CN214294947U - 一种撕膜单元和撕膜设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种撕膜单元，基座的侧面分别活动安装有左部活动轴和右侧活动轴，取料活动架安装于左部活动轴，撕膜活动架安装于右侧活动轴，撕膜活动架连接有撕膜设备。此种撕膜单元可以实现在将附于板材上面的薄膜进行撕除的同时，还可以将薄膜贴附到板材上，并且能够保证设备的工作效率。本实用新型还公开一种撕膜设备，包括壳体及分别设于壳体内壁上下两端的固定平板，两个固定平板的相对面分别活动安装有活动球；壳体的内侧壁设有控制器，控制器的输出端连接伸缩活动杆，伸缩活动杆的端部连接除膜推杆，除膜推杆的端部安装除膜刀片。此种撕膜设备，能够使用机器设备对板材进行撕膜，并且在撕膜的同时，降低人工成本，还可以提高撕膜的效率。

Description

一种撕膜单元和撕膜设备

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，特别涉及一种撕膜单元和撕膜设备。

背景技术

在生产制造中，很多中间产品表面贴附有保护膜，在其后续加工时，该保护膜需去除。如果采用人工撕膜，一方面，生产效率低下；另一方面，人工作业易使该中间产品表面沾污，不利于后续加工。

现有的撕膜装置存在以下问题：

(1)现有的撕膜设备大多数仍需人工的参与，人工成本高，使得撕膜的工作效率低，并且对无法对板材进行高精度的撕膜的问题；

(2)现有的撕膜设备在使用时，只能够对附于板材上面的薄膜进行撕除，无法将薄膜贴附到板材上，并且不能够保证设备的工作效率，进而达不到撕膜设备的使用初衷，该撕膜设备的适用性变差，因此需要进行结构创新来解决具体问题。

实用新型内容

本实用新型的目的，在于提供一种撕膜单元和撕膜设备，能够在将附于板材上面的薄膜进行撕除的同时，还可以将薄膜贴附到板材上，精度高，提高工作效率。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种撕膜单元，包括基座、取料活动架和撕膜活动架，基座的侧面分别活动安装有左部活动轴和右侧活动轴，取料活动架安装于左部活动轴，撕膜活动架安装于右侧活动轴，撕膜活动架连接有撕膜设备。

上述撕膜活动架远离右侧活动轴的一端底部固定安装有固定轴，固定轴的侧面连接固定杆的一端，固定杆的另一端底部固定安装有固定连接轴，固定连接轴的底部固定安装撕膜设备。

上述固定轴的底部固定安装有撕膜驱动设备，撕膜驱动设备的底部固定安装有第一固持部，第一固持部的底部四角分别固定安装有第一机械臂，第一机械臂的底部固定安装有第一薄膜吸盘。

上述取料活动架远离左部活动轴的一端顶面和底面分别连接第一固定架和第二固定架，所述第一固定架和第二固定架之间连接有连接支杆，且该连接支杆向下贯穿第二固定架并连接第二固持部；所述第二固持部的底部四角分别固定安装有贴膜驱动设备，各贴膜驱动设备的底部均固定安装有第二机械臂，第二机械臂的底部固定安装有第二薄膜吸盘。

一种撕膜设备，包括壳体及分别设于壳体内壁上下两端的固定平板，两个固定平板的相对面分别活动安装有活动球；所述壳体的内侧壁设有控制器，该控制器的输出端连接伸缩活动杆，伸缩活动杆的端部连接除膜推杆，除膜推杆的端部安装有除膜刀片，且壳体的侧壁对应除膜刀片开设有第二通孔；所述活动球与除膜推杆之间连接有固定支撑杆。

采用上述方案后，本实用新型相比现有技术的有益效果是：

(1)本实用新型提供一种撕膜单元和撕膜设备，采用撕膜设备、第一薄膜吸盘、控制器、伸缩活动杆、除膜推杆、除膜刀片结合，能够使用机器设备对板材进行撕膜，并且在撕膜的同时，降低人工成本，还可以提高撕膜的效率；

(2)本实用新型提供一种撕膜单元和撕膜设备，通过采用贴膜驱动设备、第二机械臂、第二薄膜吸盘组合设置，可以实现在将附于板材上面的薄膜进行撕除的同时，还可以将薄膜贴附到板材上，并且能够保证设备的工作效率。

附图说明

图1是本实用新型撕膜单元中基座和取料活动架、撕膜活动架的连接结构图；

图2是本实用新型中撕膜活动架的结构示意图；

图3是本实用新型中取料活动架的结构示意图；

图4是本实用新型撕膜设备的剖视图。

附图标记：

1、基座；2、左部活动轴；3、取料活动架；

4、右侧活动轴；5、撕膜活动架；

6、第一固持部；7、固定轴；8、固定杆；

9、固定连接轴；10、撕膜设备；

11、第一机械臂；12、第一薄膜吸盘；

13、撕膜驱动设备；14、第一固定架；15、连接支杆；

16、第一通孔；17、第二固定架；18、贴膜驱动设备；

19、第二机械臂；20、第二薄膜吸盘；

21、第二固持部；22、固定平板；23、控制器；

24、伸缩活动杆；25、活动球；26、固定支撑杆；

27、除膜推杆；28、除膜刀片；29、第二通孔。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，本实用新型提供一种撕膜单元，包括基座1，基座1的一侧活动安装有左部活动轴2，左部活动轴2的一侧固定安装有取料活动架3，撕膜设备本体1的一侧且位于左部活动轴2的右侧活动安装有右侧活动轴4，右侧活动轴4的一侧固定安装有撕膜活动架5。

如图2所示，撕膜活动架5的底部固定安装有固定轴7，固定轴7的一侧固定安装有固定杆8，固定杆8的底部固定安装有固定连接轴9，固定连接轴9的底部固定安装有撕膜设备10；固定轴7的底部固定安装有撕膜驱动设备13，撕膜驱动设备13的底部固定安装有第一固持部6，第一固持部6的底部四周固定安装有第一机械臂11，第一机械臂11的底部固定安装有第一薄膜吸盘12。

如图3所示，取料活动架3的顶部固定安装有第一固定架14，第一固定架14的底部固定安装有连接支杆15，取料活动架3的底部固定安装有第二固定架17，第二固定架17的顶部开设且贯穿有第一通孔16，连接支杆15的底部固定安装有第二固持部21，第二固持部21的底部四周固定安装有贴膜驱动设备18，贴膜驱动设备18的底部固定安装有第二机械臂19，第二机械臂19的底部固定安装有第二薄膜吸盘20。

如图4所示，本实用新型还提供一种撕膜设备10，撕膜设备10的内壁上下两端固定安装有固定平板22，固定平板22的内部活动安装有活动球25，活动球25的一侧固定安装有固定支撑杆26；撕膜设备10的内壁右侧固定安装有控制器23，控制器23的左侧活动安装有伸缩活动杆24，伸缩活动杆24的左侧固定安装有除膜推杆27，除膜推杆27的左侧固定安装有除膜刀片28；撕膜设备10的内壁左侧开设且贯穿有第二通孔29，固定支撑杆26的内侧固定安装在除膜推杆27的上下两侧。

本实用新型的工作步骤是：

S1：通过撕膜设备10内部的控制器23使伸缩活动杆24进行活动，利用伸缩活动杆24带动除膜推杆27，通过除膜推杆27推动除膜刀片28将薄膜从板材上刮出。

S2：通过撕膜驱动设备13开始运转，带动第一薄膜吸盘12将刮出的薄膜吸附在底部，从而将薄膜从板材上摘除。

S3：通过贴膜驱动设备18开始运转，带动第二薄膜吸盘20将薄膜吸附在底部，然后将薄膜固定在板材上，进而完成贴膜的工作。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (5)

1.一种撕膜单元，其特征在于：包括基座(1)、取料活动架(3)和撕膜活动架(5)，基座(1)的侧面分别活动安装有左部活动轴(2)和右侧活动轴(4)，取料活动架(3)安装于左部活动轴(2)，撕膜活动架(5)安装于右侧活动轴(4)，撕膜活动架(5)连接有撕膜设备(10)。

2.如权利要求1所述的一种撕膜单元，其特征在于：所述撕膜活动架(5)远离右侧活动轴(4)的一端底部固定安装有固定轴(7)，固定轴(7)的侧面连接固定杆(8)的一端，固定杆(8)的另一端底部固定安装有固定连接轴(9)，固定连接轴(9)的底部固定安装撕膜设备(10)。

3.如权利要求2所述的一种撕膜单元，其特征在于：所述固定轴(7)的底部固定安装有撕膜驱动设备(13)，撕膜驱动设备(13)的底部固定安装有第一固持部(6)，第一固持部(6)的底部四角分别固定安装有第一机械臂(11)，第一机械臂(11)的底部固定安装有第一薄膜吸盘(12)。

4.如权利要求1所述的一种撕膜单元，其特征在于：所述取料活动架(3)远离左部活动轴(2)的一端顶面和底面分别连接第一固定架(14)和第二固定架(17)，所述第一固定架(14)和第二固定架(17)之间连接有连接支杆(15)，且该连接支杆(15)向下贯穿第二固定架(17)并连接第二固持部(21)；所述第二固持部(21)的底部四角分别固定安装有贴膜驱动设备(18)，各贴膜驱动设备(18)的底部均固定安装有第二机械臂(19)，第二机械臂(19)的底部固定安装有第二薄膜吸盘(20)。

5.一种撕膜设备，其特征在于：包括壳体及分别设于壳体内壁上下两端的固定平板(22)，两个固定平板(22)的相对面分别活动安装有活动球(25)；所述壳体的内侧壁设有控制器(23)，该控制器(23)的输出端连接伸缩活动杆(24)，伸缩活动杆(24)的端部连接除膜推杆(27)，除膜推杆(27)的端部安装有除膜刀片(28)，且壳体的侧壁对应除膜刀片(28)开设有第二通孔(29)；所述活动球(25)与除膜推杆(27)之间连接有固定支撑杆(26)。

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