CN219169524U - 一种机器人配件生产用模具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及模具技术领域,尤其涉及一种机器人配件生产用模具,包括液压支撑柱、下模座与上模座,所述液压支撑柱的上端固定连接横梁,横梁的下端固定连接气缸,气缸的下端固定连接上模座,上模座的下端固定连接柱体刀片,上模座的下端设置有底座,底座的上端固定连接下模座。通过本模具,下模座内部的驱动电机带动齿轮进行旋转,从而驱动上齿条与下齿条进左右移动,实现了开合夹持板的目的,实现了锻压时固定零件位置的目的,避免了锻压时配件容易产生偏移的情况,模具在工作过程中上模座的压力触头与下模座的压力传感器相互贴合,从而可以监控模具内部的压力,避免因为压力过大对模具本身产生损坏,增加了模具的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及模具技术领域,尤其涉及一种机器人配件生产用模具。
背景技术
机器人配件生产用模具是通过锻造和冲压,利用锻压机械的冲头和模腔的配合,对坯料施加压力,使之产生塑性变形,从而获得所需形状和尺寸的制件的模具。在相关技术中的模具在锻压过程中不能很好的固定配件的位置,配件容易产生偏移,且模具在工作过程中无法监控内部的压力值,容易对模具本身产生损坏,有鉴于此,有必要对目前的机器人配件生产用模具予以改进,以解决上述问题;
本背景技术部分中公开的以上信息仅用于理解本发明构思的背景技术,并且因此,它可以包含不构成现有技术的信息。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人配件生产用模具,以解决上述背景技术中提出的模具在锻压过程中不能很好的固定配件的位置,配件容易产生偏移,且模具在工作过程中无法监控内部的压力值,容易对模具本身产生损坏的问题。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种机器人配件生产用模具,包括液压支撑柱、下模座与上模座,所述液压支撑柱的上端固定连接横梁,横梁的下端固定连接气缸,气缸的下端固定连接上模座,上模座的下端固定连接柱体刀片,上模座的下端设置有底座,底座的上端固定连接下模座。
优选的,所述下模座的上端设置有夹持板,夹持板嵌合于移动槽内,夹持板的下端固定连接上齿条。
优选的,所述下模座内部设置有驱动电机,驱动电机连接齿轮,齿轮啮合连接上齿条与下齿条。
优选的,所述夹持板的一侧固定连接连接杆,连接杆的一侧固定连接橡胶垫。
优选的,所述上模座的下端设置有压力触头,下模座的上端设置有压力传感器。
本实用新型的有益效果是:
通过本模具,下模座内部的驱动电机带动齿轮进行旋转,从而驱动上齿条与下齿条进左右移动,实现了开合夹持板的目的,实现了锻压时固定零件位置的目的,避免了锻压时配件容易产生偏移的情况,夹持板一侧连接杆上的橡胶垫,避免了夹持时对零件表面的损坏,模具在工作过程中上模座的压力触头与下模座的压力传感器相互贴合,从而可以监控模具内部的压力,避免因为压力过大对模具本身产生破坏,增加了模具的实用性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种机器人配件生产用模具的结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种机器人配件生产用模具的结构示意图;
图3为本实用新型提出的一种机器人配件生产用模具图2中A的放大图。
图中:1液压支撑柱、2横梁、3气缸、4压力触头、5压力传感器、6柱体刀片、7底座、8下模座、9夹持板、10连接杆、11橡胶垫、12移动槽、13上齿条、14下齿条、15齿轮、16驱动电机、17上模座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
参照图1-3,一种机器人配件生产用模具,包括液压支撑柱1、下模座8与上模座17,液压支撑柱1的上端固定连接横梁2,横梁2的下端固定连接气缸3,气缸3的下端固定连接上模座17。
其中,上模座17的下端固定连接柱体刀片6,上模座17的下端设置有底座7,底座7的上端固定连接下模座8。
通过该设计,气缸3在工作工程中带动上模座17向下产生压力,从而使得上模座17上的柱体刀片6对下模座8中的机器人配件产生压力。
在其他实施例中,下模座8的上端设置有夹持板9,夹持板9嵌合于移动槽12内,夹持板9的下端固定连接上齿条13,下模座8内部设置有驱动电机16,驱动电机16连接齿轮15,齿轮15啮合连接上齿条13与下齿条14。
通过该设计,下模座8内部的驱动电机16带动齿轮15进行旋转,从而驱动上齿条13与下齿条14进左右移动,实现了开合夹持板9的目的,增加了使用模具时夹持的稳定性。
在其他实施例中,夹持板9的一侧固定连接连接杆10,连接杆10的一侧固定连接橡胶垫11。
通过该设计,夹持板9一侧连接杆10上的橡胶垫11,避免了夹持时对零件表面的损坏。
在其他实施例中,上模座17的下端设置有压力触头4,下模座8的上端设置有压力传感器5。
通过该设计,模具在工作过程中上模座17的压力触头4与下模座8的压力传感器5相互贴合,从而可以监控模具内部的压力,避免因为压力过大对模具本身产生破坏。
本实施例中,下模座8内部的驱动电机16带动齿轮15进行旋转,从而驱动上齿条13与下齿条14进左右移动,实现了开合夹持板9的目的,实现了锻压时固定零件位置的目的,避免了锻压时配件容易产生偏移的情况,夹持板9一侧连接杆10上的橡胶垫11,避免了夹持时对零件表面的损坏,模具在工作过程中上模座17的压力触头4与下模座8的压力传感器5相互贴合,从而可以监控模具内部的压力,避免因为压力过大对模具本身产生破坏,增加了模具的实用性。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种机器人配件生产用模具,包括液压支撑柱(1)、下模座(8)与上模座(17),其特征在于,所述液压支撑柱(1)的上端固定连接横梁(2),横梁(2)的下端固定连接气缸(3),气缸(3)的下端固定连接上模座(17),上模座(17)的下端固定连接柱体刀片(6),上模座(17)的下端设置有底座(7),底座(7)的上端固定连接下模座(8)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人配件生产用模具,其特征在于,所述下模座(8)的上端设置有夹持板(9),夹持板(9)嵌合于移动槽(12)内,夹持板(9)的下端固定连接上齿条(13)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人配件生产用模具,其特征在于,所述下模座(8)内部设置有驱动电机(16),驱动电机(16)连接齿轮(15),齿轮(15)啮合连接上齿条(13)与下齿条(14)。
4.根据权利要求2所述的一种机器人配件生产用模具,其特征在于,所述夹持板(9)的一侧固定连接连接杆(10),连接杆(10)的一侧固定连接橡胶垫(11)。
5.根据权利要求1所述的一种机器人配件生产用模具,其特征在于,所述上模座(17)的下端设置有压力触头(4),下模座(8)的上端设置有压力传感器(5)。
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