SE514620C2 - Anordning och metod för att hämta, förflytta och överlämna en lagerenhet till en pallastad enhet - Google Patents

Description

20 25 30 35 514 620 2 vardera sida av ramen placerad tryckplatta, vilken är anordnad att trycka mot ram och föremål, så att föremålen komprimeras till lagerenheten, anordningen innefattar vidare stödfingrar mekaniskt sammanbundna med tryckplattorna, så att fingrarna vrides 90° då tryckplattorna komprimerar lagerenheten.

Föredragna utföringsformer av uppfinningen har vidare getts de av underkraven framgående kännetecknen.

En föredragen utföringsform av uppfinningen kommer nu närmare att beskrivas, med hänvisning till bifogade ritningar, av vilka: Fig. 1 visar en pallastad enhet av den typ som kan lastas enligt uppfinningens metod Fig. 2 visar ett mellanläggsark, ovikt Fig. 3 visar ett mellanläggsark, vikt Fig. 4 visar en anordning enligt uppfinningen Fig. 5 visar, i planvy, en anordning enligt uppfinningen Ritningarna visar endast de för förståelsen av uppfinningen väsentliga detaljerna och anordningens inplacering i en komplett pallastare, vilken är välkänd för fackmannen, är utelämnad. " Uppfinningen avser en metod och en anordning för att hämta, förflytta och avlämna en lagerenhet till en pallastad enhet 1, så som den pallastade enheten 1 visas i Fig. 1. Den pallastade enheten 1 innefattar en lastbärare eller en pall 2, ett antal enskilda föremål 3 i ett antal lager 4, samt vikbara mellanläggsark 5 placerade mellan varje lager 4 av enskilda föremål 3. Föremålen 3 kan till exempel utgöras av parallellepipediska förpackningsbehållare av engångstyp, avsedda för flytande livsmedel. Pallen 2 kan exempelvis utgöras av en s.k. kvartspall, vilken har ett format som gör den lämplig att hantera i detaljhandeln, Uppfinningen kan även användas för andra typer av pallar med annat format. Ovanpå pallen 2 är placerat ett plant mellanläggsark 6 i syfte att skydda förpackningsbehållarna 3.

Mellan varje lager 4 av förpackningsbehållare 3 finns placerat ett mellanläggsark 5. Mellanläggsarket 5 som närmare visas i Fig. 2 och 3, kan vara av den typ som saluförs under namnet Tetra Layer”. Mellanläggsarket 5, som visas i ovikt tillstånd i Fig. 2, har ett sammanhängande mönster av viklinjer 7 och utstansningar 8.

Mönstret är placerat utmed vardera kant på mellanläggsarket 5. Mellanläggsarket 5 har vidare snett avskurna hörnpartier 9 i alla fyra hörnen.

Mellanläggsarket 5 vikes genom att kanterna pressas uppåt och därvid formas kanterna som en ram 10 runt en plan yta 11 (Fig. 3). Kanterna vikes i viklinjerna 7 och bildar då ramen 10, 90° mot den plana ytan 11. Ramen 10 utbreder sig på båda sidor om ytan 11. Genom att man får en utbredning av ramen 10 på båda sidor om ytan 11, erhålles såsom visas i Fig. 1 ett mellanläggsark 5 med en ram 10 som har en del 12 som stödjer förpackningsbehållarna 3 i ett undre lager 4' och en del 13 som stödjer 10 15 20 25 30 35 514 620 s förpackningsbehållarna 3 i ett övre lager 4”. Förpackningsbehållarna 3 i det övre lagret 4” är placerade på den plana ytan 11.

Förpackningsbehållarna 3 föres in till pallastaren på någon form av transportband, exempelvis ett ändlöst, drivet band eller kedja av konventionell typ.

Förpackningsbehållarna 3 grupperas och sammanföres till ett förvalt packmönster med hjälp av olika pushrar. De till ett packmönster, sammanförda förpackningsbehållarna 3 överföres därefter till ett mellanläggsark 5, 6. Mellanläggsarket kan vara av vikbar typ 5, alternativt vara plant 6. Alternativt grupperas förpackningsbehållarna 3 direkt på mellanläggsarket 5, 6. Under överföringen stödjes förpackningsbehållarna 3 av styrskenor (ej visade i bild).

Om mellanläggsarket 5 är av den vikbara typen, vikes därefter arket 5 till bildande av ramen 10 i en härför avsedd arbetsstation. Ramen 10 bildas genom att en vikram med klotsar skjuvar kanten på mellanläggsarket 5 uppåt. Ramen 10 fasthålles i vikt läge medelst stödplåtar, vilka under arket 5 pressas mot delen 12 av ramen 10.

De förpackningsbehållare 3 som nu finns placerade på ett vikt mellanläggsark 5 utgör tillsammans med mellanläggsarket 5 en lagerenhet. En lagerenhet kan också utgöras av de grupperade förpackningsbehållarna 3 och ett plant mellanläggsark 6. De styrskenor som stödjer förpackningsbehållarna 3 under deras överföring till mellanläggsarket 5, såväl som vikramen har återgått till sina ursprungliga positioner och ramen 10 hålles i läge enbart med stödplåtar underifrån.

Anordningen enligt uppfinningen utgöres av ett griphuvud 14, enligt Fig. 4, vilket i huvudsak kan beskrivas som làdformigt med en öppning vänd neråt. Griphuvudet 14 är fastsatt i en linjärenhet eller liknande lyftanordning. (ej visad i bild). Linjårenheten kan exempelvis vara servostyrd, frekvensstyrd eller styrd medelst pneumatik. lnuti griphuvudet 14 finns placerat fyra stycken tryckplattor 16, en vid varje sida.

Tryckplattorna 16 styrs exempelvis av vardera ett kolv- och cylinderaggregat. Med länkar 17, är respektive tryckplatta 16 förbunden med en eller flera stödfingrar 18.

Griphuvudet 14 justeras medelst en justerplatta 19 vid varje sida på griphuvudet 14.

Genom justerplattorna 19 får man en enkel och snabb anpassning av griphuvudet 14 till olika packmönster för förpackningsbehållarna 3.

Genom linjärenheten kan griphuvudet 14 förflyttas såväl i vertikal- som horisontalled. Då en lagerenhet finns klar för avhämtning, d.v.s. förpackningsbehållarna 3 finns grupperade på ett vikt mellanläggsark 5, rör sig griphuvudet 14 ner mot lagerenheten. Griphuvudets 14 tryckplattor 16 placeras mitt för delen 13 på den uppvikta ramen 10 på mellanläggsarket 5. Då tryckplattorna 16 pressas inåt, genom att kolv- och cylinderaggregatet aktiveras, pressas delen 13 på ramen 10 mot förpackningsbehållarna 3. Tryckplattorna 16 pressas inåt så mycket att man får en komprimering av förpackningsbehållarna 3. 10 15 20 25 30 35 514 620 4 Samtidigt som tryckplattorna 16 pressas inåt, vrids stödfingrarna 18 90° in mot griphuvudets 14 mitt eftersom tryckplattor 16 och stödfingrar 18 är mekaniskt förbundna, genom länkarna 17. Stödfingrarna 18 är så placerade att de vrids in under det vikta mellanläggsarkets 5 mitt för viklinjerna 7 och de kommer därigenom att kunna stödja mellanläggsarket 5 underifrån. I Fig. 5 visas några av stödfingrarna 18' i sitt ursprungsläge, dvs. det läge de har när griphuvudet 14 inte lyfter en lagerenhet. Några av stödfingrarna 18" visas i utfällt läge, där de kan stödja ett mellanläggsark 5 underifrån.

Genom att tryckplattorna 16 håller fast förpackningsbehållarna 3 samtidigt som de håller fast mellanläggsarket 5 får man en stabil lagerenhet som kan lyftas, förflyttas i vertikalled samt slutligen sänkas ned till sin position på ett tidigare lager på pallenheten 1. Alternativt hålles förpackningsbehållarna 3 komprimerade utan det vikta arket 5 och stödfingrarna 18 håller då ett plant ark 6. l detta fall placeras det plana arket 6 och förpackningsbehållarna direkt på pallen 2 som första lager 4 i en ny pallenhet 1.

Stödfingrarna 18 har ett förhållandevis tunt blad som stödjer mellanläggsarket 5, 6 och förpackningsbehållarna 3. Genom detta underlättas nedsättningen av lagerenheten på pallenheten 1 eftersom förpackningsbehållarna 3 endast kommer att falla en liten sträcka, då stödfingrarna 18 vrides tillbaka till sina ursprungspositioner.

Lagerenheten med dess förpackningsbehållare 3 ges en skonsammare behandling.

Också genom att meiianiäggsarket 5, 6 stödjerförpackningsbehållarna 3 med hjälp av stödfingrarna 18, behövs endast en rimlig komprimering av förpackningsbehållarna 3, för att de skall kunna förflyttas. Detta bidrar också till att förpackningsbehållarna 3 får en skonsammare hantering, vilket möjliggör prydligt och attraktivt lastadepallenheter 1.

Genom att förpackningsbehållarna 3 är komprimerade tillsammans med ramen 10 på det vikta mellanläggsarket 5, trycks den övre delen 13 på ramen 10 in mot förpackningsbehållarna och man får en liten övervikning av ramen 10 vilket ger en trattform utåt på den nedre delen 12 av ramen. Genom att mellanläggsarkets 5 hörnpartier 9 är snett avskurna, kan ramen 10 tryckas mot de komprimerade förpackningsbehållarna 3, utan att ramen 10 överlappar i hörnen. Det tidigare placerade lagret 4 på pallenheten 1 komprimeras samtidigt med en anordning härför.

Medelst trattformen på ramen 10 underlättas nedsättningen av den nya lagerenheten.

När griphuvudets 14 tryckplattor återgår till sitt utgångsläge vrids också stödfingrarna 18 tillbaka och det nya lagret 4 placeras på pallenheten 1. Det undre lagret 4 upphör att komprimeras och mellanläggsarkets 5 ram 10 intar sitt läge 90° mot arkets yta 11. Två lager 4 i pallenheten 1 är nu låsta medelst ett mellanläggsark 5.

Griphuvudet 14 lyfter från pallenheten 1 då det placerat en lagerenhet, går horisontellt tillbaka till den position där förpackningsbehållarna 3 grupperas och är ånyo beredd att hämta en lagerenhet. 514 620 s Som framgått av ovanstående beskrivning åstadkommes med föreliggande uppfinning en anordning och en metod för att på ett skonsamt sätt, kunna hämta, förflytta och avlämna en lagerenhet bestående av ett antal enskilda föremål placerade på ett mellanläggsark.

Claims (4)

10 15 20 25 30 514 620 6 PATENTKRAV

1. Anordning för att hämta, förflytta och avlämna en lagerenhet till en pallastad enhet (1), vilken lagerenhet består av ett antal enskilda föremål (3) placerade pà ett mellanläggsark (5), vilket mellanläggsark (5) är av den typ, som vid vardera sidan av arket (5) har viklinjer (7) och utstansningar (8) i ett sammanhängande mönster, kännetecknad därav att kanterna på mellanläggsarket (5) är vikta i viklinjerna (7) så att de yttre kanterna på arket (5) bildar en ram (10) 90° mot arket (5) och vilken ram (10) sträcker sig på båda sidor om arket (5), anordningen innefattar en på vardera sidan av ramen placerad tryckplatta (16), vilken är anordnad att trycka mot ram (10) och föremål (3), så att föremålen (3) komprimeras till lagerenheten, anordningen innefattar vidare stödfingrar (18) mekaniskt sammanbundna med tryckplattorna (16), så att fingrarna (18) vrides 90°, då tryckplattorna (16) komprimerar lagerenheten.

2. Anordning i enlighet med patentkravet 1, kännetecknad därav att tryckplattorna (16) ärjusterbara genom vardera en justerplatta (19).

3. Anordning i enlighet med något av patentkraven 1-2, kännetecknad därav att stödfingrarna (18) är placerade så att de i utvridet läge är placerade mitt för viklinjerna (7) på mellanläggsarket (5).

4. Metod att hämta, förflytta och avlämna en lagerenhet till en pallastad enhet (1), vilken lagerenhet består av ett antal enskilda föremål (3) placerade på ett mellanläggsark (5), vilket mellanläggsark (5) är av den typ, som vid vardera sidan av arket (5) har viklinjer (7) och utstansningar (8) i ett sammanhängande mönster, kännetecknad därav att kanterna på mellanläggsarket (5) är vikta i viklinjerna (7) så att de yttre kanterna på arket (5) bildar en ram (10) 90° mot arket (5) och vilken ram (10) sträcker sig på båda sidor om arket (5), metoden innefattar steget av att ett griphuvud (14) sänkes över föremålen (3) och att medelst tryckplattor (16), ramen (10) och föremålen (3) komprimeras till nämnda lagerenhet, samtidigt som stödfingrar (18) vrides 90°, så att de kommer att stödja lagerenheten underifrån.