CN220925659U - 地毯码垛用输送储料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及地毯码垛设备技术领域，具体为地毯码垛用输送储料装置，所述支撑框架设于地毯输送设备与地毯升降输送设备之间，所述输送线安装于所述支撑框架内腔的靠近顶部位置，所述夹边输送组件成对设置且分别沿横向滑动卡装于所述支撑框架顶端中部两侧，所述夹边输送组件用于通过夹持地毯两侧边缘的方式将其向前输送，所述横移驱动组件用于驱动两侧的所述夹边输送组件同步反向滑移，所述下压卸料组件设于所述支撑框架顶端的中部且用于向下顶压地毯；较好地解决了目前地毯码放过程中存在抓取和上料工序间冲突以及效率不高的问题。

Description

地毯码垛用输送储料装置

技术领域

本实用新型涉及地毯码垛设备技术领域，具体为地毯码垛用输送储料装置。

背景技术

当今生活中，地毯材料的用途较广，如家用地毯，汽车用地毯等。地毯制备过程中，需经过淋膜，裁切，缝边等工序。为了便于在各工序之间转运，就需要将地毯材料堆叠在专用托盘上。

目前，为了提高自动化水平，在地毯码垛过程中，地毯和托盘采用对接放置的输送线进行输送，并采用抓料机械手将地毯转移至托盘上，以完成码垛工序。

实际应用中，地毯输送线先将地毯输送至其前端位置后停机，待抓料机械手对地毯进行抓取后，再启动地毯输送线，以将下一块地毯输送至其前端，以便于进行下一循环的抓取、码垛操作。即地毯只能逐块进行码放，而抓料机械手往往具备一次性抓取多块地毯的能力，从而使得地毯码垛的效率受限。另外，在地毯输送线的后端往往配备有地毯升降输送机构对地毯进行上料，而上料过程也需要地毯输送线的启停配合，这样会导致地毯抓取工序和上料工序之间发生冲突，进一步影响地毯的码垛效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供地毯码垛用输送储料装置，用于解决现有技术中地毯码放过程中存在抓取和上料工序间冲突以及效率不高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：地毯码垛用输送储料装置，所述支撑框架设于地毯输送设备与地毯升降输送设备之间，所述输送线安装于所述支撑框架内腔的靠近顶部位置，所述夹边输送组件成对设置且分别沿横向滑动卡装于所述支撑框架顶端中部两侧，所述夹边输送组件用于通过夹持地毯两侧边缘的方式将其向前输送，所述横移驱动组件用于驱动两侧的所述夹边输送组件同步反向滑移，所述下压卸料组件设于所述支撑框架顶端的中部且用于向下顶压地毯。

优选的，所述夹边输送组件包括沿横向滑动卡装于所述支撑框架顶端中部两侧且沿纵向延伸的支撑梁、顶端固定于所述支撑梁的多个竖板、机架固定于所述竖板底端内侧壁且沿纵向延伸的窄型输送带、活塞缸沿竖向固定于所述竖板内侧壁顶部的压紧伸缩缸以及固定于所述压紧伸缩缸活塞杆底端的压辊。

优选的，所述支撑梁的中部沿横向套装有螺纹套，所述横移驱动组件包括转动安装于所述支撑框架顶端两侧中部且沿横向延伸的传动轴、固定于所述支撑框架顶端且与所述传动轴外端传动连接的伺服电机以及两端分别与所述传动轴里端固定对接的丝杆，所述丝杆中部两侧的外螺纹旋向互为相反，所述螺纹套分别对应螺纹套接于所述丝杆的两端。

优选的，所述下压卸料组件包括固定于所述支撑框架顶端中心的支撑板、活塞缸垂直固定于所述支撑板顶面中部两侧且活塞杆贯穿所述支撑板的下压伸缩缸以及顶面中部固定于所述下压伸缩缸活塞杆底端的下压板条。

优选的，所述支撑板的靠近四角位置分别沿竖向固定套装有直线轴承，所述直线轴承内滑动套装有导杆一，所述导杆一的底端分别固定连接于所述下压板条顶面的前后端。

优选的，还包括挡料组件，所述挡料组件包括固定于所述支撑框架顶端中部前侧的顶板、活塞缸沿竖向固定于所述顶板中部且活塞杆贯穿所述顶板的挡料伸缩缸、顶面中部固定于所述挡料伸缩缸活塞杆底端的挡料架以及垂直固定于所述挡料架顶面两端且与所述顶板沿竖向滑动套接匹配的导杆二。

优选的，所述支撑框架顶面的靠近四角位置固定有分别沿横向延伸的滑轨，所述支撑梁底面中部的前后侧分别固定有与所述滑轨滑动卡接匹配的滑块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型涉及的地毯码垛用输送储料装置在地毯提升上料和供料输送工序之间起到过渡作用，从而避免抓取和上料工序间发生冲突。

2.本实用新型涉及的地毯码垛用输送储料装置便于将多片地毯以堆叠方式放置在输送线上，从而便于实现一次性进行多块地毯的码垛工序。

3.本实用新型涉及的地毯码垛用输送储料装置便于实现对多种尺寸规格的地毯材料进行储料和输送。

附图说明

图1为本实用新型整体的立体结构示意图；

图2为本实用新型夹边输送组件的立体结构示意图；

图3为本实用新型下压卸料组件的立体结构示意图。

图中：1-支撑框架；11-滑轨；

2-输送线；

3-夹边输送组件；31-支撑梁；32-竖板；33-窄型输送带；34-压紧伸缩缸；35-压辊；36-螺纹套；37-滑块；

4-横移驱动组件；41-伺服电机；42-传动轴；43-丝杆；

5-下压卸料组件；51-支撑板；52-下压伸缩缸；53-下压板条；54-导杆一；55-直线轴承；

6-挡料组件；61-顶板；62-挡料伸缩缸；63-挡料架；64-导杆二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案，地毯码垛用输送储料装置，支撑框架1设于地毯输送设备与地毯升降输送设备之间，输送线2安装于支撑框架1内腔的靠近顶部位置，夹边输送组件3成对设置且分别沿横向滑动卡装于支撑框架1顶端中部两侧，夹边输送组件3用于通过夹持地毯两侧边缘的方式将其向前输送，横移驱动组件4用于驱动两侧的夹边输送组件3同步反向滑移，下压卸料组件5设于支撑框架1顶端的中部且用于向下顶压地毯。

综上，先由地毯提升输送设备将地毯提升至与夹边输送组件3齐平高度后，向夹边输送机构3方向输送地毯。

根据待码垛地毯的宽度尺寸，横移驱动组件4驱动两侧的夹边输送组件3同步相向或同步向背地沿支撑框架1顶端横向滑移，以确保夹边输送组件3能够对地毯的两侧边缘进行夹持，即地毯两侧边缘处在被夹持的状态下向前输送。随后由下压卸料组件5向下顶压地毯，使得地毯从夹边输送组件3上脱离后落在输送线2上；依次类推，可以按照此方式将多块地毯堆叠在输送线2上，以便于一次性实现多层地毯的输送、码放工序。

参阅图2，夹边输送组件3包括沿横向滑动卡装于支撑框架1顶端中部两侧且沿纵向延伸的支撑梁31、顶端固定于支撑梁31的多个竖板32、机架固定于竖板32底端内侧壁且沿纵向延伸的窄型输送带33、活塞缸沿竖向固定于竖板32内侧壁顶部的压紧伸缩缸34以及固定于压紧伸缩缸34活塞杆底端的压辊35。即地毯升降输送设备将提升的地毯向前输送时，先将地毯前端的两侧边缘处输送至窄型输送带33带面的后端上，此时最后端的压紧伸缩缸34将压辊35压在地毯边缘上，窄型输送带33向前输送地毯，以实现地毯两侧边缘处在被夹持的状态下向前输送。

其中，支撑梁31的中部沿横向套装有螺纹套36，横移驱动组件4包括转动安装于支撑框架1顶端两侧中部且沿横向延伸的传动轴42、固定于支撑框架1顶端且与传动轴42外端传动连接的伺服电机41以及两端分别与传动轴42里端固定对接的丝杆43，丝杆43中部两侧的外螺纹旋向互为相反，螺纹套36分别对应螺纹套接于丝杆43的两端。即伺服电机41通过传动轴42带动丝杆43转动，转动的丝杆43通过螺纹套36驱动支撑梁31进行横向滑移。

支撑框架1顶面的靠近四角位置固定有分别沿横向延伸的滑轨11，支撑梁31底面中部的前后侧分别固定有与滑轨11滑动卡接匹配的滑块37，即支撑梁31横向滑移时，滑块37相对于滑轨11滑动，使得支撑梁31滑动的更加顺滑。

参阅图3，下压卸料组件5包括固定于支撑框架1顶端中心的支撑板51、活塞缸垂直固定于支撑板51顶面中部两侧且活塞杆贯穿支撑板51的下压伸缩缸52以及顶面中部固定于下压伸缩缸52活塞杆底端的下压板条53。即需要向下压落地毯时，下压伸缩缸52活塞杆伸长，使得下压板条53向下运动，以将地毯向下压落。

其中，支撑板51的靠近四角位置分别沿竖向固定套装有直线轴承55，直线轴承55内滑动套装有导杆一54，导杆一54的底端分别固定连接于下压板条53顶面的前后端。即下压板条53向下运动时，导杆一54沿直线轴承55套动，以保证下压板条53平稳、顺畅地平行下移。

再参阅图1，还包括挡料组件6，挡料组件6包括固定于支撑框架1顶端中部前侧的顶板61、活塞缸沿竖向固定于顶板61中部且活塞杆贯穿顶板61的挡料伸缩缸62、顶面中部固定于挡料伸缩缸62活塞杆底端的挡料架63以及垂直固定于挡料架63顶面两端且与顶板61沿竖向滑动套接匹配的导杆二64。即需要挡料时，挡料伸缩缸62向下顶推挡料架63，使得挡料架63横在输送线2前端的上侧；需要继续向前输送地毯时，挡料伸缩缸62只需要抬起挡料架63即可。其中，导杆二64起到导向作用，以保证挡料架63的平稳升降。

压紧伸缩缸34、下压伸缩缸52和挡料伸缩缸62均采用气缸，空压机系统通过高压软管为气缸提供高压气源。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.地毯码垛用输送储料装置，其特征在于，包括：

支撑框架(1)，所述支撑框架(1)设于地毯输送设备与地毯升降输送设备之间；

输送线(2)，所述输送线(2)安装于所述支撑框架(1)内腔的靠近顶部位置；

夹边输送组件(3)，所述夹边输送组件(3)成对设置且分别沿横向滑动卡装于所述支撑框架(1)顶端中部两侧，所述夹边输送组件(3)用于通过夹持地毯两侧边缘的方式将其向前输送；

横移驱动组件(4)，所述横移驱动组件(4)用于驱动两侧的所述夹边输送组件(3)同步反向滑移；以及

下压卸料组件(5)，所述下压卸料组件(5)设于所述支撑框架(1)顶端的中部且用于向下顶压地毯。

2.根据权利要求1所述的地毯码垛用输送储料装置，其特征在于：所述夹边输送组件(3)包括沿横向滑动卡装于所述支撑框架(1)顶端中部两侧且沿纵向延伸的支撑梁(31)、顶端固定于所述支撑梁(31)的多个竖板(32)、机架固定于所述竖板(32)底端内侧壁且沿纵向延伸的窄型输送带(33)、活塞缸沿竖向固定于所述竖板(32)内侧壁顶部的压紧伸缩缸(34)以及固定于所述压紧伸缩缸(34)活塞杆底端的压辊(35)。

3.根据权利要求2所述的地毯码垛用输送储料装置，其特征在于：所述支撑梁(31)的中部沿横向套装有螺纹套(36)，所述横移驱动组件(4)包括转动安装于所述支撑框架(1)顶端两侧中部且沿横向延伸的传动轴(42)、固定于所述支撑框架(1)顶端且与所述传动轴(42)外端传动连接的伺服电机(41)以及两端分别与所述传动轴(42)里端固定对接的丝杆(43)，所述丝杆(43)中部两侧的外螺纹旋向互为相反，所述螺纹套(36)分别对应螺纹套接于所述丝杆(43)的两端。

4.根据权利要求3所述的地毯码垛用输送储料装置，其特征在于：所述下压卸料组件(5)包括固定于所述支撑框架(1)顶端中心的支撑板(51)、活塞缸垂直固定于所述支撑板(51)顶面中部两侧且活塞杆贯穿所述支撑板(51)的下压伸缩缸(52)以及顶面中部固定于所述下压伸缩缸(52)活塞杆底端的下压板条(53)。

5.根据权利要求4所述的地毯码垛用输送储料装置，其特征在于：所述支撑板(51)的靠近四角位置分别沿竖向固定套装有直线轴承(55)，所述直线轴承(55)内滑动套装有导杆一(54)，所述导杆一(54)的底端分别固定连接于所述下压板条(53)顶面的前后端。

6.根据权利要求1所述的地毯码垛用输送储料装置，其特征在于：还包括挡料组件(6)，所述挡料组件(6)包括固定于所述支撑框架(1)顶端中部前侧的顶板(61)、活塞缸沿竖向固定于所述顶板(61)中部且活塞杆贯穿所述顶板(61)的挡料伸缩缸(62)、顶面中部固定于所述挡料伸缩缸(62)活塞杆底端的挡料架(63)以及垂直固定于所述挡料架(63)顶面两端且与所述顶板(61)沿竖向滑动套接匹配的导杆二(64)。

7.根据权利要求2所述的地毯码垛用输送储料装置，其特征在于：所述支撑框架(1)顶面的靠近四角位置固定有分别沿横向延伸的滑轨(11)，所述支撑梁(31)底面中部的前后侧分别固定有与所述滑轨(11)滑动卡接匹配的滑块(37)。