CN218312985U - 一种机械气动混合雕刻夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于雕刻夹具制造技术领域，具体为一种机械气动混合雕刻夹具，包括座体，座体的上表面设有产品放置槽和夹持手活动槽，产品放置槽的一端连通夹持手活动槽，夹持手活动槽连通座体的上下表面，产品放置槽的底面的中央设有吸附槽，吸附槽内设有贯穿座体的吸附孔，座体上通过直线驱动装置在夹持手活动槽内设有夹持板，夹持板与产品放置槽背向夹持手活动槽的侧壁平行，直线驱动装置的驱动方向与夹持板垂直，座体上设有输出端与吸附孔连通的负压装置，产品放置槽内设有碎屑清除装置，解决了目前的雕刻夹具不能同时具备快速夹持工件且夹紧工件稳当以及自动清除放置工件处碎屑的问题。

Description

一种机械气动混合雕刻夹具

技术领域

本实用新型属于雕刻夹具制造技术领域，具体为一种机械气动混合雕刻夹具。

背景技术

用于夹持被雕刻工件的夹具必须稳当，避免再雕刻过程中工件发生移动导致雕刻错误或损坏工件及刀具；目前采用的这类夹具通常都是电磁铁或负压吸附夹具，这类夹具相较于机械结构式的夹具来说，其反应速度更快，效率更高，特别是更换被雕刻产品时，相较于机械夹具来说，在固定同一个工件或解除一个工件的固定的情况下，使用电磁铁或负压吸附夹具比使用机械夹具要节约好几秒；但是电磁铁或负压吸附夹具的夹持力比较弱，容易在雕刻过程中出现工件移位的情况；并且在雕刻完成之后，取下工件的过程中，固定工件的台面上经常掉落雕刻产生的碎屑，从而还需要工人用刷子或者气枪去吹，这便降低了更换工件的效率；而纯机械夹具夹持工件慢的主要原因便是夹持工件时，施加的夹持力平行于工件放置的工作台面，这便需要工人放置好工件之后，用手扶住工件，直至夹持手完全夹紧工件为止，因此需要设计一种既能快速夹持工件，又能使得工件稳当，并且在更换工件的过程中能够清除放置工件处的碎屑的夹具。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的缺点，采用设置吸附定位结合机械夹持板夹持和碎屑清除装置的方式，设计了一个气动和机械结合的雕刻夹具，能够在将工件的位置摆放完成后，不用手扶工件便自动开启机械夹持方式，从而实现工件既被夹持稳当又安装快捷的雕刻夹具，解决了目前的雕刻夹具不能同时具备快速夹持工件且夹紧工件稳当以及自动清除放置工件处碎屑的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机械气动混合雕刻夹具，包括座体，所述座体的上表面设有产品放置槽和夹持手活动槽，所述产品放置槽的一端连通所述夹持手活动槽，所述夹持手活动槽连通所述座体的上下表面，所述产品放置槽的底面的中央设有吸附槽，所述吸附槽内设有贯穿所述座体的吸附孔，所述座体上通过直线驱动装置在所述夹持手活动槽内设有夹持板，所述夹持板与所述产品放置槽背向夹持手活动槽的侧壁平行，所述直线驱动装置的驱动方向与所述夹持板垂直，所述座体上设有输出端与所述吸附孔连通的负压装置，所述产品放置槽内设有碎屑清除装置。

优选的，所述座体的上表面设有让位槽，所述让位槽的两端之间贯穿所述产品放置槽，所述让位槽与所述吸附槽之间预设间隙，所述让位槽的一端与所述夹持手活动槽连通，所述让位槽内也设有所述碎屑清除装置，让位槽的深度大于所述产品放置槽的深度。

优选的，所述碎屑清除装置包括吹气孔、正压装置，所述产品放置槽内背向所述夹持手活动槽的一端的内侧壁上、所述吸附槽内背向所述夹持手活动槽的一端的内侧壁上、所述让位槽背向所述夹持手活动槽的端面上均设有所述吹气孔，所述吸附槽内朝向所述夹持手活动槽的一端的内侧壁上设有通孔，所述夹持板上朝向所述产品放置槽的一面上设有与所述通孔配合的台阶塞体，所述台阶塞体小头的一端朝向所述产品放置槽，所有所述吹气孔均连通所述正压装置。

优选的，所述负压装置为真空泵。

优选的，所述负压装置与所述正压装置均为同一个气泵，所述气泵的吸气端和出气端各通过一个二位三通电磁阀分别连通所述吸附孔和所述所有所述吹气孔。

优选的，所述直线驱动装置包括气缸，所述气缸的活塞杆的自由端固定连接所述夹持板，所述气缸设于所述座体的下表面。

优选的，还包括支架，所述座体设于所述支架上，所述负压装置也设于所述支架上，所述负压装置位于所述座体的下方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型采用设置吸附定位结合机械夹持板夹持和碎屑清除装置的方式，设计了一个气动和机械结合的雕刻夹具，能够在将工件的位置摆放完成后，不用手扶工件便自动开启机械夹持方式，从而实现工件既被夹持稳当又安装快捷的雕刻夹具，解决了目前的雕刻夹具不能同时具备快速夹持工件且夹紧工件稳当以及自动清除放置工件处碎屑的问题。

2、本实用新型中让位槽的设置是为了在工人雕刻完成后将工件从座体上取下(也就是将工件从产品放置槽内取出)的过程中，方便工人的手指伸入到让位槽内抠住工件的底面，从而方便将工件取下。

3、本实用新型通过吹气孔和正压装置作为碎屑清除装置，比较简易且方便，能够降低本实用新型的制造难度，在清除碎屑的过程中，由于所述产品放置槽内背向所述夹持手活动槽的一端的内侧壁上、所述吸附槽内背向所述夹持手活动槽的一端的内侧壁上、所述让位槽背向所述夹持手活动槽的端面上均设有所述吹气孔，并且吸附槽内朝向所述夹持手活动槽的一端的内侧壁上设有通孔，也就是通孔是与夹持手活动槽连通的，因此，吹气孔中吹出的气流能够将产品放置槽内的碎屑、吸附槽内的碎屑、让位槽的碎屑吹向夹持手活动槽内，从而将碎屑吹出到座体外；而台阶塞体的设置是在夹持板夹持住工件的时候将通孔堵上，从而不影响吸附槽的气密性；所述台阶塞体小头的一端朝向所述产品放置槽的目的有两个，一个是为了台阶塞体能够顺利插入到通孔中将通孔堵上；另一个目的是在吹气孔将碎屑吹到夹持手活动槽的过程中，从在吹气孔出来的气流能够与台阶塞体的圆周面充分接触，从而将台阶塞体上的碎屑吹干净(因为台阶塞体一般会选用橡胶制作，因此碎屑容易扎在台阶塞体上，所以需要吹气孔出来的气流能够与台阶塞体的圆周面充分接触)。

4、本实用新型通过设置支架，将负压装置和座体连接成为一个整体，使得本实用新型更换应用场景时搬运方便。

附图说明

图1为本实用新型的外部结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图；

图3为本实用新型的原理图(吸附住工件时的状态)；

图4为图3中放置工件后的原理图(吸附住工件时的状态)。

其中，1、座体；2、产品放置槽；3、夹持手活动槽；4、吸附槽；5、吸附孔；6、夹持板；7、让位槽；8、吹气孔；9、通孔；10、台阶塞体；11、气泵；12、二位三通电磁阀；13、气缸；14、支架；15、工件。

具体实施方式

参见图1-4，一种机械气动混合雕刻夹具，包括座体1，所述座体1的上表面设有产品放置槽2和夹持手活动槽3，所述产品放置槽 2的一端连通所述夹持手活动槽3，所述夹持手活动槽3连通所述座体1的上下表面，所述产品放置槽2的底面的中央设有吸附槽4，所述吸附槽4内设有贯穿所述座体1的吸附孔5，所述座体1上通过直线驱动装置在所述夹持手活动槽3内设有夹持板6，所述夹持板6与所述产品放置槽2背向夹持手活动槽3的侧壁平行，所述直线驱动装置的驱动方向与所述夹持板6垂直，所述座体1上设有输出端与所述吸附孔5连通的负压装置，所述产品放置槽2内设有碎屑清除装置。

在本实施方式中，使用时，先通过直线驱动装置将位于夹持手活动槽3内的夹持板6驱动到离开产品放置槽2，然后将产品放置到产品放置槽2内，然后启动负压装置，负压装置产生的负压通过吸附孔 5将产品吸附在产品放置槽2内，也就是对工件15做一个初步的定位，然后再通过直线驱动装置将夹持板6驱动到靠近离开产品放置槽 2，使得夹持板6与开产品放置槽2远离夹持手活动槽3的侧壁将工件15夹持住，从而使得工件15更加稳定；在更换产品时，采用碎屑清除装置将进入到产品放置槽2内的碎屑清除，由于夹持手活动槽3连通所述座体1的上下表面，因此在碎屑清除装置清除碎屑的过程中碎屑可以从夹持手活动槽3处离开座体1；吸附槽4设置在产品放置槽2的底面的中央，使得吸附槽4不与夹持手活动槽3连通，从而能够保证在吸附产品时吸附槽4内的气密性，避免夹持手活动槽3影响吸附槽4的气密性，解决了目前的雕刻夹具不能同时具备快速夹持工件15且夹紧工件15稳当以及自动清除放置工件处碎屑的问题。

作为一种优选的方式，所述座体1的上表面设有让位槽7，所述让位槽7的两端之间贯穿所述产品放置槽2，所述让位槽7与所述吸附槽4之间预设间隙，所述让位槽7的一端与所述夹持手活动槽3连通，所述让位槽7内也设有所述碎屑清除装置，让位槽7的深度大于所述产品放置槽2的深度，让位槽7的设置是为了在工人雕刻完成后将工件15从座体1上取下(也就是将产品从产品放置槽2内取出) 的过程中，由于让位槽7的深度大于所述产品放置槽2的深度，方便工人的手指伸入到让位槽7内抠住工件15的底面，从而方便将工件 15取下。

作为一种优选的方式，所述碎屑清除装置包括吹气孔8、正压装置，所述产品放置槽2内背向所述夹持手活动槽3的一端的内侧壁上、所述吸附槽4内背向所述夹持手活动槽3的一端的内侧壁上、所述让位槽7背向所述夹持手活动槽3的端面上均设有所述吹气孔8，所述吸附槽4内朝向所述夹持手活动槽3的一端的内侧壁上设有通孔9，所述夹持板6上朝向所述产品放置槽2的一面上设有与所述通孔9配合的台阶塞体10，所述台阶塞体10小头的一端朝向所述产品放置槽 2，所有所述吹气孔8均连通所述正压装置。通过吹气孔8和正压装置作为碎屑清除装置，比较简易且方便，能够降低本实用新型的制造难度，在清除碎屑的过程中，由于所述产品放置槽2内背向所述夹持手活动槽3的一端的内侧壁上、所述吸附槽4内背向所述夹持手活动槽3的一端的内侧壁上、所述让位槽7背向所述夹持手活动槽3的端面上均设有所述吹气孔8，并且吸附槽4内朝向所述夹持手活动槽3 的一端的内侧壁上设有通孔9，也就是通孔9是与夹持手活动槽3连通的，因此，吹气孔8中吹出的气流能够将产品放置槽2内的碎屑、吸附槽4内的碎屑、让位槽7的碎屑吹向夹持手活动槽3内，从而将碎屑吹出到座体1外；而台阶塞体10的设置是在夹持板6夹持住工件15的时候将通孔9堵上，从而不影响吸附槽4的气密性；所述台阶塞体10小头的一端朝向所述产品放置槽2的目的有两个，一个是为了台阶塞体10能够顺利插入到通孔9中将通孔9堵上；另一个目的是在吹气孔8将碎屑吹到夹持手活动槽3的过程中，从在吹气孔8 出来的气流能够与台阶塞体10的圆周面充分接触，从而将台阶塞体 10上的碎屑吹干净(因为台阶塞体10一般会选用橡胶制作，因此碎屑容易扎在台阶塞体10上，所以需要吹气孔8出来的气流能够与台阶塞体10的圆周面充分接触)。

作为一种优选的方式，所述负压装置为真空泵。

作为一种优选的方式，所述负压装置与所述正压装置均为同一个气泵11，所述气泵11的吸气端和出气端各通过一个二位三通电磁阀 12分别连通所述吸附孔5和所述所有所述吹气孔8。通过二位三通电磁阀12的设置，使得利用一个气泵11实现吹碎屑和吸附工件15，一举两得，一方面是减少本实用新型中气泵11的使用，从而降低本实用新型的空间占用率(二位三通电磁阀12的体积小于气泵11的体积)，另一方面也节约制造成本，因为气泵11的价格高于二位三通电磁阀12价格。

作为一种优选的方式，所述直线驱动装置包括气缸13，所述气缸13的活塞杆的自由端固定连接所述夹持板6，所述气缸13设于所述座体1的下表面。通过气缸13作为直线驱动装置，使得驱动更加敏感，由于气缸13是标准件，使得制造本实用新型时原料采购也更方便。

作为一种优选的方式，还包括支架14，所述座体1设于所述支架14上，所述负压装置也设于所述支架14上，所述负压装置位于所述座体1的下方。通过设置支架14，将负压装置和座体1连接成为一个整体，使得本实用新型更换应用场景时搬运方便。

Claims (7)

1.一种机械气动混合雕刻夹具，其特征在于，包括座体(1)，所述座体(1)的上表面设有产品放置槽(2)和夹持手活动槽(3)，所述产品放置槽(2)的一端连通所述夹持手活动槽(3)，所述夹持手活动槽(3)连通所述座体(1)的上下表面，所述产品放置槽(2)的底面的中央设有吸附槽(4)，所述吸附槽(4)内设有贯穿所述座体(1)的吸附孔(5)，所述座体(1)上通过直线驱动装置在所述夹持手活动槽(3)内设有夹持板(6)，所述夹持板(6)与所述产品放置槽(2)背向夹持手活动槽(3)的侧壁平行，所述直线驱动装置的驱动方向与所述夹持板(6)垂直，所述座体(1)上设有输出端与所述吸附孔(5)连通的负压装置，所述产品放置槽(2)内设有碎屑清除装置。

2.根据权利要求1所述的一种机械气动混合雕刻夹具，其特征在于，所述座体(1)的上表面设有让位槽(7)，所述让位槽(7)的两端之间贯穿所述产品放置槽(2)，所述让位槽(7)与所述吸附槽(4)之间预设间隙，所述让位槽(7)的一端与所述夹持手活动槽(3)连通，所述让位槽(7)内也设有所述碎屑清除装置，让位槽(7)的深度大于所述产品放置槽(2)的深度。

3.根据权利要求2所述的一种机械气动混合雕刻夹具，其特征在于，所述碎屑清除装置包括吹气孔(8)、正压装置，所述产品放置槽(2)内背向所述夹持手活动槽(3)的一端的内侧壁上、所述吸附槽(4)内背向所述夹持手活动槽(3)的一端的内侧壁上、所述让位槽(7)背向所述夹持手活动槽(3)的端面上均设有所述吹气孔(8)，所述吸附槽(4)内朝向所述夹持手活动槽(3)的一端的内侧壁上设有通孔(9)，所述夹持板(6)上朝向所述产品放置槽(2)的一面上设有与所述通孔(9)配合的台阶塞体(10)，所述台阶塞体(10)小头的一端朝向所述产品放置槽(2)，所有所述吹气孔(8)均连通所述正压装置。

4.根据权利要求3所述的一种机械气动混合雕刻夹具，其特征在于，所述负压装置为真空泵。

5.根据权利要求3所述的一种机械气动混合雕刻夹具，其特征在于，所述负压装置与所述正压装置均为同一个气泵(11)，所述气泵(11)的吸气端和出气端各通过一个二位三通电磁阀(12)分别连通所述吸附孔(5)和所述所有所述吹气孔(8)。

6.根据权利要求1所述的一种机械气动混合雕刻夹具，其特征在于，所述直线驱动装置包括气缸(13)，所述气缸(13)的活塞杆的自由端固定连接所述夹持板(6)，所述气缸(13)设于所述座体(1)的下表面。

7.根据权利要求6所述的一种机械气动混合雕刻夹具，其特征在于，还包括支架(14)，所述座体(1)设于所述支架(14)上，所述负压装置也设于所述支架(14)上，所述负压装置位于所述座体(1)的下方。

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