座3、驱动装置4依次位于第二固定座2同侧并与第一固定座1、第二固定座2同轴设置，

所述传动轴5依次穿过第一固定座1、第二固定座2、连接座3并与所述驱动装置4相连接，

所述旋转座6固设于传动轴5上，所述连接装置7位于旋转座6底部并能够连接手模安装板8，所述手模9可拆卸地安装于所述手模安装板8上，

所述驱动装置4、所述传动轴5、所述旋转座6、所述连接装置7和所述手模安装板8相配合工作，用于控制所述手模9的运动。

所述第一固定座1、所述第二固定座2分别开设有第一固定孔11和第二固定孔21，所述传动轴5的两端分别插设于所述第一固定孔11内和第二固定孔21内。

所述旋转座6上分别开设有第一安装孔61和第二安装孔62，所述传动轴5穿过所述第一安装孔61和第二安装孔62将所述旋转座6固定于所述传动轴5上。

所述手模安装板8上开设有多个手模安装孔，多个所述手模安装孔可以等间距均匀设置，也可以不等间距设置。

紧固件13穿过所述手模安装孔将所述手模9固定在手模安装板8上。

同一手模安装板8上的手模9可以同向设置，也可以反向设置。

实施例6

请参阅图19。如图19所示，本发明实施例公开了一种机械手，所述机械手包括多个关节，所述机械手还包括上述实施例1-5中任一实施例所述的手模控制装置，该机械手能够用于浸胶手套的生产线上。

实施本发明，具有如下有益效果：

(1)本申请的手模控制装置，能够精确控制手模在浸胶手套生产过程中的运动，满足手模在胶池中的多向翻转角度，伺服电机、传动轴、旋转座和吸合装置等相互配合工作，能够灵活调整手模的浸胶时间和浸胶深度。

(2)本发明的手模控制装置，对驱动装置、吸合装置、传动轴、旋转座和手模安装板能够精确控制手模的运动，手模能够多角度任意旋转，工作效率高，自动化程度高，降低操作者的工作难度和强度。

(3)本发明的手模控制装置，通过精确控制手模在浸胶池中的浸胶角度、深度和时间等，使得浸胶手套工艺能够满足多种手套的生产工艺，避免了因浸胶条件无法满足而需要改变浸胶的胶料配方等问题，提高了浸胶手套的品质。

(4)本申请的手模控制装置，结构简单，体积小巧、紧凑，能够广泛应用在浸胶手套的生产线上，通用性强。

以上所揭露的仅为本发明的几个较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种手模控制装置，其特征在于，包括第一固定座(1)、第二固定座(2)、连接座(3)、驱动装置(4)、传动轴(5)、旋转座(6)、连接装置(7)和手模安装板(8)，

所述第一固定座(1)和第二固定座(2)相对设置，所述连接座(3)、驱动装置(4)依次位于第二固定座(2)同侧并与第一固定座(1)、第二固定座(2)同轴设置，

所述传动轴(5)依次穿过第一固定座(1)、第二固定座(2)、连接座(3)并与所述驱动装置(4)相连接，

所述旋转座(6)固设于传动轴(5)上，所述连接装置(7)位于旋转座(6)底部并用于连接手模安装板(8)，

所述驱动装置(4)、所述传动轴(5)、所述旋转座(6)、所述连接装置(7)和所述手模安装板(8)相配合工作，用于控制手模的运动。

2.根据权利要求1所述的手模控制装置，其特征在于，所述手模控制装置还包括连接板(10)和手爪本体(12)，所述连接板(10)位于所述第一固定座(1)和第二固定座(2)的顶部，所述手爪本体(12)位于所述连接板(10)的顶部。

3.根据权利要求2所述的手模控制装置，其特征在于，所述手爪本体(12)与所述连接板(10)固定连接。

4.根据权利要求2所述的手模控制装置，其特征在于，所述手爪本体(12)与所述连接板(10)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的手模控制装置，其特征在于，所述连接板(10)上开设有滑槽(101)，所述手爪本体(12)的底部设置有滑块(121)，所述滑块(121)与所述滑槽(101)相适配，所述滑块(121)位于所述滑槽(101)内使得所述连接板(10)与所述手爪本体(12)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的手模控制装置，其特征在于，所述第一固定座(1)、所述第二固定座(2)分别开设有第一固定孔(11)和第二固定孔(21)，所述传动轴(5)的两端分别插设于所述第一固定孔(11)内和第二固定孔(21)内。

7.根据权利要求6所述的手模控制装置，其特征在于，所述旋转座(6)上分别开设有第一安装孔(61)和第二安装孔(62)，所述传动轴(5)穿过所述第一安装孔(61)和第二安装孔(62)将所述旋转座(6)固定于所述传动轴(5)上。

8.根据权利要求1所述的手模控制装置，其特征在于，所述手模控制装置还包括紧固件(13)，所述紧固件(13)用于将手模固定连接在所述手模安装板(8)上。

9.根据权利要求8所述的手模控制装置，其特征在于，所述手模控制装置还包括传动装置，所述传动装置位于所述连接座(3)内。

10.一种机械手，其特征在于，所述机械手包括如权利要求1-9任一项所述的手模控制装置。