CN201226068Y - 一种半自动贴合装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种半自动贴合装置，具有基台、在基台安装有前后放置的两条平行的直线滑轨，在两条直线滑轨之间安置有平移电机，在直线滑轨上安装有由平移电机带动的滑动机构，水平台安装在滑动机构上，在水平台上安置有水平真空载台，在基台上直线滑轨的上方从中部到右部依次安装有压辊前移机构、安装在压辊前移机构上方的压辊升降机构、翻转机构和气动定位机构；翻转真空载台居中安装在翻转机构上。本实用新型适合5～65寸膜的贴合，采用真空吸附及定位系统，有效解决了基材与膜片的定位及控制精度，整机智能化的操作系统，很大程度上降低了作业人员的专业要求，提高了产品的良率及工作效率。

Description

一种半自动贴合装置
技术领域
本实用新型涉及一种液晶面板生产设备，尤其涉及一种柔性触摸屏膜片与膜片之间的贴合，以及液晶面板上下偏光片贴合的半自动贴合装置。
背景技术
现有的液晶偏光片贴合机构多采用人工贴合方式，通过人工来确定位置和工艺要求，靠操作者经验控制贴合压力大小，贴合时将偏光片贴于水平摆放的液晶面板基片上，用橡皮擦压平。这种方式定位精度低、操作不方便，容易出现定位不准、产生气泡及灰尘、膜片起皱等问题，从而影响产品的制作工艺，很难保证产品良率，在生产高端产品和大尺寸产品时根本无法完成。而且，对操作人员的熟练程度的依赖性很大，生产效率也低。因此，这种方式往往用于贴合小尺寸的液晶面板(如手机，小型计算器用品等)，只适合于低端及小批量产品的生产而不适于高端产品的生产，不适于整个产业的高端发展。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是为了克服上面所述的技术缺陷，提供一种能解决基材与膜片在贴合过程中出现的定位不准、良率低、气泡、皱褶及残缺等问题的半自动贴合装置。
为了解决上面所述的技术问题，本实用新型采取以下技术方案：
一种半自动贴合装置，具有基台、在基台安装有前后放置的两条平行的直线滑轨，在两条直线滑轨之间安置有平移电机，在直线滑轨上安装有由平移电机带动的滑动机构，水平台安装在滑动机构上，在水平台上安置有水平真空载台，在基台上直线滑轨的上方从中部到右部依次安装有压辊前移机构、安装在压辊前移机构上方的压辊升降机构、翻转机构和气动定位机构；翻转真空载台居中安装在翻转机构上。
其中，翻转机构进一步包括有安装在基台上并分别位于两条直线滑轨外侧的两个翻转支架，安装其中一个翻转支架上部的翻转电机，安装在两个翻转支架上部的翻转台，翻转真空载台居中安置在翻转台上。安装在翻转台上的翻转真空载台可以相对于基台进行180度翻转。
气动定位机构进一步包括有X方向气动定位机构和Y方向气动定位机构。X方向气动定位机构靠翻转真空载台原点的X轴安装，Y方向气动定位机构靠翻转真空载台原点的Y轴安装。
压辊前移机构进一步包括有安装在基台上并位于两条直线滑轨外侧的两条平行的前移滑轨、和安装在前移滑轨上并由前移气缸带动的前移支架。压辊升降机构进一步包括有安装在前移支架上方的升降电机、和由升降电机带动的升降压辊。
作为一种优选方案，在靠近升降压辊处还安装有静电消除器，静电消除器用来消除压平胶辊工作时因摩擦而产生的静电荷。在安装有半自动贴合装置的贴合机上安装有安全光栅。
本实用新型适合5～65寸膜的贴合，采用真空吸附及定位系统，有效解决了基材与膜片的定位及控制精度，整机智能化的操作系统，很大程度上降低了作业人员的专业要求，提高了产品的良率及工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构图。
图2为本实用新型的结构分解图。
具体实施方式
请一并参阅图1和图2，如图所示，半自动贴合装置具有基台1、在基台1安装有前后放置的两条平行的直线滑轨2，在两条直线滑轨2之间安置有平移电机12，在直线滑轨上安装有由平移电机12带动的滑动机构10，水平台11安装在滑动机构10上，在水平台上11安置有水平真空载台6，在基台1上直线滑轨2的上方从中部到右部依次安装有压辊前移机构3、安装在压辊前移机构3上方的压辊升降机构4、翻转机构5和气动定位机构；翻转机构5进一步包括有安装在基台1上并分别位于两条直线滑轨2外侧的两个翻转支架51，安装其中一个翻转支架上部的翻转电机52，安装在两个翻转支架51上部的翻转台53，翻转真空载台7居中安置在翻转台53上，安装在翻转台53上的翻转真空载台7可以相对于基台1进行180度翻转；气动定位机构进一步包括有X方向气动定位机构8和Y方向气动定位机构9，X方向气动定位机构8靠翻转真空载台7原点的X轴安装，Y方向气动定位机构9靠翻转真空载台7原点的Y轴安装。调整气动定位机构行程决定上下膜片的偏移量；压辊前移机构3进一步包括有安装在基台1上并位于两条直线滑轨2外侧的两条平行的前移滑轨31、和安装在前移滑轨31上并由前移气缸32带动的前移支架33；压辊升降机构4进一步包括有安装在前移支架33上方的升降电机41、和由升降电机41带动的升降压辊42。在靠近升降压处还安装有静电消除器(图未示)，静电消除器用来消除压平胶辊工作时因摩擦而产生的静电荷。
本实用新型采用蜂窝式真空吸附载台，配合自带的真空发生器分别作为基片和膜片的载台，配备边角原点及靶标定孔，实现原点机械重合，翻转台的180度翻转使上下膜片重合，移动压辊前移机构，升降压辊向下压合消除气泡及皱着。
本实用新型的工作流程如下：
水平真空载台6放置基片，翻转真空载台7放置膜片，按动开关，翻转真空载台7进行180翻转，水平真空载台6横向移动至与翻转真空载台7下方且原点重合，压辊前移机构3前移至重合线，升降压辊42下移并向下施加压力，消除气泡及皱着，之后，水平真空载台6反向移动至初始位置，升降压辊42上移，压辊前移机构3回复原位，翻转真空载台7反向翻转回原位后待机。
尽管本实用新型已作了详细说明并引证了实施例，但对于本领域的普通技术人员，显然可以按照上述说明而做出的各种方案、修改和改动，都应该包括在权利要求的范围之内。

Claims (5)

1、一种半自动贴合装置，具有基台(1)、在基台(1)安装有前后放置的两条平行的直线滑轨(2)，在两条直线滑轨(2)之间安置有平移电机(12)，在直线滑轨(2)上安装有由平移电机(12)带动的滑动机构(10)，水平台(11)安装在滑动机构(10)上，在水平台(11)上安置有水平真空载台(6)，其特征在于：在基台(1)上直线滑轨(2)的上方从中部到右部依次安装有压辊前移机构(3)、安装在压辊前移机构(3)上方的压辊升降机构(4)、翻转机构(5)和气动定位机构；翻转真空载台(7)居中安装在翻转机构(5)上。
2、根据权利要求1所述的半自动贴合装置，其特征在于：所述的翻转机构(5)进一步包括有安装在基台(1)上并分别位于两条直线滑轨(2)外侧的两个翻转支架(51)，安装其中一个翻转支架上部的翻转电机(52)，安装在两个翻转支架(51)上部的翻转台(53)，所述的翻转真空载台(7)居中安置在翻转台(53)上。
3、根据权利要求1所述的半自动贴合装置，其特征在于：所述的气动定位机构进一步包括有X方向气动定位机构(8)和Y方向气动定位机构(9)。
4、根据权利要求1所述的半自动贴合装置，其特征在于：压辊前移机构(3)进一步包括有安装在基台(1)上并位于两条直线滑轨(2)外侧的两条平行的前移滑轨(31)、和安装在前移滑轨(31)上并由前移气缸(32)带动的前移支架(33)。
5、根据权利要求4所述的半自动贴合装置，其特征在于：所述的压辊升降机构(4)进一步包括有安装在前移支架(33)上方的升降电机(41)、和由升降电机(41)带动的升降压辊(42)。
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