CN220783375U - 一种pc路面砖的打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PC路面砖的打磨装置，包括：打磨机台；放置组件，其设在所述打磨机台上方，所述放置组件包括真空吸附平台。在使用时，首先通过上一阶段将需要打磨的砖放入到进料件上，然后到达第二机械臂的工作范围内后，利用电动夹爪将工件夹起放入到真空吸附平台上，然后对工件进行真空吸附固定，然后利用机械臂带动打磨部分对工件进行打磨，而且通过机械臂还可带动打磨部分对侧面进行打磨，打磨完毕后，第二机械臂带动电动夹爪将工件夹起，然后利用第二电机带动电动夹爪翻转，将工件翻转过来并放置在真空吸附平台上，然后对另一面进行打磨，打磨后然后通过电动夹爪搬送到送料件上，从而能够实现完全脱人的自动化生产。

Description

一种PC路面砖的打磨装置

技术领域

本实用新型属于建筑砖制造技术领域，具体为一种PC路面砖的打磨装置。

背景技术

建统砖，是一种仿石PC砖和PC砖的总称。建统砖是用混凝土加树脂形成的高强产品，建统砖施工方便，价格实惠，变化多种多样。建统砖的最大优势在于性价比，其外观看上去和石材近似，但价格仅石材的1/2--1/3，因此受到越来越多的使用。现阶段，一般需要对一些仿大理石PC砖进行打磨操作。

目前的PC砖一般为长方体的形状(六个边)，目前一般在打磨时，需要进行多面打磨操作，目前的自动化打磨装置虽能够实现PC砖的自动打磨操作，但是在打磨一边后，仍需人工翻转到另一边进行打磨操作，导致一直无法实现完全脱人的自动化生产。

鉴于此，提出了一种PC路面砖的打磨装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决上述提出的问题，提供一种PC路面砖的打磨装置。

本实用新型采用的技术方案如下：一种PC路面砖的打磨装置，包括：

打磨机台；

放置组件，其设在所述打磨机台上方，所述放置组件包括真空吸附平台，所述真空吸附平台的上端均布有用于吸附工件的多个吸附孔；

打磨组件，其置于所述放置组件的一端，所述打磨组件包括机械臂以及设在机械臂尾关节处的电机，所述电机的转动端可拆卸安装有打磨片；

翻转组件，其置于所述放置组件的另一端，所述翻转组件包括第二机械臂以及设在第二机械臂尾关节处的第二电机，所述第二电机的转动端设有电动夹爪。

在一优选的实施方式中，所述真空吸附平台的底部设有支撑架，所述支撑架设在所述打磨机台上。

在一优选的实施方式中，所述真空吸附平台的左右两端分别设有进料件和送料件。

在一优选的实施方式中，所述真空吸附平台的左右两端分别设有进料件和送料件。

在一优选的实施方式中，所述真空吸附平台的内部设有气体通道，所述吸附孔均与所述气体通道相连通，所述气体通道分别与设有抽气口和入气口相连，所述抽气口和入气口分别与真空件和电磁阀相连。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，在打磨时，首先利用真空吸附平台对工件进行吸附固定，利用机械臂带动打磨部分对工件的上表面以及侧面进行打磨，打磨完毕后，第二机械臂带动电动夹爪将工件夹起，然后利用第二电机带动电动夹爪翻转，将工件翻转过来并放置在真空吸附平台上，便可对另一端面实现打磨，能够实现对工件的全自动以及多面打磨操作。

2、本实用新型中，进料、出料、定位、打磨以及翻转全采用自动化进行操作，能够实现完全脱人的自动化生产，在减少人力的同时，能够提高整体的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型中翻转组件的立体结构示意简图；

图3为本实用新型中放置组件的结构剖面图。

图中标记：1-进料件、2-机械臂、201-打磨片、3-放置组件、301-抽气口、302-吸附孔、303-入气口、304-气体通道、305-真空吸附平台、4-支撑架、5-送料件、6-翻转组件、601-第二电机、602-电动夹爪、603-第二机械臂、7-打磨机台。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1-3，一种PC路面砖的打磨装置，包括：打磨机台7；放置组件3，其设在打磨机台7上方，放置组件3包括真空吸附平台305，真空吸附平台305的上端均布有用于吸附工件的多个吸附孔302，真空吸附平台305的内部设有气体通道304，吸附孔302均与气体通道304相连通，气体通道304分别与设有抽气口301和入气口303相连，其中抽气口301和入气口303分别连接有抽真空组件以及电磁阀(图中未示)，当需要对工件(砖)进行吸附室，将砖放入到真空吸附平台305上，此时抽真空组件工作，将气体通道304内部抽成负压，从而能够将工件吸附在真空吸附平台305上，当需要取工件时，电磁阀打开，通过入气口303排入空气，将内外气压保证相同，此时便可将工件拿出，采用气吸进行固定，能够降低对路面砖的损伤，路面砖不容易出现受损现象。

其中，抽真空组件包括抽气管和真空泵，用于实现负压操作。

一实施例中，打磨组件，其置于放置组件3的一端，打磨组件包括机械臂2以及设在机械臂2尾关节处的电机，电机的转动端可拆卸安装有打磨片201，翻转组件6，其置于放置组件3的另一端，翻转组件6包括第二机械臂603以及设在第二机械臂603尾关节处的第二电机601，第二电机601的转动端设有电动夹爪602，利用机械臂2带动打磨部分对工件进行打磨，而且通过机械臂2还可带动打磨部分对侧面进行打磨，打磨完毕后，第二机械臂603带动电动夹爪602将工件夹起，然后利用第二电机601带动电动夹爪602翻转，将工件翻转过来并放置在真空吸附平台305上，然后对另一面进行打磨，能够实现对工件的全自动以及多面打磨操作。

其中，电动夹爪602为现有技术中常用的元件，具体结构和型号就不在阐述。

本实施例中，真空吸附平台305的底部设有支撑架4，支撑架4设在打磨机台7上。

本实施例中，真空吸附平台305的左右两端分别设有进料件1和送料件5，利用进料件1和送料件5将工件送入和送出。

其中，进料件1和送料件5优选为皮带输送机。

本实施例中，第二机械臂603和机械臂2都为六自由度机械臂，由于六自由度机械臂的自由度高，使得能够带动电动夹爪602以及打磨片201多角度、多方位移动，从而分别能够实现多个位置的取放和打磨操作。

特别需要说明的是，以上均受控与外接的PLC端，然后整体按照PLC端上设计的程序进行工作，以上电连接方式为现有技术中常用的连接方式，具体结构和电路就不在阐述。

首先通过上一阶段将需要打磨的砖放入到进料件1上，然后到达第二机械臂603的工作范围内后，利用电动夹爪602将工件夹起放入到真空吸附平台305上，然后对工件进行真空吸附固定，然后利用机械臂2带动打磨部分对工件进行打磨，而且通过机械臂2还可带动打磨部分对侧面进行打磨，打磨完毕后，第二机械臂603带动电动夹爪602将工件夹起，然后利用第二电机601带动电动夹爪602翻转，将工件翻转过来并放置在真空吸附平台305上，然后对另一面进行打磨，打磨后然后通过电动夹爪602搬送到送料件5上，从而能够实现完全脱人的自动化生产。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种PC路面砖的打磨装置，其特征在于，包括：

打磨机台；

放置组件，其设在所述打磨机台上方，所述放置组件包括真空吸附平台，所述真空吸附平台的上端均布有用于吸附工件的多个吸附孔；

打磨组件，其置于所述放置组件的一端，所述打磨组件包括机械臂以及设在机械臂尾关节处的电机，所述电机的转动端可拆卸安装有打磨片；

翻转组件，其置于所述放置组件的另一端，所述翻转组件包括第二机械臂以及设在第二机械臂尾关节处的第二电机，所述第二电机的转动端设有电动夹爪。

2.如权利要求1所述的一种PC路面砖的打磨装置，其特征在于：所述真空吸附平台的底部设有支撑架，所述支撑架设在所述打磨机台上。

3.如权利要求1所述的一种PC路面砖的打磨装置，其特征在于：所述真空吸附平台的左右两端分别设有进料件和送料件。

4.如权利要求1所述的一种PC路面砖的打磨装置，其特征在于：所述第二机械臂和机械臂都为六自由度机械臂。

5.如权利要求1所述的一种PC路面砖的打磨装置，其特征在于：所述真空吸附平台的内部设有气体通道，所述吸附孔均与所述气体通道相连通，所述气体通道分别与设有抽气口和入气口相连。