CN217345402U

CN217345402U - 一种单气缸可控多角度的定位平台

Info

Publication number: CN217345402U
Application number: CN202220376309.0U
Authority: CN
Inventors: 罗永宁; 黄逸翔; 傅强; 熊丽杰
Original assignee: Jiangxi Ruixiang Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Jiangxi Ruixiang Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2022-02-24
Filing date: 2022-02-24
Publication date: 2022-09-02
Anticipated expiration: 2032-02-24

Abstract

本实用新型涉及一种单气缸可控多角度的定位平台，包括承载平台和气缸，于承载平台上开设有一竖直贯穿其的轴孔，其位于承载平台的中心位置，且轴孔转动连接有转轴，气缸的活塞杆的端部与承载平台的侧面相连，其缸体的端部铰接有气缸座，气缸座设于一水平面上，气缸的活塞杆伸缩，使承载平台以轴孔为轴线并转动。该单气缸可控多角度的定位平台通过单气缸对承载平台进行驱动，承载平台上可以是放置小型的机身部件进行后续的夹紧、加工工序，且承载平台是可在一定角度内进行转动的，这将提高承载平台的自由度，以适应不同的使用需求。通过单气缸的驱动方式，响应速度更快，提高了该定位平台对机身、机翼定位过程的工作效率。

Description

一种单气缸可控多角度的定位平台

技术领域

本实用新型涉及工业技术领域，具体为一种单气缸可控多角度的定位平台。

背景技术

近年来，无人机在民用和国防诸多领域得以非常重要的应用；基于其使用场合和多种功能的要求，现代无人机对于快速准确装配及产品部件互换性的要求逐步提高。对于无人机的机翼及机身快速进行辅助定位、支撑，以满足产品的快速装配及互换性要求，提高工艺加工过程中的效率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种单气缸可控多角度的定位平台，解决了无人机机翼及机身定位的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种单气缸可控多角度的定位平台，包括承载平台和气缸，于所述承载平台上开设有一竖直贯穿其的轴孔，其位于所述承载平台的中心位置，且所述轴孔转动连接有转轴，所述气缸的活塞杆的端部与所述承载平台的侧面相连，其缸体的端部铰接有气缸座，所述气缸座设于一水平面上，所述气缸的活塞杆伸缩，使所述承载平台以所述轴孔为轴线并转动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括至少一个连接组件，所述连接组件的一端与所述承载平台相连，其另一端连接有与其相平行的一个移动组件，所述承载平台和所述连接组件以及所述移动组件三者构成曲柄滑块机构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接组件包括六方反牙螺栓和鱼眼接头，所述六方反牙螺栓的两端与所述鱼眼接头相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接组件的数量为两个，于水平方向上，两个所述连接组件相对设置，且分布于所述承载平台上下两端或同一端，所述气缸通过关节轴承与所述承载平台的边侧相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动组件包括导轨座和导轨，所述导轨座设于一竖直平面上，所述导轨可沿所述导轨座的长度方向滑动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导轨的下端与所述连接组件远离所述承载平台的一端相连，所述承载平台转动并通过所述连接组件以推动所述导轨沿所述导轨座的长度方向滑动。

与现有技术相比，该实用新型具有如下有益效果：

通过单气缸对承载平台进行驱动，承载平台上可以是放置小型的机身部件进行后续的夹紧、加工工序，且承载平台是可在一定角度内进行转动的，这将提高承载平台的自由度，以适应不同的使用需求。通过单气缸的驱动方式，响应速度更快。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的结构拆分图；

图中：1、承载平台；100、轴孔；2、气缸；21、气缸座；22、关节轴承；3、连接组件；31、六方反牙螺栓；311、鱼眼接头；4、移动组件；41、导轨座；411、第一孔；412、第二孔；42、导轨。

具体实施方式

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-2所示，本实用新型提供一种单气缸可控多角度的定位平台，包括承载平台1和气缸2，于承载平台1上开设有一竖直贯穿其的轴孔100，其位于承载平台1的中心位置，且轴孔100转动连接有转轴110，气缸2的活塞杆的端部与承载平台1的侧面相连，其缸体的端部铰接有气缸座21，气缸座21设于一水平面上，气缸2的活塞杆伸缩，使承载平台1以轴孔100为轴线并转动。

具体工作状态：根据图1和图2所示的结构，承载平台1的形状为圆饼状，实际工作的过程中，可不仅限于圆饼状（对于其他形状，仅需在承载平台1的中心点能够有一个转轴，使得承载平台1的转动能够以非偏心状态进行旋转），当机身/机翼/待定位工件放置于承载平台1上时，启动相关设备，使得气缸2开始工作，其活塞杆的伸缩，将提供承载平台1绕自身轴线进行旋转过程中的驱动力，以实现承载平台1对机身/机翼/待定位工件的多自由度定位过程（承载平台1上可安装不同尺寸的磨具，磨具来特定适配机身/机翼/待定位工件的尺寸，当承载平台1上的磨具与其装配好后，可使工件等在气缸2的驱动作用下进行旋转，便于后续的质检、打磨等工序）。

进一步的，还包括至少一个连接组件3，连接组件3的一端与承载平台1相连，其另一端连接有与其相平行的一个移动组件4，承载平台1和连接组件3以及移动组件4三者构成曲柄滑块机构。

以该定位平台的后续技术改进能够想到的一种技术方案中，还包括连接组件3和移动组件4，承载平台1、连接组件3和移动组件4三者将构成曲柄滑块机构，承载平台1转动，由于连接组件3是刚性的，连接组件3与承载平台1连接，承载平台1作为曲柄（动力机构），连接组件3作为连杆（驱动机构），最终将带动移动组件4（执行机构）进行运动。移动组件4将做远离/靠近承载平台1的运动。

连接组件3包括六方反牙螺栓31和鱼眼接头311，六方反牙螺栓31的两端与鱼眼接头311相连。

连接组件3的数量为两个，于水平方向上，两个连接组件3相对设置，且分布于承载平台1上下两端或同一端，气缸2通过关节轴承22与承载平台1的边侧相连。

以连接组件3和承载平台1连接及气缸2和承载平台1连接方式的具体结构实施例中：根据图中所示的结构中，两个连接组件3都是位于承载平台1的下端，实际使用的过程中，根据承载平台3的作用，两个承载平台3可以是在承载平台1的同一端（两个连接组件3均位于承载平台1的上端或承载平台1的下端），两个连接组件3也可以是交错分布在于承载平台1的上下两端，关节轴承22采用HI_BNE01-SQ10-RS-R型号，可采用标注件，一定程度减少设备的制造成本。

当承载平台1驱动两个连接组件3进行运动时，作为提高两个连接组件3同步度的一种优选实施例中，两个连接组件3与承载平台1的连接处及轴孔100三者处于同一纵截面。假设气缸2活塞杆的头部亦与三者处于同一纵截面（同一纵截面亦可理解为：两个连接组件3相对设置），当气缸2驱动承载平台1进行旋转时，能够提高两个移动组件4的伸出/缩进量的同步率。

移动组件4包括导轨座41和导轨42，导轨座41设于一竖直平面上，导轨42可沿导轨座41的长度方向滑动。

导轨42的下端与连接组件3远离承载平台1的一端相连，承载平台1转动并通过连接组件3以推动导轨42沿导轨座41的长度方向滑动。

对于承载平台1、连接组件3、移动组件4三者构成的曲柄滑块机构中，实际的工作状态如下：移动组件4包括导轨座41和导轨42，当承载平台1在气缸2的作用下进行旋转时，承载平台1的扭矩将通过连接组件3最终传递给导轨42，导轨42和导轨座41是匹配的，作为常规的直线副来说，往往是通过直线导轨固定，通过推动直线轴承进行运动。由于实际的需要，在该设备中是反过来的，是通过驱动直线导轨（即：导轨42），直线轴承（即：导轨座41）以固定的姿态，最终导轨42将沿导轨座41的长度方向进行移动，以对后续的机翼/机身两端面进行后续的夹紧工序。

该单气缸可控多角度的定位平台通过单气缸对承载平台进行驱动，承载平台上可以是放置小型的机身部件进行后续的夹紧、加工工序，且承载平台是可在一定角度内进行转动的，这将提高承载平台的自由度，以适应不同的使用需求。通过单气缸的驱动方式，响应速度更快。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种单气缸可控多角度的定位平台，其特征在于：包括承载平台（1）和气缸（2），于所述承载平台（1）上开设有一竖直贯穿其的轴孔（100），其位于所述承载平台（1）的中心位置，且所述轴孔（100）转动连接有转轴（110），所述气缸（2）的活塞杆的端部与所述承载平台（1）的侧面相连，其缸体的端部铰接有气缸座（21），所述气缸座（21）设于一水平面上，所述气缸（2）的活塞杆伸缩，使所述承载平台（1）以所述轴孔（100）为轴线并转动。

2.根据权利要求1所述的一种单气缸可控多角度的定位平台，其特征在于：还包括至少一个连接组件（3），所述连接组件（3）的一端与所述承载平台（1）相连，其另一端连接有与其相平行的一个移动组件（4），所述承载平台（1）和所述连接组件（3）以及所述移动组件（4）三者构成曲柄滑块机构。

3.根据权利要求2所述的一种单气缸可控多角度的定位平台，其特征在于：所述连接组件（3）包括六方反牙螺栓（31）和鱼眼接头（311），所述六方反牙螺栓（31）的两端与所述鱼眼接头（311）相连。

4.根据权利要求3所述的一种单气缸可控多角度的定位平台，其特征在于：所述连接组件（3）的数量为两个，于水平方向上，两个所述连接组件（3）相对设置，且分布于所述承载平台（1）上下两端或同一端，所述气缸（2）通过关节轴承（22）与所述承载平台（1）的边侧相连。

5.根据权利要求4所述的一种单气缸可控多角度的定位平台，其特征在于：所述移动组件（4）包括导轨座（41）和导轨（42），所述导轨座（41）设于一竖直平面上，所述导轨（42）可沿所述导轨座（41）的长度方向滑动。

6.根据权利要求5所述的一种单气缸可控多角度的定位平台，其特征在于：所述导轨（42）的下端与所述连接组件（3）远离所述承载平台（1）的一端相连，所述承载平台（1）转动并通过所述连接组件（3）以推动所述导轨（42）沿所述导轨座（41）的长度方向滑动。