CN111943013B - 一种无线真空吸盘吊具 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种无线真空吸盘吊具。本发明包括吊具外壳、提物吸盘、抽真空装置、供电电源，所述抽真空装置用于对提物吸盘内部进行抽气，其特征是：所述吊具外壳上开设有安装口，所述供电电源包括装有蓄电池的电池盒，所述电池盒卡接于所述安装口内，所述电池盒内的蓄电池电连接于所述抽真空装置。基于电池盒与吊具外壳之间采用可拆卸结构，可事先将多个充满电的电池盒，将其中一个电池盒插入到吊具外壳的安装口内，正常工作一段时间之后，再将已使用一段时间之后的电池盒拆卸下来，换上新的电池盒，无需进行传统的停机充电操作，使用便捷性高。

Description

一种无线真空吸盘吊具

技术领域

本发明涉及吊装工具技术领域，特别地，涉及一种无线真空吸盘吊具。

背景技术

现有的吸盘吊具如公告号为CN205397826U的中国实用新型专利一种真空吸盘吊具，其结构包括机架和抽真空机构，机架的底部两端连接有支架片，支架片上铰接有第一真空吸盘，机架的底部中间位置铰接有第二真空吸盘。其中，抽真空机构包括真空泵，真空泵通过气管连接多个真空阀，真空泵和真空阀均通过电路连接控制器，真空阀通过该气管与第一真空吸盘以及第二真空吸盘连接。

使用时，将第一真空吸盘以及第二真空吸盘放置于物件上，然后通过真空泵抽走第一真空吸盘以及第二真空吸盘内的空气，使第一真空吸盘以及第二真空吸盘牢牢吸附在物件上。

就目前而言，部分吸盘吊具内部安装有蓄电池，蓄电池供电于真空泵，但是此类的电动吸盘需提前对内部安装的蓄电池进行充电，而在使用较长时间之后，若蓄电池内部缺电，又需停机充电，使用便捷性低下。

发明内容

有鉴于此，本发明目的是提供一种无线真空吸盘吊具，其具有可拆卸式的电池包，使用便捷性高。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种无线真空吸盘吊具，包括吊具外壳、提物吸盘、抽真空装置、供电电源，所述抽真空装置用于对提物吸盘内部进行抽气，所述吊具外壳上开设有安装口，所述供电电源包括装有蓄电池的电池盒，所述电池盒卡接于所述安装口内，所述电池盒内的蓄电池电连接于所述抽真空装置。

通过上述技术方案，基于电池盒与吊具外壳之间采用可拆卸结构，可事先将多个充满电的电池盒，将其中一个电池盒插入到吊具外壳的安装口内，正常工作一段时间之后，再将已使用一段时间之后的电池盒拆卸下来，换上新的电池盒，无需进行传统的停机充电操作，使用便捷性高。

优选的，所述吊具外壳上开设有连接孔，所述抽真空装置通过气管与所述连接孔相连，所述提物吸盘通过螺钉固定于吊具外壳上，所述提物吸盘上开设有第一气孔，所述第一气孔与所述连接孔相对应且相互连通。

通过上述技术方案，可通过旋转螺钉来完成提物吸盘与吊具外壳之间的拆装工作，从而进一步提升了真空吸盘吊具的使用便捷性。

优选的，所述提物吸盘与吊具外壳侧壁之间设置有过滤网，所述过滤网设置于连接孔与气孔之间。

通过上述技术方案，通过抽真空装置会将空气从提物吸盘内抽出，此时，连接孔以及气孔之间的空气能受到过滤网的过滤作用，有利于提升抽真空装置的使用寿命。

优选的，所述提物吸盘靠近所述过滤网的端面处开设有收纳槽，所述收纳槽连通于所述气孔。

通过上述技术方案，当提物吸盘内空气经过过滤网过滤之后，被过滤网所挡住的灰尘杂物会移动至收纳槽内，收纳槽起到收纳灰尘杂物的作用，一方面，能降低过滤网被完全堵塞的风险，另一方面，也能减少灰尘重新掉落回提物吸盘的总量。

优选的，所述提物吸盘包括贴合于吊具外壳侧壁的吸盘本体、设置在所述吸盘本体背离所述吊具外壳一侧并与吸盘本体一体成型的波纹变形段。

通过上述技术方案，吸盘本体的厚度可设置的较大，能与吊具外壳之间产生稳定连接，波纹变形段厚度可设置的相对较小一些，可发生相对轻松的形变。

优选的，所述吊具外壳靠近提物吸盘的侧壁上设有滑槽，所述滑槽内滑移连接有吸盘滑块，所述连接孔设置于所述吸盘滑块上，所述提物吸盘连接于所述吸盘滑块上，所述吊具外壳内设有定位部件，所述定位部件用于推动吸盘滑块移动至指定位置。

通过上述技术方案，由于待吸附的物件表面大小不一，此时，可通过推动吸盘滑块，吸盘滑块带动提物吸盘进行移动，进而改变提物吸盘的位置分布，然后通过定位部件将吸盘滑块的位置固定，能适应于不同表面大小的物件吸附，适用范围宽。

优选的，所述吊具外壳上设有插槽，所述定位部件包括设置于插槽内的第一弹簧、滑移设置于插槽内的插块，所述第一弹簧将插块连接于插槽内，所述第一弹簧用于将插块的端部推出插槽槽口，所述插块上设有第一楔形面，所述滑槽内设有滑块连接件，所述滑块连接件的两端分别为连接端以及驱动端，所述连接端连接于所述吸盘滑块，所述驱动端上设有第二楔形面，所述第二楔形面与第一楔形面相抵接触。

通过上述技术方案，当吊具外壳逐步靠近待吸附的物体表面时，插块的端部会先与待吸附的物体进行抵触，插块克服第一弹簧的弹力作用而往插槽内部进行滑移，插块上的第一楔形面会对第二楔形面产生挤压作用，插块推动滑块连接件进行滑移，滑块连接件推动吸盘滑块进行移动；

因此，在实际吸附操作动作下，一方面，可通过更换不同长度或不同楔形角度的插块来调整提物吸盘的移动位置；另一方面，在提物吸盘横向移动的过程中，提物吸盘会与待吸附的物体表面产生接触滑移，待吸附的物体表面的灰尘杂物也会得到一定的清理，有助于提升提物吸盘的吸附稳定性。

优选的，所述滑块连接件分体设置为左滑块以及右滑块，所述左滑块与右滑块之间连接有第二弹簧，所述第二楔形面设置于左滑块的端部，所述连接端设置于右滑块的端部；

所述吊具外壳上设置有调距螺杆，所述调距螺杆贯穿入滑槽且所述调距螺杆的端部与右滑块侧壁相抵。

通过上述技术方案，通过旋转调距螺杆，调距螺杆的端部能与右滑块的端部相抵，右滑块对第二弹簧产生挤压，第二弹簧发生形变，左滑块以及右滑块之间的间距便会发生变化，此时，提物吸盘所在位置也会发生直接改变，进一步提升了提物吸盘的位置调整灵活度。

优选的，所述吸盘滑块转动连接于所述右滑块上，所述吸盘滑块上安装有齿盘，所述滑槽内安装有齿条，所述齿条与齿盘相啮合；

所述吸盘滑块的端部转动连接有连接块，所述吸盘滑块通过连接块滑移连接于所述滑槽内。

通过上述技术方案，当吸盘滑块沿滑槽进行移动的过程中，吸盘滑块上的齿盘会与齿条相啮合，齿条能带动齿盘发生周向旋转，齿盘会带动吸盘滑块进行转动，旋转状态下的提物吸盘能对待吸附的物体表面产生更加有效的除尘作用。

优选的，所述吊具外壳内设有伸缩驱动部、吹气部，所述连接孔内滑移连接有吹气杆，所述伸缩驱动部用于驱动吹气杆往提物吸盘内进行伸缩移动，所述吹气部对接于吹气杆且用于对吹气杆进行供气，所述吹气杆靠近提物吸盘的端部设有第二出气孔；

所述吸盘滑块内设有吸气通道，所述吸气通道一端与提物吸盘内部相通，所述吸气通道另一端与抽真空装置对接；

所述吸盘滑块上设有清洁刷，所述清洁刷包括刷架、安装在刷架上的刷毛，所述刷毛位于提物吸盘的外侧，所述刷毛沿提物吸盘的外侧圆周方向进行分布。

通过上述技术方案，首先，吸盘滑块会带动清洁刷进行周向旋转，清洁刷的刷毛部分能对待吸附的物体表面进行有效清洁作用；其次，在吸盘滑块滑移的过程中，伸缩驱动部驱动吹气杆往待吸附的物体表面进行移动，并且吹气部将气体充入到吹气杆，气体从吹气杆的第二出气孔中吹出，一方面，该气体会对待吸附的物体表面进行吹尘操作，另一方面，该气体能对位于周边位置的刷毛产生向外的吹力，能大幅度降低刷毛意外被挤压于吸盘本体与待吸附的物体表面之间的情况。

本发明技术效果主要体现在以下方面：

（1）采用外置的可拆卸电池盒形式，无需进行传统的停机充电操作，使用便捷性高；

（2）将提物吸盘滑移设置于吊具外壳，能适配吸附不同大小的物体表面；

（3）采用如清洁刷、吹气杆等部件，减少待吸附物体表面的灰尘杂物，提升吸附稳定性。

附图说明

图1为实施例一的结构示意图；

图2为实施例一的局部剖面结构示意图；

图3为实施例二的仰视局部剖面结构示意图；

图4为图3的A部放大图；

图5为实施例二的侧视局部剖面结构示意图；

图6为图5的B部放大图；

图7为图5的C部放大图；

图8为图7的D部放大图。

附图标记：1、吊具外壳；2、提物吸盘；201、吸盘本体；202、波纹变形段；3、抽真空装置；4、安装口；5、供电电源；6、电池盒；7、连接孔；8、气管；9、螺钉；10、第一气孔；11、过滤网；12、收纳槽；13、滑槽；14、定位部件；141、第一弹簧；142、插块；143、第一楔形面；15、插槽；16、滑块连接件；161、左滑块；1611、连接端；1612、第二楔形面；171、右滑块；1711、驱动端；18、调距螺杆；19、齿盘；20、齿条；21、连接块；22、伸缩驱动部；23、吹气部；231、吹气杆；232、第二气孔；2321、吹毛孔；2322、吹尘孔；24、吸气通道；25、清洁刷；251、刷架；252、刷毛；26、吸盘滑块；27、第二弹簧。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详述，以使本发明技术方案更易于理解和掌握。

实施例一：

一种无线真空吸盘吊具，参见图1，包括吊具外壳1、提物吸盘2、抽真空装置3、供电电源5，供电电源5供给抽真空装置3电能，提物吸盘2与待吸附的物体表面接触，抽真空装置3用于对提物吸盘2内部进行抽气，提物吸盘2能牢牢吸附于物体表面。

参见图2，提物吸盘2包括贴合于吊具外壳1侧壁的吸盘本体201、设置在吸盘本体201背离吊具外壳1一侧并与吸盘本体201一体成型的波纹变形段202。

参见图1以及图2，在吊具外壳1上开设有安装口4，供电电源5包括装有蓄电池的电池盒6，电池盒6卡接于安装口4内，电池盒6内的蓄电池电连接于抽真空装置3。

参见图1以及图2，吊具外壳1上开设有连接孔7，抽真空装置3通过气管8与连接孔7相连，提物吸盘2通过螺钉9固定于吊具外壳1上，提物吸盘2的吸盘本体201上开设有第一气孔10，第一气孔10与连接孔7相对应且相互连通。

参见图2，提物吸盘2与吊具外壳1侧壁之间设置有过滤网11，过滤网11设置于连接孔7与气孔之间。

参见图2，吸盘本体201靠近过滤网11的端面处开设有收纳槽12，收纳槽12同心于第一气孔10，收纳槽12连通于气孔。

实际使用过程中，抽真空装置3通过气管8对提物吸盘2进行吸气，提物吸盘2内的气体依次会通过第一气孔10、连接孔7，在此过程中，经过的气体也会经过过滤网11，空气中的灰尘杂质会停留于过滤网11上并进入到收纳槽12中。

实施例二：在实施例一的基础上，增加以下结构。

参见图3，本实施例中展示的提物吸盘2的数量为四个。

参见图3，吊具外壳1靠近提物吸盘2的侧壁上设有滑槽13，滑槽13的数量也与提物吸盘2的数量相对应，也为四个。

参见图3以及图4，在每个滑槽13内均滑移连接有吸盘滑块26，连接孔7设置于吸盘滑块26上，提物吸盘2的吸盘本体201通过螺钉9连接于吸盘滑块26上。

参见图5，在吊具外壳1内设有定位部件14，定位部件14用于推动吸盘滑块26移动至指定位置。

参见图5，吊具外壳1的中部位置设有插槽15，四个滑槽13均与插槽15内部相通。

参见图5，定位部件14包括设置于插槽15内的第一弹簧141、滑移设置于插槽15内的插块142，第一弹簧141将插块142连接于插槽15内，第一弹簧141用于将插块142的端部推出插槽15槽口，插块142上设有第一楔形面143;当提物吸盘2未处于使用状态时，第一弹簧141推动插块142往提物吸盘2方向进行移动，插块142背离第一弹簧141的端部与设置有提物吸盘2的吊具外壳1之间的间距为a，提物吸盘2背离吊具外壳1的端部与设置有提物吸盘2的吊具外壳1之间的间距为b，其中a大于b。

参见图5、图6以及图7，在每个滑槽13内均设有滑块连接件16，滑块连接件16的两端分别为连接端1611以及驱动端1711。滑块连接件16分体设置为左滑块161以及右滑块171，左滑块161与右滑块171之间连接有第二弹簧27。

参见图6以及图7，其中，连接端1611位于右滑块171的端部位置，并且吸盘滑块26转动连接在连接端1611上，吸盘滑块26上安装有齿盘19，滑槽13内安装有齿条20，齿条20的长度方向与吸盘滑块26的滑移方向一致，齿条20与齿盘19相啮合。

参见图6，驱动端1711位于左滑块161背离右滑块171的端部位置，并且驱动端1711上设有第二楔形面1612，第二楔形面1612与第一楔形面143相抵接触。

参见图5以及图7，吊具外壳1上设置有调距螺杆18，调距螺杆18贯穿入滑槽13且调距螺杆18的端部与右滑块171侧壁相抵，并且调距螺杆18的长度方向与吸盘滑块26的滑移方向一致。

参见图7，吸盘滑块26的端部转动连接有连接块21，吸盘滑块26通过连接块21滑移连接于滑槽13内。

参见图5以及图7，在吊具外壳1内还设有伸缩驱动部22、吹气部23，伸缩驱动部22可选用伸缩气缸，连接孔7内滑移连接有吹气杆231，伸缩驱动部22用于驱动吹气杆231往提物吸盘2内进行伸缩移动，吹气部23对接于吹气杆231且用于对吹气杆231进行供气，吹气杆231靠近提物吸盘2的端部设有第二出气孔。

参见图5以及图7，吸盘滑块26内设有吸气通道24，吸气通道24一端与提物吸盘2内部相通，吸气通道24另一端与抽真空装置3对接。

参见图5，吸盘滑块26上设有清洁刷25，清洁刷25包括刷架251、安装在刷架251上的刷毛252，刷毛252位于提物吸盘2的外侧，刷毛252沿提物吸盘2的外侧圆周方向进行分布。其中，刷毛252背离吊具外壳1的一端呈弯折形状，其弯折方向为往提物吸盘2外侧。

另外，参见图7以及图8，第二气孔232包括吹毛孔2321以及吹尘孔2322，吹毛孔2321分布于吹气杆231的圆周侧壁上，吹毛孔2321的孔口斜朝向刷毛252一侧。吹毛孔2321吹出的气体能对刷毛252产生背离提物吸盘2方向的吹力作用，使整个刷毛252往背离提物吸盘2一侧进行弯折形变。吹尘孔2322分布于吹气杆231背离吊具外壳1的端部位置。吹尘孔2322吹出的气体能对提物吸盘2正下方的物体表面进行针对性吹气除尘。

实际使用过程中：

（1）预调整。根据待吸附的物体表面面积，一方面，选择合适长度以及合适第一楔形面143斜度的插块142，另一方面，旋转调距螺杆18，调距螺杆18能推动右滑块171进行移动，右滑块171能对第二弹簧27产生挤压，进而调整左滑块161以及右滑块171之间的距离大小。

（2）除尘吸附。手持吊具外壳1，将装有提物吸盘2的吊具外壳1一侧逐步靠近待吸附的物件表面，插块142端部会先与待吸附的物件表面进行接触，插块142会受到挤压而往插槽15内发生移动。

与此同时，插块142会对第一弹簧141产生挤压力，插块142上的第一楔形面143会对左滑块161的第二楔形面1612产生滑移挤压，左滑块161会往右滑块171一侧进行滑移，左滑块161通过第二弹簧27推动右滑块171进行移动，右滑块171带动吸盘滑块26沿滑槽13进行同向移动，此时，齿盘19与齿条20相互啮合，齿盘19发生转动，齿盘19带动吸盘滑块26进行旋转，吸盘滑块26带动提物吸盘2、清洁刷25进行旋转，清洁刷25上的刷毛252能对待吸附的物件表面进行擦拭除尘。

伸缩驱动部22驱动吹气杆231向待吸附的物体表面进行移动，吹气部23对吹气杆231内部充气，吹毛孔2321吹出的气体能对刷毛252产生背离提物吸盘2方向的吹力作用，使整个刷毛252往背离提物吸盘2一侧进行弯折形变，吹尘孔2322吹出的气体能对提物吸盘2正下方的物体表面进行针对性吹气除尘。

直至右滑块171与调距螺杆18进行抵触，提物吸盘2移动到指定位置，伸缩驱动部22驱动吹气杆231向背离待吸附的物体表面进行移动，吹气部23停止工作，抽真空装置3启动，抽真空装置3通过吸气通道24对提物吸盘2内部进行抽气，整个提物吸盘2便可紧紧吸附在物体表面。

当然，以上只是本发明的典型实例，除此之外，本发明还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。

Claims (7)

1.一种无线真空吸盘吊具，包括吊具外壳(1)、提物吸盘(2)、抽真空装置(3)、供电电源(5)，所述抽真空装置(3)用于对提物吸盘(2)内部进行抽气，其特征是：所述吊具外壳(1)上开设有安装口(4)，所述供电电源(5)包括装有蓄电池的电池盒(6)，所述电池盒(6)卡接于所述安装口(4)内，所述电池盒(6)内的蓄电池电连接于所述抽真空装置(3);

所述吊具外壳(1)上开设有连接孔(7)，所述抽真空装置(3)通过气管(8)与所述连接孔(7)相连，所述提物吸盘(2)通过螺钉(9)固定于吊具外壳(1)上，所述提物吸盘(2)上开设有第一气孔(10)，所述第一气孔(10)与所述连接孔(7)相对应且相互连通;

所述吊具外壳(1)靠近提物吸盘(2)的侧壁上设有滑槽(13)，所述滑槽(13)内滑移连接有吸盘滑块(26)，所述连接孔(7)设置于所述吸盘滑块(26)上，所述提物吸盘(2)连接于所述吸盘滑块(26)上，所述吊具外壳(1)内设有定位部件(14)，所述定位部件(14)用于推动吸盘滑块(26)移动至指定位置;

所述吊具外壳(1)上设有插槽(15)，所述定位部件(14)包括设置于插槽(15)内的第一弹簧(141)、滑移设置于插槽(15)内的插块(142)，所述第一弹簧(141)将插块(142)连接于插槽(15)内，所述第一弹簧(141)用于将插块(142)的端部推出插槽(15)槽口，所述插块(142)上设有第一楔形面(143)，所述滑槽(13)内设有滑块连接件(16)，所述滑块连接件(16)的两端分别为连接端(1611)以及驱动端(1711)，所述连接端(1611)连接于所述吸盘滑块(26)，所述驱动端(1711)上设有第二楔形面(1612)，所述第二楔形面(1612)与第一楔形面(143)相抵接触。

2.根据权利要求1所述的一种无线真空吸盘吊具，其特征是：所述提物吸盘(2)与吊具外壳(1)侧壁之间设置有过滤网(11)，所述过滤网(11)设置于连接孔(7)与第一气孔（10）之间。

3.根据权利要求2所述的一种无线真空吸盘吊具，其特征是：所述提物吸盘(2)靠近所述过滤网(11)的端面处开设有收纳槽(12)，所述收纳槽(12)连通于所述第一气孔（10）。

4.根据权利要求1所述的一种无线真空吸盘吊具，其特征是：所述提物吸盘(2)包括贴合于吊具外壳(1)侧壁的吸盘本体(201)、设置在所述吸盘本体(201)背离所述吊具外壳(1)一侧并与吸盘本体(201)一体成型的波纹变形段(202)。

5.根据权利要求1所述的一种无线真空吸盘吊具，其特征是：所述滑块连接件(16)分体设置为左滑块(161)以及右滑块(171)，所述左滑块(161)与右滑块(171)之间连接有第二弹簧(27)，所述第二楔形面(1612)设置于左滑块(161)的端部，所述连接端(1611)设置于右滑块(171)的端部；

所述吊具外壳(1)上设置有调距螺杆(18)，所述调距螺杆(18)贯穿入滑槽(13)且所述调距螺杆(18)的端部与右滑块(171)侧壁相抵。

6.根据权利要求5所述的一种无线真空吸盘吊具，其特征是：所述吸盘滑块(26)转动连接于所述右滑块(171)上，所述吸盘滑块(26)上安装有齿盘(19)，所述滑槽(13)内安装有齿条(20)，所述齿条(20)与齿盘(19)相啮合；

所述吸盘滑块(26)的端部转动连接有连接块(21)，所述吸盘滑块(26)通过连接块(21)滑移连接于所述滑槽(13)内。

7.根据权利要求6所述的一种无线真空吸盘吊具，其特征是：所述吊具外壳(1)内设有伸缩驱动部(22)、吹气部(23)，所述连接孔(7)内滑移连接有吹气杆(231)，所述伸缩驱动部(22)用于驱动吹气杆(231)往提物吸盘(2)内进行伸缩移动，所述吹气部(23)对接于吹气杆(231)且用于对吹气杆(231)进行供气，所述吹气杆(231)靠近提物吸盘(2)的端部设有第二出气孔；

所述吸盘滑块(26)内设有吸气通道(24)，所述吸气通道(24)一端与提物吸盘(2)内部相通，所述吸气通道(24)另一端与抽真空装置(3)对接；

所述吸盘滑块(26)上设有清洁刷(25)，所述清洁刷(25)包括刷架(251)、安装在刷架(251)上的刷毛(252)，所述刷毛(252)位于提物吸盘(2)的外侧，所述刷毛(252)沿提物吸盘(2)的外侧圆周方向进行分布。

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