CN109604113A - 一种自动涂胶装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动涂胶装置，包括真空吸附台，其上端面作为用以吸附待涂胶工件的工作平面；沿设于工作平面上的水平控制导轨水平运动、用以向吸附于工作平面的待涂胶工件点涂胶粘剂的出胶针管；沿水平控制导轨水平运动、用以将点涂于待涂胶工件表面的胶粘剂刮至均匀平整的刮胶刮板；与真空吸附台、出胶针管、刮胶刮板和水平控制导轨均相连并控制其运动的控制装置。本装置利用吸附实现待涂胶工件的固定，使待涂胶表面完全处于平整的工作平面中，并由机器取代人工完成点涂和刮平，能够保证每次点涂的位置和胶量，还能够保证刮胶刮板相对于待涂胶工件的压力和速度一定，最终实现均匀涂胶，提高涂胶质量。

Description

一种自动涂胶装置

技术领域

本发明涉及航天制造加工领域，尤其涉及一种自动涂胶装置。

背景技术

许多具有粘性的产品往往在其一侧涂覆有胶粘剂，使用时通过胶粘剂将该产品粘贴于指定场合，例如加热片。加热片是航天产品在主动热控实施中的一个重要组成部分，加热片通过胶粘剂粘贴在需要温控的产品之上，而粘贴的质量直接影响热控的控温精度，进而影响整个航天器的可靠性。

目前常规的加热片涂胶采用的都是手工涂胶，即操作人员先手工点胶，再手持刮板进行刮胶，此方法存在以下几点缺陷：一、加热片涂胶厚度不可控，太薄影响粘接力，太厚影响加热片的加热效果；二、加热片涂胶不均匀时容易产生空洞，在真空加热的过程中容易烧毁加热片；三、由于不同人员不同操作，多个加热片涂胶的一致性差，影响热控温度控制。

综上所述，如何确保加热片涂胶均匀，成为本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动涂胶装置，能够自动完成涂胶过程，确保涂胶均匀，进而保证产品的性能稳定。

为实现上述目的，本发明提供一种自动涂胶装置，包括：

真空吸附台，所述真空吸附台的上端面作为用以吸附待涂胶工件的工作平面；

沿设于所述工作平面的水平控制导轨水平运动、用以向吸附于所述工作平面的待涂胶工件点涂胶粘剂的出胶针管；

沿所述水平控制导轨水平运动、用以将点涂于待涂胶工件表面的胶粘剂刮至均匀平整的刮胶刮板；

与所述真空吸附台、所述出胶针管、所述刮胶刮板和所述水平控制导轨相连、用以控制所述真空吸附台、所述出胶针管、所述刮胶刮板和所述水平控制导轨运动的控制装置。

优选地，所述水平控制导轨包括：

分别设于所述工作平面两侧的第一水平导轨和第二水平导轨；

沿所述第一水平控制导轨和所述第二水平控制导轨同步滑动、用以供所述刮胶刮板安装的第一滑块。

优选地，还包括固定于所述第一滑块、用以供所述刮胶刮板垂直运动以调节所述刮胶刮板高度的第一垂直控制导轨。

优选地，所述第一滑块背离所述第一垂直控制导轨的一侧还设有用以安装所述出胶针管并调整所述出胶针管高度的锁紧件。

优选地，所述水平控制导轨还包括沿所述第一水平控制导轨和所述第二水平控制导轨同步滑动、用以供所述出胶针管安装的第二滑块；所述第二滑块设有用以安装所述出胶针管并调整所述出胶针管高度的锁紧件。

优选地，还包括沿所述第一水平控制导轨和所述第二水平控制导轨水平运动、用以当所述刮胶板刮胶后清理所述工作平面残余的胶粘剂的清胶刮板。

优选地，所述水平控制导轨还包括沿所述第一水平控制导轨和所述第二水平控制导轨同步滑动、用以安装固定所述清胶刮板的第二滑块。

优选地，所述出胶针管具体为气动出胶针管。

优选地，设于所述加工平面上的全部所述通孔所形成的区域的形状与待涂胶工件的形状相吻合。

相对于上述背景技术，本发明所提供的自动涂胶装置通过真空吸附台将待涂胶工件，也即加热片吸附于工作平面上，利用水平控制导轨操控出胶针管向加热片表面点涂胶粘剂，继而操控刮胶刮板将点涂于加热片表面的胶粘剂刮平。

在上述过程中，由机器取代人工完成点涂和刮平这两步操作，机器相较于人工而言，能够保证每次点涂的胶量一致且涂胶位置精准，还能够保证刮胶刮板施加于加热片表面的压力一定、刮胶刮板相对于加热片的移动速度一定，最终实现均匀涂胶。此外，真空吸附台通过吸附将加热片固定于工作平面上，也即将加热片的背面作为固定平面，不仅出于对刮胶刮板的设置和布局妥善考虑，还能够使加热片的正面完全暴露于外界，令加热片表面与工作平面形成在刮胶刮板平移过程中无障碍物的平面，确保涂胶时无死角。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的自动涂胶装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1，图1为本发明实施例所提供的自动涂胶装置的结构示意图。

本发明提供一种自动涂胶装置，包括其腔室的上端面设有若干个通孔、用以通过通孔吸附固定加热片的真空吸附台2，以及通过控制装置1和水平控制导轨操控的出胶针管3和刮胶刮板5；其中，出胶针管3向加热片的表面点涂胶粘剂，刮胶刮板5将点涂于加热片表面的胶粘剂刮平。

真空吸附台2可设置为内部具有空腔的长方体结构，当待涂胶工件放置于真空吸附台2设有通孔的上端面时，待涂胶工件封堵全部通孔，使其内部的空腔成为密封腔室，继而通过真空设备降低密封腔室的气压，甚至达到完全真空，以便将待涂胶工件平整稳固的吸附于真空吸附台2的上端面。

此外，由于加热片的材质为非磁性材质，因而加热片通过真空吸附的进行固定，当待涂胶工件为其他具有磁性的材料时，用以吸附待涂胶工件的吸附台也可采用磁性吸附，具体设置方式可参考现有技术。可见，除了对加热片进行涂胶以外，本装置还能够对其他薄片结构的产品进行涂胶，其后将以加热片为例进行说明，其他薄片状的产品可以此为例，不再展开说明。

上述控制装置1一般通过控制真空设备控制真空吸附台2的开启和关闭，通过控制水平控制导轨上的滑块沿水平控制导轨滑动，以控制出胶针管3和刮胶刮板5相对于工作平面的平移，从而实现点涂和刮平这两个步骤，相比于人工涂抹胶粘剂而言，能够保证加热片表面充分涂胶且涂胶均匀、胶量稳定。

下面结合附图和实施方式，对本发明所提供的自动涂胶装置做更进一步的说明。

考虑到刮胶刮板5不仅宽度与加热片的宽度相当，且在水平移动的过程中需要向加热片的表面施加均衡的压力，从而将胶粘剂平整均匀的涂抹于整个加热片的表面，可见水平控制导轨以及其上的滑块与刮胶刮板5的固定方式应当确保刮胶刮板5在运动过程中的稳定性，举例而言，当加热片的宽度较宽时，一个水平控制导轨通过悬臂连接的方式固定刮胶刮板5会导致刮胶刮板5在运动过程中发生振动，从而使涂抹于加热片表面的胶粘剂出现纹路甚至中断。为此，水平控制导轨具体可设置为对称分布于工作平面两侧的第一水平控制导轨81和第二水平控制导轨82，且第一水平控制导轨81上的滑块和第二水平控制导轨82上的滑块同步运动，可视为一个整体，即第一滑块83。将刮胶刮板5以龙门架的方式固定于第一滑块83上，驱动第一滑块83沿第一水平控制导轨81和第二水平控制导轨82滑动，从而提高刮胶刮板5在运动过程中的稳定性。

第一水平控制导轨81和第二水平控制导轨82的导轨长度一般与加热片的尺寸匹配，具体可根据加热片的长度以及刮胶刮板5和出胶针管3的具体设置方式进行设置。

本申请所提供的自动涂胶装置将刮胶刮板5设置于同步运动的第一水平控制导轨81和第二水平控制导轨82各自的滑块，也即第一滑块83上，确保刮胶刮板5在沿第一水平控制导轨81和第二水平控制导轨82移动的过程中能够向加热片表面点涂的胶粘剂施加均衡稳定的压力，以便将胶粘剂平整的涂覆于加热片的表面。

由于加热片上的胶粘剂的厚度取决于出胶针管3的单次出胶量和刮胶刮板5相对于加热片上表面的高度，在前述实施例的基础上，第一滑块83上还固定有用以供刮胶刮板5相对于第一滑块83垂直运动的第一垂直控制导轨7，简单来说，通过第一垂直控制导轨7能够调整刮胶刮板5相对于加热片上表面的高度，也即实现刮胶刮板5在Z轴方向上的运动。

当加热片的厚度较大或者出胶针管3的单次出较量较大时，通过第一垂直控制导轨7调节刮胶刮板5的高度，增大刮胶刮板5的下板缘与加热片的上表面之间的间距，从而增大胶粘剂的附着空间的高度和/或体积；当加热片的厚度较小或者出胶针管3的单次出较量较小时，通过第一垂直控制导轨7调节刮胶刮板5的高度，减小刮胶刮板5的下板缘与加热片的上表面之间的间距，从而减小胶粘剂的附着空间的高度和/或体积。

而出胶针管3的单次出胶量则由控制装置1实现，控制装置1一般设有控制面板6，操纵控制面板6上的按钮或者启动已设定的程序控制出胶针管3内的动力源或者出胶针管3的通断间隔，实现多次点涂的胶量的稳定。当然，其他与控制装置1相连的设备，例如水平控制导轨等也均可按照设定的程序自动进行操作。

考虑到出胶针管3和刮胶刮板5均沿第一水平控制导轨81和第二水平控制导轨82滑动，根据出胶针管3和刮胶刮板5在导轨滑块上的固定方式不同，出胶针管3和刮胶刮板5的运动顺序也不同。

在第一种具体实施方式中，出胶针管3和刮胶刮板5固定于同一导轨滑块，即出胶针管3也通过第一滑块83沿第一水平控制导轨81和第二水平控制导轨82滑动，具体而言，出胶针管3和刮胶刮板5分别安装于第一滑块83的前后两个侧面，且出胶针管3位于第一滑块83的运动始端，第一滑块83运动时，出胶针管3和刮胶刮板5同步运动。

当第一滑块83沿第一水平控制导轨81和第二水平控制导轨82水平滑动时，出胶针管3先进入工作平面内，当出胶针管3位于加热片的上方时，出胶针管3的针管口向下点涂胶粘剂，继而当刮胶刮板5移动至加热片的上方时，刮胶刮板5将先前点涂的胶粘剂刮平。

在此实施例的基础上还可在第一滑块83上设置能够调节出胶针管3的高度的锁紧件，根据出胶针管3的出胶量和/或加热片的尺寸灵活调整出胶针管3的针管口相对于加热片的高度。将出胶针管3与刮胶刮板5同时固定于同一滑块上，既可以简化运动机构，也即水平控制导轨的设置方式，又能简化控制装置1对水平控制导轨的控制方式，简化整个自动涂胶装置的结构。

在第二种具体实施方式中，出胶针管3和刮胶刮板5固定于不同的导轨滑块，即出胶针管3通过第二滑块84沿第一水平控制导轨81和第二水平控制导轨82滑动，具体而言，在第一水平控制导轨81和第二水平控制导轨82上还设有与第一滑块83并行的第二滑块84，第二滑块84位于靠近整个水平控制导轨的运动始端的一侧，第二滑块上还设有用以安装出胶针管并调整其高度的锁紧件，当然，在这一实施例中，锁紧件也可由设置于第二滑块84上的第二垂直控制导轨取代。

涂胶时，控制装置1控制第二滑块84进行加工平面，使出胶针管3位于加热片的上方并向加热片点涂胶粘剂，继而控制第一滑块83进行加工平面，使刮胶刮板5位于加热片的上方时，将先前点涂的胶粘剂刮平。将出胶针管3和刮胶刮板5分别固定于不同的滑块上，能够提高整个自动涂胶装置的灵活性，也即第一滑块83独立控制刮胶刮板5的水平移动，第二滑块84独立控制出胶针管3的水平移动。举例而言，刮胶刮板5在平移过程中一般存在一个X方向的移动即可保证加热片表面一次性刮胶且刮胶平整，但出胶针管3的出胶口尺寸有限，当加热片较大时，出胶针管3仅将胶粘剂点涂于固定的一处显然会给后续刮胶带来难度，为此，可令出胶针管3以X和Y两个方向同时移动，根据加热片的具体尺寸在其表面多个方向点涂胶粘剂。也就是说，可在第二滑块84上固定一个沿Y方向延伸的第三水平控制导轨，将出胶针管3固定于第三水平控制导轨的第四滑块上，结合第一水平控制导轨81、第二水平控制导轨82以及锁紧件(或者第二垂直控制导轨)实现出胶针管3在X、Y、Z三个方向的独立运动。

刮胶刮板5在刮平胶粘剂的过程中，不免会将胶粘剂刮至加热片以外的区域，造成工作平面的污染，因而，在上述两种具体实施方式的基础上，还包括沿水平控制导轨水平运动、用以当刮胶板刮胶后清理工作平面残余的胶粘剂的清胶刮板4。

作为优选，水平控制导轨进一步还包括沿第一水平控制导轨81和第二水平控制导轨82同步滑动、用以供清胶刮板4安装的第三滑块。当出胶针管3和刮胶刮板5操作完成后，通过控制装置1控制位于第一水平控制导轨81和第二水平控制导轨82上的第三滑块，令清胶刮板4沿X方向平移，清理工作平面上残余的胶粘剂。

清胶刮板4的设置不局限于另行设置第三滑块，也可将清胶刮板4固定于第二滑块84或第一滑块83上，如果单独设置第三滑块，第三滑块的位置也存在多种布局，例如设置于第一滑块83和第二滑块84之间，或者将第三滑块设置于第一滑块83远离第二滑块84的一侧。显然，无论采用哪种设置方式，只要保证清胶刮板4在取走加热片之后才与工作平面接触即可。

出胶针管3优先采用气动出胶针管3，以精确控制其出胶量，且出胶量稳定。此外，设于真空吸附台2的上表面的全部通孔所围成的区域的形状优先与加热片的形状相匹配，具体而言，当加热片的形状为矩形时，最外围的通孔亦围成一个尺寸略小于该矩形的小矩形，当然，在小矩形内还可分布多个通孔，以确保加热片完全紧密贴附，其他形状以此类推，不再赘述。

以上对本发明所提供的自动涂胶装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种自动涂胶装置，其特征在于，包括：

真空吸附台(2)，所述真空吸附台(2)的上端面作为用以吸附待涂胶工件的工作平面；

沿设于所述工作平面的水平控制导轨水平运动、用以向吸附于所述工作平面的待涂胶工件点涂胶粘剂的出胶针管(3)；

沿所述水平控制导轨水平运动、用以将点涂于待涂胶工件表面的胶粘剂刮至均匀平整的刮胶刮板(5)；

与所述真空吸附台(2)、所述出胶针管(3)、所述刮胶刮板(5)和所述水平控制导轨相连、用以控制所述真空吸附台(2)、所述出胶针管(3)、所述刮胶刮板(5)和所述水平控制导轨运动的控制装置(1)。

2.根据权利要求1所述的自动涂胶装置，其特征在于，所述水平控制导轨包括：

分别设于所述工作平面两侧的第一水平导轨(81)和第二水平导轨(82)；

沿所述第一水平控制导轨(81)和所述第二水平控制导轨(82)同步滑动、用以安装固定所述刮胶刮板(5)的第一滑块(83)。

3.根据权利要求2所述的自动涂胶装置，其特征在于，还包括固定于所述第一滑块(83)、用以供所述刮胶刮板(5)垂直运动以调节所述刮胶刮板(5)高度的第一垂直控制导轨(7)。

4.根据权利要求3所述的自动涂胶装置，其特征在于，所述第一滑块(83)背离所述第一垂直控制导轨(7)的一侧还设有用以安装所述出胶针管(3)并调整所述出胶针管(3)高度的锁紧件。

5.根据权利要求3所述的自动涂胶装置，其特征在于，所述水平控制导轨(8)还包括沿所述第一水平控制导轨(81)和所述第二水平控制导轨(82)同步滑动、用以供所述出胶针管(3)安装的第二滑块(84)；所述第二滑块(84)设有用以安装所述出胶针管(3)并调整所述出胶针管(3)高度的锁紧件。

6.根据权利要求2至5任一项所述的自动涂胶装置，其特征在于，还包括沿所述第一水平控制导轨(81)和所述第二水平控制导轨(82)水平运动、用以在所述刮胶刮板(5)刮胶后清理所述工作平面残余的胶粘剂的清胶刮板(4)。

7.根据权利要求6所述的自动涂胶装置，其特征在于，所述水平控制导轨还包括沿所述第一水平控制导轨(81)和所述第二水平控制导轨(82)同步滑动、用以安装固定所述清胶刮板(4)的第三滑块。

8.根据权利要求7所述的自动涂胶装置，其特征在于，所述出胶针管(3)具体为气动出胶针管。

9.根据权利要求8所述的自动涂胶装置，其特征在于，设于所述加工平面上的全部所述通孔所形成的区域的形状与待涂胶工件的形状相吻合。