CN210732133U - 用于电池箱修磨的辅助旋转载具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了用于电池箱修磨的辅助旋转载具,设置在升降修磨机构的底部旁侧,包括旋转基台,旋转基台上设有与电池箱相随型的支撑载座、及用于与支撑载座相配合的快夹锁固机构,旋转基台的底部设有旋转驱动源、及用于对旋转基台进行旋转限位的锁位机构,在旋转基台旋转状态下,电池箱具备限位在升降修磨机构底部的固定修磨位移、及位于升降修磨机构的升降行程外部的固定装卸料位移。本实用新型能实现对电池箱的固定装载、及修磨位置与装卸料位置切换,满足装卸料空间与修磨工位的需求。电池箱的固定修磨位移精确,无需人工进行对位调整,作业高效。采用自动化旋转切换工位,降低了运转强度,节约人力成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及用于电池箱修磨的辅助旋转载具,属于辅助治具的技术领域。
背景技术
在电池箱的工业生产过程中,需要对电池箱的顶面进行修磨及抛光,而修磨抛光过程中,对电池箱的位置度及稳定性有较高地要求。
现有技术中,由于升降修磨头的升降位移行程有限,因此无法提供装载电池箱的装载空间,一般是设计匹配的装载载架,在进行修磨作业前,先将电池箱固定在装载载架上,再进行升降修磨头与装载载架的相对位置调整及固定。对位精度较差,作业繁琐。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足,针对传统人工移载对位载架所存在对位精度差及作业繁琐的问题,提出用于电池箱修磨的辅助旋转载具。
为了达到上述目的,本实用新型所采用的技术方案为:
用于电池箱修磨的辅助旋转载具,设置在升降修磨机构的底部旁侧,
包括旋转基台,所述旋转基台上设有与电池箱相随型的支撑载座、及用于与所述支撑载座相配合的快夹锁固机构,
所述旋转基台的底部设有旋转驱动源、及用于对所述旋转基台进行旋转限位的锁位机构,
在所述旋转基台旋转状态下,所述电池箱具备限位在所述升降修磨机构底部的固定修磨位移、及位于所述升降修磨机构的升降行程外部的固定装卸料位移。
优选地,所述支撑载座包括载架主体,所述载架主体上设有若干与所述电池箱的内腔相随型的限位凸起。
优选地,所述快夹锁固机构包括推板及用于驱动所述推板朝向所述支撑载座水平向往复位移的侧推驱动源,所述推板上设有用于与电池箱侧壁相抵接的定位条。
优选地,所述载架主体背离所述推板的一侧设有固定设置在所述旋转基台上的限位挡板,所述限位挡板与所述载架主体之间形成用于夹持所述电池箱侧壁的夹缝。
优选地,所述旋转驱动源包括旋转电机,所述旋转基台的底部设有与所述旋转电机的旋转轴相配接的联轴器。
优选地,所述旋转基台的底部还设有回转支承轴承。
优选地,所述锁位机构包括伸缩气缸、及设置在所述旋转基台上的若干锁位孔,所述伸缩气缸的伸缩端设有用于与任意所述锁位孔相配合的定位销。
本实用新型的有益效果主要体现在:
1.能实现对电池箱的固定装载、及修磨位置与装卸料位置切换,满足装卸料空间与修磨工位的需求。
2.电池箱的固定修磨位移精确,无需人工进行对位调整,作业高效。
3.采用自动化旋转切换工位,降低了运转强度,节约人力成本。
4.对电池箱装载限位稳定可靠,且装载卸载作业便捷,提高了生产效率。
附图说明
图1是本实用新型用于电池箱修磨的辅助旋转载具的结构示意图。
图2是本实用新型用于电池箱修磨的辅助旋转载具的另一视角结构示意图
具体实施方式
本实用新型提供用于电池箱修磨的辅助旋转载具。以下结合附图对本实用新型技术方案进行详细描述,以使其更易于理解和掌握。
用于电池箱修磨的辅助旋转载具,设置在升降修磨机构的底部旁侧。
如图1和图2所示,包括旋转基台1,旋转基台1上设有与电池箱相随型的支撑载座2、及用于与支撑载座2相配合的快夹锁固机构3。
旋转基台1的底部设有旋转驱动源4、及用于对旋转基台1进行旋转限位的锁位机构5,在旋转基台1旋转状态下,电池箱具备限位在升降修磨机构底部的固定修磨位移、及位于升降修磨机构的升降行程外部的固定装卸料位移。
具体地实现过程及原理说明:
升降修磨机构的底部具备固定基台,固定基台和升降修磨机构之间为相对位置固定,附图中省略了升降修磨机构和固定基台的图示。
固定基台即用于承载本案的辅助旋转载具。
在初始状态下,电池箱处于固定装卸料位移,即支撑载座2处于升降修磨机构的升降行程旁侧,此时电池箱上下料不会与升降修磨机构相接触,具备上下料空间。
电池箱固定时,即将电池箱装载在支撑载座2上,再通过快夹锁固机构3进行锁固限位即可,拆卸时,松开快夹锁固机构3即可实现拆卸。
待电池箱装载完成后,通过旋转基台1将电池箱旋转至固定修磨位移状态即可,此时通过锁位机构5将旋转基台1固定,即可实现打磨、抛光等作业。
在一个具体实施例中,支撑载座2包括载架主体6,载架主体6上设有若干与电池箱的内腔相随型的限位凸起7。
即采用随型支撑结构,满足对电池箱随型支撑限位的作用。
该快夹锁固机构3包括推板8及用于驱动推板8朝向支撑载座2水平向往复位移的侧推驱动源9,推板8上设有用于与电池箱侧壁相抵接的定位条10。
即通过侧推驱动源9驱动推板8朝向支撑载座2位移,从而使得定位条10压固电池箱,满足其限位固定的需求。
更细化地,该侧推驱动源9包括基座体、直线轴承和快速夹,通过快速夹枢轴驱动实现线性位移转换,从而推动推板8。
在一个具体实施例中,载架主体6背离推板8的一侧设有固定设置在旋转基台上的限位挡板11,限位挡板11与载架主体6之间形成用于夹持电池箱侧壁的夹缝。进一步提高了对电池箱的固定效果,满足修磨过程中的装载稳定性需求。
在一个具体实施例中,旋转驱动源4包括旋转电机,旋转基台1的底部设有与旋转电机的旋转轴相配接的联轴器12。
旋转电机即装载在固定基台上,通过旋转电机实现对旋转基台1的旋转驱动,为了增加旋转稳定性,旋转基台1的底部还设有回转支承轴承13。回转支承轴承13使得旋转基台1旋转位移更稳定。
在一个具体实施例中,锁位机构5包括伸缩气缸14、及设置在旋转基台1上的若干锁位孔15,伸缩气缸的伸缩端设有用于与任意锁位孔相配合的定位销。
该伸缩气缸14即设置在固定基台上,需要说明的是,为了对位稳定性,一般设置对应固定修磨位移与固定装卸料位移的两个锁位孔15,两个锁位孔15的圆心夹角为90°,如此设计,便于精确悬停位置度控制,而电机会设计相对的驱动量,满足限位需求。
通过以上描述可以发现,本实用新型用于电池箱修磨的辅助旋转载具,能实现对电池箱的固定装载、及修磨位置与装卸料位置切换,满足装卸料空间与修磨工位的需求。电池箱的固定修磨位移精确,无需人工进行对位调整,作业高效。采用自动化旋转切换工位,降低了运转强度,节约人力成本。对电池箱装载限位稳定可靠,且装载卸载作业便捷,提高了生产效率。
以上对本实用新型的技术方案进行了充分描述,需要说明的是,本实用新型的具体实施方式并不受上述描述的限制,本领域的普通技术人员依据本实用新型的精神实质在结构、方法或功能等方面采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案,均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.用于电池箱修磨的辅助旋转载具,设置在升降修磨机构的底部旁侧,其特征在于:
包括旋转基台,所述旋转基台上设有与电池箱相随型的支撑载座、及用于与所述支撑载座相配合的快夹锁固机构,
所述旋转基台的底部设有旋转驱动源、及用于对所述旋转基台进行旋转限位的锁位机构,
在所述旋转基台旋转状态下,所述电池箱具备限位在所述升降修磨机构底部的固定修磨位移、及位于所述升降修磨机构的升降行程外部的固定装卸料位移。
2.根据权利要求1所述用于电池箱修磨的辅助旋转载具,其特征在于:
所述支撑载座包括载架主体,所述载架主体上设有若干与所述电池箱的内腔相随型的限位凸起。
3.根据权利要求2所述用于电池箱修磨的辅助旋转载具,其特征在于:
所述快夹锁固机构包括推板及用于驱动所述推板朝向所述支撑载座水平向往复位移的侧推驱动源,所述推板上设有用于与电池箱侧壁相抵接的定位条。
4.根据权利要求3所述用于电池箱修磨的辅助旋转载具,其特征在于:
所述载架主体背离所述推板的一侧设有固定设置在所述旋转基台上的限位挡板,所述限位挡板与所述载架主体之间形成用于夹持所述电池箱侧壁的夹缝。
5.根据权利要求1所述用于电池箱修磨的辅助旋转载具,其特征在于:
所述旋转驱动源包括旋转电机,所述旋转基台的底部设有与所述旋转电机的旋转轴相配接的联轴器。
6.根据权利要求5所述用于电池箱修磨的辅助旋转载具,其特征在于:
所述旋转基台的底部还设有回转支承轴承。
7.根据权利要求1所述用于电池箱修磨的辅助旋转载具,其特征在于:
所述锁位机构包括伸缩气缸、及设置在所述旋转基台上的若干锁位孔,所述伸缩气缸的伸缩端设有用于与任意所述锁位孔相配合的定位销。
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