CN217791703U - 一种楦头取放机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及鞋材加工设备技术领域，具体涉及一种楦头取放机构，包括机械手和皮带抓取组件，皮带抓取组件包括连接座、第一传动皮带、第二传动皮带和夹紧结构，连接座与机械手连接；连接座底端设有旋转法兰结构，夹紧结构与旋转法兰结构连接；第二传动皮带的顶端与第一传动皮带的一端同轴转动连接，第二传动皮带的底端与旋转法兰结构连接，本实用新型结构简单，设计合理，使用时，通过夹紧结构夹持抓取楦头，之后可以通过第一传动皮带和第二传动皮带，带动旋转法兰结构旋转，进而带动夹紧结构旋转，实现夹持的楦头方向翻转，使其转动到合适方向后，再进行放置，其结构简单，取放方便。

Description

一种楦头取放机构

技术领域

本实用新型涉及鞋材加工设备技术领域，特别是涉及一种楦头取放机构。

背景技术

在鞋子生产过程中，需要将鞋面入楦后，再对鞋底和楦头上的鞋面分别进行涂胶，之后将鞋底与鞋面黏合固定在一起，成型出鞋子。目前大多通过人工将传送带输送的楦头放入固定装置，以进行鞋面的入楦工序，但是通过人工放置，放置效率低，且劳动强度大。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种楦头取放机构，其结构简单，设计合理，抓取楦头后，可以翻转方向后再进行放置，便于进行楦头的取放。

本实用新型采用的技术方案是：

一种楦头取放机构，包括机械手和皮带抓取组件，所述机械手与所述皮带抓取组件连接；

所述皮带抓取组件包括连接座、第一传动皮带、第二传动皮带和夹紧结构，所述连接座与所述机械手连接；

所述连接座底端设有旋转法兰结构，所述夹紧结构与所述旋转法兰结构连接；

所述第一传动皮带和所述第二传动皮带分别安装于所述连接座，且所述第二传动皮带的顶端与所述第一传动皮带的一端同轴转动连接，所述第二传动皮带的底端与所述旋转法兰结构连接。

对上述技术方案的进一步改进为，还包括感应组件，所述感应组件安装于所述连接座。

对上述技术方案的进一步改进为，所述第一传动皮带位于所述连接座顶端，所述第二传动皮带位于所述连接座左右两侧，所述夹紧结构位于所述连接座底端。

对上述技术方案的进一步改进为，所述旋转法兰结构包括左旋转法兰板和右旋转法兰板，所述左旋转法兰板和所述右旋转法兰板分设于所述连接座的底端左右两侧。

对上述技术方案的进一步改进为，所述第二传动皮带包括左传动皮带和右传动皮带，所述左传动皮带和所述右传动皮带安装于所述连接座的左右两侧；

所述左传动皮带的顶端和所述右传动皮带的顶端分别与所述第一传动皮带的同一端同轴转动连接；

所述左传动皮带的底端与所述左旋转法兰板连接；

所述右传动皮带的底端与所述右旋转法兰板连接。

对上述技术方案的进一步改进为，所述夹紧结构包括左夹紧件和右夹紧件，所述左夹紧件和所述右夹紧件对称设置于所述连接座的左右两侧；

且所述左夹紧件与所述左旋转法兰板连接，所述右夹紧件与所述右旋转法兰板连接。

对上述技术方案的进一步改进为，所述左夹紧件包括括第一气缸安装板、第一驱动气缸和第一夹紧块；

所述第一气缸安装板与所述左旋转法兰板连接；

所述第一驱动气缸安装于所述第一气缸安装板，并与所述第一夹紧块连接。

对上述技术方案的进一步改进为，所述右夹紧件包括括第二气缸安装板、第二驱动气缸和第二夹紧块；

所述第二气缸安装板与所述右旋转法兰板连接；

所述第二驱动气缸安装于所述第二气缸安装板，并与所述第二夹紧块连接。

对上述技术方案的进一步改进为，所述机械手通过连接法兰与所述连接座连接。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型包括机械手和皮带抓取组件，所述机械手与所述皮带抓取组件连接；所述皮带抓取组件包括连接座、第一传动皮带、第二传动皮带和夹紧结构，所述连接座与所述机械手连接；所述连接座底端设有旋转法兰结构，所述夹紧结构与所述旋转法兰结构连接；所述第一传动皮带和所述第二传动皮带分别安装于所述连接座，且所述第二传动皮带的顶端与所述第一传动皮带的一端同轴转动连接，所述第二传动皮带的底端与所述旋转法兰结构连接，本实用新型结构简单，设计合理，使用时，通过夹紧结构夹持抓取楦头，之后可以通过第一传动皮带和第二传动皮带，带动旋转法兰结构旋转，进而带动夹紧结构旋转，实现夹持的楦头方向翻转，使其转动到合适方向后，再进行放置，其结构简单，取放方便。

附图说明

图1为本申请一些实施例中的皮带抓取组件的结构示意图；

图2为本申请一些实施例中的结构示意图；

附图标记说明：机械手1、皮带抓取组件2、连接座21、第一传动皮带22、第二传动皮带23、左传动皮带231、右传动皮带232、夹紧结构24、左夹紧件241、第一气缸安装板2411、第一驱动气缸2412、第一夹紧块2413、右夹紧件242、第二气缸安装板2421、第二驱动气缸2422、第二夹紧块2423、旋转法兰结构3、左旋转法兰板31、右旋转法兰板32、感应组件4、连接法兰5。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～图2所示，本实施例所述楦头取放机构，包括机械手1和皮带抓取组件2，所述机械手1与所述皮带抓取组件2连接；

所述皮带抓取组件2包括连接座21、第一传动皮带22、第二传动皮带23和夹紧结构24，所述连接座21与所述机械手1连接；

所述连接座21底端设有旋转法兰结构3，所述夹紧结构24与所述旋转法兰结构3连接；

所述第一传动皮带22和所述第二传动皮带23分别安装于所述连接座21，且所述第二传动皮带23的顶端与所述第一传动皮带22的一端同轴转动连接，所述第二传动皮带23的底端与所述旋转法兰结构3连接。

本实施例结构简单，设计合理，使用时，通过夹紧结构24夹持抓取楦头，之后可以通过第一传动皮带22和第二传动皮带23，带动旋转法兰结构3旋转，进而带动夹紧结构24旋转，实现夹持的楦头方向翻转，使其转动到合适方向后，再进行放置，其结构简单，取放方便。

一些实施例中，还包括感应组件4，所述感应组件4安装于所述连接座21。

本实施例中，通过设置感应组件4，当夹紧结构24夹持楦头转动至底面朝上时，其被感应组件4感应检测到，此时第一传动皮带22和第二传动皮带23停止转动，由夹紧结构24将楦头放置于既定位置即可，本实施例结构简单，设计合理，便于感应楦头位置。

一些实施例中，所述第一传动皮带22位于所述连接座21顶端，所述第二传动皮带23位于所述连接座21左右两侧，所述夹紧结构24位于所述连接座21底端，本实施例中，具体示出了第一传动皮带22和第二传动皮带23的位置设置和连接关系，其结构简单，设计合理，便于通过一个驱动器，驱动第一传动皮带22传动，进而带动第二传动皮带23转动，其结构简单，驱动方便。

一些实施例中，所述旋转法兰结构3包括左旋转法兰板31和右旋转法兰板32，所述左旋转法兰板31和所述右旋转法兰板32分设于所述连接座21的底端左右两侧。

其中，所述第二传动皮带23包括左传动皮带231和右传动皮带232，所述左传动皮带231和所述右传动皮带232安装于所述连接座21的左右两侧；

所述左传动皮带231的顶端和所述右传动皮带232的顶端分别与所述第一传动皮带22的同一端同轴转动连接；

所述左传动皮带231的底端与所述左旋转法兰板31连接；

所述右传动皮带232的底端与所述右旋转法兰板32连接。

本实施例中，具体示出了第一传动皮带22和第二传动皮带23的结构设置，便于通过左传动皮带231和右传动皮带231，带动左旋转法兰板31和右旋转法兰板32转动，进而带动夹紧结构24转动，实现楦头的翻转，其结构简单，传动方便，楦头的翻转控制精准方便。

一些实施例中，所述夹紧结构24包括左夹紧件241和右夹紧件242，所述左夹紧件241和所述右夹紧件242对称设置于所述连接座21的左右两侧；

且所述左夹紧件241与所述左旋转法兰板31连接，所述右夹紧件242与所述右旋转法兰板32连接。

具体地，所述左夹紧件241包括括第一气缸安装板2411、第一驱动气缸2412和第一夹紧块2413；

所述第一气缸安装板2411与所述左旋转法兰板31连接；

所述第一驱动气缸2412安装于所述第一气缸安装板2411，并与所述第一夹紧块2413连接。

所述右夹紧件242包括括第二气缸安装板2421、第二驱动气缸2422和第二夹紧块2423；

所述第二气缸安装板2421与所述右旋转法兰板32连接；

所述第二驱动气缸2422安装于所述第二气缸安装板2421，并与所述第二夹紧块2423连接。

本实施例中，通过气缸进行左夹紧件241和右夹紧件242的夹持驱动，其结构简单，夹持稳定，驱动方便。

一些实施例中，所述机械手1通过连接法兰5与所述连接座21连接。本实施例中具体示出通过连接法兰5进行机械手1和连接座21的连接，其结构简单，连接稳固性好。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种楦头取放机构，其特征在于，包括机械手和皮带抓取组件，所述机械手与所述皮带抓取组件连接；

所述皮带抓取组件包括连接座、第一传动皮带、第二传动皮带和夹紧结构，所述连接座与所述机械手连接；

所述连接座底端设有旋转法兰结构，所述夹紧结构与所述旋转法兰结构连接；

所述第一传动皮带和所述第二传动皮带分别安装于所述连接座，且所述第二传动皮带的顶端与所述第一传动皮带的一端同轴转动连接，所述第二传动皮带的底端与所述旋转法兰结构连接。

2.根据权利要求1所述的楦头取放机构，其特征在于，还包括感应组件，所述感应组件安装于所述连接座。

3.根据权利要求1所述的楦头取放机构，其特征在于，所述第一传动皮带位于所述连接座顶端，所述第二传动皮带位于所述连接座左右两侧，所述夹紧结构位于所述连接座底端。

4.根据权利要求1所述的楦头取放机构，其特征在于，所述旋转法兰结构包括左旋转法兰板和右旋转法兰板，所述左旋转法兰板和所述右旋转法兰板分设于所述连接座的底端左右两侧。

5.根据权利要求4所述的楦头取放机构，其特征在于，所述第二传动皮带包括左传动皮带和右传动皮带，所述左传动皮带和所述右传动皮带安装于所述连接座的左右两侧；

所述左传动皮带的顶端和所述右传动皮带的顶端分别与所述第一传动皮带的同一端同轴转动连接；

所述左传动皮带的底端与所述左旋转法兰板连接；

所述右传动皮带的底端与所述右旋转法兰板连接。

6.根据权利要求5所述的楦头取放机构，其特征在于，所述夹紧结构包括左夹紧件和右夹紧件，所述左夹紧件和所述右夹紧件对称设置于所述连接座的左右两侧；

且所述左夹紧件与所述左旋转法兰板连接，所述右夹紧件与所述右旋转法兰板连接。

7.根据权利要求6所述的楦头取放机构，其特征在于，所述左夹紧件包括第一气缸安装板、第一驱动气缸和第一夹紧块；

所述第一气缸安装板与所述左旋转法兰板连接；

所述第一驱动气缸安装于所述第一气缸安装板，并与所述第一夹紧块连接。

8.根据权利要求6所述的楦头取放机构，其特征在于，所述右夹紧件包括第二气缸安装板、第二驱动气缸和第二夹紧块；

所述第二气缸安装板与所述右旋转法兰板连接；

所述第二驱动气缸安装于所述第二气缸安装板，并与所述第二夹紧块连接。

9.根据权利要求1所述的楦头取放机构，其特征在于，所述机械手通过连接法兰与所述连接座连接。

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