CN112863360A - 一种显示模组的组装机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种显示模组的组装机构，设有机架，在机架的上表面的左侧为组装区域，机架的上表面的右侧为处理区域；堆栈装置安装在组装区域的上表面，上料装置安装在堆栈装置的顶部；压合装置、贴标装置和检测装置依次安装在处理区域内；上料装置设有上料支架、转盘和上料组件；上料支架固定在堆栈装置的顶部，转盘的底部固定在上料支架上，转盘的外边沿安装有若干个第一安装位，上料组件固定在第一安装位上；推料气缸固定在存储器的底部；存储器的底部外侧壁设有校正组件；校正组件的进料口与存储器下部的第一裂缝对齐；推料气缸的输出端推动第一推板在裂缝内水平移动，从而推动产品从存储器中移动到校正组件内。

Description

一种显示模组的组装机构

技术领域

本发明属于组装领域，尤其涉及一种显示模组的组装机构。

背景技术

显示屏有多层组装而成，包括：最下面的白的是反射片，是控制让光线只向cell的方向射出；透明的树脂板是导光板，负责将LED的点光源变为面光源；上面是扩散片，让光源更均匀；上面是两张棱镜片，是将光源集中，提高光源利用率的；最上面那个黑的是重点，显示全都靠它，是cell层；现在的技术在组装显示屏的过程中，效率不高，不能完全实现自动化组装；因此，现有技术有待改进。

发明内容

本发明提供一种显示模组的组装机构,解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：一种显示模组的组装机构，设有机架，在所述机架的上表面的左侧为组装区域，所述机架的上表面的右侧为处理区域；堆栈装置安装在所述组装区域的上表面，上料装置安装在所述堆栈装置的顶部；压合装置、贴标装置和检测装置依次安装在所述处理区域内；

所述上料装置设有上料支架、转盘和上料组件；所述上料支架固定在所述堆栈装置的顶部，所述转盘的底部固定在所述上料支架上，所述转盘的外边沿安装有若干个第一安装位，所述上料组件固定在所述第一安装位上；

所述上料支架上安装有上料感应器，所述上料感应器的位置与所述堆栈装置的位置在同一个垂直平面内，当上料组件到达上料感应器，上料组件将产品放置到堆栈装置处；

所述上料组件设有放置产品的存储器、上料气缸和推料气缸；所述上料气缸固定在第一安装位上，所述存储器的侧壁与所述上料气缸的输出端固定；所述推料气缸固定在所述存储器的底部；所述存储器的底部外侧壁设有校正组件；所述校正组件的进料口与所述存储器下部的第一裂缝对齐；

所述推料气缸的输出端推动第一推板在裂缝内水平移动，从而推动产品从存储器中移动到所述校正组件内。

优选的，所述校正组件设有校正框和校正单元，所述校正单元安装在所述校正框内，所述校正框的开口端与所述裂缝对齐；所述校正单元设有校正底板和至少两个校正夹紧组件；所述校正底板固定在所述校正框的内部顶部、且两者留有第一间隙；所述校正夹紧组件设有校正夹紧气缸和校正限位块，校正夹紧气缸安装在第一间隙内，校正限位块设在所述校正底板的另一侧面上，通过连接件与所述校正夹紧气缸固定。

优选的，所述堆栈装置设有点胶机械臂和堆栈组件；所述点胶机械臂安装在所述堆栈组件的一侧；所述堆栈组件设有堆栈底板、左堆栈单元、堆栈模板和右堆栈单元；所述左堆栈单元和右堆栈单元的结构互为水平镜像，两者分别安装在所述堆栈底板的左、右两端；所述堆栈模板的两端固定在所述左、右堆栈单元上；

所述左堆栈单元设有左堆件、左堆固定板和右堆件；所述左、右堆件分别固定在所述左堆固定板的两侧；所述左堆件和右堆件的结构互为水平镜像；

所述左堆件设有左堆气缸、左固板、左升气缸、左支板和左挡件；所述左堆气缸固定在所述堆栈底板上，所述左堆气缸的输出端与所述左固板的底部固定；所述左固板的一侧在所述左堆固定板的一侧面上滑动；所述左固板的另一侧面上安装所述左升气缸，所述左升气缸的输出端安装所述左支板，所述左挡件固定在所述左支板的上表面；

所述左支板的上表面有多个固定孔；

所述左挡件设有安装板和横挡条，所述安装板的其一内角为倾斜状，在所述其一内角处设有纵档条。

优选的，所述压合装置设有压辊组件和翻转组件；所述压辊组件安装在所述贴标装置上，所述翻转组件安装在所述机架的上表面；

所述翻转组件为一组设置，且两者相对设置；所述翻转组件设有翻转侧板、翻转气缸、翻转固板、翻转滑台、翻转电动丝杆和翻转单元；所述翻转侧板固定在所述机架的上表面，所述翻转滑板固定在所述翻转侧板的一侧面上，所述翻转电动丝杆固定在所述翻转侧板的另一侧面上的始端，所述翻转固板的一端垂直固定在所述翻转侧板的终端；所述翻转侧板的另一侧面上设有翻转滑轨；

所述翻转气缸固定在所述翻转固板上，所述翻转气缸的输出端与所述翻转单元的底部固定；所述翻转单元的底部侧壁在所述翻转侧板的另一侧面上滑动，所述翻转单元的的底部固定在所述翻转电动丝杆的活动端；所述翻转单元的上部在所述翻转滑台上滑动。

优选的，所述翻转单元设有主动轮、从动轮、翻转电机、翻转连接件和翻转夹持结构；所述从动轮通过连接块固定在所述翻转侧板的所述翻转滑轨上；所述主动轮的一侧壁与所述翻转电机的输出端固定连接；所述主动轮的另一侧壁与所述翻转连接件一端固定，所述翻转连接件的另一端在所述翻转滑台上滑动；所述翻转电机的另一输出端与所述翻转夹持结构固定；

所述翻转电机为双头电机；

所述翻转夹持结构设有翻夹固板、第一直线模组、上夹件和下夹件；所述翻夹固板的一侧面与所述翻转电机的另一端固定连接，所述第一直线模组固定在所述翻夹固板的另一侧面；所述上夹件安装在所述第一直线模组的活动端，所述下夹件安装在所述翻夹固板的另一侧面的下端；所述上夹件和下夹件的结构一致。

优选的，所述上夹件设有上调板、上连板、上横板和限宽件；所述上调板一侧面固定在所述翻夹固板的另一侧面的上端，所述上连板的一端固定在所述上调板的另一侧面上，所述上连板的另一端固定在所述上横板的中部，两个所述限宽板的一端部分别在所述限宽件的两端；

所述压辊组件设有压辊横板、压辊气缸、压框件和压轮；所述压辊横板固定在所述贴标装置上；所述压辊气缸固定在所述压辊横板的顶部，所述压辊气缸的输出端穿过所述压辊横板并与所述压框体固定，所述压轮安装 在所述压框体内。

优选的，所述贴标装置设有贴标支架、放卷组件、贴签组件和移料组件；所述贴标支架安装在机架的上表面，所述贴标支架的上横梁安装有贴标组件，所述贴标支架的上横梁的底部安装有放卷组件，所述贴标支架的竖梁的下部安装移料组件；

所述放卷组件设有放卷板、放卷辊轴、放卷盘、压卷件和切刀组件；所述放卷板固定在所述上横梁上；所述放卷盘固定在所述放卷板的其一侧面的始端部，所述放卷辊轴分布在所述放卷板的其一侧面上；所述压卷件安装在所述放卷板的其一侧面的末端部；所述切刀组件安装在所述放卷板的其一侧面的末端部的外侧；

所述切刀组件设有切刀气缸、切刀底板和切刀；所述切刀气缸固定在所述放卷板的另一侧面的末端底部，所述切刀气缸的输出端与所述切刀底板的一端固定，所述切刀底板的另一端安装切刀。

优选的，所述放卷组件还设有夹卷结构；所述夹卷结构设有夹卷支撑板、第一夹卷气缸、第二夹卷气缸、第三拇指气缸、夹卷连接板和夹卷条；所述夹卷支撑板的一端固定在所述上横梁的底部；所述第一夹卷气缸固定在所述夹卷支撑板的一侧面的中部；所述第二夹卷气缸固定在所述第一夹卷气缸的底部；所述夹卷条的一端与所述第一夹卷气缸的输出端固定，所述夹卷条的另一端与所述夹卷连接板固定；所述夹卷连接板的一端在所述夹卷支撑板的一侧面上滑动，所述夹卷连接板的另一端的一面与所述第二夹卷气缸的输出端固定；所述第三拇指气缸固定在所述夹卷连接板的另一端的另一面；所述第三拇指气缸的手指安装有夹片；

所述贴签组件设有贴线性模组、贴支架板、贴第一气缸、贴第二气缸、贴安装板和贴吸附块；所述贴线性模组安装在所述上横梁的顶部，所述贴支架板固定在所述贴线性模组的活动端；所述贴第一气缸固定在所述贴支架板上；所述贴第一气缸的输出端与所述贴第二气缸固定；所述贴第二气缸的输出端与所述贴安装板的上表面固定，所述贴安装板的下表面分布有至少一个贴吸附块。

优选的，所述移料组件设有移料传送带组件、移料轨道、移料转动结构和移料夹持装置；所述移料传送带组件和移料轨道两者分别固定在机架的上表面、所述贴标支架的竖梁的下部；所述移料转动结构与所述移料传送带组件中的传送带固定；所述移料夹持装置固定在所述移料转动结构的顶部；所述移料夹持装置与所述翻转夹持结构两者的结构一致；

所述移料转动结构设有移旋转电机、移滑轨垫块、移护板和移旋转座；所述移旋转电机固定在机架的下表面，所述旋转电机的输出端穿过机架的上表面、移护板与所述移旋转座的底部固定；两个所述移滑轨垫块的顶部分别与所述移护板的两侧固定；两个所述移滑轨垫块的底部与所述移料轨道配合滑动；与所述移料传送带组件相邻的所述移滑轨垫块的一侧与所述传送带固定。

优选的，检测装置设有打码组件和静电处理组件；所述打码组件设有打码传输带、打码单元和打码支架；所述打码传输带安装在所述机架的上表面，所述打码支架安装在所述打码传输带的上部；所述打码单元的一端固定在所述打码支架的横梁上；所述打码单元的另一端向所述打码传输带方向延伸；

打码单元为激光打印机，型号为EPSON 爱普生LQ1；

静电处理组件设有静电支架、静电顶升气缸、静电下压气缸和静电消除器；所述静电顶升气缸固定在所述静电支架的下部，所述静电消除器固定在所述静电支架的其一内侧壁上；所述静电下压气缸固定并贯穿所述静电支架的顶端，向所述静电顶升气缸方向延伸；

所述静电顶升气缸的输出端设有静电顶升横板；静电顶升竖板垂直固定在所述静电顶升横板的上表面。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，通过该设备完全实现了自动化的组装显示屏，不仅合格率得到大幅度的提高，相应的生产效率提升至2.3倍，完全实现无人工操作，降低了安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构总示意图；

图2为本发明堆栈装置的结构示意图；

图3为本发明点胶机械臂结构示意图；

图4为本发明上料组件的结构示意图；

图5为本发明校正组件结构示意图；

图6为本发明压合装置结构示意图之一；

图7为本发明压合装置结构示意图之二；

图8为本发明贴标装置的结构示意图；

图9本发明放卷组件的结构示意图；

图10为本发明的贴签组件的结构示意图；

图11为本发明检测装置的结构示意图之一；

图12为本发明检测装置的结构示意图之二；

图13为本发明的移料组件的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在下图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1-12所示，本发明的一个实施例是：一种显示模组的组装机构，设有机架，在所述机架的上表面的左侧为组装区域，所述机架的上表面的右侧为处理区域；堆栈装置2安装在所述组装区域的上表面，上料装置1安装在所述堆栈装置2的顶部；压合装置3、贴标装置4和检测装置5依次安装在所述处理区域内；

所述上料装置1设有上料支架、转盘和上料组件；所述上料支架固定在所述堆栈装置2的顶部，所述转盘的底部固定在所述上料支架上，所述转盘的外边沿安装有若干个第一安装位，所述上料组件固定在所述第一安装位上；

所述上料支架上安装有上料感应器，所述上料感应器的位置与所述堆栈装置2的位置在同一个垂直平面内，当上料组件到达上料感应器，上料组件将产品放置到堆栈装置2处；

所述上料组件设有放置产品的存储器10、上料气缸和推料气缸11；所述上料气缸固定在第一安装位上，所述存储器10的侧壁与所述上料气缸的输出端固定；所述推料气缸11固定在所述存储器10的底部；所述存储器10的底部外侧壁设有校正组件12；所述校正组件12的进料口与所述存储器10下部的第一裂缝对齐；

所述推料气缸11的输出端推动第一推板在裂缝内水平移动，从而推动产品从存储器10中移动到所述校正组件12内。

优选的，所述校正组件12设有校正框和校正单元，所述校正单元安装在所述校正框内，所述校正框的开口端与所述裂缝对齐；所述校正单元设有校正底板121和至少两个校正夹紧组件；所述校正底板121固定在所述校正框的内部顶部、且两者留有第一间隙；所述校正夹紧组件设有校正夹紧气缸122和校正限位块123，校正夹紧气缸122安装在第一间隙内，校正限位块123设在所述校正底板121的另一侧面上，通过连接件与所述校正夹紧气缸122固定。

优选的，所述堆栈装置2设有点胶机械臂和堆栈组件；所述点胶机械臂安装在所述堆栈组件的一侧；所述堆栈组件设有堆栈底板21、左堆栈单元23、堆栈模板24和右堆栈单元；所述左堆栈单元23和右堆栈单元的结构互为水平镜像，两者分别安装在所述堆栈底板21的左、右两端；所述堆栈模板24的两端固定在所述左、右堆栈单元上；所述点胶机械臂设有点胶机架、点胶直线模组25、点胶安装板、点胶气缸26、点胶头27和点胶固定板；点胶直线模组25安装在所述点胶机架的顶部，所述点胶固定板安装在所述点胶直线模组25的活动端，所述点胶气缸26安装在所述点胶固定板的上表面，所述点胶安装板与所述点胶固定板两者滑动连接，所述点胶头27安装在所述点胶安装板的下部，所述点胶气缸26的输出端与所述点胶安装板的侧壁固定；

所述左堆栈单元23设有左堆件、左堆固定板和右堆件；所述左、右堆件分别固定在所述左堆固定板的两侧；所述左堆件和右堆件的结构互为水平镜像；

所述左堆件设有左堆气缸225、左固板、左升气缸223、左支板和左挡件224；所述左堆气缸225固定在所述堆栈底板21上，所述左堆气缸225的输出端与所述左固板的底部固定；所述左固板的一侧在所述左堆固定板的一侧面上滑动；所述左固板的另一侧面上安装所述左升气缸223，所述左升气缸223的输出端安装所述左支板，所述左挡件224固定在所述左支板的上表面；

所述左支板的上表面有多个固定孔；

所述左挡件224设有安装板和横挡条，所述安装板的其一内角为倾斜状，在所述其一内角处设有纵档条。

优选的，所述压合装置3设有压辊组件和翻转组件；所述压辊组件安装在所述贴标装置4上，所述翻转组件安装在所述机架的上表面；

所述翻转组件为一组设置，且两者相对设置；所述翻转组件设有翻转侧板310、翻转气缸311、翻转固板315、翻转滑台312、翻转电动丝杆313和翻转单元314；所述翻转侧板310固定在所述机架的上表面，所述翻转滑板固定在所述翻转侧板310的一侧面上，所述翻转电动丝杆313固定在所述翻转侧板310的另一侧面上的始端，所述翻转固板315的一端垂直固定在所述翻转侧板310的终端；所述翻转侧板310的另一侧面上设有翻转滑轨；

所述翻转气缸311固定在所述翻转固板315上，所述翻转气缸311的输出端与所述翻转单元314的底部固定；所述翻转单元314的底部侧壁在所述翻转侧板310的另一侧面上滑动，所述翻转单元314的的底部固定在所述翻转电动丝杆313的活动端；所述翻转单元314的上部在所述翻转滑台312上滑动。

优选的，所述翻转单元314设有主动轮、从动轮、翻转电机316、翻转连接件和翻转夹持结构；所述从动轮通过连接块固定在所述翻转侧板310的所述翻转滑轨上；所述主动轮的一侧壁与所述翻转电机316的输出端固定连接；所述主动轮的另一侧壁与所述翻转连接件一端固定，所述翻转连接件的另一端在所述翻转滑台312上滑动；所述翻转电机316的另一输出端与所述翻转夹持结构固定；

所述翻转电机316为双头电机；

所述翻转夹持结构设有翻夹固板、第一直线模组317、上夹件和下夹件；所述翻夹固板的一侧面与所述翻转电机316的另一端固定连接，所述第一直线模组317固定在所述翻夹固板的另一侧面；所述上夹件安装在所述第一直线模组317的活动端，所述下夹件安装在所述翻夹固板的另一侧面的下端；所述上夹件和下夹件的结构一致。

优选的，所述上夹件设有上调板、上连板、上横板和限宽件318；所述上调板一侧面固定在所述翻夹固板的另一侧面的上端，所述上连板的一端固定在所述上调板的另一侧面上，所述上连板的另一端固定在所述上横板的中部，两个所述限宽板的一端部分别在所述限宽件318的两端；

所述压辊组件设有压辊横板、压辊气缸321、压框件和压轮322；所述压辊横板固定在所述贴标装置4上；所述压辊气缸321固定在所述压辊横板的顶部，所述压辊气缸321的输出端穿过所述压辊横板并与所述压框体固定，所述压轮322安装 在所述压框体内。

优选的，所述贴标装置4设有贴标支架、放卷组件41、贴签组件42和移料组件43；所述贴标支架安装在机架的上表面，所述贴标支架的上横梁安装有贴标组件，所述贴标支架的上横梁的底部安装有放卷组件41，所述贴标支架的竖梁的下部安装移料组件43；

所述放卷组件41设有放卷板、放卷辊轴410、放卷盘、压卷件411和切刀413组件；所述放卷板固定在所述上横梁上；所述放卷盘固定在所述放卷板的其一侧面的始端部，所述放卷辊轴410分布在所述放卷板的其一侧面上；所述压卷件411安装在所述放卷板的其一侧面的末端部；所述切刀413组件安装在所述放卷板的其一侧面的末端部的外侧；

所述切刀413组件设有切刀413气缸412、切刀413底板和切刀413；所述切刀413气缸412固定在所述放卷板的另一侧面的末端底部，所述切刀413气缸412的输出端与所述切刀413底板的一端固定，所述切刀413底板的另一端安装切刀413。

优选的，所述放卷组件41还设有夹卷结构；所述夹卷结构设有夹卷支撑板、第一夹卷气缸414、第二夹卷气缸415、第三拇指气缸416、夹卷连接板和夹卷条；所述夹卷支撑板的一端固定在所述上横梁的底部；所述第一夹卷气缸414固定在所述夹卷支撑板的一侧面的中部；所述第二夹卷气缸415固定在所述第一夹卷气缸414的底部；所述夹卷条的一端与所述第一夹卷气缸414的输出端固定，所述夹卷条的另一端与所述夹卷连接板固定；所述夹卷连接板的一端在所述夹卷支撑板的一侧面上滑动，所述夹卷连接板的另一端的一面与所述第二夹卷气缸415的输出端固定；所述第三拇指气缸416固定在所述夹卷连接板的另一端的另一面；所述第三拇指气缸416的手指安装有夹片；

所述贴签组件42设有贴线性模组、贴支架板、贴第一气缸421、贴第二气缸、贴安装板和贴吸附块422；所述贴线性模组安装在所述上横梁的顶部，所述贴支架板固定在所述贴线性模组的活动端；所述贴第一气缸421固定在所述贴支架板上；所述贴第一气缸421的输出端与所述贴第二气缸固定；所述贴第二气缸的输出端与所述贴安装板的上表面固定，所述贴安装板的下表面分布有至少一个贴吸附块422。

优选的，所述移料组件43设有移料传送带组件431、移料轨道、移料转动结构432和移料夹持装置434；所述移料传送带组件431和移料轨道两者分别固定在机架的上表面、所述贴标支架的竖梁的下部；所述移料转动结构432与所述移料传送带组件431中的传送带固定；所述移料夹持装置434固定在所述移料转动结构432的顶部；所述移料夹持装置434与所述翻转夹持结构两者的结构一致；

所述移料转动结构432设有移旋转电机、移滑轨垫块、移护板和移旋转座433；所述移旋转电机固定在机架的下表面，所述旋转电机的输出端穿过机架的上表面、移护板与所述移旋转座433的底部固定；两个所述移滑轨垫块的顶部分别与所述移护板的两侧固定；两个所述移滑轨垫块的底部与所述移料轨道配合滑动；与所述移料传送带组件431相邻的所述移滑轨垫块的一侧与所述传送带固定。

优选的，检测装置5设有打码组件和静电处理组件；所述打码组件设有打码传输带51、打码单元52和打码支架；所述打码传输带51安装在所述机架的上表面，所述打码支架安装在所述打码传输带51的上部；所述打码单元52的一端固定在所述打码支架的横梁上；所述打码单元52的另一端向所述打码传输带51方向延伸；

打码单元52为激光打印机，型号为EPSON 爱普生LQ1；

静电处理组件设有静电支架、静电顶升气缸54、静电下压气缸53和静电消除器55；所述静电顶升气缸54固定在所述静电支架的下部，所述静电消除器55固定在所述静电支架的其一内侧壁上；所述静电下压气缸53固定并贯穿所述静电支架的顶端，向所述静电顶升气缸54方向延伸；

所述静电顶升气缸54的输出端设有静电顶升横板；静电顶升竖板56垂直固定在所述静电顶升横板的上表面。

实施例2：

一种显示模组的组装方法，包括步骤如下：

B1步骤：上料装置1中的存储器10将相应的膜片放入到堆栈装置2中堆栈模板24上；

B2步骤：堆栈装置2中的点胶机械臂对堆栈模板24中膜片进行点胶；

B3步骤：组装完毕之后的显示模组经过机械臂放入到翻转夹持结构中，翻转夹持结构将显示模组进行夹持；

B4步骤：翻转夹持结构在对显示模组进行夹持翻转的过程中，压辊组件同时对显示模组进行压合，保证各个膜片之间的粘合度及真空状；

B5步骤：移料组件43将压合之后的显示模组移动到贴签组件42的下部，放卷组件41对胶条进行切割，通过贴签组件42将切割后的胶条放置到显示模组的上表面；

B6步骤：移料组件43旋转，将显示模组移动到打码组件，打码组件对显示模组上的胶条进行打码；

B7步骤：打码之后的显示模组经过静电处理组件处理，转入到下个工序。

优选的，步骤1:转盘底部的电机工作，相应的转盘（椭圆或圆形）转动，当转盘的1号第一安装位上的存储器10移动到上料感应器时，上料气缸工作，将存储器10的底部向堆栈模板24的上表面移动，当校正框的底部与堆栈模板24贴合时，上料气缸停止工作，同步，推料气缸11带动第一推板将存储器10内的最底部的1号膜片通过裂缝移动至校正组件12内，由校正组件12落入到堆栈模板24上。

进一步，为了能使1号膜片精确的落入到堆栈模板24上，在校正组件12内设有校正夹紧组件，通过两个校正夹紧气缸122带动校正限位块123，从而对1号膜片的两侧进行夹持，定位。

优选的，B2步骤：当1号膜片放入到堆栈模板24上时，点胶机械臂中的直线模组将点胶头27移动到堆栈模板24的上端，对1号膜片的上表面进行点胶。

优选的，当第一安装位的数量为5个时，当转盘的5号第一安装位转动到上料感应器时，表示一个完整的显示模组组装完毕，执行步骤3。

优选的，B3步骤：翻转气缸311拉动翻转单元314从翻转滑台312的始端向翻转滑台312的末端移动，第一直线模组317推动上夹件向下夹件方向移动，从而对显示模组的两侧夹持；当对显示模组夹持完毕之后，翻转电机316转动，带动翻转夹持结构转动；

优选的，B4步骤：当显示模组的上表面与压轮322相对时，压辊气缸321带动压轮322向显示模组的上表面移动，当压轮322与显示模组的上表面贴合时，同时，翻转电机316转动，压辊对显示模组的上表面和下表面进行压合，从而保证显示模组的各层之间紧密贴合。

优选的，B5步骤：移料传送带将移料转动结构432移动至翻转夹持结构处，将压合后的显示模组夹持后，移料转动结构432再次将显示模组移动至贴签组件42处；

放卷盘的胶带A依次通过放卷辊轴410、压卷件411并延伸至夹卷结构处的第三拇指气缸416的夹片内，贴签组件42移动至压卷件411与夹卷结构之间，贴第一气缸421带动贴第二气缸向胶带A处移动，使贴吸附块422并与胶带A贴合，这时，切刀413气缸412带动切刀413将压卷件411处的胶带A切断，贴签组件42移动至显示模组处，将胶带A贴合在显示模组的指定位置。

优选的，B6步骤：移料转动结构432旋转至打码组件处，将显示模组放置到打码传输带51上，并移动至打码单元52的下方处，打码传输带51停止工作，打码单元52对显示模组的上表面胶带A上进行打码。

优选的，B7步骤：当显示模组传输到静电顶升横板处，静电顶升气缸54将静电顶升横板升起，显示模组的端部与静电消除器55的接触端贴合，静电消除器55对显示模组的静电进行消除。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，通过该设备完全实现了自动化的组装显示屏，不仅合格率得到大幅度的提高，相应的生产效率提升至2.3倍，完全实现无人工操作，降低了安全隐患。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种显示模组的组装机构，设有机架，其特征在于，在所述机架的上表面的左侧为组装区域，所述机架的上表面的右侧为处理区域；堆栈装置安装在所述组装区域的上表面，上料装置安装在所述堆栈装置的顶部；压合装置、贴标装置和检测装置依次安装在所述处理区域内；

所述上料装置设有上料支架、转盘和上料组件；所述上料支架固定在所述堆栈装置的顶部，所述转盘的底部固定在所述上料支架上，所述转盘的外边沿安装有若干个第一安装位，所述上料组件固定在所述第一安装位上；

所述上料支架上安装有上料感应器，所述上料感应器的位置与所述堆栈装置的位置在同一个垂直平面内，当上料组件到达上料感应器，上料组件将产品放置到堆栈装置处；

所述上料组件设有放置产品的存储器、上料气缸和推料气缸；所述上料气缸固定在第一安装位上，所述存储器的侧壁与所述上料气缸的输出端固定；所述推料气缸固定在所述存储器的底部；所述存储器的底部外侧壁设有校正组件；所述校正组件的进料口与所述存储器下部的第一裂缝对齐；

所述推料气缸的输出端推动第一推板在裂缝内水平移动，从而推动产品从存储器中移动到所述校正组件内。

2.根据权利要求1所述一种显示模组的组装机构，其特征在于，所述校正组件设有校正框和校正单元，所述校正单元安装在所述校正框内，所述校正框的开口端与所述裂缝对齐；所述校正单元设有校正底板和至少两个校正夹紧组件；所述校正底板固定在所述校正框的内部顶部、且两者留有第一间隙；所述校正夹紧组件设有校正夹紧气缸和校正限位块，校正夹紧气缸安装在第一间隙内，校正限位块设在所述校正底板的另一侧面上，通过连接件与所述校正夹紧气缸固定。

3.根据权利要求1所述一种显示模组的组装机构，其特征在于，所述堆栈装置设有点胶机械臂和堆栈组件；所述点胶机械臂安装在所述堆栈组件的一侧；所述堆栈组件设有堆栈底板、左堆栈单元、堆栈模板和右堆栈单元；所述左堆栈单元和右堆栈单元的结构互为水平镜像，两者分别安装在所述堆栈底板的左、右两端；所述堆栈模板的两端固定在所述左、右堆栈单元上；

所述左堆栈单元设有左堆件、左堆固定板和右堆件；所述左、右堆件分别固定在所述左堆固定板的两侧；所述左堆件和右堆件的结构互为水平镜像；

所述左堆件设有左堆气缸、左固板、左升气缸、左支板和左挡件；所述左堆气缸固定在所述堆栈底板上，所述左堆气缸的输出端与所述左固板的底部固定；所述左固板的一侧在所述左堆固定板的一侧面上滑动；所述左固板的另一侧面上安装所述左升气缸，所述左升气缸的输出端安装所述左支板，所述左挡件固定在所述左支板的上表面；

所述左支板的上表面有多个固定孔；

所述左挡件设有安装板和横挡条，所述安装板的其一内角为倾斜状，在所述其一内角处设有纵档条。

4.根据权利要求1所述一种显示模组的组装机构，其特征在于，所述压合装置设有压辊组件和翻转组件；所述压辊组件安装在所述贴标装置上，所述翻转组件安装在所述机架的上表面；

所述翻转组件为一组设置，且两者相对设置；所述翻转组件设有翻转侧板、翻转气缸、翻转固板、翻转滑台、翻转电动丝杆和翻转单元；所述翻转侧板固定在所述机架的上表面，所述翻转滑板固定在所述翻转侧板的一侧面上，所述翻转电动丝杆固定在所述翻转侧板的另一侧面上的始端，所述翻转固板的一端垂直固定在所述翻转侧板的终端；所述翻转侧板的另一侧面上设有翻转滑轨；

所述翻转气缸固定在所述翻转固板上，所述翻转气缸的输出端与所述翻转单元的底部固定；所述翻转单元的底部侧壁在所述翻转侧板的另一侧面上滑动，所述翻转单元的的底部固定在所述翻转电动丝杆的活动端；所述翻转单元的上部在所述翻转滑台上滑动。

5.根据权利要求4所述一种显示模组的组装机构，其特征在于，所述翻转单元设有主动轮、从动轮、翻转电机、翻转连接件和翻转夹持结构；所述从动轮通过连接块固定在所述翻转侧板的所述翻转滑轨上；所述主动轮的一侧壁与所述翻转电机的输出端固定连接；所述主动轮的另一侧壁与所述翻转连接件一端固定，所述翻转连接件的另一端在所述翻转滑台上滑动；所述翻转电机的另一输出端与所述翻转夹持结构固定；

所述翻转电机为双头电机；

所述翻转夹持结构设有翻夹固板、第一直线模组、上夹件和下夹件；所述翻夹固板的一侧面与所述翻转电机的另一端固定连接，所述第一直线模组固定在所述翻夹固板的另一侧面；所述上夹件安装在所述第一直线模组的活动端，所述下夹件安装在所述翻夹固板的另一侧面的下端；所述上夹件和下夹件的结构一致。

6.根据权利要求5所述一种显示模组的组装机构，其特征在于，所述上夹件设有上调板、上连板、上横板和限宽件；所述上调板一侧面固定在所述翻夹固板的另一侧面的上端，所述上连板的一端固定在所述上调板的另一侧面上，所述上连板的另一端固定在所述上横板的中部，两个所述限宽板的一端部分别在所述限宽件的两端；

所述压辊组件设有压辊横板、压辊气缸、压框件和压轮；所述压辊横板固定在所述贴标装置上；所述压辊气缸固定在所述压辊横板的顶部，所述压辊气缸的输出端穿过所述压辊横板并与所述压框体固定，所述压轮安装 在所述压框体内。

7.根据权利要求1所述一种显示模组的组装机构，其特征在于，所述贴标装置设有贴标支架、放卷组件、贴签组件和移料组件；所述贴标支架安装在机架的上表面，所述贴标支架的上横梁安装有贴标组件，所述贴标支架的上横梁的底部安装有放卷组件，所述贴标支架的竖梁的下部安装移料组件；

所述放卷组件设有放卷板、放卷辊轴、放卷盘、压卷件和切刀组件；所述放卷板固定在所述上横梁上；所述放卷盘固定在所述放卷板的其一侧面的始端部，所述放卷辊轴分布在所述放卷板的其一侧面上；所述压卷件安装在所述放卷板的其一侧面的末端部；所述切刀组件安装在所述放卷板的其一侧面的末端部的外侧；

所述切刀组件设有切刀气缸、切刀底板和切刀；所述切刀气缸固定在所述放卷板的另一侧面的末端底部，所述切刀气缸的输出端与所述切刀底板的一端固定，所述切刀底板的另一端安装切刀。

8.根据权利要求7所述一种显示模组的组装机构，其特征在于，所述放卷组件还设有夹卷结构；所述夹卷结构设有夹卷支撑板、第一夹卷气缸、第二夹卷气缸、第三拇指气缸、夹卷连接板和夹卷条；所述夹卷支撑板的一端固定在所述上横梁的底部；所述第一夹卷气缸固定在所述夹卷支撑板的一侧面的中部；所述第二夹卷气缸固定在所述第一夹卷气缸的底部；所述夹卷条的一端与所述第一夹卷气缸的输出端固定，所述夹卷条的另一端与所述夹卷连接板固定；所述夹卷连接板的一端在所述夹卷支撑板的一侧面上滑动，所述夹卷连接板的另一端的一面与所述第二夹卷气缸的输出端固定；所述第三拇指气缸固定在所述夹卷连接板的另一端的另一面；所述第三拇指气缸的手指安装有夹片；

所述贴签组件设有贴线性模组、贴支架板、贴第一气缸、贴第二气缸、贴安装板和贴吸附块；所述贴线性模组安装在所述上横梁的顶部，所述贴支架板固定在所述贴线性模组的活动端；所述贴第一气缸固定在所述贴支架板上；所述贴第一气缸的输出端与所述贴第二气缸固定；所述贴第二气缸的输出端与所述贴安装板的上表面固定，所述贴安装板的下表面分布有至少一个贴吸附块。

9.根据权利要求7所述一种显示模组的组装机构，其特征在于，所述移料组件设有移料传送带组件、移料轨道、移料转动结构和移料夹持装置；所述移料传送带组件和移料轨道两者分别固定在机架的上表面、所述贴标支架的竖梁的下部；所述移料转动结构与所述移料传送带组件中的传送带固定；所述移料夹持装置固定在所述移料转动结构的顶部；所述移料夹持装置与所述翻转夹持结构两者的结构一致；

所述移料转动结构设有移旋转电机、移滑轨垫块、移护板和移旋转座；所述移旋转电机固定在机架的下表面，所述旋转电机的输出端穿过机架的上表面、移护板与所述移旋转座的底部固定；两个所述移滑轨垫块的顶部分别与所述移护板的两侧固定；两个所述移滑轨垫块的底部与所述移料轨道配合滑动；与所述移料传送带组件相邻的所述移滑轨垫块的一侧与所述传送带固定。

10.根据权利要求1所述一种显示模组的组装机构，其特征在于，检测装置设有打码组件和静电处理组件；所述打码组件设有打码传输带、打码单元和打码支架；所述打码传输带安装在所述机架的上表面，所述打码支架安装在所述打码传输带的上部；所述打码单元的一端固定在所述打码支架的横梁上；所述打码单元的另一端向所述打码传输带方向延伸；

打码单元为激光打印机，型号为EPSON 爱普生LQ1；

静电处理组件设有静电支架、静电顶升气缸、静电下压气缸和静电消除器；所述静电顶升气缸固定在所述静电支架的下部，所述静电消除器固定在所述静电支架的其一内侧壁上；所述静电下压气缸固定并贯穿所述静电支架的顶端，向所述静电顶升气缸方向延伸；

所述静电顶升气缸的输出端设有静电顶升横板；静电顶升竖板垂直固定在所述静电顶升横板的上表面。

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