CN209766486U - 全自动胶圈盖帽扣合机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动胶圈盖帽扣合机，包括机架和设置在机架上的胶圈上料装置、用于实现自动控制的控制台以及至少一组盖帽上料装置，所述机架上固定有工作台，所述盖帽上料装置包括设置在工作台上的盖帽振动器、胶圈上料机构、上料轨道、涂胶机构、旋转上胶机构和扣合机构。本实用新型各结构之间联系紧密，整体紧凑度高，并且胶圈上料、下料和涂胶稳定可靠，能够保证胶圈的上胶均匀度较高，同时盖帽容易被定位，从而保证盖帽上料、下料和下压稳定性较好，最终使扣合后的成品质量能得到保证。

Description

全自动胶圈盖帽扣合机

技术领域

本实用新型涉及电池盖帽加工技术领域，具体涉及一种全自动胶圈盖帽扣合机。

背景技术

盖帽是锂电池的重要部件之一，它由上盖、连接片、防爆片及密封圈构成，在电池盖帽的生产过程中，一般是密封圈涂胶—组合上盖、防爆片和连接片并焊接为盖帽—将盖帽压入至密封圈内组合成电池盖帽。传统工艺中，每道工序都是分开处理，涂胶和组合需要两台不同的机器，且需要人工过多介入进行辅助，不仅劳动强度大，而且自动化程度低，涂胶和组合两道工序不能达到连续进行的工艺要求。

现有技术中，如申请号为201810341024.1的中国实用新型专利公开了一种电池圈帽组合设备，其主要包括密封圈震动盘、盖帽震动盘、密封圈下料槽、密封圈储料烘干平台、密封圈出料槽、盖帽下料槽、涂胶装置、转盘、压盖帽装置和用于实现自动控制的控制面板。该技术方案主要是实现将胶圈下料涂胶并烘干后然后压入至盖帽中最后出料的过程，虽然实现了电池盖帽的自动化加工，但是其整体结构之间紧凑度低，稳定差，很容易出现卡料的情况，一旦卡料后不仅需要人工调整，而且频繁卡料等严重情况下容易出现电气元件故障，从而无法保证正常生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动胶圈盖帽扣合机，该扣合机整体结构之间联系紧密且紧凑度高，上料、下料、涂胶及出料稳定性高，不容易出现设备故障，从而能保证正常生产。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：全自动胶圈盖帽扣合机，包括机架和设置在机架上的胶圈上料装置、用于实现自动控制的控制台以及至少一组盖帽上料装置，所述盖帽上料装置包括盖帽振动器、胶圈上料机构、上料轨道、涂胶机构、旋转上胶机构和扣合机构，所述机架上固定有工作台，所述盖帽振动器包括盖帽振动盘以及与盖帽振动盘连接的盖帽输送轨道，盖帽输送轨道一端位于工作台上，所述胶圈上料装置包括固定在机架上的高台以及设置在高台上的胶圈振动器，胶圈振动器包括胶圈振动盘以及与胶圈振动盘连接的胶圈输送轨道，胶圈输送轨道一端位于工作台上，所述上料轨道设置在工作台上，且上料轨道的一端与胶圈输送轨道连接，另一端与盖帽输送轨道连接，所述胶圈上料机构安装在工作台上并用于将胶圈输送轨道的胶圈持续推送至上料轨道内，所述涂胶机构设置在工作台上并用于上料轨道内的胶圈上胶，所述旋转上胶机构安装在工作台上并用于保持上料轨道内的胶圈的旋转定位，所述扣合机构安装在机架上并用于将盖帽输送轨道内的盖帽扣合在上料轨道上的胶圈内。

进一步地，所述盖帽上料装置有两组，两组盖帽上料装置对称分布，所述胶圈输送轨道有两根，每根胶圈输送轨道分别与对应的上料轨道连接，所述扣合机构包括推料器、固定在机架上的扣合架以及可横向滑动地设置在扣合架上方的扣合器，所述推料器安装在工作台上并用于推出加工成品，所述扣合架上设置有用于扣合器横向移动的横推气缸，两个扣合架之间形成用于收集加工成品的装料空间。

进一步地，所述扣合器包括扣合气缸、扣合滑座、扣合滑块和吸嘴管件，所述扣合架的内侧壁上固定有横推导轨，所述扣合滑座滑动配合在横推导轨上，所述扣合滑块可竖向滑动地设置在扣合滑座上，所述扣合气缸安装在扣合滑座上并用于推拉扣合滑块，所述吸嘴管件安装在扣合滑块底部并用于吸料。

进一步地，所述盖帽输送轨道与上料轨道相连接的一端设置有与其内腔连通的感应收料头，所述工作台上设置有用于推拉感应收料头的收料头推拉气缸，所述扣合器用于将感应收料头的盖帽扣合至上料轨道上的胶圈内。

进一步地，所述胶圈输送轨道的端部与上料轨道相连接的端部相互垂直，所述胶圈上料机构包括上料气缸、滑轨和滑块，所述滑轨固定在工作台上，所述滑块滑动配合在滑轨上，且滑块内侧设置有用于伸入至上料轨道内并将推动胶圈的舌片，所述上料气缸安装在工作台上并用于推拉滑块。

进一步地，所述滑块上设置有定位机构，定位机构包括固定在滑块上的定位座以及安装在定位座上并用于定位胶圈的定位气缸。

进一步地，所述涂胶机构包括涂胶架、顶推气缸、顶推滑块和涂胶器，所述涂胶架固定在工作台上，所述顶推滑块可滑动地设置在涂胶架上，所述涂胶器安装在顶推滑块上，所述顶推气缸安装在涂胶架上并用于推拉顶推滑块，所述涂胶器下端设置有上胶棒，上胶棒位于上料轨道的正上方并用于给上料轨道内的胶圈上胶，所述旋转上胶机构包括升降气缸和旋转电机，升降气缸固定在工作台下方的机架上，旋转电机的外壳底座与升降气缸的活塞杆连接，所述上料轨道底部设置有至少一个直径与胶圈内径适配的通孔，所述旋转电机的输出轴上套有可伸入至通孔内并带动胶圈旋转的保护套。

进一步地，所述机架下方设置有多个可调机脚。

进一步地，所述推料器包括感应气缸以及固定在感应气缸活塞杆端部的推头，所述感应气缸固定在工作台上。

本实用新型的有益效果是：

1、各结构之间联系紧密，整体紧凑度高，并且胶圈上料、下料和涂胶稳定可靠，能够保证胶圈的上胶均匀度较高，同时盖帽容易被定位，从而保证盖帽上料、下料和下压稳定性较好，最终使扣合后的成品质量能得到保证；

2、通过在机架上设置至少两条用于加工的生产线，每条生产线合理分布，不仅能保证工作空间的合理利用，还能提高电池盖帽在单位时间内的生产量，从而保证较高的生产销率；

3、通过将涂胶机构与扣合机构均集成在工作台上，可以实现胶圈上胶后进行快速扣合，以防出现胶干现象，从而导致胶圈与盖帽结合度低，出现脱落现象，并能符合连续进行工艺的生产要求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的部分结构示意图；

图3为图2的A处放大示意图；

图4为本实用新型另一视角的部分结构示意图；

图5为图4的A处放大示意图。

图中标记：1-机架；2-可调机脚；3-控制台；4-盖帽振动器；5-胶圈振动器；6-扣合机构；7-涂胶机构；8-胶圈上胶机构；9-工作台；10-上料轨道；11-定位机构；12-旋转上胶机构；41-盖帽振动盘；42-盖帽输送轨道；51-胶圈振动盘；52-胶圈输送轨道；53-高台；61-扣合架；62-推料器；63-扣合器；64-横推气缸；65-感应收料头；66-收料头推拉气缸；71-涂胶架；72-顶推气缸；73-顶推滑块；74-涂胶器；81-上料气缸；82-滑轨；83-滑块；111-定位座；112-定位气缸；631-扣合气缸；632-扣合滑座；633-扣合滑块；634-吸嘴管件；635-横推滑轨。

具体实施方式

如图1～图5所示，本实施例提供的全自动胶圈盖帽扣合机包括机架1和设置在机架1上的胶圈上料装置、两组盖帽上料装置以及用于实现胶圈上料装置、盖帽上料装置自动控制的控制台，机架1的底部设置有多个可调机脚2，需要说明的是，由于自动控制技术已为控制化领域中成熟的技术，故此不再赘述，本申请着重于结构上的设计和改进。具体地，所述两组盖帽上料装置对称分布，可保证相应结构之间的可利用空间和紧凑度，所述盖帽上料装置包括盖帽振动器4、胶圈上料机构8、上料轨道10、涂胶机构7、旋转上胶机构12和扣合机构6，所述机架1上固定有工作台9，工作台9包括顶板和四根用于支撑的支脚，优选地，两组盖帽上料装置关于工作台的顶板中线对称分布。所述盖帽振动器4包括盖帽振动盘41以及与盖帽振动盘41连接的盖帽输送轨道42，盖帽输送轨道42一端固定于工作台9上，所述胶圈上料装置包括固定在机架1上的高台53以及设置在高台53上的胶圈振动器，胶圈振动器包括胶圈振动盘51以及与胶圈振动盘51连接的两根胶圈输送轨道52，两根胶圈输送轨道52一端均位于工作台9上，所述上料轨道10固定安装在工作台9上，两根上料轨道10的一端分别与两根胶圈输送轨道52的一端连接，另一端分别与两根盖帽输送轨道42连接，从而构建好胶圈与盖帽的输送线以实现胶圈与盖帽的上料和下料动作。

为了保证胶圈从胶圈输送轨道52顺利并有序地间歇进入至上料轨道10内，所述胶圈上料机构8安装在工作台9上并用于将胶圈输送轨道52的胶圈持续推送至上料轨道10内，具体地，所述胶圈输送轨道52的端部与上料轨道10相连接的端部相互垂直，所述胶圈上料机构8包括上料气缸81、滑轨82和滑块83，所述滑轨82固定在工作台9上，所述滑块83滑动配合在滑轨82上，且滑块83内侧设置有用于伸入至上料轨道10内并将推动胶圈的舌片，所述上料气缸81安装在工作台9上并用于推拉滑块83，当相应感应器或检测器检测到胶圈从胶圈输送轨道52滑落至上料轨道10端部的槽内时，上料气缸81开始动作并将该胶圈向前推动后收缩，如此循环反复来保证胶圈在上料轨道10内的持续前进。

当在上料轨道10内胶圈前进至一定位置时，开始进行涂胶作业，所述涂胶机构7设置在工作台9上并用于上料轨道10内的胶圈上胶，涂胶机构7包括涂胶架71、顶推气缸72、顶推滑块73和涂胶器74，所述涂胶架71固定在工作台9上，所述顶推滑块73通过一倾斜滑轨可滑动地设置在涂胶架71内侧，所述涂胶器74采用现有成品并安装在顶推滑块73上，所述顶推气缸72安装在涂胶架71顶部并用于推拉顶推滑块73，所述涂胶器74下端设置有上胶棒75，上胶棒75位于上料轨道10的正上方并用于给上料轨道10内的胶圈上胶，当检测到胶圈进入指定位置时，顶推气缸72开始动作，使涂胶器74向下滑动，让上胶棒75的出胶口与胶圈内壁接触并开始上胶。由于采用的是点胶形式，无法保证胶圈内壁涂胶均匀，因此增设了旋转上胶机构12来驱动胶圈旋转，从而保证上胶棒75与胶圈内壁相对旋转并实现均匀上胶，其具体地，旋转上胶机构12安装在工作台9上并用于保持上料轨道10内的胶圈的旋转定位，旋转上胶机构12包括升降气缸和旋转电机(未图示)，升降气缸固定在工作台9下方的机架上，旋转电机的外壳底座通过一连接板与升降气缸的活塞杆连接，所述上料轨道10底部设置有至少一个直径与胶圈内径适配的通孔，所述旋转电机的输出轴上套有可伸入至通孔内并带动胶圈旋转的保护套，当胶圈走行到位时，升降气缸开始伸长，使旋转电机输出轴上的保护套穿过所述通孔并与胶圈的内孔帽沿通过摩擦接触，然后上胶棒75动作到位，旋转电机开始动作，最终实现胶圈内壁的均匀上胶，需要说明的是，胶圈的结构为类似于杯盖中间开孔的形式。

当胶圈不需要上胶时，为了保证胶圈在上料轨道10内的正常定位，不需要通过旋转上胶机构12通过旋转定位，所述滑块83上设置有定位机构11，定位机构11作为备用来实现胶圈的定位，具体地，定位机构11包括固定在滑块83上的定位座111以及安装在定位座111上并用于定位胶圈的定位气缸112，当滑块83的舌片推到胶圈前行时，定位气缸112的活塞杆向下运动，其活塞杆伸入至被推的胶圈内孔贯通至上料轨道10的通孔中从而实现该胶圈的定位，以保证其后续的精准移动。

当检测到相应胶圈在上料轨道10走行至扣合工位时，开始进行盖帽的扣合，所述扣合机构6安装在机架1上并用于将盖帽输送轨道42内的盖帽扣合在上料轨道10上的相应的胶圈内。具体地，所述扣合机构6包括推料器62、固定在机架1上的扣合架61以及可横向滑动地设置在扣合架61上方的扣合器63，所述扣合架61上设置有用于扣合器63横向移动的横推气缸64。为了保证扣合的稳定性，所述扣合器63包括扣合气缸631、扣合滑座632、扣合滑块633和吸嘴管件634，所述扣合架61的内侧壁上固定有横推导轨635，所述扣合滑座632可横向滑动地配合在横推导轨635上，所述扣合滑块633通过一竖直导轨可竖向滑动地设置在扣合滑座632上，所述扣合气缸631安装在扣合滑座632上并通过其活塞杆推拉扣合滑块633，扣合滑块633的纵截面形状呈L形，扣合滑块633底部的横梁上设置有可调夹孔，所述吸嘴管件634夹紧在扣合滑块横梁的可调夹孔内并用于吸料，它通过气管连接一真空吸泵来实现吸料。

由于使扣合气缸631配合吸嘴管件634在盖帽输送轨道42上直接取料稳定性较差，容易导致后续出现扣合不精准的现象，降低了成品率，所述盖帽输送轨道42与上料轨道10相连接的一端设置有与其内腔连通的感应收料头65，感应收料头上设置有与盖帽形状匹配的定位孔，定位孔一侧与盖帽输送轨道42的内腔通道连通，可使盖帽顺利被挤送至定位孔内，所述工作台9上设置有用于推拉感应收料头65的收料头推拉气缸66，所述扣合器63用于将感应收料头65内的盖帽扣合至上料轨道10上的胶圈内，当单个盖帽被挤送至定位孔内，收料头推拉气缸66收缩，使感应收料头65一部分回缩一定距离，剩余一部分继续抵靠在上料轨道10的通道内防止下一个盖帽继续送料，当然也可以采用步进式振动盘来实现盖帽间隔送料这个功能，此时扣合气缸631伸长控制吸嘴管件634下降并将定位孔内的盖帽吸附起来，然后扣合气缸631收缩到位，横推气缸64开始伸长，推动扣合滑座632横向移动并使吸料后的吸嘴管件634为了上料轨道10的正上方，扣合气缸631开始伸长，将盖帽扣合至相应胶圈内并成为加工成品，加工完成后该成品被上一个胶圈顶出至上料轨道10外端的出口外。

为了使加工成品自动出料，并且便于收集，所述推料器62安装在工作台1上并用于推出加工成品，推料器62包括感应气缸以及固定在感应气缸活塞杆端部的推头，所述感应气缸固定在工作台1上并用于检测被推出至上料轨道10上的加工成品，两个扣合架61之间形成用于收集加工成品的装料空间，装料空间内可放置相应收集框来持续收料。

以上所述仅是本实用新型优选的实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何基于本实用新型所提供的技术方案和实用新型构思进行的改造和替换都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.全自动胶圈盖帽扣合机，包括机架和设置在机架上的胶圈上料装置、用于实现自动控制的控制台以及至少一组盖帽上料装置，其特征在于：所述盖帽上料装置包括盖帽振动器、胶圈上料机构、上料轨道、涂胶机构、旋转上胶机构和扣合机构，所述机架上固定有工作台，所述盖帽振动器包括盖帽振动盘以及与盖帽振动盘连接的盖帽输送轨道，盖帽输送轨道一端位于工作台上，所述胶圈上料装置包括固定在机架上的高台以及设置在高台上的胶圈振动器，胶圈振动器包括胶圈振动盘以及与胶圈振动盘连接的胶圈输送轨道，胶圈输送轨道一端位于工作台上，所述上料轨道设置在工作台上，且上料轨道的一端与胶圈输送轨道连接，另一端与盖帽输送轨道连接，所述胶圈上料机构安装在工作台上并用于将胶圈输送轨道的胶圈持续推送至上料轨道内，所述涂胶机构设置在工作台上并用于上料轨道内的胶圈上胶，所述旋转上胶机构安装在工作台上并用于保持上料轨道内的胶圈的旋转定位，所述扣合机构安装在机架上并用于将盖帽输送轨道内的盖帽扣合在上料轨道上的胶圈内。

2.根据权利要求1所述的全自动胶圈盖帽扣合机，其特征在于：所述盖帽上料装置有两组，两组盖帽上料装置对称分布，所述胶圈输送轨道有两根，每根胶圈输送轨道分别与对应的上料轨道连接，所述扣合机构包括推料器、固定在机架上的扣合架以及可横向滑动地设置在扣合架上方的扣合器，所述推料器安装在工作台上并用于推出加工成品，所述扣合架上设置有用于扣合器横向移动的横推气缸，两个扣合架之间形成用于收集加工成品的装料空间。

3.根据权利要求2所述的全自动胶圈盖帽扣合机，其特征在于：所述扣合器包括扣合气缸、扣合滑座、扣合滑块和吸嘴管件，所述扣合架的内侧壁上固定有横推导轨，所述扣合滑座滑动配合在横推导轨上，所述扣合滑块可竖向滑动地设置在扣合滑座上，所述扣合气缸安装在扣合滑座上并用于推拉扣合滑块，所述吸嘴管件安装在扣合滑块底部并用于吸料。

4.根据权利要求2或3所述的全自动胶圈盖帽扣合机，其特征在于：所述盖帽输送轨道与上料轨道相连接的一端设置有与其内腔连通的感应收料头，所述工作台上设置有用于推拉感应收料头的收料头推拉气缸，所述扣合器用于将感应收料头的盖帽扣合至上料轨道上的胶圈内。

5.根据权利要求1所述的全自动胶圈盖帽扣合机，其特征在于：所述胶圈输送轨道的端部与上料轨道相连接的端部相互垂直，所述胶圈上料机构包括上料气缸、滑轨和滑块，所述滑轨固定在工作台上，所述滑块滑动配合在滑轨上，且滑块内侧设置有用于伸入至上料轨道内并将推动胶圈的舌片，所述上料气缸安装在工作台上并用于推拉滑块。

6.根据权利要求5所述的全自动胶圈盖帽扣合机，其特征在于：所述滑块上设置有定位机构，定位机构包括固定在滑块上的定位座以及安装在定位座上并用于定位胶圈的定位气缸。

7.根据权利要求1或5所述的全自动胶圈盖帽扣合机，其特征在于：所述涂胶机构包括涂胶架、顶推气缸、顶推滑块和涂胶器，所述涂胶架固定在工作台上，所述顶推滑块可滑动地设置在涂胶架上，所述涂胶器安装在顶推滑块上，所述顶推气缸安装在涂胶架上并用于推拉顶推滑块，所述涂胶器下端设置有上胶棒，上胶棒位于上料轨道的正上方并用于给上料轨道内的胶圈上胶，所述旋转上胶机构包括升降气缸和旋转电机，升降气缸固定在工作台下方的机架上，旋转电机的外壳底座与升降气缸的活塞杆连接，所述上料轨道底部设置有至少一个直径与胶圈内径适配的通孔，所述旋转电机的输出轴上套有可伸入至通孔内并带动胶圈旋转的保护套。

8.根据权利要求1所述的全自动胶圈盖帽扣合机，其特征在于：所述机架下方设置有多个可调机脚。

9.根据权利要求2所述的全自动胶圈盖帽扣合机，其特征在于：所述推料器包括感应气缸以及固定在感应气缸活塞杆端部的推头，所述感应气缸固定在工作台上。