CN109795098B - 一种光学玻璃贴膜方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种光学玻璃贴膜方法，通过CCD对位相机对水平放置的光学玻璃上的贴膜处和膜位置信息进行测量，确定贴膜处与膜之间的角度距离差异，根据差异调整所述固定台，使得光学玻璃上的贴膜处与膜对齐，然后进行贴膜。过程中工作人员只需将光学玻璃固定于所述固定台，将膜固定于所述夹臂，省去了工作人员观察调整的过程，工作人员的眼镜不会产生疲劳，而且机器根据精确的位置信息贴膜取代手工贴膜，贴膜的准确性高。
Description
技术领域
本发明涉及贴膜领域，尤其涉及一种光学玻璃贴膜方法。
背景技术
由光学玻璃构成的部件是光学仪器中的关键性元件。光学玻璃可用于制造光学仪器中的透镜、棱镜、反射镜及窗口等。光学玻璃生产的过程中，往往需要经过贴膜的处理。
现有条件下，一般工厂里对光学玻璃贴膜需要操作人员将玻璃放在通用的台式显微镜的操作台上，利用显微镜观察膜边界的情况，然后操作人员手动将贴膜一条一条贴在玻璃上，贴膜过程中，操作人员眼睛较长时间的观察台式显微镜比较容易形成眼睛疲惫，而且贴膜时膜与膜之间的距离不易得到控制，使得贴膜的垂直度差。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种保证贴膜质量且方便工人操作的光学玻璃贴膜方法。
一种光学玻璃贴膜方法，应用于光学玻璃贴膜设备，所述光学玻璃贴膜设备包括能够水平移动的固定台，所述固定台旁设置两个能够竖直水平移动的夹臂、所述固定台的上方设置能够竖直水平移动的压膜机构，所述固定台上方设置CCD对位相机，
光学玻璃贴膜方法包括：
步骤S1：光学玻璃的检查，光学玻璃贴膜之前对待贴膜的光学玻璃的表面进行检查，找出光学玻璃表面的污渍点；
步骤S2：光学玻璃的预处理，工作人员手持表面有污渍的光学玻璃的边缘，将污渍处对准空气加湿器出气口，污渍处浸润后通过丝质擦布擦除污渍，重复操作直至污渍去除，确保光学玻璃的表面干净；
步骤S3：光学玻璃的固定，将表面干净的光学玻璃放置到固定台上并固定；
步骤S4：光学玻璃上待贴膜处的位置的确定，通过CCD对位相机对固定在固定台上的光学玻璃进行拍照，获取固定在固定台上的光学玻璃上待贴膜处的位置信息；
步骤S5：膜的固定，将待贴的膜固定于两个平行设置的夹臂；
步骤S6：膜位置的确定，通过CCD对位相机对固定在夹臂上的膜进行拍照，获取固定在夹臂上的膜的位置信息；
步骤S7：根据光学玻璃上的待贴膜处位置信息和所述夹臂上的待贴的膜的位置信息进行对比，计算出位置差异，根据位置差异调整固定台或者夹臂的位置使得膜与光学玻璃位置对应；
步骤S8：降低所述夹臂的高度，使膜贴合到光学玻璃上，在膜上方施加压力，使膜贴合到光学玻璃上，贴好后将膜从所述夹臂上拆下，将所述夹臂移开；
步骤S9：多余膜切除，使用刀具将超出光学玻璃面的膜切除，将光学玻璃从所述固定台取下。
优选的，步骤S1-S9过程中工作人员手部佩戴丝质手套持拿光学玻璃。
优选的，步骤S1-S9过程中工作人员手部佩戴的丝质手套内层设置吸汗层或者工作人员手部内层佩戴胶手套外层佩戴丝质手套。
优选的，所述固定台上设置真空负吸结构，通过所述真空负吸结构将光学玻璃吸附固定；或者所述固定台上设置夹具，通过所述夹具将光学玻璃夹紧固定；或者同时采用上述两种方式进行固定。
优选的，步骤S8降低所述夹臂高度的过程中，先降低一个所述夹臂的高度，使得膜一侧抵触光学玻璃，从该侧向膜的另一侧依次对膜的上方施加压力，同时逐渐降低另一个所述夹臂的高度。
优选的，所述压膜机构为带弹性的滚轮，所述滚轮滚动碾压膜的上表面，使得所述膜贴合到光学玻璃上。
优选的，实施步骤S5过程中，使膜与光学玻璃之间保持一定的水平距离。
优选的，所述待贴膜处的位置信息包括光学玻璃边缘信息和已经贴好的膜边缘信息。
与相关技术相比较，本发明提供的光学玻璃贴膜方法具有如下有益效果：
本发明提供的光学玻璃贴膜方法，通过CCD对位相机分别获取膜的位置信息和待贴膜处的位置信息，通过两种信息对比精确调整所述固定台或者夹臂的位置来进行贴膜，相比以台式显微镜为平台手动贴膜的操作方式，设备通过CCD对位相机放大图直接获取位置信息并根据位置信息进行移动所述固定台或者夹臂的方式进行调整使得膜与待贴膜处竖直对齐，过程中工作人员只需将光学玻璃固定于所述固定台，将膜固定于所述夹臂，省去了工作人员观察调整的过程，工作人员的眼镜不会产生疲劳，而且机器根据精确的位置信息贴膜取代手工贴膜，贴膜的准确性高。
另外，贴膜过程中，工作人员手部佩戴丝质手套，能够避免工作人员手部污染光学玻璃或者膜的表面，而丝质手套内侧设置吸汗层或者佩戴丝质手套前先佩戴胶手套，能够避免工作人员手部出汗污染丝质手套，而被污染的丝质手套污染光学玻璃；光学玻璃通过真空负吸或者夹具夹紧的方式，使得光学玻璃的固定更加稳定，避免出现贴膜过程中光学玻璃移动而导致膜贴歪的情况；贴膜过程中采用夹臂先后降低的方式，使得膜的一侧先抵触光学玻璃，然后从该侧开始沿膜向另一侧施加压力，将膜贴合在光学玻璃上，该过程中膜与光学玻璃之间不会产生气泡；移动膜到光学玻璃上方时，使膜与光学玻璃之间保持一定的水平距离，避免CCD对位相机的影像出现重合影响位置信息的判断。
附图说明
图1为本发明提供的光学玻璃贴膜方法应用的光学玻璃贴膜设备一种较佳实施例的结构示意图；
图2为本发明提供的光学玻璃贴膜方法的流程示意图。
图中标号：1、固定台，2、夹臂，3、压膜机构，4、膜，5、光学玻璃，6、CCD对位相机。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
请结合参阅图1以及图2，其中图1为本发明提供的光学玻璃贴膜方法应用的光学玻璃贴膜设备一种较佳实施例的结构示意图；图2为本发明提供的光学玻璃贴膜方法的流程图。
参阅图1所示，本发明提供的一种光学玻璃贴膜方法应用的光学玻璃贴膜设备包括：固定台1、夹臂2、压膜机构3以及CCD对位相机6。所述固定台1水平放置，所述固定台1的高度不变，所述固定台1能在水平方向上进行可控移动，所述固定台1的顶面设置负吸孔，所述固定台1的侧壁设置弹性夹片，通过所述负吸孔将光学玻璃5负吸，通过所述弹性夹片将光学玻璃5夹紧，保证光学玻璃5在所述固定台1上位置不变，所述夹臂2设置于所述固定台1旁，两个所述夹臂2之间的距离大于所述固定台1的宽度，两个所述夹臂2共同夹持膜4，两个所述夹臂2在水平方向同步可控移动，两个所述夹臂2分别独立进行竖直方向的移动，同时两个所述夹臂2之间的距离能够进行轻微调整，所述压膜机构3设置于所述固定台1的上方，所述压膜机构3能够进行竖直方向和垂直于夹臂的水平方向的移动，所述压膜机构3碾轧所述膜4，使所述膜4贴合于所述光学玻璃5上，所述CCD对位相机6在所述固定台1和所述夹臂2的上方，并能够进行水平方向和竖直方向的移动，所述CCD对位相机6连接有计算机，所述计算机处理所述CCD对位相机获取的图像信息，并控制所述固定台1、夹臂2的位置调整。
实施例一
参阅图2所示，一种应用于上述光学玻璃贴膜设备的光学玻璃贴膜方法，包括：
步骤S1：工作人员手部佩戴丝质手套持拿光学玻璃对光学玻璃的表面进行检查，光学玻璃在贴膜之前对待贴膜的光学玻璃的表面进行检查，找出光学玻璃表面的污渍点，对于不易识别的污点采用水浸润玻璃的方法进行判断，用清水覆盖光学玻璃的表面，水附着于光学玻璃的表面，形成的水膜上有液滴或者存在缺口，说明光学玻璃的表面有污渍；
步骤S2：光学玻璃的预处理，工作人员手部佩戴丝质手套持拿表面有污渍的光学玻璃的边缘，将污渍处对准空气加湿器出气口，污渍处浸润后通过丝质擦布擦除污渍，重复操作直至污渍完全去除，对处理完的光学玻璃晾干后重复步骤S1中水浸润光学玻璃的表面，如果水以均匀的膜的形式附着于光学玻璃的表面，则玻璃的表面污渍除去干净，将光学玻璃晾干；
步骤S3：光学玻璃的固定，工作人员检查所述固定台的表面是否有杂物，如果有杂物，通过气枪将固定台表面的杂物吹掉，工作人员手部佩戴丝质手套持拿表面干净的光学玻璃放置到固定台上，通过所述弹性夹将光学玻璃夹固，打开负吸机，通过负吸孔将所述光学玻璃吸附固定，使得光学玻璃完全贴合到所述固定台上，即使得光学玻璃水平设置；
步骤S4：光学玻璃边缘的位置的确定，通过CCD对位相机对固定在固定台上的光学玻璃进行拍照，获取固定在固定台上的光学玻璃的边缘的位置信息；
步骤S5：膜的固定，将待贴的膜固定于两个平行设置的夹臂，固定膜时，两个夹臂处于同一高度，保证两个所述夹臂间的膜同样水平设置；
步骤S6：膜位置的确定，通过CCD对位相机对固定在夹臂上的膜进行拍照，获取固定在夹臂上的膜的位置信息；具体的通过CCD对位相机对离光学玻璃较近的膜的边缘拍照测量，确定边缘的位置；
步骤S7：根据光学玻璃的位置信息和所述夹臂上的待贴的膜的位置信息进行对比或者，计算出位置差异，根据位置差异调整固定台或者夹臂的位置使得膜与光学玻璃位置对应，具体的，首先根据光学玻璃顶面的边缘与待贴膜边缘之间的角度差异，以光学玻璃顶面一个已经确定的角的顶点为圆心转动所述固定台使得光学玻璃顶面的边缘与待贴膜边缘平行，根据该顶点到信息已经确定的膜边缘的距离，移动所述固定台使得待贴膜边缘与光学玻璃边缘对齐；
步骤S8：降低所述夹臂的高度，使膜贴合到光学玻璃上，在膜上方施加压力，使膜贴合到光学玻璃上，将膜从所述夹臂上拆下，将所述夹臂移开；具体的，先降低一个所述夹臂的高度，同时减小两个所述夹臂之间的距离，使得所述夹臂移动过程中两个夹臂之间的膜依旧保持自然拉伸的状态，使得膜一侧先抵触光学玻璃，从该侧向膜的另一侧依次对膜的上方施加压力，同时逐渐降低另一个所述夹臂的高度。
步骤S9：多余膜切除，使用刀具将超出光学玻璃面的膜切除，将光学玻璃从所述固定台取下。
实施例二
实施例二处理光学玻璃完成部分贴膜且在贴好膜的基础上临接贴膜的情况，
步骤S1-S3过程与实施例一相同；
步骤S4：CCD对位相机获取已经贴好的膜的边缘信息；具体的，通过所述CCD对位相机对光学玻璃顶面的四个角进行拍照测量，确定光学玻璃顶面的四个角的位置信息或者对光学玻璃与贴好的膜的分界线进行拍照测量，通过确定分界线与光学玻璃边缘的两个交点的位置确定分界线的位置；
步骤S5-S6过程与实施例一相同；
步骤S7：根据光学玻璃上已经贴好的膜的边缘信息与所述夹臂上的待贴的膜的位置信息进行对比，计算出位置差异，根据位置差异调整固定台或者夹臂的位置使得膜与光学玻璃位置对应，具体的，根据膜与光学玻璃分界线与待贴膜边缘之间的角度差异，以其中一个确定的分界线与光学玻璃边缘的交点为圆心转动所述固定台，使得膜与光学玻璃分界线与待贴膜边缘平行，根据该交点与待贴膜边缘的距离移动所述固定台，使得待贴膜边缘与分界线对齐；
步骤S8-S9与所述实施例一相同。
实施例三
实施例三处理多个膜依次衔接贴到光学玻璃板上的情况，先实施实施例一的S1-S8，然后重复实施实施例二S4-S8的过程，直至光学玻璃板贴膜完成；最后实施实施例一或实施例二的S9，使用刀具将超出光学玻璃面的膜切除，将光学玻璃从所述固定台取下。
上述三个实施例中，步骤S1-S9过程中工作人员手部佩戴的丝质手套内层设置吸汗层或者工作人员手部内层佩戴胶手套外层佩戴丝质手套，避免工作人员手部出汗影响手套的洁净程度，实施步骤S5过程中，使膜与光学玻璃之间保持一定的水平距离，避免CCD对位相机对膜拍照时光学玻璃与膜重合而导致对成像造成影响。
本发明提供的光学玻璃贴膜方法，通过CCD对位相机分别获取膜的位置信息和待贴膜处的位置信息，通过两种信息对比精确调整所述固定台或者夹臂的位置来进行贴膜，相比以台式显微镜为平台手动贴膜的操作方式，设备通过CCD对位相机放大图直接获取位置信息并根据位置信息进行移动所述固定台或者夹臂的方式进行调整使得膜与待贴膜处竖直对齐，过程中工作人员只需将光学玻璃固定于所述固定台，将膜固定于所述夹臂，省去了工作人员观察调整的过程，工作人员的眼镜不会产生疲劳，而且机器根据精确的位置信息贴膜取代手工贴膜，贴膜的准确性高。
另外，贴膜过程中，工作人员手部佩戴丝质手套，能够避免工作人员手部污染光学玻璃或者膜的表面，而丝质手套内侧设置吸汗层或者佩戴丝质手套前先佩戴胶手套，能够避免工作人员手部出汗污染丝质手套，而被污染的丝质手套污染光学玻璃；光学玻璃通过真空负吸或者夹具夹紧的方式，使得光学玻璃的固定更加稳定，避免出现贴膜过程中光学玻璃移动而导致膜贴歪的情况；贴膜过程中采用夹臂先后降低的方式，使得膜的一侧先抵触光学玻璃，然后从该侧开始沿膜向另一侧施加压力，将膜贴合在光学玻璃上，该过程中膜与光学玻璃之间不会产生气泡；移动膜到光学玻璃上方时，使膜与光学玻璃之间保持一定的水平距离，避免CCD对位相机的影像出现重合影响位置信息的判断。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种光学玻璃贴膜方法，应用于光学玻璃贴膜设备，所述光学玻璃贴膜设备包括能够水平移动的固定台，所述固定台旁设置两个能够竖直水平移动的夹臂、所述固定台的上方设置能够竖直水平移动的压膜机构，所述固定台上方设置CCD对位相机，其特征在于，所述光学玻璃贴膜方法包括：
步骤S1：光学玻璃的检查，光学玻璃贴膜之前对待贴膜的光学玻璃的表面进行检查，找出光学玻璃表面的污渍点；
步骤S2：光学玻璃的预处理，工作人员手持表面有污渍的光学玻璃的边缘，将污渍处对准空气加湿器出气口，污渍处浸润后通过丝质擦布擦除污渍，重复操作直至污渍去除，确保光学玻璃的表面干净；
步骤S3：光学玻璃的固定，将表面干净的光学玻璃放置到固定台上并固定；
步骤S4：首次贴膜时，光学玻璃上待贴膜处的位置的确定，通过CCD对位相机对固定在固定台上的光学玻璃进行拍照，获取固定在固定台上的光学玻璃上待贴膜处的位置信息；
临接贴膜时，CCD对位相机获取已经贴好的膜的边缘信息，通过所述CCD对位相机对光学玻璃顶面的四个角进行拍照测量，确定光学玻璃顶面的四个角的位置信息或者对光学玻璃与贴好的膜的分界线进行拍照测量，通过确定分界线与光学玻璃边缘的两个交点的位置确定分界线的位置；
步骤S5：膜的固定，将待贴的膜固定于两个平行设置的夹臂；
步骤S6：膜位置的确定，通过CCD对位相机对固定在夹臂上的膜进行拍照，获取固定在夹臂上的膜的位置信息；
步骤S7：首次贴膜时，根据光学玻璃顶面的边缘与待贴膜边缘之间的角度差异，以光学玻璃顶面一个已经确定的角的顶点为圆心转动所述固定台使得光学玻璃顶面的边缘与待贴膜边缘平行，根据该顶点到信息已经确定的膜边缘的距离，移动所述固定台使得待贴膜边缘与光学玻璃边缘对齐；
临接贴膜时，根据膜与光学玻璃分界线与待贴膜边缘之间的角度差异，以其中一个确定的分界线与光学玻璃边缘的交点为圆心转动所述固定台，使得膜与光学玻璃分界线与待贴膜边缘平行，根据该交点与待贴膜边缘的距离移动所述固定台，使得待贴膜边缘与分界线对齐；
步骤S8：先降低一个所述夹臂的高度，同时减小两个所述夹臂之间的距离，使得所述夹臂移动过程中两个夹臂之间的膜依旧保持自然拉伸的状态，使得膜一侧先抵触光学玻璃，从该侧向膜的另一侧依次对膜的上方施加压力，同时逐渐降低另一个所述夹臂的高度，使膜贴合到光学玻璃上，贴好后将膜从所述夹臂上拆下，将所述夹臂移开；
步骤S9：多余膜切除，使用刀具将超出光学玻璃面的膜切除，将光学玻璃从所述固定台取下。
2.根据权利要求1所述的光学玻璃贴膜方法，其特征在于，步骤S1-S9过程中工作人员手部佩戴丝质手套持拿光学玻璃或者膜。
3.根据权利要求2所述的光学玻璃贴膜方法，其特征在于，步骤S1-S9过程中工作人员手部佩戴的丝质手套内层设置吸汗层或者工作人员手部内层佩戴胶手套外层佩戴丝质手套。
4.根据权利要求1所述的光学玻璃贴膜方法，其特征在于，所述固定台(1)上设置真空负吸结构，通过所述真空负吸结构将光学玻璃吸附固定；或者所述固定台(1)上设置夹具，通过所述夹具将光学玻璃夹紧固定；或者同时采用上述两种方式进行固定。
5.根据权利要求1所述的光学玻璃贴膜方法，其特征在于，所述压膜机构(3)为带弹性的滚轮，所述滚轮滚动碾压膜的上表面，使得所述膜贴合到光学玻璃上。
6.根据权利要求1所述的光学玻璃贴膜方法，其特征在于，所述步骤S5进一步包括：使膜与光学玻璃之间保持一定的水平距离。
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