CN106814481A - 一种lcd边框贴合装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种LCD边框贴合装置，包括净化装置（2）、机架（1）和LCD翻转平台（3）、铝框移动贴合平台（4）、点胶系统（5）、CCD影像系统（6）；机架（1）是设备的载体，机架（1）上方设用于提高作业区域净洁度的净化装置（2）；所述机架（1）内部顶端设CCD影像系统（6），所述机架（1）上设有人机界面（7），机架（1）内一侧为LCD翻转平台（3），机架（1）内另一侧为铝框移动贴合平台（4），所述铝框移动贴合平台（4）贴近所述机架（1）的三个侧边设置点胶系统（5）。本发明用于LCD与铝框的贴合，可适应宽度为1mm的超窄铝框贴合，设备配备CCD相机及UVW对位平台，可自动对位贴合，贴附精度高。
Description
技术领域
本发明涉及一种LCD显示屏加工设备，更确切地说，是一种LCD边框贴合装置。
背景技术
LCD边框贴合装置是平板显示器生产后制程中的设备，用于LCD与铝框的贴合，可适应宽度为1mm的超窄铝框贴合。设备采用水胶贴合方式，精密点胶机构将UV胶均匀涂布在铝边框上，并固化，然后在与LCD进行贴合。
发明内容
本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种LCD边框贴合装置。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种LCD边框贴合装置包括净化装置、机架和LCD翻转平台、铝框移动贴合平台、点胶系统、CCD影像系统。机架是设备的载体，机架上方设用于提高作业区域净洁度的净化装置；所述机架内部顶端设包括四个CCD相机的CCD影像系统，机架上设人机界面，机架内一侧为LCD翻转平台，机架内另一侧为铝框移动贴合平台，所述铝框移动贴合平台贴近所述机架的三个侧边设置点胶系统。
所述机架底端还设有高度可调节的可调脚杯，所述机架上设显示每个UV灯累积工作的时长的人机界面，所述人机界面采用PLC可编程逻辑控制器。
所述LCD翻转平台连接翻转驱动电机，用于LCD的上料及贴合。LCD翻转平台上布置有点阵真空孔，可将LCD牢牢地吸附在翻转平台上。
所述铝框移动贴合平台用于承载贴合铝框，其下方设置有UVW平台，UVW平台用于对位，贴合升降机构用于将铝框压向LCD，提供贴合压力并控制贴合胶层厚度，所述UVW平台下方为贴合升降机构，所述贴合升降机构用于将铝框压向LCD，提供贴合压力并控制贴合胶层厚度。贴合平台移动导轨用于铝框移动平台移动导向，由伺服电机及丝杆进行驱动，在贴合工位及点胶工位间进行移动。
所述点胶系统包括XYZ点胶运动机构、点胶阀、UV固化灯及在机台框架内部的供胶系统。XYZ点胶运动机构包括点胶系统X1轴、点胶系统X2轴、点胶系统Y轴、点胶系统Z轴，采用伺服或步进进行驱动。所述点胶系统X1轴和所述点胶系统X2轴与贴合平台移动导轨方向与LCD显示屏长边平行且靠近铝框移动贴合平台两侧，所述点胶系统Y轴与LCD显示屏短边平行且靠近机架边缘，所述点胶系统Z轴能上下微调，用于调节点胶阀距产品之间的距离。点胶系统X1轴、点胶系统X2轴、点胶系统Y轴、点胶系统Z轴的重复定位精度均为±0.02mm。X、Y轴的运动可实现对产品的四边进行涂胶，Z轴机构用于调节点胶阀距产品之间的距离，可通过人机界面设定相关参数后自动调整。所述点胶阀具有加温功能，用户可对加热温度进行设定，以利于UV胶的涂布，提高UV胶的喷涂质量。点胶阀的X、Y方向各配有一个UV固化灯，可实现X、Y方向的边涂胶边固化工作。所述UV固化灯采用LED结构，可频繁启动。UV固化灯的启停可通过人机界面自动控制，在不工作时及时关掉，延长UV固化灯的使用寿命。设备的人机界面上可显示每个UV灯累积工作的时长，以方便作业员及时了解UV光源的使用情况。UV固化采用365nm波长的进口LED灯珠，UV光输出能量高且稳定，可瞬间将UV胶水进行固化。
所述CCD影像系统用于对位材料的取像及计算，以LCD对角为基准，调整铝框位置以达到所需的贴合精度。CCD影像系统，可对材料的Mark点或边角自动识别。产品经人工初步定位后，设备自动运行对产品边角或Mark点自动抓取，并自动计算出产品摆放的精确位置，以便确定点胶阀的点胶起止位置及贴合对位。
该设备的工作原理:1)接通电源、气源;2)按下设备电源按钮，设备启动;3)放置LCD至LCD翻转平台，撕除保护膜并启动真空吸附;4)放置铝框至铝框移动贴合平台，并机械校正夹紧;5)人机界面处按下贴合启动按钮，CCD自动拍照、对位、并确定点胶位置;6)LCD翻转平台翻转180度，点胶机械对铝框自动点胶并固化;7)固化结束后，点胶机构回位，铝框移动贴合平台移入LCD翻转平台下方贴合位置;8)铝框移动贴合平台上升，铝框与LCD贴合;9)贴合完毕后，LCD翻转平台破真空，铝框移动贴合平台携带贴合后的成品移出;10)LCD翻转平台翻回原位。
本发明的LCD边框贴合装置具有以下优点：本发明用于LCD与铝框的贴合，可适应宽度为1mm的超窄铝框贴合。设备采用水胶贴合方式，精密点胶机构将UV胶均匀涂布在铝边框上，并固化，然后再与LCD进行贴合。设备配备CCD相机及UVW对位平台，可自动对位贴合，贴附精度高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的LCD边框贴合装置的立体结构示意图。
图2为图1中的LCD边框贴合装置的立体结构分解示意图。
其中，1.机架、11.可调脚杯、2.净化装置、3.LCD翻转平台、31.翻转驱动电机、4.铝框移动贴合平台、41.贴合平台移动导轨、411.伺服电机、412.丝杆、42.UVW平台、43.贴合升降机构、5.点胶系统、5111.点胶系统X1轴、5112.点胶系统X2轴、512点胶系统Y轴、513.点胶系统Z轴、52.供胶系统、53.点胶阀、54.UV固化灯、6.CCD影像系统、61.CCD相机、7.人机界面。
具体实施方式
下面结合附图1、2对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
一种LCD边框贴合装置包括净化装置（2）、机架（1）和LCD翻转平台（3）、铝框移动贴合平台（4）、点胶系统（5）、CCD影像系统（6）。机架（1）是设备的载体，机架（1）上方设用于提高作业区域净洁度的净化装置（2）；所述机架（1）内部顶端设包括四个CCD相机（61）的CCD影像系统（6），机架（1）内一侧为LCD翻转平台（3），机架（1）内另一侧为铝框移动贴合平台（4），所述铝框移动贴合平台（4）贴近所述机架（1）的三个侧边设置点胶系统（5）。
所述净化装置（2）用于保证装置内空气的洁净，避免灰尘影响LCD显示屏加工过程。
所述机架（1）底端还设有高度可调节的可调脚杯（11），所述机架（1）上设显示每个UV灯累积工作的时长的人机界面（7），所述人机界面（7）采用PLC可编程逻辑控制器。
所述LCD翻转平台（3）连接翻转驱动电机（31）用于LCD的上料及贴合。LCD翻转平台（3）上布置有点阵真空孔，可将LCD牢牢地吸附在翻转平台上。
所述铝框移动贴合平台（4）用于承载贴合铝框，其下方设置有UVW平台（42），UVW平台（42）用于对位，贴合升降机构（43）用于将铝框压向LCD，提供贴合压力并控制贴合胶层厚度，所述UVW平台（42）下方为贴合升降机构（43），所述贴合升降机构（43）用于将铝框压向LCD，提供贴合压力并控制贴合胶层厚度。贴合平台移动导轨（41）用于铝框移动平台移动导向，由伺服电机（411）及丝杆（412）进行驱动，在LCD翻转平台（3）和铝框移动贴合平台（4）之间进行移动。
所述点胶系统（5）包括XYZ点胶运动机构、点胶阀（53）、UV固化灯（54）及在机台框架内部的供胶系统（52）。XYZ点胶运动机构包括点胶系统X1轴（5111）、点胶系统X2轴（5112）、点胶系统Y轴（512）、点胶系统Z轴（513），采用伺服或步进进行驱动。所述点胶系统X1轴（5111）和所述点胶系统X2轴（5112）与贴合平台移动导轨（41）方向与LCD显示屏长边平行且靠近铝框移动贴合平台（4）两侧，所述点胶系统Y轴（512）与LCD显示屏短边平行且靠近机架边缘，所述点胶系统Z轴（513）能上下微调，用于调节点胶阀（53）距产品之间的距离。点胶系统X1轴（5111）、点胶系统X2轴（5112）、点胶系统Y轴（512）、点胶系统Z轴（513）的重复定位精度均为±0.02mm。X、Y轴的运动可实现对产品的四边进行涂胶，Z轴机构用于调节点胶阀（53）距产品之间的距离，可通过人机界面（7）设定相关参数后自动调整。所述点胶阀（53）具有加温功能，用户可对加热温度进行设定，以利于UV胶的涂布，提高UV胶的喷涂质量。点胶阀（53）的X、Y方向各配有一个UV固化灯（54），可实现X、Y方向的边涂胶边固化工作。所述UV固化灯（54）采用LED结构，可频繁启动。UV固化灯（54）的启停可通过人机界面（7）自动控制，在不工作时及时关掉，延长UV固化灯（54）的使用寿命。设备的人机界面（7）上可显示每个UV灯累积工作的时长，以方便作业员及时了解UV光源的使用情况。UV固化采用365nm波长的进口LED灯珠，UV光输出能量高且稳定，可瞬间将UV胶水进行固化。
所述CCD影像系统（6）用于对位材料的取像及计算，以LCD对角为基准，调整铝框位置以达到所需的贴合精度。CCD影像系统（6），可对材料的Mark点或边角自动识别。产品经人工初步定位后，设备自动运行对产品边角或Mark点自动抓取，并自动计算出产品摆放的精确位置，以便确定点胶阀（53）的点胶起止位置及贴合对位。
该设备的工作原理:1)接通电源、气源;2)按下设备电源按钮，设备启动;3)放置LCD至LCD翻转平台（3），撕除保护膜并启动真空吸附;4)放置铝框至铝框移动贴合平台（4），并机械校正夹紧;5)按下贴合启动按钮，CCD自动拍照、对位、并确定点胶位置;6)LCD翻转平台（3）翻转180度，点胶机械对铝框自动点胶并固化;7)固化结束后，点胶机构回位，铝框移动贴合平台（4）移入LCD翻转平台（3）下方贴合位置;8)铝框移动贴合平台（4）上升，铝框与LCD贴合;9)贴合完毕后，LCD翻转平台（3）破真空，铝框移动贴合平台（4）携带贴合后的成品移出;10)LCD翻转平台（3）翻回原位。
本发明的LCD边框贴合装置具有以下优点：本发明用于LCD与铝框的贴合，可适应宽度为1mm的超窄铝框贴合。设备采用水胶贴合方式，精密点胶机构将UV胶均匀涂布在铝边框上，并固化，然后再与LCD进行贴合。设备配备CCD相机（61）及UVW平台（42）对位，可自动对位贴合，贴附精度±0.1mm。
不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种LCD边框贴合装置，其结构特征在于，包括净化装置（2）、机架（1）和LCD翻转平台（3）、铝框移动贴合平台（4）、点胶系统（5）、CCD影像系统（6）；机架（1）是设备的载体，机架（1）上方设用于提高作业区域净洁度的净化装置（2）；所述机架（1）内部顶端设CCD影像系统（6），所述机架（1）上设有人机界面（7），机架（1）内一侧为LCD翻转平台（3），机架（1）内另一侧为铝框移动贴合平台（4），所述铝框移动贴合平台（4）贴近所述机架（1）的三个侧边设置点胶系统（5）。
2.根据权利要求1所述的LCD边框贴合装置，其特征在于，所述机架（1）底端还设有高度可调节的可调脚杯（11）。
3.根据权利要求1所述的LCD边框贴合装置，其特征在于，所述人机界面（7）采用PLC可编程逻辑控制器。
4.根据权利要求1所述的LCD边框贴合装置，其特征在于，所述LCD翻转平台（3）连接翻转驱动电机（31），LCD翻转平台（3）上布置有用于将LCD牢牢地吸附在翻转平台上的点阵真空孔。
5.根据权利要求1所述的LCD边框贴合装置，其特征在于，所述铝框移动贴合平台（4），其下方设置有用于对位的UVW平台（42），所述UVW平台（42）下方为贴合升降机构（43），所述铝框移动贴合平台（4）底部设贴合平台移动导轨（41），所述铝框移动贴合平台（4）的移动由伺服电机（411）及丝杆（412）进行驱动。
6.根据权利要求1所述的LCD边框贴合装置，其特征在于，所述点胶系统（5）包括XYZ点胶运动机构、点胶阀（53）、UV固化灯（54）及在机台框架内部的供胶系统（52）；XYZ点胶运动机构包括点胶系统X1轴（5111）、点胶系统X2轴（5112）、点胶系统Y轴（512）、点胶系统Z轴（513），所述点胶系统X1轴（5111）和所述点胶系统X2轴（5112）与贴合平台移动导轨（41）方向与LCD显示屏长边平行且靠近铝框移动贴合平台（4）两侧，所述点胶系统Y轴（512）与LCD显示屏短边平行且靠近机架边缘，所述点胶系统Z轴（513）在竖直方向内，点胶系统X1轴（5111）、点胶系统X2轴（5112）、点胶系统Y轴（512）、点胶系统Z轴（513）的重复定位精度均为±0.02mm。
7.根据权利要求6所述的LCD边框贴合装置，其特征在于，点胶阀（53）的X、Y方向各配有一个UV固化灯（54），所述UV固化灯（54）采用LED结构，UV固化采用365nm波长的LED灯珠。
8.根据权利要求1所述的LCD边框贴合装置，其特征在于，所述CCD影像系统（6）包括四个用于对位材料的取像的CCD相机（61）。
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