CN108772255A - 一种视觉手机卡托点胶机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种视觉手机卡托点胶机，可包括：工业计算机；工作平台，具有至少一个点胶工位，每个点胶工位上设有旋转机构，旋转机构上安装有卡托治具，卡托治具的横向两侧上设有多个卡托接纳槽；至少一个摄像头，位于工作平台上方并对准所述卡托治具，与工业计算机电连接；三轴机械臂，通过一运动控制器与工业计算机电连接；点胶装置，安装在三轴机械臂上并与工业计算机电连接；显示输入装置，与工业计算机电连接，用于显示所述摄像头采集的图像并对操作参数进行设定；其中，工业计算机根据采集的卡托图像信息得到每个卡托的具体位置信息并生产点胶路线，并依此控制三轴机械臂的运动，以实现对定位在卡托接纳槽中的卡托进行精确点胶。

Description

一种视觉手机卡托点胶机
技术领域
本发明涉及一种视觉手机卡托点胶机。
背景技术
现有手机卡托的点胶作业通常都是通过工人手动进行点胶，工作效率低，劳动强度度，并且点胶质量无法保证。因此，急需一种能够代替工人进行点胶作业的点胶设备。
发明内容
本发明旨在提供一种视觉手机卡托点胶机，以解决上述技术问题。为此，本发明采用的具体技术方案如下：
一种视觉手机卡托点胶机，其特征在于：包括：
工业计算机；
工作平台，所述工作平台具有至少一个点胶工位，每个点胶工位上设有旋转机构，所述旋转机构上安装有卡托治具，所述卡托治具的横向两侧上设有多个卡托接纳槽；
至少一个摄像头，所述摄像头位于工作平台上方并对准所述卡托治具，与所述工业计算机电连接；
三轴机械臂，所述三轴机械臂通过一运动控制器与所述工业计算机电连接；
点胶装置，所述点胶装置安装在所述三轴机械臂上并与所述工业计算机电连接；
显示输入装置，所述显示输入装置与所述工业计算机电连接，用于显示所述摄像头采集的图像并对操作参数进行设定；
其中，所述工业计算机根据采集的卡托图像信息得到每个卡托的具体位置信息并生产点胶路线，并依此控制三轴机械臂的运动，以实现对定位在卡托接纳槽中的卡托进行精确点胶。
进一步地，在每个点胶工位中还设有二导正机构，二导正机构分别安装在所述旋转机构的横向两侧，用于将放置在所述卡托接纳槽中的卡托压紧至所述卡托接纳槽的底部。
更进一步地，所述导正机构包括具有推杆的驱动装置及安装在所述推杆末端的推块。
又更进一步地，所述驱动装置为伺服电动驱动丝杆模组。
又更进一步地，所述推块的长度等于所述卡托治具的长度。
进一步地，所述点胶工位的数量为两个，点胶作业在两个点胶工位中交替进行。
进一步地，所述显示输入装置为触摸屏。
本发明采用上述技术方案，具有的有益效果是：本发明能够实现对手机卡托进行自动精确点胶，大大提高了生产效率，并且良品率基本上达到100％。
附图说明
为进一步说明各实施例，本发明提供有附图。这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
图1是本发明实施例的视觉手机卡托点胶机的立体示意图；
图2是图1所示的视觉手机卡托点胶机的正视图；
图3是图1所示的视觉手机卡托点胶机中的翻转机构及导正机构的示意图。
具体实施方式
现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1-3所示，一种视觉手机卡托点胶机包括一工业计算机(未示出)、一工作平台1、二摄像头2、一三轴机械臂3、一点胶装置4以及一显示输入装置5。工业计算机安装在工作平台1下方的机柜6内，与上述的摄像头2、三轴机械臂3、点胶装置4以及显示输入装置5电连接。工作平台1设有两个点胶工位，每个点胶工位上设有一旋转机构7，该旋转机构7上安装有一卡托治具8。卡托治具8的横向两侧上设有多个卡托接纳槽81。在图3中，卡托治具8的每一侧上设有8个卡托接纳槽81。摄像头2位于工作平台1上方并对准卡托治具8，用于拍摄被放置在卡托治具8的卡托接纳槽81中的手机卡托(未示出，以下简称卡托)。三轴机械臂3通过一运动控制器(未示出)与所述工业计算机电连接，使得所述工业计算机能够控制三轴机械臂3的运动。三轴机械臂3的具体结构为本领域计算人员所熟知，这里就不再进行描述。点胶装置4安装在三轴机械臂3上，使得点胶装置4能够沿工业计算机指定的点胶路线移动。点胶装置4的结构为本领域技术人员所熟知，这里不再进行描述。显示输入装置5用于显示摄像头2采集的图像并对操作参数进行设定，即，用于进行人机交互操作。所述工业计算机根据摄像头2采集到的卡托图像信息得到每个卡托的具体位置信息并生成点胶路线，并依此控制三轴机械臂3(和因此点胶装置4)的运动，以实现对定位在卡托接纳槽81中的卡托进行精确点胶。
在所示实施例中，在每个点胶工位中还设有二导正机构9，二导正机构分别安装在旋转机构7(更确切地，卡托治具8)的横向两侧，用于将放置在卡托接纳槽8中的卡托压紧至卡托接纳槽81的底部。具体地，导正机构9包括具有推杆的驱动装置91及安装在所述推杆末端的推块92。其中，驱动装置91为伺服电动驱动丝杆模组。但驱动装置91也可以是液压气缸或电推杆等。推块92的长度设置成能够作用于卡托治具8一侧的所有卡托。优选地，推块92的长度等于卡托治具8的长度。
优选地，点胶作业在两个点胶工位中交替进行。具体地，一个工位进行点胶作业，同时另一个工位进行上下料作业(即，装上未点胶的卡托及取下点好胶的卡托)。因此，生产效率大大提高。
优选地，所述显示输入装置为触摸屏。当然，显示输入装置也可以是显示器、鼠标和键盘等。
现简要说明一下本发明的视觉手机卡托点胶机的工作过程。首先，将待点胶的卡托放置到卡托治具8的上，然后操作导正机构9将卡托压紧至卡托接纳槽81的底部，即，使卡托的外侧对齐，接着进入自动点胶作业过程：首先，进行卡托正面点胶作业：摄像头2采集卡托接纳槽81的卡托图像并发送至工业计算机，工业计算机对卡托图像信息进行处理得到卡托的具体位置信息并生成点胶路线，接着工业计算机将点胶路线下发给运动控制器，运动控制器控制三轴机械臂3(点胶装置4)沿点胶路线移动，点胶装置4先对卡托治具8一侧(例如，左侧)的卡托依次进行点胶，然后再对卡托治具8另一侧(例如，右侧)的卡托依次进行点胶；在卡托正面(上表面)点胶完成后，旋转机构7动作，即，翻转180度，使得卡托反面(下表面)朝上；然后进行卡托反面点胶作业，卡托反面点胶作业与卡托正面点胶作业过程相同；卡托反面点胶作业完成后，手动将卡托从卡托治具8取下，然后再装上待点胶的卡托以备下一次点胶作业。在该工位的上下料过程中，另一个工位进行上述点胶作业。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种视觉手机卡托点胶机，其特征在于：包括：
工业计算机；
工作平台，所述工作平台具有至少一个点胶工位，每个点胶工位上设有旋转机构，所述旋转机构上安装有卡托治具，所述卡托治具的横向两侧上设有多个卡托接纳槽；
至少一个摄像头，所述摄像头位于工作平台上方并对准所述卡托治具，与所述工业计算机电连接；
三轴机械臂，所述三轴机械臂通过一运动控制器与所述工业计算机电连接；
点胶装置，所述点胶装置安装在所述三轴机械臂上并与所述工业计算机电连接；
显示输入装置，所述显示输入装置与所述工业计算机电连接，用于显示所述摄像头采集的图像并对操作参数进行设定；
其中，所述工业计算机根据采集的卡托图像信息得到每个卡托的具体位置信息并生产点胶路线，并依此控制三轴机械臂的运动，以实现对定位在卡托接纳槽中的卡托进行精确点胶。
2.如权利要求1所述的手机视觉卡托点胶机，其特征在于：在每个点胶工位中还设有二导正机构，二导正机构分别安装在所述旋转机构的横向两侧，用于将放置在所述卡托接纳槽中的卡托压紧至所述卡托接纳槽的底部。
3.如权利要求2所述的视觉手机卡托点胶机，其特征在于：所述导正机构包括具有推杆的驱动装置及安装在所述推杆末端的推块。
4.如权利要求3所述的视觉手机卡托点胶机，其特征在于：所述驱动装置为伺服电动驱动丝杆模组。
5.如权利要求3所述的视觉手机卡托点胶机，其特征在于：所述推块的长度等于所述卡托治具的长度。
6.如权利要求1所述的视觉手机卡托点胶机，其特征在于：所述点胶工位的数量为两个，点胶作业在两个点胶工位中交替进行。
7.如权利要求1所述的视觉手机卡托点胶机，其特征在于：所述显示输入装置为触摸屏。
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