SE514620C2

SE514620C2 - Device and method for retrieving, moving and handing a storage unit to a pallet loaded unit

Info

Publication number: SE514620C2
Application number: SE9901836A
Authority: SE
Inventors: Anders Aldin; Joakim Nordell; Roger Sjoebeck
Original assignee: Tetra Laval Holdings & Finance
Priority date: 1999-05-20
Filing date: 1999-05-20
Publication date: 2001-03-19
Also published as: SE9901836D0; AU4968200A; AR024044A1; SE9901836L; WO2000071450A1

Abstract

The disclosure relates to an apparatus for collecting, relocating and depositing a layer unit to a pallet-loaded unit (1). The layer unit consists of a number of individual objects (3) placed on an interlay sheet (5). The interlay sheet (5) is of the type which, at each side of the sheet (5), has fold lines (7) and punchings (8) in a continuous pattern. The interlay sheet (5) is folded in the fold lines (7) into a frame (10). The apparatus comprises a pressure plate (16) placed on each side of the frame (10) and disposed to press against the frame (10) and the objects (3) so that the objects (3) are compressed. The apparatus further includes support fingers (18) mechanically interconnected with the pressure plates (16) so that the support fingers (18) are pivoted through 90 DEG when the pressure plates (16) compress the layer unit.

Description

20 25 30 35 514 620 2 vardera sida av ramen placerad tryckplatta, vilken är anordnad att trycka mot ram och föremål, så att föremålen komprimeras till lagerenheten, anordningen innefattar vidare stödfingrar mekaniskt sammanbundna med tryckplattorna, så att fingrarna vrides 90° då tryckplattorna komprimerar lagerenheten. 514 620 2 each side of the frame placed pressure plate, which is arranged to press against frame and object, so that the objects are compressed to the bearing unit, the device further comprises support fingers mechanically connected to the pressure plates, so that the fingers are rotated 90 ° when the pressure plates compress the bearing unit .

Föredragna utföringsformer av uppfinningen har vidare getts de av underkraven framgående kännetecknen.Preferred embodiments of the invention have further been given the features set forth in the subclaims.

En föredragen utföringsform av uppfinningen kommer nu närmare att beskrivas, med hänvisning till bifogade ritningar, av vilka: Fig. 1 visar en pallastad enhet av den typ som kan lastas enligt uppfinningens metod Fig. 2 visar ett mellanläggsark, ovikt Fig. 3 visar ett mellanläggsark, vikt Fig. 4 visar en anordning enligt uppfinningen Fig. 5 visar, i planvy, en anordning enligt uppfinningen Ritningarna visar endast de för förståelsen av uppfinningen väsentliga detaljerna och anordningens inplacering i en komplett pallastare, vilken är välkänd för fackmannen, är utelämnad. " Uppfinningen avser en metod och en anordning för att hämta, förflytta och avlämna en lagerenhet till en pallastad enhet 1, så som den pallastade enheten 1 visas i Fig. 1. Den pallastade enheten 1 innefattar en lastbärare eller en pall 2, ett antal enskilda föremål 3 i ett antal lager 4, samt vikbara mellanläggsark 5 placerade mellan varje lager 4 av enskilda föremål 3. Föremålen 3 kan till exempel utgöras av parallellepipediska förpackningsbehållare av engångstyp, avsedda för flytande livsmedel. Pallen 2 kan exempelvis utgöras av en s.k. kvartspall, vilken har ett format som gör den lämplig att hantera i detaljhandeln, Uppfinningen kan även användas för andra typer av pallar med annat format. Ovanpå pallen 2 är placerat ett plant mellanläggsark 6 i syfte att skydda förpackningsbehållarna 3.A preferred embodiment of the invention will now be described in more detail, with reference to the accompanying drawings, of which: Fig. 1 shows a pallet-loaded unit of the type which can be loaded according to the method of the invention. Fig. 2 shows a shim, Fig. , weight Fig. 4 shows a device according to the invention Fig. 5 shows, in plan view, a device according to the invention The drawings show only the details essential for the understanding of the invention and the placement of the device in a complete pallet loader, which is well known to those skilled in the art, is omitted. The invention relates to a method and a device for retrieving, moving and delivering a storage unit to a pallet-loaded unit 1, as the pallet-loaded unit 1 is shown in Fig. 1. The pallet-loaded unit 1 comprises a load carrier or a pallet 2, a number of individual object 3 in a number of layers 4, and foldable insert sheets 5 placed between each layer 4 of individual objects 3. The objects 3 can for instance consist of disposable parallelepiped packaging containers, intended for liquid foodstuffs. The invention can also be used for other types of pallets with a different format.

Mellan varje lager 4 av förpackningsbehållare 3 finns placerat ett mellanläggsark 5. Mellanläggsarket 5 som närmare visas i Fig. 2 och 3, kan vara av den typ som saluförs under namnet Tetra Layer”. Mellanläggsarket 5, som visas i ovikt tillstånd i Fig. 2, har ett sammanhängande mönster av viklinjer 7 och utstansningar 8.Between each layer 4 of packaging container 3 is placed a liner sheet 5. The liner sheet 5, which is shown in more detail in Figs. 2 and 3, may be of the type marketed under the name Tetra Layer ”. The liner sheet 5, shown in the unfolded state in Fig. 2, has a continuous pattern of fold lines 7 and punches 8.

Mönstret är placerat utmed vardera kant på mellanläggsarket 5. Mellanläggsarket 5 har vidare snett avskurna hörnpartier 9 i alla fyra hörnen.The pattern is placed along each edge of the liner sheet 5. The liner sheet 5 further has obliquely cut corner portions 9 in all four corners.

Mellanläggsarket 5 vikes genom att kanterna pressas uppåt och därvid formas kanterna som en ram 10 runt en plan yta 11 (Fig. 3). Kanterna vikes i viklinjerna 7 och bildar då ramen 10, 90° mot den plana ytan 11. Ramen 10 utbreder sig på båda sidor om ytan 11. Genom att man får en utbredning av ramen 10 på båda sidor om ytan 11, erhålles såsom visas i Fig. 1 ett mellanläggsark 5 med en ram 10 som har en del 12 som stödjer förpackningsbehållarna 3 i ett undre lager 4' och en del 13 som stödjer 10 15 20 25 30 35 514 620 s förpackningsbehållarna 3 i ett övre lager 4”. Förpackningsbehållarna 3 i det övre lagret 4” är placerade på den plana ytan 11.The spacer sheet 5 is folded by pressing the edges upwards and thereby forming the edges as a frame 10 around a flat surface 11 (Fig. 3). The edges are folded in the fold lines 7 and then form the frame 10, 90 ° towards the flat surface 11. The frame 10 extends on both sides of the surface 11. By obtaining an extension of the frame 10 on both sides of the surface 11, as shown in Fig. 1 shows a liner sheet 5 with a frame 10 having a part 12 which supports the packaging containers 3 in a lower layer 4 'and a part 13 which supports the packaging containers 3 in an upper layer 4'. The packaging containers 3 in the upper layer 4 ”are located on the flat surface 11.

Förpackningsbehållarna 3 föres in till pallastaren på någon form av transportband, exempelvis ett ändlöst, drivet band eller kedja av konventionell typ.The packaging containers 3 are fed to the pallet loader on some form of conveyor belt, for example an endless, driven belt or chain of conventional type.

Förpackningsbehållarna 3 grupperas och sammanföres till ett förvalt packmönster med hjälp av olika pushrar. De till ett packmönster, sammanförda förpackningsbehållarna 3 överföres därefter till ett mellanläggsark 5, 6. Mellanläggsarket kan vara av vikbar typ 5, alternativt vara plant 6. Alternativt grupperas förpackningsbehållarna 3 direkt på mellanläggsarket 5, 6. Under överföringen stödjes förpackningsbehållarna 3 av styrskenor (ej visade i bild).The packaging containers 3 are grouped and combined into a preselected packaging pattern by means of different pushers. The packaging containers 3 brought together into a packing pattern are then transferred to a liner sheet 5, 6. The liner sheet may be of foldable type 5, or alternatively be flat 6. Alternatively, the packaging containers 3 are grouped directly on the liner sheet 5, 6. During the transfer, the packaging containers 3 are supported by guide rails (not shown in picture).

Om mellanläggsarket 5 är av den vikbara typen, vikes därefter arket 5 till bildande av ramen 10 i en härför avsedd arbetsstation. Ramen 10 bildas genom att en vikram med klotsar skjuvar kanten på mellanläggsarket 5 uppåt. Ramen 10 fasthålles i vikt läge medelst stödplåtar, vilka under arket 5 pressas mot delen 12 av ramen 10.If the liner sheet 5 is of the foldable type, the sheet 5 is then folded to form the frame 10 in a dedicated workstation. The frame 10 is formed by a folding frame with blocks pushing the edge of the insert sheet 5 upwards. The frame 10 is held in the folded position by means of support plates, which under the sheet 5 are pressed against the part 12 of the frame 10.

De förpackningsbehållare 3 som nu finns placerade på ett vikt mellanläggsark 5 utgör tillsammans med mellanläggsarket 5 en lagerenhet. En lagerenhet kan också utgöras av de grupperade förpackningsbehållarna 3 och ett plant mellanläggsark 6. De styrskenor som stödjer förpackningsbehållarna 3 under deras överföring till mellanläggsarket 5, såväl som vikramen har återgått till sina ursprungliga positioner och ramen 10 hålles i läge enbart med stödplåtar underifrån.The packaging containers 3 which are now placed on a folded liner sheet 5 together with the liner sheet 5 form a storage unit. A storage unit can also consist of the grouped packaging containers 3 and a flat liner sheet 6. The guide rails supporting the packaging containers 3 during their transfer to the liner sheet 5, as well as the folding frame have returned to their original positions and the frame 10 is held in place only with support plates from below.

Anordningen enligt uppfinningen utgöres av ett griphuvud 14, enligt Fig. 4, vilket i huvudsak kan beskrivas som làdformigt med en öppning vänd neråt. Griphuvudet 14 är fastsatt i en linjärenhet eller liknande lyftanordning. (ej visad i bild). Linjårenheten kan exempelvis vara servostyrd, frekvensstyrd eller styrd medelst pneumatik. lnuti griphuvudet 14 finns placerat fyra stycken tryckplattor 16, en vid varje sida.The device according to the invention consists of a gripping head 14, according to Fig. 4, which can essentially be described as box-shaped with an opening facing downwards. The gripping head 14 is fixed in a linear unit or similar lifting device. (not shown in picture). The linear unit can, for example, be servo-controlled, frequency-controlled or controlled by pneumatics. Inside the gripping head 14 are placed four pressure plates 16, one at each side.

Tryckplattorna 16 styrs exempelvis av vardera ett kolv- och cylinderaggregat. Med länkar 17, är respektive tryckplatta 16 förbunden med en eller flera stödfingrar 18.The pressure plates 16 are controlled, for example, by a piston and cylinder assembly each. With links 17, the respective pressure plate 16 is connected to one or more support fingers 18.

Griphuvudet 14 justeras medelst en justerplatta 19 vid varje sida på griphuvudet 14.The gripping head 14 is adjusted by means of an adjusting plate 19 at each side of the gripping head 14.

Genom justerplattorna 19 får man en enkel och snabb anpassning av griphuvudet 14 till olika packmönster för förpackningsbehållarna 3.The adjusting plates 19 provide a simple and quick adaptation of the gripping head 14 to different packing patterns for the packaging containers 3.

Genom linjärenheten kan griphuvudet 14 förflyttas såväl i vertikal- som horisontalled. Då en lagerenhet finns klar för avhämtning, d.v.s. förpackningsbehållarna 3 finns grupperade på ett vikt mellanläggsark 5, rör sig griphuvudet 14 ner mot lagerenheten. Griphuvudets 14 tryckplattor 16 placeras mitt för delen 13 på den uppvikta ramen 10 på mellanläggsarket 5. Då tryckplattorna 16 pressas inåt, genom att kolv- och cylinderaggregatet aktiveras, pressas delen 13 på ramen 10 mot förpackningsbehållarna 3. Tryckplattorna 16 pressas inåt så mycket att man får en komprimering av förpackningsbehållarna 3. 10 15 20 25 30 35 514 620 4 Samtidigt som tryckplattorna 16 pressas inåt, vrids stödfingrarna 18 90° in mot griphuvudets 14 mitt eftersom tryckplattor 16 och stödfingrar 18 är mekaniskt förbundna, genom länkarna 17. Stödfingrarna 18 är så placerade att de vrids in under det vikta mellanläggsarkets 5 mitt för viklinjerna 7 och de kommer därigenom att kunna stödja mellanläggsarket 5 underifrån. I Fig. 5 visas några av stödfingrarna 18' i sitt ursprungsläge, dvs. det läge de har när griphuvudet 14 inte lyfter en lagerenhet. Några av stödfingrarna 18" visas i utfällt läge, där de kan stödja ett mellanläggsark 5 underifrån.Through the linear unit, the gripping head 14 can be moved both vertically and horizontally. When a storage unit is ready for collection, i.e. the packaging containers 3 are grouped on a folded liner sheet 5, the gripping head 14 moves down towards the storage unit. The pressure plates 16 of the gripping head 14 are placed in the middle of the part 13 of the folded frame 10 on the insert sheet 5. When the pressure plates 16 are pressed inwards, by activating the piston and cylinder assembly, the part 13 of the frame 10 is pressed against the packaging containers 3. The pressure plates 16 are pressed inwards is compressed by the packaging containers 3. 10 15 20 25 30 35 514 620 4 At the same time as the pressure plates 16 are pressed inwards, the support fingers 18 are rotated 90 ° towards the center of the gripping head 14 because pressure plates 16 and support fingers 18 are mechanically connected, through the links 17. The support fingers 18 are so placed that they are turned in under the center of the folded liner sheet 5 for the fold lines 7 and they will thereby be able to support the liner sheet 5 from below. Fig. 5 shows some of the support fingers 18 'in their original position, i.e. the position they have when the gripping head 14 does not lift a bearing unit. Some of the support fingers 18 "are shown in the extended position, where they can support a shim sheet 5 from below.

Genom att tryckplattorna 16 håller fast förpackningsbehållarna 3 samtidigt som de håller fast mellanläggsarket 5 får man en stabil lagerenhet som kan lyftas, förflyttas i vertikalled samt slutligen sänkas ned till sin position på ett tidigare lager på pallenheten 1. Alternativt hålles förpackningsbehållarna 3 komprimerade utan det vikta arket 5 och stödfingrarna 18 håller då ett plant ark 6. l detta fall placeras det plana arket 6 och förpackningsbehållarna direkt på pallen 2 som första lager 4 i en ny pallenhet 1.By holding the pressure plates 16 holding the packaging containers 3 at the same time as they hold the liner sheet 5, a stable bearing unit is obtained which can be lifted, moved vertically and finally lowered to its position on a previous bearing on the pallet unit 1. Alternatively, the packaging containers 3 are kept compressed without the folded the sheet 5 and the support fingers 18 then hold a flat sheet 6. In this case, the flat sheet 6 and the packaging containers are placed directly on the pallet 2 as the first layer 4 in a new pallet unit 1.

Stödfingrarna 18 har ett förhållandevis tunt blad som stödjer mellanläggsarket 5, 6 och förpackningsbehållarna 3. Genom detta underlättas nedsättningen av lagerenheten på pallenheten 1 eftersom förpackningsbehållarna 3 endast kommer att falla en liten sträcka, då stödfingrarna 18 vrides tillbaka till sina ursprungspositioner.The support fingers 18 have a relatively thin blade which supports the liner sheet 5, 6 and the packaging containers 3. This facilitates the lowering of the storage unit on the pallet unit 1 since the packaging containers 3 will only fall a short distance when the support fingers 18 are rotated back to their original positions.

Lagerenheten med dess förpackningsbehållare 3 ges en skonsammare behandling.The storage unit with its packaging container 3 is given a gentler treatment.

Också genom att meiianiäggsarket 5, 6 stödjerförpackningsbehållarna 3 med hjälp av stödfingrarna 18, behövs endast en rimlig komprimering av förpackningsbehållarna 3, för att de skall kunna förflyttas. Detta bidrar också till att förpackningsbehållarna 3 får en skonsammare hantering, vilket möjliggör prydligt och attraktivt lastadepallenheter 1.Also, since the attachment sheet 5, 6 supports the packaging containers 3 by means of the support fingers 18, only a reasonable compression of the packaging containers 3 is needed in order for them to be able to be moved. This also contributes to the packaging containers 3 having a gentler handling, which enables neat and attractive pallet units 1.

Genom att förpackningsbehållarna 3 är komprimerade tillsammans med ramen 10 på det vikta mellanläggsarket 5, trycks den övre delen 13 på ramen 10 in mot förpackningsbehållarna och man får en liten övervikning av ramen 10 vilket ger en trattform utåt på den nedre delen 12 av ramen. Genom att mellanläggsarkets 5 hörnpartier 9 är snett avskurna, kan ramen 10 tryckas mot de komprimerade förpackningsbehållarna 3, utan att ramen 10 överlappar i hörnen. Det tidigare placerade lagret 4 på pallenheten 1 komprimeras samtidigt med en anordning härför.Because the packaging containers 3 are compressed together with the frame 10 on the folded liner sheet 5, the upper part 13 of the frame 10 is pressed towards the packaging containers and a small overhang of the frame 10 is obtained which gives a funnel shape outwards on the lower part 12 of the frame. Because the corner portions 9 of the liner sheet 5 are obliquely cut off, the frame 10 can be pressed against the compressed packaging containers 3, without the frame 10 overlapping in the corners. The previously placed layer 4 on the pallet unit 1 is compressed at the same time with a device for this.

Medelst trattformen på ramen 10 underlättas nedsättningen av den nya lagerenheten.By means of the funnel shape on the frame 10, the lowering of the new bearing unit is facilitated.

När griphuvudets 14 tryckplattor återgår till sitt utgångsläge vrids också stödfingrarna 18 tillbaka och det nya lagret 4 placeras på pallenheten 1. Det undre lagret 4 upphör att komprimeras och mellanläggsarkets 5 ram 10 intar sitt läge 90° mot arkets yta 11. Två lager 4 i pallenheten 1 är nu låsta medelst ett mellanläggsark 5.When the pressure plates 14 of the gripping head 14 return to their initial position, the support fingers 18 are also turned back and the new layer 4 is placed on the pallet unit 1. The lower layer 4 ceases to be compressed and the frame 10 frame 10 occupies its position 90 ° towards the sheet surface 11. Two layers 4 in the pallet unit 1 are now locked by means of a liner sheet 5.

Griphuvudet 14 lyfter från pallenheten 1 då det placerat en lagerenhet, går horisontellt tillbaka till den position där förpackningsbehållarna 3 grupperas och är ånyo beredd att hämta en lagerenhet. 514 620 s Som framgått av ovanstående beskrivning åstadkommes med föreliggande uppfinning en anordning och en metod för att på ett skonsamt sätt, kunna hämta, förflytta och avlämna en lagerenhet bestående av ett antal enskilda föremål placerade på ett mellanläggsark.The gripping head 14 lifts from the pallet unit 1 when it has placed a storage unit, returns horizontally to the position where the packaging containers 3 are grouped and is again prepared to retrieve a storage unit. As stated in the above description, the present invention provides an apparatus and a method for gently, being able to retrieve, move and deliver a storage unit consisting of a number of individual objects placed on a liner sheet.

Claims

10 15 20 25 30 514 620 6 PATENT REQUIREMENTS

Device for retrieving, moving and delivering a storage unit to a pallet loaded unit (1), which storage unit consists of a number of individual objects (3) placed on a liner sheet (5), which liner sheet (5) is of the type which on each side of the sheet (5) have fold lines (7) and punches (8) in a continuous pattern, characterized in that the edges of the liner sheet (5) are folded in the fold lines (7) so that the outer edges of the sheet (5) form a frame (10) 90 ° towards the sheet (5) and which frame (10) extends on both sides of the sheet (5), the device comprising a pressure plate (16) placed on each side of the frame, which is arranged to press against frame (10) and objects (3), so that the objects (3) are compressed to the bearing unit, the device further comprises support fingers (18) mechanically connected to the pressure plates (16), so that the fingers (18) are rotated 90 °, when the pressure plates (16) compress storage unit.

Device according to claim 1, characterized in that the pressure plates (16) are adjustable by each an adjusting plate (19).

Device according to one of Claims 1 to 2, characterized in that the support fingers (18) are placed so that they are placed in the extended position in the middle of the fold lines (7) on the insert sheet (5).

Method for retrieving, moving and delivering a storage unit to a pallet-loaded unit (1), which storage unit consists of a number of individual objects (3) placed on a liner sheet (5), which liner sheet (5) is of the type which in each side of the sheet (5) has fold lines (7) and punches (8) in a continuous pattern, characterized in that the edges of the liner sheet (5) are folded in the fold lines (7) so that the outer edges of the sheet (5) form a frame (10) 90 ° towards the sheet (5) and which frame (10) extends on both sides of the sheet (5), the method comprising the step of lowering a gripping head (14) over the objects (3) and by means of pressure plates (16 ), the frame (10) and the objects (3) are compressed to said bearing unit, at the same time as support fingers (18) are rotated 90 °, so that they will support the bearing unit from below.