CN116621024A - 一种桥梁板面铺设用桥门式起重机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及桥面施工设备领域，具体公开了一种桥梁板面铺设用桥门式起重机，包括：承载单元和起重单元，其中，承载单元，包括对称设置的支撑架，对称设置的支撑架之间设置有连接杆，连接杆两端均水平开设有容纳孔，容纳孔的内壁上水平开设有第一连接孔，第一连接孔与容纳孔连通，容纳孔内设置有限位杆，限位杆一端延伸出容纳孔，第一连接孔内设置有调节件；本发明通过启动调节件中的第二步进电机，使得第二步进电机带动传动齿轮进行旋转，进而带动齿条沿着第一连接孔内壁进行移动，从而带动限位杆沿着容纳孔内壁进行移动，从而调节对称设置的支撑架之间的间距，使得本起重机能根据桥梁板面的宽度进行调节，提升本起重机的适用范围。

Description

一种桥梁板面铺设用桥门式起重机

技术领域

本发明属于桥面施工设备领域，具体涉及一种桥梁板面铺设用桥门式起重机。

背景技术

门式起重机是桥式起重机的一种变形。在港口，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。

现有专利（公开号：CN114104987B）公开了一种桥梁板面铺设用门式起重机，包括：滑动设置在起重机架的梁上的支撑组件，支撑组件上设置有驱动组件；在支撑组件上转动设置有两个主轴，主轴的一端连接有第一电机；在主轴上设置有收卷组件，两个收卷组件之间设置有传动组件，传动组件设置支撑组件上，且在收卷组件上绕设有吊绳，吊绳的端部通过导向结构连接有用于起吊桥面板的吊钩，本装置通过在一个主轴断裂时，未断裂的主轴上的收卷组件锁死，并通过传动组件使得断裂的主轴上的收卷组件锁死，来避免不安全事故发生，实用性强；值得推广。

现有技术虽然能降低不安全事故发生的概率，却不能根据桥梁板面的长度和宽度进行调节，导致需要对不同型号的桥梁板面进行起吊时，需要实用不同型号的起重机，适用范围较小。

发明内容

本发明的目的在于提供一种桥梁板面铺设用桥门式起重机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种桥梁板面铺设用桥门式起重机，包括：承载单元和起重单元，其中，承载单元，包括对称设置的支撑架，对称设置的所述支撑架之间设置有连接杆，所述连接杆两端均水平开设有容纳孔，所述容纳孔的内壁上水平开设有第一连接孔，所述第一连接孔与所述容纳孔连通，所述容纳孔内设置有限位杆，所述限位杆一端延伸出所述容纳孔，所述第一连接孔内设置有调节件；

起重单元，所述起重单元位于所述连接杆底部，所述起重单元包括固定于所述连接杆底部的安装块，所述安装块底部对称固定连接有挡板，对称设置的所述挡板之间设置有收卷辊，所述收卷辊两端分别贯穿对称设置的所述挡板，且所述收卷辊与所述挡板通过轴承连接。

优选的，所述支撑架上竖直开设有滑槽，所述限位杆延伸出所述容纳孔的一端位于所述滑槽内，所述滑槽内还设置有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆两端分别贯穿所述支撑架顶部和底部，所述螺纹丝杆通过轴承与所述支撑架连接。

优选的，对称设置的所述支撑架底部固定连接有支撑板，所述支撑板底部对称设置有从动轮，所述支撑板底部还设置有主动轮，所述主动轮位于对称设置的所述从动轮之间，所述支撑板底部设置有皮带，所述皮带内侧固定连接有多个齿块，所述从动轮和所述主动轮均与所述齿块啮合，所述从动轮与所述螺纹丝杆固定连接。

优选的，所述主动轮底部设置有第一步进电机，所述第一步进电机的输出端与所述主动轮固定连接，所述第一步进电机上固定连接有限位环，所述限位环与所述支撑板固定连接，启动第一步进电机，使得第一步进电机带动主动轮进行旋转，主动轮通过皮带和齿块的配合带动从动轮进行同步旋转，进而带动螺纹丝杆进行旋转，使得与螺纹丝杆通过螺纹连接的限位螺母带动限位杆沿着滑槽进行升降，从而使得本起重机能根据桥梁的高度进行调节，提升本起重机的适用范围。

优选的，所述支撑板顶部两侧固定连接有多个套筒，所述套筒内设置有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端竖直贯穿所述支撑板，且所述第一电动伸缩杆的输出端上水平贯穿设置有连接轴，所述连接轴与所述第一电动伸缩杆固定连接，所述连接轴两端通过轴承连接有转轮，启动第一电动伸缩杆，使得第一电动伸缩杆带动转轮延伸出套筒，使得转轮与地面接触，从而使得起重机能进行移动，当支撑架之间的间距调节完成后，启动第一电动伸缩杆，使得启动第一电动伸缩杆，带动转轮缩回套筒，使得支撑板与地面接触，从而提升起重机的稳定性。

优选的，所述限位杆上竖直开设有第二连接孔，所述第二连接孔内固定连接有限位块，所述限位块上通过轴承连接有限位螺母，所述限位螺母与所述螺纹丝杆通过螺纹连接。

优选的，所述滑槽内设置有连接块，所述螺纹丝杆竖直贯穿所述连接块，所述连接块一侧固定连接有调节杆，所述调节杆两端均固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端固定连接有底托，启动第二电动伸缩杆，使得第二电动伸缩杆带动底托进行位移，从而根据桥梁板面的长度进行调节底托的位置，从而使得本起重机能根据桥梁板面的长度进行调节。

优选的，所述调节件包括设置于所述第一连接孔内的传动齿轮，所述传动齿轮两侧均设置有齿条，所述传动齿轮与所述齿条啮合，所述齿条与所述限位杆固定连接，所述连接杆顶部设置有第二步进电机，所述第二步进电机的输出端竖直贯穿所述连接杆，且所述第二步进电机的输出端与所述传动齿轮固定连接。

优选的，所述收卷辊一端设置有第三步进电机，所述收卷辊一端固定连接有限位棘轮，所述第三步进电机的输出端与所述收卷辊固定连接，将收卷于收卷辊上的钢缆拉下，使得钢缆与底托上的连接环固定，启动第三步进电机，第三步进电机带动收卷辊进行旋转，从而对钢缆进行收卷，进而将桥梁板面吊起。

优选的，所述限位棘轮上啮合有多个限位齿，所述限位齿上贯穿设置有限位轴，所述限位轴与所述挡板固定连接，所述限位轴与所述限位齿通过扭簧连接，限位齿对限位棘轮进行限位，避免第三步进电机受损，保障起重机的正常运行。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）本发明通过启动调节件中的第二步进电机，使得第二步进电机带动传动齿轮进行旋转，进而带动齿条沿着第一连接孔内壁进行移动，从而带动限位杆沿着容纳孔内壁进行移动，从而调节对称设置的支撑架之间的间距，使得本起重机能根据桥梁板面的宽度进行调节，提升本起重机的适用范围。

（2）本发明通过启动第一步进电机，使得第一步进电机带动主动轮进行旋转，主动轮通过皮带和齿块的配合带动从动轮进行同步旋转，进而带动螺纹丝杆进行旋转，使得与螺纹丝杆通过螺纹连接的限位螺母带动限位杆沿着滑槽进行升降，从而使得本起重机能根据桥梁的高度进行调节，提升本起重机的适用范围。

（3）本发明通过启动第二电动伸缩杆，使得第二电动伸缩杆带动底托进行位移，从而根据桥梁板面的长度进行调节底托的位置，从而使得本起重机能根据桥梁板面的长度进行调节。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的承载单元结构示意图；

图3为本发明的连接杆剖面结构示意图；

图4为本发明的调节件结构示意图；

图5为本发明的支撑板结构示意图；

图6为本发明的从动轮和第一步进电机结构示意图；

图7为本发明的皮带和齿块结构示意图；

图8为本发明的支撑板仰视结构示意图；

图9为本发明的起重单元结构示意图；

图中：

1、承载单元；11、支撑架；12、连接杆；13、容纳孔；14、第一连接孔；15、限位杆；16、调节件；17、滑槽；18、螺纹丝杆；19、支撑板；110、从动轮；111、主动轮；112、皮带；113、齿块；114、第一步进电机；115、限位环；116、套筒；117、第一电动伸缩杆；118、连接轴；119、转轮；120、第二连接孔；121、限位块；122、限位螺母；123、连接块；124、调节杆；125、第二电动伸缩杆；126、底托；161、传动齿轮；162、齿条；163、第二步进电机；2、起重单元；21、安装块；22、挡板；23、收卷辊；24、第三步进电机；25、限位棘轮；26、限位齿；27、限位轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

请参阅图1-图9所示，一种桥梁板面铺设用桥门式起重机，包括：对桥梁板面进行承载的承载单元1，包括对称设置的对连接杆12和起重单元2进行支撑的支撑架11，对称设置的支撑架11之间设置有对起重单元2进行承载的连接杆12，连接杆12两端均水平开设有对限位杆15进行容纳的容纳孔13，容纳孔13的内壁上水平开设有对调节件16进行容纳的第一连接孔14，第一连接孔14与容纳孔13连通，容纳孔13内设置有对支撑架11和连接杆12进行限位的限位杆15，限位杆15一端延伸出容纳孔13，第一连接孔14内设置有调节对称设置的支撑架11之间的间距的调节件16；对桥梁板面进行吊起的起重单元2，起重单元2位于连接杆12底部，起重单元2包括固定于连接杆12底部的对挡板22进行固定的安装块21，安装块21底部对称固定连接有对收卷辊23上收卷的钢缆进行整理个阻挡的挡板22，对称设置的挡板22之间设置有对钢缆进行收集和放下的收卷辊23，收卷辊23两端分别贯穿对称设置的挡板22，且收卷辊23与挡板22通过轴承连接，通过承载单元1中的调节件16调节对称设置的支撑架11之间的间距，使得本起重机能根据桥梁板面的宽度进行调节，使得本起重机能对不同宽度的桥梁板面进行吊起作业，提升装置的适用范围。

进一步的，支撑架11上竖直开设有对限位杆15一端和连接块123进行限位的滑槽17，限位杆15延伸出容纳孔13的一端位于滑槽17内，滑槽17内还设置有带动连接杆12和限位杆15进行升降的螺纹丝杆18，螺纹丝杆18两端分别贯穿支撑架11顶部和底部，螺纹丝杆18通过轴承与支撑架11连接；对称设置的支撑架11底部固定连接有对桥梁板面进行承载的支撑板19，支撑板19底部对称设置有跟随主动轮111进行旋转的从动轮110，支撑板19底部还设置有带动皮带112进行移动的主动轮111，主动轮111位于对称设置的从动轮110之间，支撑板19底部设置有带动从动轮110进行旋转的皮带112，皮带112内侧固定连接有多个与皮带112配合带动从动轮110旋转的齿块113，从动轮110和主动轮111均与齿块113啮合，从动轮110与螺纹丝杆18固定连接，主动轮111进行旋转，从而带动皮带112和固定于皮带112上的齿块113进行移动，进而带动从动轮110进行旋转，从而带动螺纹丝杆18进行旋转，使得位于连接杆12两端的限位杆15同步进行升降，保障连接杆12与水平面平行，降低桥梁板面在起吊的过程中发生倾斜的概率。

进一步的，主动轮111底部设置有带动主动轮111进行旋转的第一步进电机114，第一步进电机114的输出端与主动轮111固定连接，第一步进电机114上固定连接有对第一步进电机114进行固定的限位环115，限位环115与支撑板19固定连接；支撑板19顶部两侧固定连接有多个对第一电动伸缩杆117进行容纳的套筒116，套筒116内设置有带动转轮119伸出套筒116的第一电动伸缩杆117，第一电动伸缩杆117的输出端竖直贯穿支撑板19，且第一电动伸缩杆117的输出端上水平贯穿设置有对转轮119进行限位的连接轴118，连接轴118与第一电动伸缩杆117固定连接，连接轴118两端通过轴承连接有使得本起重机能进行移动的转轮119，通过第一电动伸缩杆117带动转轮119延伸出套筒116，使得转轮119与地面接触，进而使得本起重机能进行移动，当对桥梁板面进行起吊作业时，第一电动伸缩杆117带动转轮119缩回套筒116内，使得支撑板19与地面接触，提升装置的稳定性，进一步降低桥梁板面上升过程中倾斜的概率。

进一步的，限位杆15上竖直开设有对限位块121进行容纳的第二连接孔120，第二连接孔120内固定连接有对限位杆15进行限位的限位块121，限位块121上通过轴承连接有带动限位杆15沿着滑槽17进行升降的限位螺母122，限位螺母122与螺纹丝杆18通过螺纹连接；滑槽17内设置有对调节杆124进行限位的连接块123，螺纹丝杆18竖直贯穿连接块123，连接块123一侧固定连接有对第二电动伸缩杆125进行限位的调节杆124，调节杆124两端均固定连接有带动底托126进行移动的第二电动伸缩杆125，第二电动伸缩杆125的输出端固定连接有对桥梁板面进行夹持的底托126；调节件16包括设置于第一连接孔14内的带动齿条162进行移动的传动齿轮161，传动齿轮161两侧均设置有带动限位杆15进行移动的齿条162，传动齿轮161与齿条162啮合，齿条162与限位杆15固定连接，连接杆12顶部设置有带动传动齿轮161进行旋转的第二步进电机163，第二步进电机163的输出端竖直贯穿连接杆12，且第二步进电机163的输出端与传动齿轮161固定连接，通过第二步进电机163带动传动齿轮161进行旋转，进而带动齿条162沿着第一连接孔14进行移动，进而带动限位杆15沿着容纳孔13进行移动，使得本起重机能根据桥梁板面的宽度进行调节，扩大本起重机的适用范围，通过螺纹丝杆18旋转带动限位螺母122升降，进而带动限位杆15和连接杆12升降，使得本起重机能根据桥梁的高度进行调节，进一步扩大本起重机的适用范围，通过第二电动伸缩杆125带动底托126进行移动，使得底托126能根据桥梁板面的长度进行调节，进而对桥梁板面进行限位，进一步降低桥梁板面在起吊的过程中发生倾斜的概率。

进一步的，收卷辊23一端设置有带动收卷辊23进行旋转的第三步进电机24，收卷辊23一端固定连接有对收卷辊23进行限位的限位棘轮25，第三步进电机24的输出端与收卷辊23固定连接；限位棘轮25上啮合有多个对限位棘轮25进行限位的限位齿26，限位齿26上贯穿设置有对限位齿26进行限位的限位轴27，限位轴27与挡板22固定连接，限位轴27与限位齿26通过扭簧连接，通过第三步进电机24带动收卷辊23进行旋转，进而收紧钢缆，保障起重机能稳定的吊起桥梁板面，限位齿26能避免收卷辊23在起吊的过程发生旋转，进一步保障起重机能稳定的吊起桥梁板面。

由上述实施例可知：

当需要移动起重机时：启动第一电动伸缩杆117，使得第一电动伸缩杆117带动转轮119延伸出套筒116，使得转轮119与地面接触，从而使得起重机能进行移动。

当起重机移动到操作人员所需位置时：启动调节件16中的第二步进电机163，使得第二步进电机163带动传动齿轮161进行旋转，进而带动齿条162沿着第一连接孔14内壁进行移动，从而带动限位杆15沿着容纳孔13内壁进行移动，从而调节对称设置的支撑架11之间的间距，使得本起重机能根据桥梁板面的宽度进行调节，提升本起重机的适用范围。

当支撑架11之间的间距调节完成后，启动第一电动伸缩杆117，使得启动第一电动伸缩杆117，带动转轮119缩回套筒116，使得支撑板19与地面接触，从而提升起重机的稳定性。

启动第一步进电机114，使得第一步进电机114带动主动轮111进行旋转，主动轮111通过皮带112和齿块113的配合带动从动轮110进行同步旋转，进而带动螺纹丝杆18进行旋转，使得与螺纹丝杆18通过螺纹连接的限位螺母122带动限位杆15沿着滑槽17进行升降，从而使得本起重机能根据桥梁的高度进行调节，提升本起重机的适用范围。

将桥梁板面放置于支撑板19上，启动第二电动伸缩杆125，使得第二电动伸缩杆125带动底托126进行位移，从而根据桥梁板面的长度进行调节底托126的位置，从而使得本起重机能根据桥梁板面的长度进行调节。

将收卷于收卷辊23上的钢缆拉下，使得钢缆与底托126上的连接环固定，启动第三步进电机24，第三步进电机24带动收卷辊23进行旋转，从而对钢缆进行收卷，进而将桥梁板面吊起。

在桥梁板面吊起的过程中，连接块123和底托126对桥梁板面进行限位，防止桥梁板面在吊起过程中发生倾斜；限位齿26对限位棘轮25进行限位，避免第三步进电机24受损，保障起重机的正常运行。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种桥梁板面铺设用桥门式起重机，其特征在于，包括：

承载单元（1），包括对称设置的支撑架（11），对称设置的所述支撑架（11）之间设置有连接杆（12），所述连接杆（12）两端均水平开设有容纳孔（13），所述容纳孔（13）的内壁上水平开设有第一连接孔（14），所述第一连接孔（14）与所述容纳孔（13）连通，所述容纳孔（13）内设置有限位杆（15），所述限位杆（15）一端延伸出所述容纳孔（13），所述第一连接孔（14）内设置有调节件（16）；

起重单元（2），所述起重单元（2）位于所述连接杆（12）底部，所述起重单元（2）包括固定于所述连接杆（12）底部的安装块（21），所述安装块（21）底部对称固定连接有挡板（22），对称设置的所述挡板（22）之间设置有收卷辊（23），所述收卷辊（23）两端分别贯穿对称设置的所述挡板（22），且所述收卷辊（23）与所述挡板（22）通过轴承连接。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁板面铺设用桥门式起重机，其特征在于：所述支撑架（11）上竖直开设有滑槽（17），所述限位杆（15）延伸出所述容纳孔（13）的一端位于所述滑槽（17）内，所述滑槽（17）内还设置有螺纹丝杆（18），所述螺纹丝杆（18）两端分别贯穿所述支撑架（11）顶部和底部，所述螺纹丝杆（18）通过轴承与所述支撑架（11）连接。

3.根据权利要求2所述的一种桥梁板面铺设用桥门式起重机，其特征在于：对称设置的所述支撑架（11）底部固定连接有支撑板（19），所述支撑板（19）底部对称设置有从动轮（110），所述支撑板（19）底部还设置有主动轮（111），所述主动轮（111）位于对称设置的所述从动轮（110）之间，所述支撑板（19）底部设置有皮带（112），所述皮带（112）内侧固定连接有多个齿块（113），所述从动轮（110）和所述主动轮（111）均与所述齿块（113）啮合，所述从动轮（110）与所述螺纹丝杆（18）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种桥梁板面铺设用桥门式起重机，其特征在于：所述主动轮（111）底部设置有第一步进电机（114），所述第一步进电机（114）的输出端与所述主动轮（111）固定连接，所述第一步进电机（114）上固定连接有限位环（115），所述限位环（115）与所述支撑板（19）固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种桥梁板面铺设用桥门式起重机，其特征在于：所述支撑板（19）顶部两侧固定连接有多个套筒（116），所述套筒（116）内设置有第一电动伸缩杆（117），所述第一电动伸缩杆（117）的输出端竖直贯穿所述支撑板（19），且所述第一电动伸缩杆（117）的输出端上水平贯穿设置有连接轴（118），所述连接轴（118）与所述第一电动伸缩杆（117）固定连接，所述连接轴（118）两端通过轴承连接有转轮（119）。

6.根据权利要求2所述的一种桥梁板面铺设用桥门式起重机，其特征在于：所述限位杆（15）上竖直开设有第二连接孔（120），所述第二连接孔（120）内固定连接有限位块（121），所述限位块（121）上通过轴承连接有限位螺母（122），所述限位螺母（122）与所述螺纹丝杆（18）通过螺纹连接。

7.根据权利要求2所述的一种桥梁板面铺设用桥门式起重机，其特征在于：所述滑槽（17）内设置有连接块（123），所述螺纹丝杆（18）竖直贯穿所述连接块（123），所述连接块（123）一侧固定连接有调节杆（124），所述调节杆（124）两端均固定连接有第二电动伸缩杆（125），所述第二电动伸缩杆（125）的输出端固定连接有底托（126）。

8.根据权利要求1所述的一种桥梁板面铺设用桥门式起重机，其特征在于：所述调节件（16）包括设置于所述第一连接孔（14）内的传动齿轮（161），所述传动齿轮（161）两侧均设置有齿条（162），所述传动齿轮（161）与所述齿条（162）啮合，所述齿条（162）与所述限位杆（15）固定连接，所述连接杆（12）顶部设置有第二步进电机（163），所述第二步进电机（163）的输出端竖直贯穿所述连接杆（12），且所述第二步进电机（163）的输出端与所述传动齿轮（161）固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种桥梁板面铺设用桥门式起重机，其特征在于：所述收卷辊（23）一端设置有第三步进电机（24），所述收卷辊（23）一端固定连接有限位棘轮（25），所述第三步进电机（24）的输出端与所述收卷辊（23）固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种桥梁板面铺设用桥门式起重机，其特征在于：所述限位棘轮（25）上啮合有多个限位齿（26），所述限位齿（26）上贯穿设置有限位轴（27），所述限位轴（27）与所述挡板（22）固定连接，所述限位轴（27）与所述限位齿（26）通过扭簧连接。