CN209871674U - 全自动施肥车支架生产机构用上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了全自动施肥车支架生产机构用上料机，包括第一框架和支撑底板，支撑底板连接在第一框架顶部，支撑底板顶部连接有料斗挡板和支撑板，支撑底板上还连接有顶料板和第二框架，第二框架外壁上连接有取料气缸，取料气缸连接有气动手指抓，支撑底板上还连接有位移组件，位移组件顶部连接有接料抓，第一框架外壁连接有送料装置；本实用新型提供一种自动上料装置，通过自动上料装置，从而使得自动化上料取代人工上料，从而节约成本提高生产了生产效率，保证了产品质量，同时也降低了安全生产隐患。

Description

全自动施肥车支架生产机构用上料机

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及全自动施肥车支架生产机构用上料机。

背景技术

在自动化设备、生产流水线中，很多还是采用人工手动上下料，而在高效的生产过程中，人工手动上下料存在各种各样的问题和弊端，例如，费时费力，生产效率低下，工人容易疲劳，跟不上生产节拍，存在安全隐患，同时人工上料不能保证材料放置位置的精确性，从而影响下一步作业，因此作出的产品夜会参差不齐，无法保证产品质量，因此一种自动化上料的装置十分重要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决背景技术中的问题，而提出的全自动施肥车支架生产机构用上料机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种全自动施肥车支架生产机构用上料机，包括第一框架和支撑底板，所述支撑底板连接在第一框架的顶部，所述支撑底板顶部连接有料斗挡板和支撑板，所述支撑底板上还连接有顶料板和第二框架，所述顶料板的底部穿过支撑底板连接有顶料气缸，且所述顶料气缸固定连接在支撑底板底部，所述第二框架外壁上连接有取料气缸，所述取料气缸底部连接有气动手指抓，所述支撑底板上还连接有位移组件，所述位移组件顶部连接有接料抓，所述第一框架外壁连接有送料装置。

优选的，所述气动手指抓外壁连接有安装板，所述安装板外壁连接有双轴气缸，所述双轴气缸通过连接板与取料气缸相连，且所述取料气缸通过连接板与第二框架相连。

优选的，所述位移组件顶部连接有位移接料装置，所述位移接料装置包括接料底板，所述接料底板顶部连接有接料气缸，所述接料气缸顶部与接料抓相连。

优选的，所述送料装置包括导轨，所述导轨上连接有与之相匹配的滑块，所述滑块顶部连接有安装板，所述安装板外壁分别连接有送料夹和推料立板，所述推料立板外壁连接有推料到位板，所述导轨外壁通过连接板连接有同步带轮，所述同步带轮上连接有同步带，所述同步带轮外壁连接有伺服马达。

优选的，所述支撑底板顶壁上还连接有位置校正装置，所述位置校正装置包括位置校正立板，所述位置校正立板顶部连接有位置校正横板，所述位置校正横板顶部连接有推进气缸，所述推进气缸顶部连接有推料板。

与现有技术相比，本实用新型提供了全自动施肥车支架生产机构用上料机，具备以下有益效果：

1、该全自动施肥车支架生产机构中的上料机，将材料放置在料斗挡板内，在倾斜的支撑板作用下，材料下滑，启动顶料气缸，从而通过顶料板带动材料上升，启动取料气缸，从而取料气缸则会带动气动手指抓将材料抓起，然后取料气缸带动气动手指抓将材料放置在接料抓上，然后再通过位移组件将材料放置在送料装置上，最后在送料装置的作用下，使得材料送入下一个生产机构中，从而使得自动化上料取代人工上料，从而节约成本提高生产了生产效率，保证了产品质量，同时也降低了安全生产隐患。

2、该全自动施肥车支架生产机构中的上料机，启动无轴气缸，从而无轴气缸带动双轴气缸和气动手指抓前后运动，当到达顶料板位置时，无轴气缸停止伸缩，然后双轴气缸伸缩带动气动手指抓上下运动，当到达材料位置时，气动手指抓抓住材料，然后回到原来的位置。

3、该全自动施肥车支架生产机构中的上料机，启动位移组件，然后位移气缸带动位移抓将材料接住，然后在位移组件的作用下降材料送入到送料装置的送料夹上。

4、该全自动施肥车支架生产机构中的上料机，启动伺服马达，从而带动同步带轮转动，从而带动皮带转动，进而使得滑块左右运动，进而带动安装板左右运动，进而带动送料夹和立板左右运动，然后在推料到位板的作用下，将送料夹上的材料推送到下一生产机构中。

5、该全自动施肥车支架生产机构中的上料机，启动推进气缸，从而带动推料板运动，进而推料板则会对送料夹上的材料位置进行校正，使得材料处于精确的位置上，从而保证了材料进入下一生产结构时的位置更加准确，避免材料位置偏差而造成材料的浪费，同时提高生产质量。

附图说明

图1为本实用新型提出的全自动施肥车支架生产机构用上料机的结构示意图一；

图2为本实用新型提出的全自动施肥车支架生产机构用上料机的结构示意图二；

图3为本实用新型提出的全自动施肥车支架生产机构用上料机图1中A部的结构示意图；

图4为本实用新型提出的全自动施肥车支架生产机构用上料机图1中B部的结构示意图；

图5为本实用新型提出的全自动施肥车支架生产机构用上料机图2中C部的结构示意图。

图6为本实用新型提出的全自动施肥车支架生产机构用上料机图1中D部的结构示意图。

图中：1、第一框架；101、支撑底板；102、第二框架；2、导轨；201、滑块；202、推料立板；203、送料夹；204、推料到位板；205、同步带轮；206、同步带；207、伺服马达；3、气动手指抓；301、双轴气缸；302、取料气缸；4、料斗挡板；401、支撑板；402、顶料板；403、顶料气缸；5、位移组件；501、接料底板；502、接料气缸；503、接料抓；6、位置校正立板；601、位置校正横板；602、推进气缸；603、推料板。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1：

参照图1-6，一种全自动施肥车支架生产机构用上料机，包括第一框架1和支撑底板101，支撑底板101连接在第一框架1的顶部，支撑底板101顶部连接有料斗挡板4和支撑板401，支撑底板101上还连接有顶料板402和第二框架102，顶料板402的底部穿过支撑底板101并连接有顶料气缸403，且顶料气缸403固定连接在支撑底板101底部，第二框架102外壁上连接有取料气缸302，取料气缸302底部连接有气动手指抓3，支撑底板101上还连接有位移组件5，位移组件5顶部连接有接料抓503，第一框架1外壁连接有送料装置；将材料放置在料斗挡板4内，在倾斜的支撑板401作用下，材料下滑，启动顶料气缸403，通过顶料板402带动材料上升，启动取料气缸302，从而取料气缸302则会带动气动手指抓3将材料抓起，然后取料气缸302带动气动手指抓3将材料放置在接料抓503上，然后再通过位移组件5将材料放置在送料装置上，最后在送料装置的作用下，使得材料送入下一个生产机构中，从而使得自动化上料取代人工上料，不仅节约成本提高生产了生产效率，也降低了安全生产隐患。

实施例2：

参照图1-4，一种全自动施肥车支架生产机构用上料机，与实施例1基本相同，更进一步的是，气动手指抓3外壁连接有安装板，安装板外壁连接有双轴气缸301，双轴气缸301通过连接板与取料气缸302相连，且取料气缸302通过连接板与第二框架102相连；启动取料气缸302，从而取料气缸302带动双轴气缸301和气动手指抓3前后运动，当到达顶料板402位置时，取料气缸302停止伸缩，然后双轴气缸301伸缩带动气动手指抓3上下运动，当到达材料位置时，气动手指抓3抓住材料，然后回到原来的位置。

实施例3：

参照图1-5，一种全自动施肥车支架生产机构用上料机，与实施例1基本相同，更进一步的是，位移组件5顶部连接有位移接料装置，位移接料装置包括接料底板501，接料底板501顶部连接有接料气缸502，接料气缸502顶部与接料抓503相连；启动位移组件5，然后接料气缸502带动接料抓503将材料接住，然后在位移组件5的作用下降材料送入到送料装置的送料夹203上。

实施例4：

参照图1-3，一种全自动施肥车支架生产机构用上料机，与实施例1基本相同，更进一步的是，送料装置包括导轨2，导轨2上连接有与之相匹配的滑块201，滑块201顶部连接有安装板，安装板外壁分别连接有送料夹203和推料立板202，推料立板202外壁连接有推料到位板204，导轨2外壁通过连接板连接有同步带轮205，同步带轮205上连接有同步带206，同步带轮205外壁连接有伺服马达207；启动伺服马达207，从而带动同步带轮205转动，从而带动同步带206转动，进而使得滑块201左右运动，进而带动安装板左右运动，进而带动送料夹203和推料立板202左右运动，然后在推料立板202的作用下，将送料夹203上的材料推送到下一生产机构中。

实施例5：

参照图1-6，一种全自动施肥车支架生产机构用上料机，与实施例1基本相同，更进一步的是，支撑底板101顶壁上还连接有位置校正装置，位置校正装置包括位置校正立板6，位置校正立板6顶部连接有位置校正横板601，位置校正横板601顶部连接有推进气缸602，推进气缸602顶部连接有推料板603；启动推进气缸602，从而带动推料板603运动，进而推料板603则会对送料夹203上的材料位置进行校正，使得材料处于精确的位置上，从而保证了材料进入下一生产结构时的位置更加准确，避免材料位置偏差而造成材料的浪费，同时提高生产质量。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种全自动施肥车支架生产机构用上料机，包括第一框架（1）和支撑底板（101），其特征在于，所述支撑底板（101）连接在第一框架（1）的顶部，所述支撑底板（101）顶部连接有料斗挡板（4）和支撑板（401），所述支撑底板（101）上还连接有顶料板（402）和第二框架（102），所述顶料板（402）的底部穿过支撑底板（101）并连接有顶料气缸（403），且所述顶料气缸（403）固定连接在支撑底板（101）底部，所述第二框架（102）外壁上连接有取料气缸（302），所述取料气缸（302）底部连接有气动手指抓（3），所述支撑底板（101）上还连接有位移组件（5），所述位移组件（5）顶部连接有接料抓（503），所述第一框架（1）外壁连接有送料装置。

2.根据权利要求1所述的全自动施肥车支架生产机构用上料机，其特征在于，所述气动手指抓（3）外壁连接有安装板，所述安装板外壁连接有双轴气缸（301），所述双轴气缸（301）通过连接板与取料气缸（302）相连，且所述取料气缸（302）通过连接板与第二框架（102）相连。

3.根据权利要求1所述的全自动施肥车支架生产机构用上料机，其特征在于，所述位移组件（5）顶部连接有位移接料装置，所述位移接料装置包括接料底板（501），所述接料底板（501）顶部连接有接料气缸（502），所述接料气缸（502）顶部与接料抓（503）相连。

4.根据权利要求1所述的全自动施肥车支架生产机构用上料机，其特征在于，所述送料装置包括导轨（2），所述导轨（2）上连接有与之相匹配的滑块（201），所述滑块（201）顶部连接有安装板，所述安装板外壁分别连接有送料夹（203）和推料立板（202），所述推料立板（202）外壁连接有推料到位板（204），所述导轨（2）外壁通过连接板连接有同步带轮（205），所述同步带轮（205）上连接有同步带（206），所述同步带轮（205）外壁连接有伺服马达（207）。

5.根据权利要求1所述的全自动施肥车支架生产机构用上料机，其特征在于，所述支撑底板（101）顶壁上还连接有位置校正装置，所述位置校正装置包括位置校正立板（6），所述位置校正立板（6）顶部连接有位置校正横板（601），所述位置校正横板（601）顶部连接有推进气缸（602），所述推进气缸（602）顶部连接有推料板（603）。