CN114919231A - 环保纸容器生产设备及生产方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纸杯生产领域，具体涉及一种环保纸容器生产设备及生产方法，包括送纸及分切机构、杯体成型及脱杯机构、送杯机构、多工位分度转盘和传动机构，多工位分度转盘包括机体和转动在机体上的转盘，机体上且沿转盘周向分布有送底工位、卷底工位、杯底滚花工位、杯口卷边工位和出杯工位，转盘上均匀设置有多组杯管，出杯工位设置有出杯机构，出杯机构包括两组出杯架和用于将纸杯从其中一组杯管内顶入对应的出杯架中的顶杯组件，出杯工位还架设有支架和设置有用于驱使出杯架转动的驱动器，两组出杯架分别对称转动在支架内；本发明出杯机构体积小，成本低，且实现连续、自动出杯，降低纸杯生产的人工成本，同时保证每次出杯数量一致。

Description

环保纸容器生产设备及生产方法

技术领域

本发明涉及纸杯生产领域，具体涉及一种环保纸容器生产设备及生产方法。

背景技术

纸杯是一种用化学木浆制成的原纸进行机械加工、粘合所做得的一种纸容器，目前，可采用环保可降解材质用于纸杯的原纸，从而通过纸杯机的对原纸的加工，生产为一种环保纸容器。

通常，纸杯机包括送纸及分切机构、杯体成型及脱杯机构、送杯机构、多工位分度转盘、传动机构，多工位分度转盘包括送底工位、卷底工位、杯底滚花工位、杯口卷边工位、出杯工位，其中，送纸及分切机构、杯体成型及脱杯机构、送杯机构分别对应送纸及分切、杯体成型及脱杯、送杯工序，而送底工位、卷底工位、杯底滚花工位、杯口卷边工位、出杯工位出分别对应设置有送底机构、卷底机构、杯底滚花机构、杯口卷边工位机构和出杯机构，其分别对应杯底成型、送底、卷底、杯底滚花、杯口卷边、出杯工序。

目前出杯机构通常采用负压风动出杯机构或出杯架机构，其负压风动出杯机构占地面积大，且设备成本高，不适用于小型企业，而出杯架机构采用杯架与弹簧片，利用弹簧片对纸杯的限位，将纸杯限位在杯架中，从而需要手动取出被架中的纸杯，不仅增加人工成本，而且无法保证每次手动取杯数量一致，进而导致装袋的纸杯数量不一。

发明内容

解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种环保纸容器生产设备及生产方法，能够有效地解决现有技术出杯机构通常采用负压风动出杯机构或出杯架机构，其负压风动出杯机构占地面积大，且设备成本高，不适用于小型企业，而出杯架机构采用杯架与弹簧片，利用弹簧片对纸杯的限位，将纸杯限位在杯架中，从而需要手动取出被架中的纸杯，不仅增加人工成本，而且无法保证每次手动取杯数量一致，进而导致装袋的纸杯数量不一的问题。

技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种环保纸容器生产设备，包括送纸及分切机构、杯体成型及脱杯机构、送杯机构、多工位分度转盘和传动机构，所述多工位分度转盘包括机体和转动在机体上的转盘，所述机体上且沿转盘周向分布有送底工位、卷底工位、杯底滚花工位、杯口卷边工位和出杯工位，所述转盘上均匀设置有多组杯管，所述出杯工位设置有出杯机构，所述出杯机构包括两组出杯架和用于将纸杯从其中一组杯管内顶入对应的出杯架中的顶杯组件，所述出杯工位还架设有支架和设置有用于驱使出杯架转动的驱动器，两组所述出杯架分别对称转动在支架内，出杯架包括杯架和滑环，所述杯架靠近转盘一端侧壁分别转动连接有多组臂架和滑动连接有多组滑架，所述臂架端部固定有用于纸杯限位的弹性片，所述滑架一端均与滑环转动连接，滑架另一端固定有导杆，所述滑环分别与臂架滑动连接，所述支架侧壁开设有与导杆滑动配合的弧形导口；

其中，导杆沿弧形导口滑动时，使得滑架沿杯架轴线滑动。

更进一步地，所述顶杯组件包括滑动在机体上的移动台、滑动在移动台上的滑台、架设在移动台上并用于驱动滑台移动的换位驱动件和架设在机体内并用于驱动移动台移动的顶杯驱动件，所述滑台上设置有用于顶出杯管内纸杯的顶盘。

更进一步地，所述驱动器输出轴端通过连杆组件与出杯架转动连接，驱动器远离输出轴一端转动连接在机体侧壁，所述连杆组件通过支爪架与滑台联动配合。

更进一步地，所述连杆组件包括轴管、两组连杆和两组轴杆，所述轴管固定在驱动器输出轴端，所述连杆分别与杯架转动连接，连杆远离杯架一端均设置有轴套，两组所述轴杆背向端均开设有凹口，轴杆分别穿过轴套并能穿入轴管内，所述支爪架包括与滑台固定连接的支板和对称固定在支板侧壁的爪架，所述爪架能分别沿垂直轴杆轴线方向穿过凹口。

更进一步地，所述支架为W型架体，其外侧壁分别对称开设有用于限制出杯架转动的限位口和用于爪架穿过支架侧壁的避让口，所述轴杆靠近凹口一端分别能穿过并穿出限位口。

更进一步地，所述支架侧壁对称架设有用于纸杯计数的计数传感器。

更进一步地，所述支架上分别对称设置有垂直半环架和倾斜半环架，所述垂直半环架用于限位处于与杯管同轴状态下的杯架，所述倾斜半环架用于限位处于倾斜状态下的杯架。

一种环保纸容器的生产方法，所述生产方法采用上述的一种环保纸容器生产设备，所述生产方法包括如下步骤：

S1、将杯身纸分别放入送纸及分切机构中，纸杯分别经过纸及分切机构、杯体成型及脱杯机构，形成杯身，并通过送杯机构，将杯身送入转盘的杯管内；

S2、通过转盘，使得杯身移动至送底工位，则将杯身与杯底盖的压合，形成初步杯体；

S3、初步杯体再通过转盘分别经过卷底工位、杯底滚花工位、杯口卷边工位，分别对初步杯体的卷底、杯底滚花和杯口卷边，形成纸杯；

S4、纸杯再通过转盘移动至出杯工位，并通过顶杯组件，将纸杯顶入其中一组出杯架中；

S5、当出杯架中纸杯到达预设数量后，驱动器带动出杯架向下转动，使得出杯架处于倾斜状态，并均使得弹性片解除对纸杯的限位，纸杯从出杯架滑动而下，同时顶杯组件再将移动至出杯工位的纸杯顶入另一组出杯架中；

S6、当倾斜状态下的出杯架到达预设倾斜时间后，驱动器带动出杯架转动复位。

有益效果

采用本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：

本发明通过在出杯工位设置两组出杯架，并当其中一组出杯架内的纸杯到达预设数量后，控制驱动器驱使出杯架向下转动而倾斜，使得出杯架内的弹性片解除对纸杯的夹持限位，从而使得出杯架内的纸杯向下滑出，即实现纸杯自动移出出杯架，同时顶杯组件将纸杯顶入另一组出杯架内，从而实现纸杯的连续出杯，提高出杯效率，该出杯机构体积小，成本低，且实现连续、自动出杯，降低纸杯生产的人工成本，同时保证每次出杯数量一致。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的方法流程图；

图2为本发明的整体结构示意图；

图3为本发明的去除机体和转盘后的第一视角结构示意图；

图4为本发明的去除机体和转盘后的第二视角结构示意图；

图5为本发明的出杯架结构示意图；

图6为本发明的顶杯组件结构示意图；

图7为本发明的支架结构示意图；

图8为本发明的连杆组件与支爪架结构示意图；

图中的标号分别代表：1、机体；2、转盘；3、杯管；4、出杯架；401、滑环；402、臂架；403、滑架；404、弹性片；405、导杆；406、杯套；407、杯杆；408、杯顶环；409、杯中环；410、缺口；411、臂架滑口；412、滑槽；413、转轴；5、顶杯组件；501、移动台；502、滑台；503、换位驱动件；504、顶盘；505、滑孔；506、导轨；6、支架；601、弧形导口；602、限位口；603、避让口；604、轴承；7、驱动器；8、轴管；9、连杆；901、轴套；10、轴杆；1001、凹口；11、支板；12、爪架；13、计数传感器；14、垂直半环架；15、倾斜半环架；16、滑杆。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

实施例

本实施例的一种环保纸容器生产设备，参照图1-8：包括送纸及分切机构、杯体成型及脱杯机构、送杯机构、多工位分度转盘和传动机构，多工位分度转盘包括机体1和转动在机体1上的转盘2，机体1上且沿转盘2周向分布有送底工位、卷底工位、杯底滚花工位、杯口卷边工位和出杯工位，转盘2上均匀设置有多组杯管3，出杯工位设置有出杯机构；其中，送纸及分切机构、杯体成型及脱杯机构、送杯机构以及送底工位、卷底工位、杯底滚花工位、杯口卷边工位在图中未示出，且送纸及分切机构、杯体成型及脱杯机构、送杯机构以及分别位于送底工位、卷底工位、杯底滚花工位、杯口卷边工位处的送底机构、卷底机构、杯底滚花机构、杯口卷边机构均为现有技术，在此不在进行详细阐述。

出杯机构包括两组出杯架4和用于将纸杯从其中一组杯管3内顶入对应的出杯架4中的顶杯组件5，在机体1顶部（以图2为参考方向，下同）架设有位于转盘2上方的支架6，即在出杯工位固定连接支架6，并在机体1前侧设置有用于驱使出杯架4转动的驱动器7；其中，两组出杯架4对称转动在支架6内，顶杯组件5位于转盘2下方。

具体的，出杯架4包括杯架和滑环401；其中，杯架包括杯套406和多组架设在杯套406顶端的杯杆407，并为保证多组杯杆407之间的结构稳定性，在多组杯杆407之间的中部以及顶端分别固定连接有杯中环409和杯顶环408。

其中，两组出杯架4的杯套406分别与出杯工位处且相邻两组的杯管3同轴；

杯套406圆周侧壁开设有多组沿其轴向的缺口410，缺口410内均转动连接有臂架402，臂架402顶端均固定安装有用于纸杯限位的弹性片404；沿臂架402长度方向开设有臂架滑口411，滑环401穿过多组臂架滑口411，从而实现滑环401与臂架402的滑动连接。

杯套406圆周侧壁滑动连接有多组滑架403；本技术方案中，滑架403优选两组，其对称滑动连接在杯套406圆周侧壁；具体的，杯套406还对称开设有沿其轴向的两组滑槽412，滑架403侧壁设置有与滑槽412滑动配合的滑块；在滑架403顶端均与滑环401转动连接，同时在滑架403底端且远离杯套406一侧固定连接有导杆405。

本技术方案，支架6为为W型架体，其侧壁分别设置有轴承604，用于与设置在杯套406圆周侧壁的转轴413转动配合，从而实现出杯架4转动在支架6上。

在支架6侧壁还开设有与导杆405滑动配合弧形导口601，如图7，其弧形导口601底端部与轴承604之间的间距小于弧形导口601后端部与轴承604之间的间距。

如图5，出杯架4处于垂直状态，即杯套406与出杯工位的杯管3同轴，此时导杆405位于弧形导口601底端部，则使得滑架403靠近转轴413，进而使得滑环401靠近转轴413，继而使得弹性片404向杯套406内倾斜，从而当纸杯从杯套406底端顶入时，使得多组弹性片404对纸杯进行夹持，同时通过弹性片404对纸杯杯沿卷边的限位，实现纸杯限位在杯套406内，并随着纸杯不断从杯套406底端顶入，则使得纸杯不断向上移动，此时通过多组杯杆407的限位与导向，避免纸杯脱离杯架。

当出杯架4向前转动至向下倾斜状态，同时此时导杆405位于弧形导口601后端部，则使得滑架403远离转轴413，进而使得滑环401远离转轴413，继而使得弹性片404移入缺口410内，解除对最底侧的纸杯的夹持，并解除弹性片404对纸杯杯沿卷边的限位，从而使得整体位于出杯架4内的纸杯沿着出杯架4向下滑出。

为保证纸杯的连续出杯，顶杯组件5包括滑动在机体1上的移动台501、滑动在移动台501上的滑台502、架设在移动台501上并用于驱动滑台502移动的换位驱动件503和架设在机体1内并用于驱动移动台501移动的顶杯驱动件（图未示出），滑台502上设置有用于顶出杯管3内纸杯的顶盘504。

具体的，机体1顶部对称架设有滑杆16，在移动台501上对称设置有与滑杆16滑动配合的滑孔505，从而实现移动台501沿上下方向滑动在机体1顶部，同时在移动台501顶侧对称固定导轨506，在滑台502底侧设置有与导轨506滑动配合的导轨滑块，从而实现滑台502与移动台501的滑动连接。

通过顶杯驱动件，带动移动台501上下往复移动，从而使得顶盘504不断将杯管3内的纸杯顶出并顶入杯套406内。可通过调控顶杯驱动件顶动移动台501的次数，用于计算出杯架4内的纸杯数量。

本技术方案换位驱动件503优选气缸，当其中一组出杯架4内的纸杯到达预设数量后，控制换位驱动件503带动滑台502移动至出杯工位的另一组杯管3下方，从而再次将杯管3内的纸杯顶出并顶入另一组杯套406内，实现顶杯方位的换位，进而实现纸杯的连续出杯，提高出杯效率。

本技术方案中，驱动器7优选气缸，其底端与机体1转动连接，驱动器7的输出轴通过连杆组件与出杯架4转动连接，连杆组件通过支爪架与滑台502联动配合。

具体的，连杆组件包括轴管8、两组连杆9和两组轴杆10，轴管8固定在驱动器7输出轴端，连杆9分别与杯架转动连接，连杆9远离杯架一端均设置有轴套901，两组轴杆10背向端均开设有凹口1001，轴杆10分别穿过轴套901并能穿入轴管8内，支爪架包括与滑台502固定连接的支板11和对称固定在支板11侧壁的爪架12，爪架12能分别沿垂直轴杆10轴线方向穿过凹口1001；其中，爪架12为条状架杆，爪架12能沿凹口1001上下滑动。

如图2和3，此时顶盘504位于右侧出杯架4一侧，则可将纸杯不断顶入右侧的出杯架4中，同时右侧的轴杆10只穿过右侧的轴套901，而左侧的轴杆10穿过左侧的轴套901并穿过轴管8，使得驱动器7输出轴端与左侧的连杆9转动连接，从而驱动器7带动左侧的出杯架4向下倾斜时，使得左侧的爪架12与左侧的轴杆10的凹口1001分离，并继而将左侧出杯架4转动至向下倾斜状态，从而使得左侧出杯架4内纸杯滑出；当驱动器7再次带动左侧的出杯架4向上转动复位后，此时左侧的爪架12再次进入左侧的轴杆10的凹口1001中。

当右侧出杯架4中的纸杯到达预设数量后，通过换位驱动件503带动滑台502向左移动，从而带动支板11向左移动，通过爪架12与凹口1001的配合，同步带动两组轴杆10向左移动；其中，当左侧轴杆10的右端尚未移出轴管8时，右侧轴杆10的左端移入轴管8内，从而避免驱动器7脱离连杆组件；当左侧轴杆10右端完全移出轴管8后，则左侧轴杆10解除与轴管8的转接连接，即驱动器7解除与左侧连杆9的转动连接，与此同时，驱动器7与右侧连杆9转动连接，从而实现连杆组件通过支爪架与滑台502联动配合，进而此时驱动器7可带动右侧的出杯架4向下倾斜，使得右侧出杯架4中的纸杯滑出。

为提高未与驱动器7转动配合的且处于垂直状态下的出杯架4的稳定性，即提高纸杯顶入出杯架4时，出杯架4的稳定性，在支架6外侧壁分别对称开设有用于限制出杯架4转动的限位口602和用于爪架12穿过支架6侧壁的避让口603，轴杆10靠近凹口1001一端分别能穿过并穿出限位口602。

如图2和3，右侧轴杆10穿过右侧的限位口602，从而实现对右侧出杯架4的限位，使得右侧出杯架4保持垂直位置，与此同时，左侧轴杆10脱离右侧的限位口602，从而驱动器7可带动左侧出杯架4向下转动；同理，当换位驱动件503带动滑台502向左移动时，使得左侧轴杆10穿过左侧的限位口602，实现对左侧出杯架4的限位，同时右侧轴杆10脱离右侧的限位口602，从而驱动器7可带动左侧出杯架4向下转动。

为便于对顶入出杯架4内的纸杯进行计数，在支架6侧壁对称架设有用于纸杯计数的计数传感器13。

同时在支架6上分别对称设置有垂直半环架14和倾斜半环架15，垂直半环架14用于限位处于与杯管3同轴状态下的杯架，倾斜半环架15用于限位处于倾斜状态下的杯架。

该装置通过在出杯工位设置两组出杯架4，并当其中一组出杯架4内的纸杯到达预设数量后，控制驱动器7驱使出杯架4向下转动而倾斜，使得出杯架4内的弹性片404解除对纸杯的夹持限位，从而使得出杯架4内的纸杯向下滑出，即实现纸杯自动移出出杯架4，同时顶杯组件5将纸杯顶入另一组出杯架4内，从而实现纸杯的连续出杯，提高出杯效率，该出杯机构体积小，成本低，且实现连续、自动出杯，降低纸杯生产的人工成本，同时保证每次出杯数量一致。

本技术方案还提供了一种环保纸容器的生产方法，生产方法采用上述的一种环保纸容器生产设备，生产方法包括如下步骤：

S1、将杯身纸分别放入送纸及分切机构中，纸杯分别经过纸及分切机构、杯体成型及脱杯机构，形成杯身，并通过送杯机构，将杯身送入转盘2的杯管3内；

S2、通过转盘2，使得杯身移动至送底工位，则将杯身与杯底盖的压合，形成初步杯体；

S3、初步杯体再通过转盘2分别经过卷底工位、杯底滚花工位、杯口卷边工位，分别对初步杯体的卷底、杯底滚花和杯口卷边，形成纸杯；

S4、纸杯再通过转盘2移动至出杯工位，并通过顶杯组件5，将纸杯顶入其中一组出杯架4中；

S5、当出杯架4中纸杯到达预设数量后，驱动器7带动出杯架4向下转动，使得出杯架4处于倾斜状态，并均使得弹性片404解除对纸杯的限位，纸杯从出杯架4滑动而下，同时顶杯组件5再将移动至出杯工位的纸杯顶入另一组出杯架4中；

S6、当倾斜状态下的出杯架4到达预设倾斜时间后，驱动器7带动出杯架4转动复位。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种环保纸容器生产设备，包括送纸及分切机构、杯体成型及脱杯机构、送杯机构、多工位分度转盘和传动机构，所述多工位分度转盘包括机体（1）和转动在机体（1）上的转盘（2），所述机体（1）上且沿转盘（2）周向分布有送底工位、卷底工位、杯底滚花工位、杯口卷边工位和出杯工位，所述转盘（2）上均匀设置有多组杯管（3），其特征在于：所述出杯工位设置有出杯机构，所述出杯机构包括两组出杯架（4）和用于将纸杯从其中一组杯管（3）内顶入对应的出杯架（4）中的顶杯组件（5），所述出杯工位还架设有支架（6）和设置有用于驱使出杯架（4）转动的驱动器（7），两组所述出杯架（4）分别对称转动在支架（6）内，出杯架（4）包括杯架和滑环（401），所述杯架靠近转盘（2）一端侧壁分别转动连接有多组臂架（402）和滑动连接有多组滑架（403），所述臂架（402）端部固定有用于纸杯限位的弹性片（404），所述滑架（403）一端均与滑环（401）转动连接，滑架（403）另一端固定有导杆（405），所述滑环（401）分别与臂架（402）滑动连接，所述支架（6）侧壁开设有与导杆（405）滑动配合的弧形导口（601）；

其中，导杆（405）沿弧形导口（601）滑动时，使得滑架（403）沿杯架轴线滑动。

2.根据权利要求1所述的一种环保纸容器生产设备，其特征在于，所述顶杯组件（5）包括滑动在机体（1）上的移动台（501）、滑动在移动台（501）上的滑台（502）、架设在移动台（501）上并用于驱动滑台（502）移动的换位驱动件（503）和架设在机体（1）内并用于驱动移动台（501）移动的顶杯驱动件，所述滑台（502）上设置有用于顶出杯管（3）内纸杯的顶盘（504）。

3.根据权利要求2所述的一种环保纸容器生产设备，其特征在于，所述驱动器（7）输出轴端通过连杆组件与出杯架（4）转动连接，驱动器（7）远离输出轴一端转动连接在机体（1）侧壁，所述连杆组件通过支爪架与滑台（502）联动配合。

4.根据权利要求3所述的一种环保纸容器生产设备，其特征在于，所述连杆组件包括轴管（8）、两组连杆（9）和两组轴杆（10），所述轴管（8）固定在驱动器（7）输出轴端，所述连杆（9）分别与杯架转动连接，连杆（9）远离杯架一端均设置有轴套（901），两组所述轴杆（10）背向端均开设有凹口（1001），轴杆（10）分别穿过轴套（901）并能穿入轴管（8）内，所述支爪架包括与滑台（502）固定连接的支板（11）和对称固定在支板（11）侧壁的爪架（12），所述爪架（12）能分别沿垂直轴杆（10）轴线方向穿过凹口（1001）。

5.根据权利要求4所述的一种环保纸容器生产设备，其特征在于，所述支架（6）为W型架体，其外侧壁分别对称开设有用于限制出杯架（4）转动的限位口（602）和用于爪架（12）穿过支架（6）侧壁的避让口（603），所述轴杆（10）靠近凹口（1001）一端分别能穿过并穿出限位口（602）。

6.根据权利要求1所述的一种环保纸容器生产设备，其特征在于，所述支架（6）侧壁对称架设有用于纸杯计数的计数传感器（13）。

7.根据权利要求1所述的一种环保纸容器生产设备，其特征在于，所述支架（6）上分别对称设置有垂直半环架（14）和倾斜半环架（15），所述垂直半环架（14）用于限位处于与杯管（3）同轴状态下的杯架，所述倾斜半环架（15）用于限位处于倾斜状态下的杯架。

8.一种环保纸容器的生产方法，其特征在于，所述生产方法采用权利要求1所述的一种环保纸容器生产设备，所述生产方法包括如下步骤：

S1、将杯身纸分别放入送纸及分切机构中，纸杯分别经过纸及分切机构、杯体成型及脱杯机构，形成杯身，并通过送杯机构，将杯身送入转盘（2）的杯管（3）内；

S2、通过转盘（2），使得杯身移动至送底工位，则将杯身与杯底盖的压合，形成初步杯体；

S3、初步杯体再通过转盘（2）分别经过卷底工位、杯底滚花工位、杯口卷边工位，分别对初步杯体的卷底、杯底滚花和杯口卷边，形成纸杯；

S4、纸杯再通过转盘（2）移动至出杯工位，并通过顶杯组件（5），将纸杯顶入其中一组出杯架（4）中；

S5、当出杯架（4）中纸杯到达预设数量后，驱动器（7）带动出杯架（4）向下转动，使得出杯架（4）处于倾斜状态，并均使得弹性片（404）解除对纸杯的限位，纸杯从出杯架（4）滑动而下，同时顶杯组件（5）再将移动至出杯工位的纸杯顶入另一组出杯架（4）中；

S6、当倾斜状态下的出杯架（4）到达预设倾斜时间后，驱动器（7）带动出杯架（4）转动复位。

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