CN113681920A - 一种sus钢片自动对贴机 - Google Patents
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Abstract
一种SUS钢片自动对贴机，包括机体、设置在机体上的对贴装置，对贴装置包括钢片对贴装置、胶体对贴装置、视觉检测装置和清洁装置和主控制系统；主控制系统与钢片对贴装置、胶体对贴装置、视觉检测装置和清洁装置信息连接，通过主控制系统进行控制；清洁装置通过一支撑支架设置在钢片对贴装置的上方，对钢片对贴活动装置承载的钢片进行清洁，视觉检测装置通过支撑支架设置在胶体对贴装置的上方，并对胶体对贴装置上承载的胶体进行位置检测反馈；位置检测合格和清洁完成之后，钢片对贴装置进行翻转，之后胶体对贴装置位移到钢片对贴装置的下方，钢片对贴装置下移或胶体对贴装置上移完成对贴。
Description
技术领域
本发明涉及一种对贴机，具体涉及一种SUS钢片自动对贴机，属于钢片贴胶技术领域。
背景技术
现有技术中，SUS钢片与胶体贴合的方式主要有使用治具板进行组装，纯手工制作，靠手动使用滚轮制作和使用小型翻板机组装，使用上下夹板，手动放置产品。但是现有技术的贴合方式往往存在以下问题：
手工使用治具组装，滚轮压合产品受力不均匀，贴合容易产生气泡，褶皱现象；小型翻板机贴和精度主要靠手工划线放置保证尺寸偏差较大，需要进一步进行改进。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种新型的SUS钢片自动对贴机。
为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：
一种SUS钢片自动对贴机，包括机体、设置在机体上的对贴装置，其特征在于，所述对贴装置包括钢片对贴装置、胶体对贴装置、视觉检测装置和清洁装置和主控制系统；所述钢片对贴装置，用于吸附承载钢片，并进行位置转换；所述胶体对贴装置，用于承载胶体，并进行位置转换；所述视觉检测装置，用于对放置在胶体对贴装置上的胶体进行位置校准；所述清洁装置，用于对放置在钢片对贴装置上的钢片进行清洁。
优选地，前述主控制系统与所述钢片对贴装置、胶体对贴装置、视觉检测装置和清洁装置信息连接，通过主控制系统进行控制；所述清洁装置通过一支撑支架设置在钢片对贴装置的上方，对钢片对贴活动装置承载的钢片进行清洁，所述视觉检测装置通过所述支撑支架设置在胶体对贴装置的上方，并对胶体对贴装置上承载的胶体进行位置检测反馈；位置检测合格和清洁完成之后，钢片对贴装置进行翻转，之后胶体对贴装置位移到钢片对贴装置的下方，钢片对贴装置下移或胶体对贴装置上移完成对贴。
优选地，前述钢片对贴装置包括钢片对贴台、钢片翻转台、翻转机构和固定机构，所述钢片对贴台通过固定机构固定在机体上，所述钢片翻转台通过翻转机构活动设置在钢片对贴台上。
优选地，前述钢片对贴装置包括钢片对贴台、钢片翻转台、翻转机构和钢片对贴台升降机构，所述钢片对贴台通过钢片对贴台升降机构活动设置在机体上，所述钢片翻转台通过翻转机构活动设置在钢片对贴台上。
优选地，前述钢片对贴台中部设置有一开口，开口相对两侧设置有第一固定孔，所述翻转机构固定在开口相对的两侧，所述钢片翻转台上设置有一钢片定位标，通过翻转机构活动设置在翻转机构上；所述翻转机构包括翻转轴、翻转齿轮、翻转齿条和翻转电机，所述翻转齿轮固定在翻转轴的一端与翻转齿条相配合，所述翻转齿条与翻转电机的输出端驱动连接；所述钢片翻转台顶部设置有钢片定位标和负压吸附孔，通过负压吸附孔可以对承载的钢片进行有效吸附，防止脱落，底部两端均设置有第二固定孔，第一固定孔与第二固定孔相配合，翻转轴通过轴承插接在第一固定孔与第二固定孔中。通过翻转电机带动翻转齿条进行往复运动进而带动翻转齿轮进行转动，同步使得翻转轴进行翻转，使得钢片翻转台翻转使得钢片面朝下，方便贴附。
更优选地，前述钢片对贴台升降机构活动设置在钢片对贴台的底部，包括两个相对设置的升降丝杆、多根支撑伸缩杆和伸缩电机，所述伸缩电机与支撑伸缩杆驱动连接，每根所述支撑伸缩杆顶部均套接有一固定套筒，使得钢片对贴台可以完成升降。
再优选地，前述胶体对贴装置包括胶体对贴台、X轴向位移机构和Z轴向位移机构，所述胶体对贴台设置在X轴向位移机构上，Z轴向位移机构设置在胶体对贴台上；所述胶体对贴台包括台面和底面，所述台面上设置有胶体定位标，所述胶体对贴台的台面为透明材质，台面下方设置有照明装置；所述X轴向位移机构包括一传送轨道和传送电机，所述胶体对贴台设置在所述传送轨道上，通过传送轨道带动胶体对贴台进行X轴向上位移，所述Z轴向位移机构包括设置在所述胶体对贴台的台面和底面之间液压气缸。
进一步优选地，前述胶体对贴装置包括胶体对贴台和X轴向位移机构，所述胶体对贴台设置在X轴向位移机构上；所述胶体对贴台包括台面和底面，所述台面上设置有胶体定位标，所述胶体对贴台的台面为透明材质，台面下方设置有照明装置；所述X轴向位移机构包括一传送轨道和传送电机，所述胶体对贴台设置在所述传送轨道上，通过传送轨道带动胶体对贴台进行X轴向上位移。
更进一步优选地，前述视觉检测装置包括一CCD镜头组、X轴向位移滑轨、Y轴向位移机构和数显装置；所述CCD镜头组设置在所述Y轴向位移滑轨上，所述Y轴向位移滑轨活动设置在X轴向位移滑轨，所述X轴向位移滑轨和数显装置均设置在支撑支架上，所述CCD镜头组与所述数显装置电连接；所述Y轴向位移机构包括一Y轴向位移滑轨和Y轴向位移滑块，所述CCD镜头组设置在所述Y轴向位移滑块上，所述X轴向位移滑轨和Y轴向位移机构均连接有位移驱动电机。
再进一步优选地，前述清洁装置包括激光除尘器、X轴向位移导轨和Y轴向位移链带，所述X轴向位移导轨设置在支撑支架上，连接有一导轨驱动电机，所述激光除尘器设置在Y轴向位移链带上，所述Y轴向位移链带活动设置在X轴向位移导轨上，所述Y轴向位移链带包括Y轴向固定滑轨、Y轴向传送链带和Y轴向链带驱动电机。
且，前述机体上方设置有控制按钮组，底部设置有伸缩支撑脚和万向轮，所述支撑支架还设置有一操作器，所述主控制系统为一PLC控制系统。
本发明的有益之处在于：
（1）本发明的SUS钢片对贴机通过主控制系统控制视觉检测装置和清洁装置对待贴合的胶体和钢片分别进行位置检测和清洁，之后钢片对贴装置向下翻转，使得承载的钢片面朝下，通过胶体对贴装置将胶体输送到钢片对贴装置的下方，这时候控制控制钢片对贴装置向下位移或者控制胶体对贴装置向上位移，进行贴附，全程机械化操作，使得贴合的精度高，贴合度好，良品率高；
（2）本发明的SUS钢片对贴机通过激光除尘器对钢片进行清洁，可以有效地将钢片上的灰尘清除干净，避免在贴附时出现气泡，同时激光除尘器通过X轴向位移滑轨和Y轴向位移机构的驱动可以更加满足更多位置的清洁需求，由于贴附动作的完成是由丝杠驱动或液压气缸驱动完成，保证了在贴附的过程中，可以受力均匀，不容易出现褶皱，CCD镜头组对胶体的位置进行检测，之后将数据反馈至数显装置，通过反馈的数据进行实时位置调整，保证了贴附的精度，通过钢片翻转台顶部设置的负压吸附孔，可以对承载的钢片进行有效吸附，防止在贴附的过程中钢片脱落，具有较高的使用价值。
附图说明
图1是本发明一实施例的结构示意图1；
图2是本发明一实施例的结构示意图2；
图3是本发明一实施例的胶体对贴装置结构示意图；
图4是本发明一实施例的钢片对贴装置结构示意图。
图中附图标记的含义：
1-机体，2-钢片对贴装置，3-胶体对贴装置，4-控制按钮组，5-支撑支架，6-伸缩支撑脚，7-万向轮，8-操作器，9-Y轴向固定滑轨，10-激光除尘器，11-X轴向位移导轨，12-数显装置，13-CCD镜头组，14-X轴向位移滑轨，15-Y轴向位移滑轨，16-Y轴向传送链带，17-固定套筒，18-升降丝杆，19-钢片对贴台，20-钢片翻转台，21-翻转轴，22-导轨驱动电机，23-Y轴向链带驱动电机，24-传送电机，25-台面，26-底面，27-液压气缸，28-胶体定位标，29-传送轨道，30-伸缩电机，31-翻转电机，32-翻转齿条，33-翻转齿轮，34-第一固定孔，35-第二固定孔，36-负压吸附孔，37-钢片定位标，38-支撑伸缩杆。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例1
本实施例的一种SUS钢片自动对贴机，结合图1至图4所示，其由机体1、设置在机体1上的对贴装置组成。其中，对贴装置包括钢片对贴装置2、胶体对贴装置3、视觉检测装置和清洁装置和主控制系统。该钢片对贴装置2，用于吸附承载钢片，并进行位置转换；胶体对贴装置3，用于承载胶体，并进行位置转换；视觉检测装置，用于对放置在胶体对贴装置3上的胶体进行位置校准；清洁装置，用于对放置在钢片对贴装置2上的钢片进行清洁。机体1上方设置有控制按钮组4，底部设置有伸缩支撑脚6和万向轮7，支撑支架5还设置有一操作器8，主控制系统为一PLC控制系统。
在本实施例中，主控制系统与钢片对贴装置2、胶体对贴装置3、视觉检测装置和清洁装置信息连接，通过主控制系统进行控制。清洁装置通过一支撑支架5设置在钢片对贴装置2的上方，对钢片对贴活动装置承载的钢片进行清洁，视觉检测装置通过支撑支架5设置在胶体对贴装置3的上方，并对胶体对贴装置3上承载的胶体进行位置检测反馈；位置检测合格和清洁完成之后，钢片对贴装置2进行翻转，之后胶体对贴装置3位移到钢片对贴装置2的下方，钢片对贴装置2下移或胶体对贴装置3上移完成对贴。
本实施例的钢片对贴装置2包括钢片对贴台19、钢片翻转台20、翻转机构和固定机构，钢片对贴台19通过固定机构固定在机体1上，钢片翻转台20通过翻转机构活动设置在钢片对贴台19上。
其中，为了完成钢片对贴装置2的翻转，本实施例的钢片对贴台19中部设置有一开口，开口相对两侧设置有第一固定孔34，翻转机构固定在开口相对的两侧，所述钢片翻转台20上设置有一钢片定位标37，通过翻转机构活动设置在翻转机构上；翻转机构包括翻转轴21、翻转齿轮33、翻转齿条32和翻转电机31，翻转齿轮33固定在翻转轴21的一端与翻转齿条32相配合，翻转齿条32与翻转电机31的输出端驱动连接；钢片翻转台20顶部设置有钢片定位标37和负压吸附孔36，通过负压吸附孔36可以对承载的钢片进行有效吸附，防止脱落，底部两端均设置有第二固定孔35，第一固定孔34与第二固定孔35相配合，翻转轴21通过轴承插接在第一固定孔34与第二固定孔35中。通过翻转电机31带动翻转齿条32进行往复运动进而带动翻转齿轮33进行转动，同步使得翻转轴21进行翻转，使得钢片翻转台20翻转使得钢片面朝下，方便贴附。
在本实施例中，用于承载胶体的胶体对贴装置3如图2所示，包括胶体对贴台、X轴向位移机构和Z轴向位移机构，胶体对贴台设置在X轴向位移机构上，Z轴向位移机构设置在胶体对贴台上；胶体对贴台包括台面25和底面26，台面25上设置有胶体定位标28，胶体对贴台的台面25为透明材质，台面25下方设置有照明装置；X轴向位移机构包括一传送轨道29和传送电机24，胶体对贴台设置在传送轨道29上，通过传送轨道29带动胶体对贴台进行X轴向上位移，Z轴向位移机构包括设置在胶体对贴台的台面25和底面26之间液压气缸27。
胶体在上料的过程中，往往会出现位置偏差，因此需要对其进行检查校正，在本实施例的视觉检测装置包括一CCD镜头组13、X轴向位移滑轨14、Y轴向位移机构和数显装置12；CCD镜头组13设置在Y轴向位移滑轨15上，Y轴向位移滑轨15活动设置在X轴向位移滑轨14，X轴向位移滑轨14和数显装置12均设置在支撑支架5上，CCD镜头组13与数显装置12电连接；Y轴向位移机构包括一Y轴向位移滑轨15和Y轴向位移滑块，CCD镜头组13设置在Y轴向位移滑块上，X轴向位移滑轨14和Y轴向位移机构均连接有位移驱动电机。
在对钢片进行翻转贴附胶体之前，往往要对钢片进行除尘处理，因此，本实施例的清洁装置包括激光除尘器10、X轴向位移导轨11和Y轴向位移链带，X轴向位移导轨11设置在支撑支架5上，连接有一导轨驱动电机22，激光除尘器10设置在Y轴向位移链带上，Y轴向位移链带活动设置在X轴向位移导轨11上，Y轴向位移链带包括Y轴向固定滑轨9、Y轴向传送链带16和Y轴向链带驱动电机23。
实施例2
本实施例的一种SUS钢片自动对贴机，结合图1至图4所示，其由机体1、设置在机体1上的对贴装置组成。其中，对贴装置包括钢片对贴装置2、胶体对贴装置3、视觉检测装置和清洁装置和主控制系统。该钢片对贴装置2，用于吸附承载钢片，并进行位置转换；胶体对贴装置3，用于承载胶体，并进行位置转换；视觉检测装置，用于对放置在胶体对贴装置3上的胶体进行位置校准；清洁装置，用于对放置在钢片对贴装置2上的钢片进行清洁。机体1上方设置有控制按钮组4，底部设置有伸缩支撑脚6和万向轮7，支撑支架5还设置有一操作器8，主控制系统为一PLC控制系统。
在本实施例中，主控制系统与钢片对贴装置2、胶体对贴装置3、视觉检测装置和清洁装置信息连接，通过主控制系统进行控制。清洁装置通过一支撑支架5设置在钢片对贴装置2的上方，对钢片对贴活动装置承载的钢片进行清洁，视觉检测装置通过支撑支架5设置在胶体对贴装置3的上方，并对胶体对贴装置3上承载的胶体进行位置检测反馈；位置检测合格和清洁完成之后，钢片对贴装置2进行翻转，之后胶体对贴装置3位移到钢片对贴装置2的下方，钢片对贴装置2下移或胶体对贴装置3上移完成对贴。
本实施例的钢片对贴装置2包括钢片对贴台19、钢片翻转台20、翻转机构和钢片对贴台升降机构，钢片对贴台19通过钢片对贴台升降机构活动设置在机体1上，钢片翻转台20通过翻转机构活动设置在钢片对贴台19上。
其中，为了完成钢片对贴装置2的翻转，本实施例的钢片对贴台19中部设置有一开口，开口相对两侧设置有第一固定孔34，翻转机构固定在开口相对的两侧，所述钢片翻转台20上设置有一钢片定位标37，通过翻转机构活动设置在翻转机构上；翻转机构包括翻转轴21、翻转齿轮33、翻转齿条32和翻转电机31，翻转齿轮33固定在翻转轴21的一端与翻转齿条32相配合，翻转齿条32与翻转电机31的输出端驱动连接；钢片翻转台20顶部设置有钢片定位标37和负压吸附孔36，通过负压吸附孔36可以对承载的钢片进行有效吸附，防止脱落，底部两端均设置有第二固定孔35，第一固定孔34与第二固定孔35相配合，翻转轴21通过轴承插接在第一固定孔34与第二固定孔35中。通过翻转电机31带动翻转齿条32进行往复运动进而带动翻转齿轮33进行转动，同步使得翻转轴21进行翻转，使得钢片翻转台20翻转使得钢片面朝下，方便贴附。
为了实现钢片对贴台19的升降，如图4所示，钢片对贴台升降机构活动设置在钢片对贴台19的底部，包括两个相对设置的升降丝杆18、多根支撑伸缩杆38和伸缩电机30，伸缩电机30与支撑伸缩杆38驱动连接，每根支撑伸缩杆38顶部均套接有一固定套筒17，使得钢片对贴台19可以完成升降。
在本实施例中，用于承载胶体的胶体对贴装置3包括胶体对贴台和X轴向位移机构，胶体对贴台设置在X轴向位移机构上；胶体对贴台包括台面25和底面26，台面25上设置有胶体定位标28，胶体对贴台的台面25为透明材质，台面25下方设置有照明装置；X轴向位移机构包括一传送轨道29和传送电机24，胶体对贴台设置在传送轨道29上，通过传送轨道29带动胶体对贴台进行X轴向上位移。
胶体在上料的过程中，往往会出现位置偏差，因此需要对其进行检查校正，在本实施例的视觉检测装置包括一CCD镜头组13、X轴向位移滑轨14、Y轴向位移机构和数显装置12；CCD镜头组13设置在Y轴向位移滑轨15上，Y轴向位移滑轨15活动设置在X轴向位移滑轨14，X轴向位移滑轨14和数显装置12均设置在支撑支架5上，CCD镜头组13与数显装置12电连接；Y轴向位移机构包括一Y轴向位移滑轨15和Y轴向位移滑块，CCD镜头组13设置在Y轴向位移滑块上，X轴向位移滑轨14和Y轴向位移机构均连接有位移驱动电机。
在对钢片进行翻转贴附胶体之前，往往要对钢片进行除尘处理，清洁装置包括激光除尘器10、X轴向位移导轨11和Y轴向位移链带，X轴向位移导轨11设置在支撑支架5上，连接有一导轨驱动电机22，激光除尘器10设置在Y轴向位移链带上，Y轴向位移链带活动设置在X轴向位移导轨11上，Y轴向位移链带包括Y轴向固定滑轨9、Y轴向传送链带16和Y轴向链带驱动电机23。
综上，本发明的SUS钢片对贴机通过激光除尘器10对钢片进行清洁，可以有效地将钢片上的灰尘清除干净，避免在贴附时出现气泡，同时激光除尘器10通过X轴向位移滑轨14和Y轴向位移机构的驱动可以更加满足更多位置的清洁需求，由于贴附动作的完成是由丝杠驱动或液压气缸27驱动完成，保证了在贴附的过程中，可以受力均匀，不容易出现褶皱，CCD镜头组13对胶体的位置进行检测，之后将数据反馈至数显装置12，通过反馈的数据进行实时位置调整，保证了贴附的精度，通过钢片翻转台20顶部设置的负压吸附孔36，可以对承载的钢片进行有效吸附，防止在贴附的过程中钢片脱落。本发明的SUS钢片对贴机通过主控制系统控制视觉检测装置和清洁装置对待贴合的胶体和钢片分别进行位置检测和清洁，之后钢片对贴装置2向下翻转，使得承载的钢片面朝下，通过胶体对贴装置3将胶体输送到钢片对贴装置2的下方，这时候控制控制钢片对贴装置2向下位移或者控制胶体对贴装置3向上位移，进行贴附，全程机械化操作，使得贴合的精度高，贴合度好，良品率高，具有较高的使用价值。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种SUS钢片自动对贴机，包括机体、设置在机体上的对贴装置，其特征在于，所述对贴装置包括钢片对贴装置、胶体对贴装置、视觉检测装置和清洁装置和主控制系统；
所述钢片对贴装置，用于吸附承载钢片，并进行位置转换；
所述胶体对贴装置，用于承载胶体，并进行位置转换；
所述视觉检测装置，用于对放置在胶体对贴装置上的胶体进行位置校准；
所述清洁装置，用于对放置在钢片对贴装置上的钢片进行清洁；
所述主控制系统与所述钢片对贴装置、胶体对贴装置、视觉检测装置和清洁装置信息连接，通过主控制系统进行控制；所述清洁装置通过一支撑支架设置在钢片对贴装置的上方，对钢片对贴活动装置承载的钢片进行清洁，所述视觉检测装置通过所述支撑支架设置在胶体对贴装置的上方，并对胶体对贴装置上承载的胶体进行位置检测反馈；位置检测合格和清洁完成之后，钢片对贴装置进行翻转，之后胶体对贴装置位移到钢片对贴装置的下方，钢片对贴装置下移或胶体对贴装置上移完成对贴。
2.根据权利要求1所述的一种SUS钢片自动对贴机，其特征在于，所述钢片对贴装置包括钢片对贴台、钢片翻转台、翻转机构和固定机构，所述钢片对贴台通过固定机构固定在机体上，所述钢片翻转台通过翻转机构活动设置在钢片对贴台上。
3.根据权利要求1所述的一种SUS钢片自动对贴机，其特征在于，所述钢片对贴装置包括钢片对贴台、钢片翻转台、翻转机构和钢片对贴台升降机构，所述钢片对贴台通过钢片对贴台升降机构活动设置在机体上，所述钢片翻转台通过翻转机构活动设置在钢片对贴台上。
4.根据权利要求2或3任一项所述的一种SUS钢片自动对贴机，其特征在于，所述钢片对贴台中部设置有一开口，开口相对两侧设置有第一固定孔，所述翻转机构固定在开口相对的两侧，所述钢片翻转台上设置有一钢片定位标，通过翻转机构活动设置在翻转机构上；
所述翻转机构包括翻转轴、翻转齿轮、翻转齿条和翻转电机，所述翻转齿轮固定在翻转轴的一端与翻转齿条相配合，所述翻转齿条与翻转电机的输出端驱动连接；
所述钢片翻转台顶部设置有钢片定位标和负压吸附孔，底部两端均设置有第二固定孔，第一固定孔与第二固定孔相配合，翻转轴通过轴承插接在第一固定孔与第二固定孔中。
5.根据权利要求3所述的一种SUS钢片自动对贴机，其特征在于，所述钢片对贴台升降机构活动设置在钢片对贴台的底部，包括两个相对设置的升降丝杆、多根支撑伸缩杆和伸缩电机，所述伸缩电机与支撑伸缩杆驱动连接，每根所述支撑伸缩杆顶部均套接有一固定套筒。
6.根据权利要求2所述的一种SUS钢片自动对贴机，其特征在于，所述胶体对贴装置包括胶体对贴台、X轴向位移机构和Z轴向位移机构，所述胶体对贴台设置在X轴向位移机构上，Z轴向位移机构设置在胶体对贴台上；
所述胶体对贴台包括台面和底面，所述台面上设置有胶体定位标，所述胶体对贴台的台面为透明材质，台面下方设置有照明装置；所述X轴向位移机构包括一传送轨道和传送电机，所述胶体对贴台设置在所述传送轨道上，通过传送轨道带动胶体对贴台进行X轴向上位移，所述Z轴向位移机构包括设置在所述胶体对贴台的台面和底面之间液压气缸。
7.根据权利要求3所述的一种SUS钢片自动对贴机，其特征在于，所述胶体对贴装置包括胶体对贴台和X轴向位移机构，所述胶体对贴台设置在X轴向位移机构上；
所述胶体对贴台包括台面和底面，所述台面上设置有胶体定位标，所述胶体对贴台的台面为透明材质，台面下方设置有照明装置；所述X轴向位移机构包括一传送轨道和传送电机，所述胶体对贴台设置在所述传送轨道上，通过传送轨道带动胶体对贴台进行X轴向上位移。
8.根据权利要求1所述的一种SUS钢片自动对贴机，其特征在于，所述视觉检测装置包括一CCD镜头组、X轴向位移滑轨、Y轴向位移机构和数显装置；所述CCD镜头组设置在所述Y轴向位移滑轨上，所述Y轴向位移滑轨活动设置在X轴向位移滑轨，所述X轴向位移滑轨和数显装置均设置在支撑支架上，所述CCD镜头组与所述数显装置电连接；所述Y轴向位移机构包括一Y轴向位移滑轨和Y轴向位移滑块，所述CCD镜头组设置在所述Y轴向位移滑块上，所述X轴向位移滑轨和Y轴向位移机构均连接有位移驱动电机。
9.根据权利要求1所述的一种SUS钢片自动对贴机，其特征在于，所述清洁装置包括激光除尘器、X轴向位移导轨和Y轴向位移链带，所述X轴向位移导轨设置在支撑支架上，连接有一导轨驱动电机，所述激光除尘器设置在Y轴向位移链带上，所述Y轴向位移链带活动设置在X轴向位移导轨上，所述Y轴向位移链带包括Y轴向固定滑轨、Y轴向传送链带和Y轴向链带驱动电机。
10.根据权利要求1所述的一种SUS钢片自动对贴机，其特征在于，所述机体上方设置有控制按钮组，底部设置有伸缩支撑脚和万向轮，所述支撑支架还设置有一操作器，所述主控制系统为一PLC控制系统。
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