CN103909714A - 一种自动调位贴合机 - Google Patents

Abstract

一种自动调位贴合机，包括膜台机构、板台机构、电路板和机架；所述板台机构包括板台和旋转组件，所述旋转组件包括旋转板、旋转轴和旋转电机，所述板台与所述旋转板之间设置有水平调节组件，所述机架上设置有与所述板台的四个端角对应的摄像机；所述板台机构还设置有板框，所述板框上设置有翻转锁和定位气缸，所述旋转板的两侧上分别设置有与所述翻转锁对应的锁孔，所述翻转锁由定位气缸控制进出所述旋转板上的所述锁孔。本发明提出一种自动调位贴合机，不需人工对膜和板进行对齐，提高贴合效率，板台自行调位，提高贴合的精准性，提高贴合后的平整性。操作方便，稳定性高，可控性高。

Description

一种自动调位贴合机

技术领域

本发明涉及机电技术领域，尤其涉及一种自动调位贴合机。

背景技术

在触摸屏生产过程中，各种压敏类制品间的自动复合，通常都需要使用到贴膜机。传统的贴膜机是将翻板动作与贴合压力的施加，用同一部件控制，贴合压力施加的稳定性和可靠性低；膜和板的贴合过程中，用气缸控制，反转角度可控性差，无法进行实时调节，气缸和机械磨损或松动产生偏差。想要提高贴合的精度，施加贴合的压力在贴合过程中应保持一致，且最好可以对其进行单独的设置与控制。此外，大多数贴合机是人工放置膜和板，现有技术中要人工进行膜和板的对齐，需要工人的耐心和细心，较容易出现对齐误差，贴合效率不高。

发明内容

本发明的目的在于提出一种自动调位贴合机，不需人工对膜和板进行对齐，提高贴合效率，板台自行调位，提高贴合的精准性，提高贴合后的平整性。操作方便，稳定性高，可控性高。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动调位贴合机，包括膜台机构、板台机构、电路板和机架；

所述膜台机构包括膜台、底框，所述膜台设置在所述底框的正上方，所述底框通过X轴方向的轨道安装在所述机架，所述膜台机构由移动电机控制在所述X轴方向的轨道上移动；

所述板台机构包括板台和旋转组件，所述旋转组件包括旋转板、旋转轴和旋转电机，所述板台设置在所述旋转板正上方，所述旋转轴固定安装于所述旋转板的底面，所述旋转轴由所述旋转电机控制；

所述板台与所述旋转板之间设置有水平调节组件，所述机架上设置有与所述板台的四个端角对应的摄像机；

所述水平调节组件安装在所述旋转板的表面的四边，所述水平调节组件包括数个KK模组和数个转轴；所述KK模组由电机、丝杆、滑槽和滑块组成，所述KK模组的滑块上设置有交叉导轨；

所述转轴的一端固定于所述板台的底面，所述转轴的另一端固定于所述交叉导轨；

优选的，所述板台机构还设置有板框，所述板框上设置有翻转锁和定位气缸，所述旋转板的两侧上分别设置有与所述翻转锁对应的锁孔，所述翻转锁由定位气缸控制进出所述旋转板上的所述锁孔。

优选的，所述KK模组设置有3个或4个，所述KK模组设置有3个时，所述水平调节组件还包括一个滑动组件，所述滑动组件包括滑槽和滑件，所述滑件上设置有所述交叉导轨，所述转轴的一端固定于所述板台的底面，所述转轴的另一端固定于所述交叉导轨。

优选的，所述转轴为交叉滚珠轴承。

所述膜台机构还包括上框和中框，所述上框设置在所述膜台的正下方，所述中框也设置有所述水平调节组件，所述上框的底面通过所述水平调节组件与所述中框连接，所述中框设置在所述底框的正上方；

所述膜台上方的所述机架上设置有摄像机，所述摄像机分别设置在所述膜台的四个端角的上方。

优选的，所述中框的底面设置有高度调节组件，所述高度调节组件包括倾斜滑槽、膜台升降轴、丝杆和膜台电机，所述倾斜滑槽为两对相反方向的倾斜滑槽，所述倾斜滑槽分别设置在所述中框的底面的四端，所述膜台升降轴的两端设置在所述倾斜滑槽中，所述两个膜台升降轴的中部设置有所述丝杆连接控制，所述丝杆为两同轴、相反方向的丝杆，所述丝杆由所述膜台电机转动；

优选的，所述中框的底部的四端设置有活塞柱，所述活塞柱的另一端设置在所述底框。

优选的，所述上框的X轴方向的另一侧设置有角度气缸，所述角度气缸承接着所述膜台并控制所述膜台的倾斜度。

优选的，所述上框的X轴方向的一侧设置有与所述膜台等高的胶辊架，所述胶辊架上设置有胶辊。

优选的，所述上框还设置有顶架，所述顶架位于所述胶辊架的同一侧，所述顶架设置有平台，所述平台的高度与所述膜台的高度一致。

优选的，所述胶辊架的两侧分别设置有气缸，所述气缸控制所述胶辊架的上下运动。

优选的，所述膜台和所述板台为真空板。

本发明的有益效果：1、不需人工对膜和板进行对齐，提高贴合效率，膜台和板台自行调位，提高贴合的精准性；2、设置有翻转锁，提高贴合的平稳性；3、操作方便，可控性高。

附图说明

图1是本发明的一个实施例的结构示意图；

图2是本发明的一个实施例的膜台机构的结构示意图；

图3是本发明的一个实施例的板台机构的结构示意图。

其中：膜台机构1，板台机构2，机架3，摄像机31，板台21，旋转组件22，板框23，膜台11，上框12，中框13，底框14，胶辊架15，水平调节组件131，活塞柱132，倾斜滑槽133，膜台升降轴134，丝杆135，膜台电机136，KK模组137，转轴138，交叉导轨139，顶架121，角度气缸122，旋转板221，旋转轴222，旋转电机223，翻转锁231，定位气缸232，锁孔2201。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

一种自动调位贴合机，包括膜台机构1、板台机构2、电路板和机架3；

所述膜台机构1包括膜台11、底框14，所述膜台11设置在所述底框14的正上方，所述底框14通过X轴方向的轨道安装在所述机架3，所述膜台机构由移动电机控制在所述X轴方向的轨道上移动；

所述板台机构2包括板台21和旋转组件22，所述旋转组件22包括旋转板221、旋转轴222和旋转电机223，所述板台21设置在所述旋转板221正上方，所述旋转轴222固定安装于所述旋转板221的底面，所述旋转轴222由所述旋转电机223控制；

所述板台21与所述旋转板221之间设置有水平调节组件131，所述机架3上设置有与所述板台21的四个端角对应的摄像机31；

所述水平调节组件131安装在所述旋转板221的表面的四边，所述水平调节组件131包括数个KK模组137和数个转轴138；

所述KK模组137由电机、丝杆、滑槽和滑块组成，所述KK模组137的滑块上设置有交叉导轨139；

所述转轴138的一端固定于所述板台21的底面，所述转轴138的另一端固定于所述交叉导轨139；

所述板台机构2还设置有板框23，所述板框23上设置有翻转锁231和定位气缸232，所述旋转板221的两侧上分别设置有与所述翻转锁231对应的锁孔2201，所述翻转锁231由定位气缸232控制进出所述旋转板221上的所述锁孔2201。

KK模组137由电机、丝杆、滑槽和滑块组成，KK模组137和转轴138的设置实现了板台21的水平转动和移动，摄像机31的设置可以拍摄工人放置的板是否符合预设位置，如果不符合，即可启动上述的KK模组137，使得板台21自行转动或移动，把位置调正。每次贴片时，四个摄像头31都会重新给定板台21的四个顶点定位，进行坐标轴归零，移动板台21使用归零后的坐标轴进行移动对位，然后进行贴片工作，最后移动板台21移出并重新装载贴片，准备进行下一次贴片。操作简单，机械对齐使贴合的精准性更高，而且代替人工对齐，保证了精确性和可靠性，提高了生产效率。

进一步，还设置有翻转锁231，可以稳定锁定旋转组件，即可以锁定固定板台21，提高工人放置板时或贴合时板台21的稳定性。

所述KK模组137设置有3个或4个，所述KK模组设置有3个时，所述水平调节组件131还包括一个滑动组件，所述滑动组件包括滑槽和滑件，所述滑件上设置有所述交叉导轨，所述转轴138的一端固定于所述板台21的底面，所述转轴138的另一端固定于所述交叉导轨。

水平调节组件131安装在所述中框13的表面的四边，水平调节组件131包括数个KK模组137和数个转轴138，当KK模组设置有3个时，中框13表面还有一边可以不用KK模组137，只需带滑槽、滑块的组件即可，可以节约成本，简化结构。

优选的，所述转轴138为交叉滚珠轴承。转轴优选交叉滚珠轴承，节省安装空间，简化安装，且具有出色的旋转精度，适用于精细的转动或移动调节。

所述膜台机构1还包括上框12和中框13，所述上框12设置在所述膜台11的正下方，所述中框13也设置有所述水平调节组件131，所述上框12的底面通过所述水平调节组件131与所述中框13连接，所述中框13设置在所述底框14的正上方；

所述膜台11上方的所述机架3上设置有摄像机31，所述摄像机31分别设置在所述膜台11的四个端角的上方。

膜台机构2也设置有水平调节组件131，机架3上设置有与膜台2的四个端角对应的摄像机31，膜台2就可以根据实际作业情况来自行调整移动，安装简便，机械对位，使对位更加的精准。

优选的，所述中框13的底面设置有高度调节组件，所述高度调节组件包括倾斜滑槽133、膜台升降轴134、丝杆135和膜台电机136，所述倾斜滑槽133为两对相反方向的倾斜滑槽，所述倾斜滑槽133分别设置在所述中框13的底面的四端，所述膜台升降轴134的两端设置在所述倾斜滑槽133中，所述两个膜台升降轴134的中部设置有所述丝杆135连接控制，所述丝杆135为两同轴、相反方向的丝杆，所述丝杆135由所述膜台电机136转动；所述中框13的底部的四端设置有活塞柱132，所述活塞柱132的另一端设置在所述底框14。

膜台升降轴134的两端设置在两对相反方向倾斜的滑槽内，两同轴、相反方向的丝杆135连接控制膜台升降轴134，丝杆135由膜台电机136驱动转动，使膜台升降轴134的两端在滑槽内运动，由于滑槽是倾斜的，所以使膜台机构1的局部实现上下运动，而活塞柱132的设置可以使上下运动更加的稳定。高度调节组件的设置使膜台做上下运动，使该贴合机根据不同的产品做出调整，根据板或膜的厚度，从开始生产时可以调试板台21和膜台11之间的间隙，每次贴合不同产品前，都可以进行调试。结构简单，平稳性高。

优选的，所述上框12的X轴方向的另一侧设置有角度气缸122，所述角度气缸122承接着所述膜台11并控制所述膜台11的倾斜度。角度气缸122的设置使在贴合过程中膜台11与板台21相对的时候形成一定的夹角，使膜能在胶辊的作用下更好的贴合在板上。

优选的，所述上框12的X轴方向的一侧设置有与所述膜台11等高的胶辊架15，所述胶辊架15上设置有胶辊。胶辊架15单独设置在上框12的一侧，可以向膜提供稳定的压力，保证了膜平整的贴合到板面。

优选的，所述上框12还设置有顶架121，所述顶架121位于所述胶辊架15的同一侧，所述顶架121设置有平台，所述平台的高度与所述膜台11的高度一致。顶架121的平台设置方便工人放置膜时有参照物对齐，减少大差误的出现，使贴合机自动调位时更加快捷，提高生产效率。

优选的，所述胶辊架15的两侧分别设置有气缸，所述气缸控制所述胶辊架15的上下运动。由气缸控制胶辊架15的上下运动，放置膜的时候，胶辊位置膜的下方，当膜与板相对定位好时，气缸控制胶辊架15向上，使膜贴合到板面。

优选的，所述膜台11和所述板台21为真空板。真空板可以使膜或板在翻转时也不会受重力作用而掉落，由于真空吸附于台面上。真空板可以为表面均匀设置有细小通孔的板，通孔连同吸气泵，工作时吸气，使得板和膜贴在各自的台面上，使得板台21在翻转后，板不会掉下来。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动调位贴合机，包括膜台机构、板台机构、电路板和机架；

所述膜台机构包括膜台、底框，所述膜台设置在所述底框的正上方，所述底框通过X轴方向的轨道安装在所述机架，所述膜台机构由移动电机控制在所述X轴方向的轨道上移动；

所述板台机构包括板台和旋转组件，所述旋转组件包括旋转板、旋转轴和旋转电机，所述板台设置在所述旋转板正上方，所述旋转轴固定安装于所述旋转板的底面，所述旋转轴由所述旋转电机控制；

其特征在于：

所述板台与所述旋转板之间设置有水平调节组件，所述机架上设置有与所述板台的四个端角对应的摄像机；

所述水平调节组件安装在所述旋转板的表面的四边，所述水平调节组件包括数个KK模组和数个转轴；

所述KK模组由电机、丝杆、滑槽和滑块组成，所述KK模组的滑块上设置有交叉导轨；

所述转轴的一端固定于所述板台的底面，所述转轴的另一端固定于所述交叉导轨；

所述板台机构还设置有板框，所述板框上设置有翻转锁和定位气缸，所述旋转板的两侧上分别设置有与所述翻转锁对应的锁孔，所述翻转锁由定位气缸控制进出所述旋转板上的所述锁孔。

2.根据权利要求1所述的自动调位贴合机，其特征在于：所述KK模组设置有3个或4个，所述KK模组设置有3个时，所述水平调节组件还包括一个滑动组件，所述滑动组件包括滑槽和滑件，所述滑件上设置有所述交叉导轨，所述转轴的一端固定于所述板台的底面，所述转轴的另一端固定于所述交叉导轨。

3.根据权利要求1或2所述的自动调位贴合机，其特征在于：所述转轴为交叉滚珠轴承。

4.根据权利要求1所述的自动调位贴合机，其特征在于：所述膜台机构还包括上框和中框，所述上框设置在所述膜台的正下方，所述中框也设置有所述水平调节组件，所述上框的底面通过所述水平调节组件与所述中框连接，所述中框设置在所述底框的正上方；

所述膜台上方的所述机架上设置有摄像机，所述摄像机分别设置在所述膜台的四个端角的上方。

5.根据权利要求4所述的自动调位贴合机，其特征在于：

所述中框的底面设置有高度调节组件，所述高度调节组件包括倾斜滑槽、膜台升降轴、丝杆和膜台电机，所述倾斜滑槽为两对相反方向的倾斜滑槽，所述倾斜滑槽分别设置在所述中框的底面的四端，所述膜台升降轴的两端设置在所述倾斜滑槽中，所述两个膜台升降轴的中部设置有所述丝杆连接控制，所述丝杆为两同轴、相反方向的丝杆，所述丝杆由所述膜台电机转动；

所述中框的底部的四端设置有活塞柱，所述活塞柱的另一端设置在所述底框。

6.根据权利要求4所述的自动调位贴合机，其特征在于：所述上框的X轴方向的另一侧设置有角度气缸，所述角度气缸承接着所述膜台并控制所述膜台的倾斜度。

7.根据权利要求4所述的自动调位贴合机，其特征在于：所述上框的X轴方向的一侧设置有与所述膜台等高的胶辊架，所述胶辊架上设置有胶辊。

8.根据权利要求7所述的自动调位贴合机，其特征在于：所述上框还设置有顶架，所述顶架位于所述胶辊架的同一侧，所述顶架设置有平台，所述平台的高度与所述膜台的高度一致。

9.根据权利要求7所述的自动调位贴合机，其特征在于：所述胶辊架的两侧分别设置有气缸，所述气缸控制所述胶辊架的上下运动。

10.根据权利要求1所述的自动调位贴合机，其特征在于：所述膜台和所述板台为真空板。