CN110436368A - 一种移动式起重吊装运输设备及吊装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及吊装运输设备领域，尤其是涉及一种移动式起重吊装运输设备及吊装方法，包括横梁以及立柱，在横梁与立柱之间设置有用于调节两个立柱之间的距离的调节装置，调节装置包括第一齿条、第二齿条以及调节组件，第一齿条与第二齿条的延伸方向均与横梁的延伸方向相同，第一齿条与第二齿条相互靠近的端头延伸到横梁内部，第二齿条靠近第一齿条的端头延伸到第一齿条内部，第一齿条与第二齿条相互远离的端头分别位于两个立柱的上方用于带动两个立柱向相互靠近或者远离的方向移动，调节组件设置在横梁上用于带动第一齿条和第二齿条向相互靠近或者远离的方向移动，达到了节省人力，降低工作人员的劳动强度的效果。

Description

一种移动式起重吊装运输设备及吊装方法

技术领域

本发明涉及吊装运输设备领域，尤其是涉及一种移动式起重吊装运输设备及吊装方法。

背景技术

目前在狭小的空间内，人们常常采用移动式起重吊装运输设备对设备或者材料进行吊装运输，这样不但可以达到工作人员的目的，而且还可以降低成本。

现有的公告号为CN105417397A的中国发明专利公开了一种移动式起重吊装运输设备及方法，包括两个结构相同的立柱、设置于两个立柱之间的横梁，所述横梁上设置有水平移动的第一起重器；所述两个立柱下部均设置有移动式墩基础，所述两个立柱的其中一个上下两端分别套设有抱杆上滑轮和抱杆下滑轮，所述立柱上端固定设置有用于支撑抱杆上滑轮的固定夹板，所述抱杆上滑轮固定有第一定滑轮，所述抱杆下滑轮固定设置有倾斜的顶部固定有第二定滑轮的抱杆，所述抱杆的顶端设置有第二起重器，所述第二起重器的钢丝绳绕过第一定滑轮和第二定滑轮。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在使用现有的移动式起重吊装运输设备之前，需要工作人员根据工作地点对横梁的长度进行改变，这时就需要工作人员使用人力对两个立柱之间的距离进行调节，这样就增大了工作人员的劳动强度。

发明内容

本发明的目的是提供一种移动式起重吊装运输设备及吊装方法，达到了节省人力，降低工作人员的劳动强度的效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种移动式起重吊装运输设备，包括水平设置的横梁以及位于横梁两端的立柱，在横梁与立柱之间设置有用于调节两个立柱之间的距离的调节装置，调节装置包括第一齿条、第二齿条以及调节组件，第一齿条与第二齿条的延伸方向均与横梁的延伸方向相同，第一齿条与第二齿条相互靠近的端头延伸到横梁内部，第二齿条靠近第一齿条的端头延伸到第一齿条内部，第一齿条与第二齿条相互远离的端头分别位于两个立柱的上方用于带动两个立柱向相互靠近或者远离的方向移动，调节组件设置在横梁上用于带动第一齿条和第二齿条向相互靠近或者远离的方向移动。

通过采用上述方案，在使用起重吊装运输设备之前，需要通过调节装置对两个立柱之间的距离进行调节时，开启调节组件，调节组件可以带动第一齿条或者第二齿条向相互靠近或者远离的方向移动，此时第一齿条以及第二齿条会带动两个立柱向相互靠近或者远离的方向移动，这样就实现了对两个立柱之间的距离进行调节的过程，达到了节省人力，降低工作人员的劳动强度的效果；因为第二齿条靠近第一齿条的端头延伸到第一齿条内部，所以当第二齿条移动时会在第一齿条的内部滑动，并且第一齿条与第二齿条相互靠近的端头位于横梁的内部，这样横梁可以使第一齿条与第二齿条之间的连接处稳定性更高。

本发明进一步设置为，调节组件包括转动件、第一齿轮、第二齿轮以及第三齿轮，横梁的上表面开设有贯穿自身以及第一齿条上表面的让位孔，第三齿轮设置在让位孔内部并且与第二齿条相啮合，第二齿轮设置在横梁上并且与第三齿轮相啮合，第一齿轮设置在横梁上并且与第一齿条相啮合，转动件设置在横梁上用于带动第一齿轮或第二齿轮转动。

通过采用上述方案，需要使用调节组件对两个立柱之间的距离进行调节时，开启转动件，转动件带动第一齿轮与第二齿轮同时转动，因为第一齿轮与第一齿条相互啮合，第二齿轮与第三齿轮相互啮合，第三齿轮与第二齿条相互啮合，所以第一齿轮以及第二齿轮会带动第一齿条与第二齿条向相互靠近或者远离的方向移动。

本发明进一步设置为，立柱上设置有带动横梁沿竖直方向上下移动的驱动件。

通过采用上述方案，当工作空间的高度发生变化之后，工作人员可以通过驱动件带动横梁沿竖直方向上下移动，这样就实现了对起重运输吊装设备高度的调节。

本发明进一步设置为，在第一齿条与第二齿条的两侧均设置有结构相同的引导杆，引导杆与第一齿条以及引导杆与第二齿条均为固定连接，引导杆沿竖直方向向下延伸到立柱内部并且与立柱滑动连接。

通过采用上述方案，当驱动件带动横梁上下移动时，横梁会同时带动第一齿条以及第二齿条沿竖直方向上下移动，此时第一齿条以及第二齿条会带动引导杆在立柱内部上下滑动，这样可以使横梁的移动过程更加稳定。

本发明进一步设置为，在第一齿条与第二齿条相互远离的端头上均设置有结构相同的用于对第一齿条与立柱和第二齿条与立柱进行锁紧的锁紧组件。

通过采用上述方案，使用驱动件对横梁的高度调节完成之后，工作人员可以使用锁紧组件对第一齿条与立柱和第二齿条与立柱进行锁紧。

本发明进一步设置为，锁紧组件包括锁紧螺柱、锁紧环以及锁紧螺母，锁紧环共设置有多个，多个锁紧环沿竖直方向均匀设置在第一齿条以及立柱上，锁紧螺柱由上到下穿过锁紧环之后与锁紧螺母相配合。

通过采用上述方案，对横梁的高度进行调节之前，先松开锁紧螺母，然后开始对横梁的高度进行调节；横梁的高度调节完成之后，再次使锁紧螺柱与锁紧螺母相配合，这样就可以使锁紧组件将第一齿条与立柱和第二齿条与立柱锁紧，这样可以使第一齿条与立柱和第二齿条与立柱的连接处更加稳定。

本发明进一步设置为，在两个立柱相互靠近的侧面上设置有万向联轴器，万向联轴器设置在靠近立柱下端头的位置，万向联轴器远离立柱的端头上固定有固定管，固定管远离万向联轴器的端头上插接有连接杆，连接杆与固定管之间设置有带动连接杆向靠近或者远离固定管的方向移动的调节件，连接杆远离固定管的端头上设置有用于连接两个连接杆的连接件。

通过采用上述方案，使用起重吊装运输设备将物品吊起之后，工作人员可以通过调节件带动连接杆在固定管内部移动，然后在对连接杆以及固定管进行旋转，连接杆以及固定管可以在万向联轴器的作用下转动到物品的下方；然后工作人员在通过连接件使两个立柱上的两个连接杆实现对接；这时，工作人员可以通过起重器将物品下放一端距离，直到物品的下表面与固定管或者连接杆的周面相抵接，这样在对起重吊装运输设备进行移动时，可以使物品更加稳定。

本发明进一步设置为，两个立柱相互靠近的侧面上设置有用于对固定管以及连接杆进行限位的限位扣。

通过采用上述方案，当连接杆以及固定管使用完成之后，工作人员可以将连接杆以及固定管卡入限位扣内部，这样可以使连接杆以及固定管与立柱保持相对固定，方便工作人员对起重吊装运输设备进行移动。

本发明进一步设置为，一种移动式起重吊装运输设备的吊装方法，包括以下步骤：

S1：根据空间大小使用调节装置对两个立柱之间的距离进行调节，使用驱动件对横梁的高度进行调节；

S2：将起重吊装运输设备移动到物品的上方，使用起重器将物品吊起；

S3：将连接杆以及固定管从立柱上取下，转动一定的角度之后，将两个立柱上的两个连接杆在物品的下方进行连接；

S4:使用起重器将物品下方移动高度，直到物品的下表面与固定管的周面相抵接；

S5：使用起重吊装运输设备将物品移动到所需位置，完成物品的吊装运输过程。

通过采用上述方案，调节装置可以对起重吊装运输设备的高度进行调节，驱动件可以对起重吊装运输设备的高度进行调节，这样可以使起重吊装运输设备能够在多种比较狭小的空间内进行作业；将起重吊装运输设备移动到工作地点之后，起重吊装运输设备内部的起重器可以对物品进行提升；提升一定的高度之后，工作人员可以将连接杆以及固定管转动到物品的下方，然后通过起重器将物品下放一段高度直到物品的下表面与连接杆或者固定管的周面相抵接，这样连接杆或者固定管对物品具有支撑作用；在对起重吊装运输设备进行移动时，连接杆以及固定管可以降低物品的晃动幅度；将物品吊装到一定的位置之后，起重器将物品下放到地面上，这样就完成了物品的吊装以及移动的过程。

综上所述，本发明具有以下技术效果：

1.通过设置了调节装置，工作人员可以通过调节装置对两个立柱之间的距离进行调节，而且调节的过程中，不需要工作人员使用人力对两个立柱进行移动，达到了节省人力，降低工作人员的劳动强度的效果；

2.通过设置了引导杆，工作人员通过驱动件对横梁的高度进行调节时，第一齿条以及第二齿条会带动引导杆在立柱内部上下滑动，达到了使横梁上下移动的过程更加稳定的效果；

3.通过设置了连接杆以及固定管，工作人员使用起重器将物品吊起之后，工作人员可以使用连接杆以及固定管在物品的下方对物品进行支撑，达到了使物品在被移动的过程中更加稳定的效果。

附图说明

图1是本发明的整体结构图；

图2是图1中A处局部放大图；

图3是突出显示本发明中第一齿条与第二齿条连接关系的局部图；

图4是图1中B处局部放大图；

图5是本发明非使用状态下的状态图；

图6是图5中C处局部放大图。

图中，1、立柱；11、安装板；12、万向轮；13、限位扣；2、横梁；21、让位孔；3、起重器；4、驱动件；41、引导杆；5、调节装置；51、第一齿条；52、第二齿条；53、调节组件；531、转动件；532、第一齿轮；533、第二齿轮；534、第三齿轮；6、锁紧组件；61、锁紧螺柱；62、锁紧环；63、锁紧螺母；7、支撑装置；71、万向联轴器；72、连接杆；73、固定管；74、连接块；75、调节环。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例一

参照图1，本发明提供了一种移动式起重吊装运输设备，包括立柱1、横梁2、起重器3、驱动件4以及调节装置5，横梁2水平设置在地面上方，立柱1共设置有两个，两个立柱1分别设置在靠近横梁2两个端头的位置，起重器3固定在横梁2的下方，驱动件4设置在立柱1上，调节装置5设置在横梁2上。需要使用起重吊装运输设备时，根据工作地点空间的大小，使用调节装置5对两个立柱1之间的距离进行调节，驱动件4可以对横梁2与地面的距离进行调节；横梁2上的起重器3可以将物品吊起。

参照图1，起重器3的具体结构可参考公告号为CN105417397A的中国发明专利。

参照图1，起重吊装运输设备将物品吊起之后，为了方便工作人员对起重吊装运输设备以及物品进行移动，在立柱1的下端面设置有水平的安装板11，在安装板11的下表面设置有带脚刹的万向轮12。

参照图1和图2，调节装置5包括第一齿条51、第二齿条52以及调节组件53，第一齿条51与第二齿条52的延伸方向均与横梁2的延伸方向相同，第一齿条51以及第二齿条52分别位于横梁2的两端，第一齿条51靠近横梁2的一端向靠近横梁2的方向延伸到横梁2内部并且与横梁2滑动连接（见图3），第二齿条52靠近横梁2的一端向靠近横梁2的方向延伸到第一齿条51内部并且与第一齿条51滑动连接，第一齿条51与第二齿条52相互远离的端头分别位于两个立柱1的上方，第一齿条51以及第二齿条52移动时可以带动两个立柱1一起移动，调节组件53设置在横梁2上用于带动第一齿条51和第二齿条52向相互靠近或者远离的方向移动。

需要使用调节装置5对两个立柱1之间的距离进行调节时，可以通过调节组件53带动第一齿条51和第二齿条52向相互靠近或者远离的方向移动，这样第一齿条51与第二齿条52会带动两个立柱1一起向相互靠近或者远离的方向移动，这样就实现了对两个立柱1之间的距离进行调节的过程，这样不需要工作人员使用人力对两个立柱1进行移动，达到了节省人力，降低工作人员的劳动强度的效果；因为第二齿条52靠近第一齿条51的端头延伸到第一齿条51内部，所以当第二齿条52移动时会在第一齿条51的内部滑动，并且第一齿条51与第二齿条52相互靠近的端头位于横梁2的内部，这样横梁2可以使第一齿条51与第二齿条52之间的连接处稳定性更高。

参照图2，调节组件53包括转动件531、第一齿轮532、第二齿轮533以及第三齿轮534，横梁2的上表面开设有贯穿自身以及第一齿条51上表面的让位孔21，第三齿轮534设置在让位孔21内部并且与第二齿条52相啮合，第三齿轮534与横梁2转动连接，第二齿轮533设置在横梁2上并且与第三齿轮534相啮合，第一齿轮532设置在横梁2上并且与第一齿条51相啮合，第一齿轮532与第二齿轮533同轴设置，转动件531设置在横梁2上用于带动第一齿轮532同时第二齿轮533转动。

需要通过调节组件53带动第一齿条51和第二齿条52向相互靠近或者远离的方向移动时，开启转动件531，转动件531带动第一齿轮532与第二齿轮533同时转动，因为第一齿轮532与第一齿条51相互啮合，第二齿轮533与第三齿轮534相互啮合，第三齿轮534与第二齿条52相互啮合，所以第一齿轮532以及第二齿轮533会带动第一齿条51与第二齿条52向相互靠近或者远离的方向移动。

参照图2，在本发明中，转动件531优选为转动电机，其他具有相同效果的转动件531仍然适用。

参照图4，在本发明中，驱动件4优选为驱动气缸，驱动气缸共设置有两个，驱动气缸嵌入到立柱1的上端面内部，两个驱动气缸的活塞杆分别与第一齿条51和第二齿条52固定连接。其他具有相同效果的驱动件4仍然适用。

参照图4，当驱动件4通过第一齿条51以及第二齿条52带动横梁2沿竖直方向上下移动时，为了使横梁2的移动过程更加稳定，在驱动件4的两侧设置有引导杆41，引导杆41与第一齿条51、引导杆41与第二齿条52均固定链接，引导杆41沿竖直方向向下延伸到立柱1内部并且与立柱1滑动连接。

参照图1和图4，使用起重吊装运输设备将物品吊起之后，为了避免第一齿条51或者第二齿条52与立柱1之间的连接处发生断裂，在第一齿条51与第二齿条52相互远离的端头上设置有结构相同的用于对第一齿条51与立柱1和第二齿条52与立柱1进行锁紧的锁紧组件6。

参照图1和图4，锁紧组件6包括锁紧螺柱61、锁紧环62以及锁紧螺母63，锁紧环62共设置有多个，多个锁紧环62沿竖直方向均匀设置在第一齿条51与第二齿条52相互远离的端面以及立柱1上，锁紧螺柱61由上到下穿过锁紧环62之后与锁紧螺母63相配合。在使用驱动件4带动横梁2向上或者向下移动时，可以先松开锁紧螺母63；对横梁2的高度调节完成之后，使锁紧螺柱61与锁紧螺母63再次配合，这样就可以使第一齿条51与立柱1、第二齿条52与立柱1之间的连接关系更加稳定。

回看图1，使用起重吊装运输设备将物品吊起之后，需要通过移动起重吊装运输设备来实现对物品的移动，为了减小物品在移动的过程中的晃动幅度，在两个立柱1之间设置有两组用于支撑物品的支撑装置7。

参照图1，支撑装置7包括万向联轴器71、连接杆72、固定管73、连接件以及调节件，万向联轴器71共设置有两个，两个万向联轴器71分别固定在两个立柱1相互靠近的侧面上，固定管73固定在万向联轴器71远离立柱1的一端，连接杆72插接在固定管73内部并且与固定管73滑动连接，调节件设置在连接杆72与固定管73之间并且可以带动连接杆72在固定管73内部沿着固定管73的轴线方向滑动，连接件设置在连接杆72远离固定管73的端头上并且可以使支撑装置7内部的两个连接杆72实现对接。

使用起重吊装运输设备将物品吊起之前，工作人员可以通过调节件带动连接杆72在固定管73内部移动，然后对连接杆72以及固定管73进行旋转，连接杆72以及固定管73可以在万向联轴器71的作用下转动到物品的两侧；然后将物品吊起至后，工作人员在万向联轴器71的作用下对固定管73以及连接杆72进行旋转，使固定管73以及连接杆72转动到物品的下方；工作人员再通过连接件使两个立柱1上的两个连接杆72实现对接；这时，工作人员可以通过起重器3将物品下放一端距离，直到物品的下表面与固定管73或者连接杆72的周面相抵接，这样在对起重吊装运输设备进行移动时，可以使物品更加稳定。

参照图1，调节件包括调节环75，调节环75套设在连接杆72的周面上并且与连接杆72螺纹连接，调节环75设置在固定管73远离立柱1的端面上并且与固定管73转动连接。

参照图5和图6，连接件包括连接块74，连接块74设置在支撑装置7内部的一个连接杆72远离固定管73的端头上，连接块74的截面形状为十字型，支撑装置7内部的另一个连接杆72的端面上开设有与连接块74相适配的插槽。需要使支撑装置7内部的两个连接杆72对接，将其中一个连接杆72上的连接块74插入到另一个连接杆72端面上的插槽内部即可。

参照图5和图6，使用起重吊装运输设备对物品吊装完成之后，为了避免连接杆72与固定管73对起重吊装运输设备的移动过程造成阻碍，在立柱1相互靠近的侧面上设置有对连接杆72以及固定管73进行限位的限位扣13。

综上所述，本发明的使用过程为：需要使用起重吊装运输设备对物品进行吊装移动时，先开启转动件531，转动件531可以带动第一齿轮532与第二齿轮533转动，因为第二齿轮533与第三齿轮534相互啮合，第一齿轮532以及第三齿轮534会带动第一齿条51以及第二齿条52向相互靠近或者远离的方向移动，这样就实现了对两个立柱1之间的距离进行调整的过程；然后松开锁紧螺柱61，开启驱动件4，驱动件4带动横梁2沿竖直方向上下移动，在横梁2上下移动的同时，第一齿条51以及第二齿条52会带动引导杆41在立柱1内部上下滑动，这样可以使横梁2的移动过程更加稳定；然后工作人员再将起重吊装运输设备移动到工作地点，起重吊装运输设备内部的起重器3可以将物品吊起。

使用起重吊装运输设备将物品吊起之前，工作人员可以通过调节件带动连接杆72在固定管73内部移动，然后对连接杆72以及固定管73进行旋转，连接杆72以及固定管73可以在万向联轴器71的作用下转动到物品的两侧；然后将物品吊起至后，工作人员在万向联轴器71的作用下对固定管73以及连接杆72进行旋转，使固定管73以及连接杆72转动到物品的下方；工作人员再通过连接件使两个立柱1上的两个连接杆72实现对接；这时，工作人员可以通过起重器3将物品下放一端距离，直到物品的下表面与固定管73或者连接杆72的周面相抵接，这样在对起重吊装运输设备进行移动时，可以使物品更加稳定。

实施例二

一种移动式起重吊装运输设备的吊装方法，包括以下步骤：

S1：根据空间大小使用调节装置5对两个立柱1之间的距离进行调节，使用驱动件4对横梁2的高度进行调节；

S2：将起重吊装运输设备移动到物品的上方，使用起重器3将物品吊起；

S3：将连接杆72以及固定管73从立柱1上取下，转动一定的角度之后，将两个立柱1上的两个连接杆72在物品的下方进行连接；

S4:使用起重器3将物品下方移动高度，直到物品的下表面与固定管73的周面相抵接；

S5：使用起重吊装运输设备将物品移动到所需位置，完成物品的吊装运输过程。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种移动式起重吊装运输设备，包括水平设置的横梁(2)以及位于横梁(2)两端的立柱(1)，其特征在于：在横梁(2)与立柱(1)之间设置有用于调节两个立柱(1)之间的距离的调节装置(5)，调节装置(5)包括第一齿条(51)、第二齿条(52)以及调节组件(53)，第一齿条(51)与第二齿条(52)的延伸方向均与横梁(2)的延伸方向相同，第一齿条(51)与第二齿条(52)相互靠近的端头延伸到横梁(2)内部，第二齿条(52)靠近第一齿条(51)的端头延伸到第一齿条(51)内部，第一齿条(51)与第二齿条(52)相互远离的端头分别位于两个立柱(1)的上方用于带动两个立柱(1)向相互靠近或者远离的方向移动，调节组件(53)设置在横梁(2)上用于带动第一齿条(51)和第二齿条(52)向相互靠近或者远离的方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种移动式起重吊装运输设备，其特征在于：调节组件(53)包括转动件(531)、第一齿轮(532)、第二齿轮(533)以及第三齿轮(534)，横梁(2)的上表面开设有贯穿自身以及第一齿条(51)上表面的让位孔(21)，第三齿轮(534)设置在让位孔(21)内部并且与第二齿条(52)相啮合，第二齿轮(533)设置在横梁(2)上并且与第三齿轮(534)相啮合，第一齿轮(532)设置在横梁(2)上并且与第一齿条(51)相啮合，转动件(531)设置在横梁(2)上用于带动第一齿轮(532)同时第二齿轮(533)转动。

3.根据权利要求1所述的一种移动式起重吊装运输设备，其特征在于：立柱(1)上设置有带动横梁(2)沿竖直方向上下移动的驱动件(4)。

4.根据权利要求3所述的一种移动式起重吊装运输设备，其特征在于：在第一齿条(51)与第二齿条(52)的两侧均设置有结构相同的引导杆(41)，引导杆(41)与第一齿条(51)以及引导杆(41)与第二齿条(52)均为固定连接，引导杆(41)沿竖直方向向下延伸到立柱(1)内部并且与立柱(1)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种移动式起重吊装运输设备，其特征在于：在第一齿条(51)与第二齿条(52)相互远离的端头上均设置有结构相同的用于对第一齿条(51)与立柱(1)和第二齿条(52)与立柱(1)进行锁紧的锁紧组件(6)。

6.根据权利要求5所述的一种移动式起重吊装运输设备，其特征在于：锁紧组件(6)包括锁紧螺柱(61)、锁紧环(62)以及锁紧螺母(63)，锁紧环(62)共设置有多个，多个锁紧环(62)沿竖直方向均匀设置在第一齿条(51)以及立柱(1)上，锁紧螺柱(61)由上到下穿过锁紧环(62)之后与锁紧螺母(63)相配合。

7.根据权利要求1所述的一种移动式起重吊装运输设备，其特征在于：在两个立柱(1)相互靠近的侧面上设置有万向联轴器(71)，万向联轴器(71)设置在靠近立柱(1)下端头的位置，万向联轴器(71)远离立柱(1)的端头上固定有固定管(73)，固定管(73)远离万向联轴器(71)的端头上插接有连接杆(72)，连接杆(72)与固定管(73)之间设置有带动连接杆(72)向靠近或者远离固定管(73)的方向移动的调节件，连接杆(72)远离固定管(73)的端头上设置有用于连接两个连接杆(72)的连接件。

8.根据权利要求7所述的一种移动式起重吊装运输设备，其特征在于：两个立柱(1)相互靠近的侧面上设置有用于对固定管(73)以及连接杆(72)进行限位的限位扣(13)。

9.一种移动式起重吊装运输设备的吊装方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：根据空间大小使用调节装置(5)对两个立柱(1)之间的距离进行调节，使用驱动件(4)对横梁(2)的高度进行调节；

S2：将起重吊装运输设备移动到物品的上方，使用起重器(3)将物品吊起；

S3：将连接杆(72)以及固定管(73)从立柱(1)上取下，转动一定的角度之后，将两个立柱(1)上的两个连接杆(72)在物品的下方进行连接；

S4:使用起重器(3)将物品下方移动高度，直到物品的下表面与固定管(73)的周面相抵接；

S5：使用起重吊装运输设备将物品移动到所需位置，完成物品的吊装运输过程。