CN205388106U - 轴承机械搬运装置 - Google Patents
轴承机械搬运装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205388106U CN205388106U CN201620018157.1U CN201620018157U CN205388106U CN 205388106 U CN205388106 U CN 205388106U CN 201620018157 U CN201620018157 U CN 201620018157U CN 205388106 U CN205388106 U CN 205388106U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- movable plate
- tooth bar
- bearing
- handling device
- clamping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
本实用新型公开了一种轴承机械搬运装置，其技术方案要点是一种轴承机械搬运装置，包括设置在工作台上的移动板和驱动移动板移动的动力部，所述移动板包括第一移动板和第二移动板，所述第一移动板和第二移动板之间形成有夹持轴承的夹持腔，所述移动板上设置有驱动第一移动板和第二移动板相对和相背移动的驱动机构，所述驱动机构通过啮合传动驱动第一移动板和第二移动板动作。通过第一移动板和第二移动板的相对和背对移动实现了对轴承的夹起，同时再通过动力部进行整体的移动，抓夹的更加稳定，使轴承的移动更加平稳，动力部采用气缸；同时装夹的过程采用一个驱动结构既能实现装夹的效果，减少了气缸的设置，减少了制造过程中的成本浪费。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械领域，更具体地说，它涉及一种轴承机械搬运装置。
背景技术
通常来说，装配是指将产品的若干个零件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合等方式进行组装的。原先由于生产线的自动化程度不高，通常很多步骤需要操作者进行手动装配，但是随着电气领域、机电一体化的技术的日益革新，很多人工处理的工序逐渐通过电气控制机械即可完成，大大的增强了生产力，减少了生产的人工成本支出。
轴承是一种在机械领域中常用的设备，其包括内外圈、滚珠、保持架、密封圈等等，在以往，轴承一般是通过人工进行灌珠，然后装配的；但是由于人工的成本过大，该种制造方法已经被自动化取代，例如，现有技术中，申请号为“201520080216.3”的实用新型专利公开了一种轴承保持架的装配机，其及已经实现了轴承保持架的自动装配。
现有技术中,申请号为”201520080216.3”的实用新型专利公开了一种轴承保持架装配机,其通过在工作面板的两侧设置有多个气缸,推动夹爪使工作台上的轴承进行移动,但是该种方式浪费的气缸数量较多,将会造成装配机的成本的大大提高。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种节省生产成本的轴承机械搬运装置。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种轴承机械搬运装置，包括设置在工作台上的移动板和驱动移动板移动的动力部，所述移动板包括第一移动板和第二移动板，所述第一移动板和第二移动板之间形成有夹持轴承的夹持腔，所述移动板上设置有驱动第一移动板和第二移动板相对和相背移动的驱动机构，所述驱动机构通过啮合传动驱动第一移动板和第二移动板动作。
作为优选，所述驱动机构包括第一齿条、第二齿条、驱动部和齿轮，所述第一齿条设置在第一移动板上，所述第二齿条设置在第二移动板上，所述齿轮啮合在第一齿条和第二齿条之间，所述驱动部驱动齿轮转动。
进一步地，通过第一齿条、第二齿条与齿轮之间的啮合，在齿轮旋转的过程中，第一齿条和第二齿条由于设置在齿轮的两侧，其即会同时发生两个方向的移动，从而使第一移动板和第二移动板之间发生移动，最终使夹持腔的尺寸变小，达到夹持轴承的目的。
作为优选，所述驱动部包括气缸、转动轴和第三齿条，所述转动轴与齿轮固定连接，所述第三齿条与转动轴啮合，所述气缸的活塞杆与第三齿条固定连接。
进一步地，驱动部包括气缸、转动轴和第三齿条，通过这些机构的传动减少了原先技术中需要设置多个气缸的弊端，只需要通过设置有一个气缸既能实现轴承的稳定的夹持，同时通过转动轴和第三齿条使气缸的位置移动至工作台的下方，其结构更加稳定，避免将气缸设置在第一移动板的上方，节省了设置气缸的空间，同时为了配合第三齿条，转动轴的周向设置有与第三齿条配合的齿。
作为优选，所述转动轴外设置有盒体，所述盒体上设置有供第三齿条穿设的通孔。
进一步地，通过设置有盒体，防止灰尘直接进入到了转动轴与第三齿条配合的位置，增加使用时的稳定性。
作为优选，所述转动轴上设置有与第三齿条啮合的第二齿轮。
进一步地，通过设置有第二齿轮，通过齿轮与第二齿轮之间的齿数比，可以对第一移动板和第二移动板相对的行程做出调整，相同模数下，第二齿轮的齿数越多，第一移动板和第二移动板的行程越短。
作为优选，所述第一移动板上设置有若干个凸出于第一移动板侧面的第一夹持臂，所述第二移动板上设置有若干个凸出于第二移动板侧面的第二夹持臂，所述夹持腔为第一夹持臂和第二夹持臂之间的空隙。
进一步地，通过设置有第一夹持臂和第二夹持臂，其之间的位置即形成了夹持腔，通过设置有多个夹持臂，从而起到了一次移动多个轴承的目的，使其移动至不同的工位上。
作为优选，所述第一夹持臂和第二夹持臂分别设置在第一移动板和第二移动板的底部。
进一步地，设置在第一移动板和第二移动板底部的夹持臂，可以减少一次在移动板上成型夹持臂的成本，只需要通过螺栓即可将夹持臂连接在移动板上，生产成本更低。
作为优选，所述第一夹持臂和第二夹持臂相对的设置有夹持块，所述夹持块的侧壁开设有V型槽。
进一步地，通过在夹持块上设置有V型槽，从而轴承与夹持块之间至少达到了4点定位的效果，增加移动和装夹时的稳定性。
作为优选，所述夹持块由软体材料制成。
进一步地，软体材料优选为橡胶或者PVC塑料，可以有效的避免硬质的夹持块与轴承的侧面发生摩擦，避免轴承的表面质量受损。
通过采用上述技术方案，将现有技术中的多个夹爪拆分成第一移动板和第二移动板，通过第一移动板和第二移动板的相对和背对移动实现了对轴承的夹起，同时再通过动力部进行整体的移动，抓夹的更加稳定，使轴承的移动更加平稳，动力部采用气缸；同时装夹的过程采用一个驱动结构既能实现装夹的效果，减少了气缸的设置，减少了制造过程中的成本浪费。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图一；
图2为图1所示A部放大示意图；
图3为图1所示B部放大示意图；
图4为本实用新型的结构示意图二；
图5是图4所示C部放大示意图。
图中：0、工作台；01、第一移动板；02、第二移动板；1、动力部；2、驱动机构；21、第一齿条；22、第二齿条；23、齿轮；24、盒体；25、通孔；26、气缸；27、转动轴；28、第二齿轮；3、夹持腔；31、第一夹持臂；32、第二夹持臂；33、夹持块；331、V型槽。
具体实施方式
参照图1至图5对本实用新型的实施例做进一步说明。
如图1所示，一种轴承机械搬运装置，包括设置在工作台0上的移动板和驱动移动板移动的动力部1，移动板包括第一移动板01和第二移动板02，第一移动板01和第二移动板02之间形成有夹持轴承的夹持腔3，移动板上设置有驱动第一移动板01和第二移动板02相对和相背移动的驱动机构2，驱动机构2通过啮合传动驱动第一移动板01和第二移动板02动作，将现有技术中的多个夹爪拆分成第一移动板01和第二移动板02，通过第一移动板01和第二移动板02的相对和背对移动实现了对轴承的夹起，同时再通过动力部1进行整体的移动，抓夹的更加稳定，使轴承的移动更加平稳，动力部1采用气缸；同时装夹的过程采用一个驱动结构既能实现装夹的效果，减少了气缸的设置，减少了制造过程中的成本浪费。
如图1和图2所示，驱动机构2包括第一齿条21、第二齿条22、驱动部和齿轮23，第一齿条21设置在第一移动板01上，第二齿条22设置在第二移动板02上，齿轮23啮合在第一齿条21和第二齿条22之间，驱动部驱动齿轮23转动，通过第一齿条21、第二齿条22与齿轮23之间的啮合，在齿轮23旋转的过程中，第一齿条21和第二齿条22由于设置在齿轮23的两侧，其即会同时发生两个方向的移动，从而使第一移动板01和第二移动板02之间发生移动，最终使夹持腔3的尺寸变小，达到夹持轴承的目的。
如图2所示，驱动部包括气缸26、转动轴27和第三齿条，转动轴27与齿轮23固定连接，第三齿条与转动轴27啮合，气缸26的活塞杆与第三齿条固定连接，驱动部包括气缸26、转动轴27和第三齿条，通过这些机构的传动减少了原先技术中需要设置多个气缸26的弊端，只需要通过设置有一个气缸26既能实现轴承的稳定的夹持，同时通过转动轴27和第三齿条使气缸26的位置移动至工作台0的下方，其结构更加稳定，避免将气缸26设置在第一移动板01的上方，节省了设置气缸26的空间，同时为了配合第三齿条，转动轴27的周向设置有与第三齿条配合的齿；如图2所示，转动轴27外设置有盒体24，盒体24上设置有供第三齿条穿设的通孔25，通过设置有盒体24，防止灰尘直接进入到了转动轴27与第三齿条配合的位置，增加使用时的稳定性。
如图5所示，转动轴27上设置有与第三齿条啮合的第二齿轮28，通过设置有第二齿轮28，通过齿轮与第二齿轮28之间的齿数比，可以对第一移动板01和第二移动板02相对的行程做出调整，相同模数下，第二齿轮28的齿数越多，第一移动板01和第二移动板02的行程越短。
如图1和图3所示，第一移动板01上设置有若干个凸出于第一移动板01侧面的第一夹持臂31，第二移动板02上设置有若干个凸出于第二移动板02侧面的第二夹持臂32，夹持腔3为第一夹持臂31和第二夹持臂32之间的空隙，通过设置有第一夹持臂31和第二夹持臂32，其之间的位置即形成了夹持腔3，通过设置有多个夹持臂，从而起到了一次移动多个轴承的目的，使其移动至不同的工位上。
如图3和图4所示，第一夹持臂31和第二夹持臂32分别设置在第一移动板01和第二移动板02的底部，设置在第一移动板01和第二移动板02底部的夹持臂，可以减少一次在移动板上成型夹持臂的成本，只需要通过螺栓即可将夹持臂连接在移动板上，生产成本更低；如图3所示，第一夹持臂31和第二夹持臂32相对的设置有夹持块33，夹持块33的侧壁开设有V型槽331，通过在夹持块33上设置有V型槽331，从而轴承与夹持块33之间至少达到了4点定位的效果，增加移动和装夹时的稳定性；同时夹持块33由软体材料制成，软体材料优选为橡胶或者PVC塑料，可以有效的避免硬质的夹持块33与轴承的侧面发生摩擦，避免轴承的表面质量受损。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种轴承机械搬运装置，包括设置在工作台(0)上的移动板和驱动移动板移动的动力部(1)，其特征在于：所述移动板包括第一移动板(01)和第二移动板(02)，所述第一移动板(01)和第二移动板(02)之间形成有夹持轴承的夹持腔(3)，所述移动板上设置有驱动第一移动板(01)和第二移动板(02)相对和相背移动的驱动机构(2)，所述驱动机构(2)通过啮合传动驱动第一移动板(01)和第二移动板(02)动作。
2.根据权利要求1所述的轴承机械搬运装置，其特征在于：所述驱动机构(2)包括第一齿条(21)、第二齿条(22)、驱动部和齿轮，所述第一齿条(21)设置在第一移动板(01)上，所述第二齿条(22)设置在第二移动板(02)上，所述齿轮啮合在第一齿条(21)和第二齿条(22)之间，所述驱动部驱动齿轮转动。
3.根据权利要求2所述的轴承机械搬运装置，其特征在于：所述驱动部包括气缸、转动轴(27)和第三齿条，所述转动轴(27)与齿轮固定连接，所述第三齿条与转动轴(27)啮合，所述气缸的活塞杆与第三齿条固定连接。
4.根据权利要求3所述的轴承机械搬运装置，其特征在于：所述转动轴(27)外设置有盒体(24)，所述盒体(24)上设置有供第三齿条穿设的通孔(25)。
5.根据权利要求3所述的轴承机械搬运装置，其特征在于：所述转动轴(27)上设置有与第三齿条啮合的第二齿轮(28)。
6.根据权利要求1所述的轴承机械搬运装置，其特征在于：所述第一移动板(01)上设置有若干个凸出于第一移动板(01)侧面的第一夹持臂(31)，所述第二移动板(02)上设置有若干个凸出于第二移动板(02)侧面的第二夹持臂(32)，所述夹持腔(3)为第一夹持臂(31)和第二夹持臂(32)之间的空隙。
7.根据权利要求6所述的轴承机械搬运装置，其特征在于：所述第一夹持臂(31)和第二夹持臂(32)分别设置在第一移动板(01)和第二移动板(02)的底部。
8.根据权利要求6所述的轴承机械搬运装置，其特征在于：所述第一夹持臂(31)和第二夹持臂(32)相对的设置有夹持块(33)，所述夹持块(33)的侧壁开设有V型槽(331)。
9.根据权利要求8所述的轴承机械搬运装置，其特征在于：所述夹持块(33)由软体材料制成。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620018157.1U CN205388106U (zh) | 2016-01-11 | 2016-01-11 | 轴承机械搬运装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620018157.1U CN205388106U (zh) | 2016-01-11 | 2016-01-11 | 轴承机械搬运装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205388106U true CN205388106U (zh) | 2016-07-20 |
Family
ID=56381351
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620018157.1U Expired - Fee Related CN205388106U (zh) | 2016-01-11 | 2016-01-11 | 轴承机械搬运装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205388106U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110436368A (zh) * | 2019-07-22 | 2019-11-12 | 天津天安机电设备安装工程有限公司 | 一种移动式起重吊装运输设备及吊装方法 |
-
2016
- 2016-01-11 CN CN201620018157.1U patent/CN205388106U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110436368A (zh) * | 2019-07-22 | 2019-11-12 | 天津天安机电设备安装工程有限公司 | 一种移动式起重吊装运输设备及吊装方法 |
| CN110436368B (zh) * | 2019-07-22 | 2020-09-25 | 天津天安机电设备安装工程有限公司 | 一种移动式起重吊装运输设备及吊装方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203266634U (zh) | 平面关节型简易机械手 | |
| CN204416558U (zh) | 移料装置 | |
| CN205497507U (zh) | 机械手夹具快换装置 | |
| CN203779506U (zh) | 一种吸盘机械手 | |
| CN203826134U (zh) | 双工位绞线机绞线装置 | |
| CN204308960U (zh) | 一种机械手 | |
| CN205290830U (zh) | 轴承密封圈装配机 | |
| CN105690417A (zh) | 多功能智能夹爪及关节机器人 | |
| CN205388106U (zh) | 轴承机械搬运装置 | |
| CN204353518U (zh) | 一种多轴钻床的钻孔装置 | |
| CN204604351U (zh) | 一种齿轮传动的机器人抓手 | |
| CN203992229U (zh) | 铰链自动铆接机 | |
| CN204123188U (zh) | 一种上下料机械手装置 | |
| CN211733068U (zh) | 联动式圆形玻璃夹持转运系统 | |
| CN205739417U (zh) | 一种旋转搬运机械手 | |
| CN210312449U (zh) | 一种多自由度上料机械手装置 | |
| CN106426243A (zh) | 一种自动化夹取装置 | |
| CN202921492U (zh) | 机械手自动取挂工件装置 | |
| CN104786056B (zh) | 缝纫机零件组装机的工作方法 | |
| CN105643614A (zh) | 一种工件搬移机械手 | |
| CN206551043U (zh) | 一种数控机械加工用机械手 | |
| CN205571210U (zh) | 自动取料机 | |
| CN205270639U (zh) | 一种用于加工汽车起动机机壳的机械手 | |
| CN203778673U (zh) | 模锻机械手输送装置 | |
| CN203141490U (zh) | 一种自旋转双夹持机械手 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 215300 no.1261 Huayuan Road, Zhangpu Town, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee after: DEHENGHAN INTELLIGENT TECHNOLOGY (SUZHOU) Co.,Ltd. Address before: 215323, 1257, Huayuan Road, Zhang Town, Suzhou, Jiangsu, Kunshan Patentee before: KUNSHAN DEHENGHAN AUTOMATION EQUIPMENT Co.,Ltd. |
|
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20200506 Address after: No.19, Jinyuan South Road, Xucheng street, Xuyi county, Huai'an City, Jiangsu Province Patentee after: Huai'an chenkun Technology Co.,Ltd. Address before: 215300 no.1261 Huayuan Road, Zhangpu Town, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee before: DEHENGHAN INTELLIGENT TECHNOLOGY (SUZHOU) Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160720 Termination date: 20210111 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |