CN114347438B - 自动化水钻烫钻吸塑机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了自动化水钻烫钻吸塑机，它包括机架(1)，机架(1)上设置有翻转架(2)；翻转架(2)上设置有翻转装置，翻转装置上连接有固定安装有筛盘的上料底座(3)；翻转架(2)的两侧分别设置有上料装置和吸塑装置；吸塑装置与翻转架(2)之间设置有圆盘转移装置，吸塑装置上远离翻转架的一侧设置有用于加热塑料膜的加热装置；所述翻转架(2)的上连接有用于推动翻转架(2)往吸塑装置方向移动的推动装置。本发明不仅能够减小占地面积，还具有生产成本低、工作效率高、吸塑效果好、操作方便、工作稳定性高和使用寿命长的优点。

Description

自动化水钻烫钻吸塑机

技术领域

本发明涉及一种水钻包装吸塑设备，特别是自动化水钻烫钻吸塑机。

背景技术

在包装烫钻或者水钻的时候，需要先将烫钻或者水钻放置在吸盘上，然后由人工将再将筛板放置在吸盘的上方，接着人工对筛盘和吸盘的上下位置进行翻转，进而使得吸盘上的烫钻或者水钻掉落在吸板上；翻转完成后，还需要对烫钻或者水钻的方向以及位置进行手动调整；然后在筛板的上方铺设上塑料膜，放入热压炉中进行抽真空热压；热压完成后需要等包装好的产品降温后才能够将其从筛盘上取下，完成整体包装；目前，市场上已经有自动化一体式水钻烫钻吸塑设备，能够完成上料、夹紧、翻转、吸塑和移动等多个工作，但这类机器试下用流水线式工作方式，即将上料、夹紧、翻转、吸塑和移动分布设置开来，每个步骤对应一个工位，使得整体设备的占地面积较大。因此，现有的水钻烫钻用吸塑设备存在着占地面积较大的问题。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种自动化水钻烫钻吸塑机。本发明具有占地面积小的优点。

本发明的技术方案：自动化水钻烫钻吸塑机，包括机架，机架上设置有翻转架；翻转架上设置有翻转装置，翻转装置上连接有固定安装有筛盘的上料底座；翻转架的两侧分别设置有上料装置和吸塑装置；吸塑装置与翻转架之间设置有圆盘转移装置，吸塑装置上远离翻转架的一侧设置有用于加热塑料膜的加热装置；所述翻转架的上连接有用于推动翻转架往吸塑装置方向移动的推动装置；通过将上料底座和翻转装置设置在翻转架上，配合推动装置打动翻转架进行移动将上料、翻转和移动设置在同一装置上，改变了以往将上料、翻转和移动分开设置的方式，使得整体设备的占地面积减小。

前述的自动化水钻烫钻吸塑机中，所述翻转架、翻转装置、上料装置、吸塑装置和圆盘转移装置均设置有两组，且对称分布在加热装置的两侧；通过设置两组翻转架、翻转装置、上料装置、吸塑装置和圆盘转移装置，且两组共用一个加热装置，从而提高整体工作效率的同时，也使得整体结构更加紧凑，降低了制造成本。

前述的自动化水钻烫钻吸塑机中，所述上料底座上设置有用于带动上料底座上的筛盘进行转动的第一电机，第一电机的一侧设置有第二电机，第二电机上安装有凸轮；凸轮上安装有套接在上料底座上的筛盘上的调整座，调整座上对应凸轮的位置处设置有安装通道；安装通道其中两个相对的侧面与凸轮之间均设有用于通过凸轮突出部分的空间；所述上料底座的底面上设置有多个环形均匀分布的夹紧推出气缸，每个夹紧推出气缸上均安装有夹紧推出座；每个夹紧推出座的顶面上均设置有夹紧升降气缸，每个夹紧升降气缸上均设置有用于夹紧筛盘和圆盘的夹紧件。

前述的自动化水钻烫钻吸塑机中，所述上料装置包括上料架，上料架上设置有上料伺服电机；上料伺服电机上安装有上料滚珠丝杠，上料滚珠丝杠上滑动安装有上料移动座，上料移动座上设置有储料箱；储料箱上面向上料底座从侧面的底端部设有出料口，出料口上套接有用于给上料底座上的筛盘上料的下料通道，出料口与下料通道之间设置有挡料板；挡料板的底端部连接有挡料气缸，挡料气缸安装在上料移动座的底面上；所述上料架的顶面上对应上料滚珠丝杠两侧的位置处均设置有第一滑轨，每个第一滑轨上均滑动安装有第一滑块；每个第一滑块均固定安装在上料移动座的底面上。

前述的自动化水钻烫钻吸塑机中，所述翻转装置包括呈对称分布在翻转架上的主翻转座和副翻转座，主翻转座和副翻转座均转动安装在翻转架上；主翻转座上连接有用于带动主翻转座进行自转的翻转电机，翻转电机与主翻转座之间设置有减速箱；所述上料底座固定安装在主翻转座和副翻转座之间。

前述的自动化水钻烫钻吸塑机中，所述吸塑装置包括吸塑安装座，吸塑安装座的顶面上设置有吸塑放置座；吸塑放置座的中部安装有推出件，推出件的底端部安装有推出气缸；吸塑放置座上设置有用于夹紧塑料片的抬升夹紧装置，吸塑放置座上远离圆盘转移装置的一侧设置有上塑架；上塑架上设置有储塑盘，储塑盘的底面上设置有储塑抬升气缸；上塑架的上方设置有移塑盘，移塑盘的底面上设置有多个均匀分布的吸盘；移塑盘的顶面上安装有呈倒置“L”型的移塑架，移塑架的底面上安装有位于吸塑放置座与加热装置之间的平移传动带，平移传动带的两端部分别安装有第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴上连接有平移电机。

前述的自动化水钻烫钻吸塑机中，所述抬升夹紧装置包括套接在吸塑放置座上的底固定环，底固定环的底面上设置有两个对称分布的支撑套，每个支撑套内均设置由升降杆；每个升降杆的底端部均安装有位于支撑套下方的夹紧升降气缸，两个升降杆的顶端部之间安装有位于底固定环上方的顶固定环；所述推出气缸的两侧均设置有抬升气缸，两个抬升气缸的顶端部之间安装有用于支撑夹紧升降气缸的抬升板；所述底固定环和顶固定环呈同心设置，且底固定环和顶固定环的内径直径与外径直径均相同；底固定环的内径直径与吸塑放置座的直径相同；所述吸塑放置座的顶面上设有用于放置槽，放置槽的中部对应推出件的位置处设有通道，通道内设置有套接在推出件上的支撑轴套；放置槽的底面上对应推出件两侧的位置处均设有真空管；所述推出件的顶面上设有支撑件。

前述的自动化水钻烫钻吸塑机中，所述加热装置包括呈对称安装在机架上的主动轴和从动轴，主动轴的端部安装有驱动电机；主动轴和从动轴之间安装有传动带，传动带上安装有移动座，移动座的侧面上设置有连接座，连接座的底面上设置有用于加热塑料片的加热盘，加热盘内设置有电热加热件。

前述的自动化水钻烫钻吸塑机中，所述圆盘转移装置包括安装在机架上的第一转移伺服电机，第一转移伺服电机上安装有第一转移滚珠丝杠；第一转移滚珠丝杠上安装有转移平移座，转移平移座的底面上连接有移盘支撑座；移盘支撑座上面向上料底座的侧面上设置有呈“U”型的夹持座，夹持座的两端部均设有用于放置圆盘的收纳槽，每个收纳槽上均安装有用于夹紧的移盘夹紧气缸；夹持座上设置有安装在移盘支撑座上的圆盘翻转电机；所述移盘支撑座与转移平移座之间设置有用于带动移盘支撑座往上料底座方向移动的第二转移滚珠丝杠，第二转移滚珠丝杠的端部安装有第二转移伺服电机；所述第一转移伺服电机的一侧设置有安装座，安装座上面向上料底座的侧面上设置有上盘滚珠丝杠，上盘滚珠丝杠的端部安装有上盘伺服电机；上盘滚珠丝杠上转动安装有上盘座，上盘座的端部设置有两个对称分布的连接座，每个连接座的端部的顶面上均设置有上盘夹紧气缸，每个上盘夹紧气缸上均安装有位于连接座一侧的夹盘件。

前述的自动化水钻烫钻吸塑机中，所述推动装置包括推动滚珠丝杠，推动滚珠丝杠的端部安装有推动伺服电机；推动滚珠丝杠上滑动安装有推动座；所述翻转架固定安装在推动座上；所述机架上对应翻转架的位置处设有用于收集箱；所述翻转架上远离圆盘转移装置的一侧设置有下料传动带，下料传动带的两端部分别设置有下料主动轴和下料从动轴，下料主动轴上安装有下料驱动电机；下料传动带上安装有下料座，下料座上设置有下料翻面电机，下料翻面电机上安装有下料盘。

与现有技术相比，本发明改进了现有的水钻烫钻用吸塑机，通过在机架上设置有翻转架，翻转架上设置有用于上料的上料底座和用于带动上料底座进行翻转的翻转装置，翻转架的一侧设置有用于给上料底座上料的上料装置，另一侧设置有吸塑装置，使得整个设备只设有上料、翻转和吸塑三个工位，相对于以往的水钻烫钻吸塑设备来说，将上料和翻转结合在一起，结构更加紧凑，整体设备的占地面积减小；通过设置圆盘转移装置，将吸塑工位上空的圆盘再次送回翻转架初始位置的一侧，实现圆盘循环使用的目的；通过在上料底座上固定安装有筛盘，再配合圆盘转移装置，从而使得整个装置只需要用到两个圆盘即可，减小了生产成本；同时，通过设置推动装置推动翻转架移动，配合圆盘转移装置，能够实现水钻烫钻的移动和空圆盘的移动处于相互独立的状态，从而保证了整体工作的稳定进行。此外，本发明还通过在加热装置的两侧均设置有翻转架、翻转装置、上料装置、吸塑装置和圆盘转移装置，使得机架上设置有两组可同时进行的水钻烫钻吸塑机，且两组水钻烫钻吸塑机共同使用一个加热装置，进一步降低了生产成本；通过在上料底座的上设置有第一电机，利用第一电机能够带动上料底座上的筛盘进行自转，配合上料架上的滚珠丝杠能够带动下料通道进行水平方向上的转动，以使得储料箱内的水钻或烫钻能够快速且均匀的被传递到上料底座上的筛盘上，将上料的时间将以往的30秒左右缩短至20几秒，整体工作效率整整提升了百分之三十；同时，配合上料底座上设置的第二电机和凸轮，利用凸轮能够带动筛盘进行平移震动，从而能够对筛盘上的水钻或烫钻的转向进行调整，从而使得水钻或烫钻的方向一致，保证了后续的加工效果；通过在调整座上设置有多个均匀分布的夹紧推出气缸、夹紧升降气缸和夹紧件，利用夹紧升降气缸和夹紧件能够对筛盘以及之后放置在筛盘上方的圆盘进行夹紧工作，保证了在后续翻转和移动的过程中的稳定性；而夹紧推出气缸的设置使得夹紧件能够调整夹紧件与筛盘侧面之间的距离，从而方便了圆盘的放入，方便了使用；通过在上料滚珠丝杠的两侧均设置有第一滑轨，利用第一滑轨对上料移动座的移动进行支撑，提高了结构的稳定性；而且还能够减小上料移动座对上料滚珠丝杠的压力，减小对上料滚珠丝杠的磨损，延长了使用寿命；通过在吸塑放置座的中部安装有推出件和推出气缸，利用推出气缸带动推出件往上移动，从而实现使得推出件的顶面移动到吸塑放置座顶面的上方，使得推出件的顶面与吸塑放置座的顶面之间形成一定的操作空间，进而利用推出件不仅能够将吸塑放置座内的圆盘自动的推出吸塑放置座，也能够在往吸塑放置座内放入圆盘的过程中提前对圆盘进行支撑，从而方便了上料和下料操作的进行，方便了操作；通过设置夹紧升降气缸、底固定环、顶固定环和抬升气缸，利用夹紧升降气缸、底固定环、顶固定环和抬升气缸不仅能够将塑料夹紧的同时，还使得塑料能够位于水钻或烫钻的上方，避免了吸塑过程中因为塑料变形导致水钻或烫钻的位置出现变动的现象，保证了吸塑效果；通过设置移塑架、储塑抬升气缸、移塑盘、平移传动带和平移电机实现自动上塑的方式，减小了劳动强度，提高了工作效率；通过设置第一转移滚珠丝杠和第二转移滚珠丝杠，且第一转移滚珠丝杠和第二转移滚珠丝杠呈垂直状设置，使得夹持座既能左右移动，也能够进行前后移动，从而能够方便圆盘移动以及圆盘翻转等工作的进行，方便了使用；通过设置下料传动带、下料主动轴、下料从动轴和下料驱动电机，能够实现自动下料工作，进一步方便了使用。因此，本发明不仅能够减小占地面积，还具有生产成本低、工作效率高、吸塑效果好、操作方便、工作稳定性高和使用寿命长的优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的主视图；

图3是翻转架的结构示意图；

图4是翻转架侧视图；

图5是上料底座的结构示意图；

图6是吸塑装置的结构示意图；

图7是圆盘转移装置的结构示意图；

图8是圆盘转移装置的俯视图；

图9是图2中A处的局部放大图；

图10是图6中B处的局部放大图。

附图中的标记为：1-机架，2-翻转架，3-上料底座，4-第一电机，5-第二电机，6-凸轮，7-调整座，8-夹紧推出气缸，9-夹紧升降气缸，10-夹紧件，11-上料架，12-上料伺服电机，13-上料滚珠丝杠，14-上料移动座，15-储料箱，16-下料通道，17-挡料板，18-挡料气缸，19-第一滑轨，20-第一滑块，21-主翻转座，22-副翻转座，23-翻转电机，24-减速箱，25-吸塑安装座，26-吸塑放置座，27-推出件，28-推出气缸，29-储塑盘，30-储塑抬升气缸，31-移塑盘，32-吸盘，33-移塑架，34-底固定环，35-夹紧升降气缸，36-顶固定环，37-抬升气缸，38-抬升板，39-支撑件，40-移动座，41-加热盘，42-第一转移伺服电机，43-第一转移滚珠丝杠，44-转移平移座，45-移盘支撑座，46-夹持座，47-圆盘翻转电机，48-第二转移滚珠丝杠，49-第二转移伺服电机，50-安装座，51-上盘滚珠丝杠，52-上盘伺服电机，53-上盘座，54-上盘夹紧气缸，55-夹盘件，56-推动滚珠丝杠，57-推动伺服电机，58-推动座，60-下料传动带，61-下料驱动电机，62-下料翻面电机，63-下料盘。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。

实施例。自动化水钻烫钻吸塑机，构成如图1至10所示，包括机架1，机架1上设置有翻转架2；翻转架2上设置有翻转装置，翻转装置上连接有固定安装有筛盘的上料底座3；翻转架2的两侧分别设置有上料装置和吸塑装置；吸塑装置与翻转架2之间设置有圆盘转移装置，吸塑装置上远离翻转架的一侧设置有用于加热塑料膜的加热装置；所述翻转架2的上连接有用于推动翻转架2往吸塑装置方向移动的推动装置。

所述翻转架2、翻转装置、上料装置、吸塑装置和圆盘转移装置均设置有两组，且对称分布在加热装置的两侧；所述上料底座3上设置有用于带动上料底座3上的筛盘进行转动的第一电机4，第一电机4的一侧设置有第二电机5，第二电机5上安装有凸轮6；凸轮6上安装有套接在上料底座3上的筛盘上的调整座7，调整座7上对应凸轮6的位置处设置有安装通道；安装通道其中两个相对的侧面与凸轮6之间均设有用于通过凸轮6突出部分的空间；所述上料底座3的底面上设置有多个环形均匀分布的夹紧推出气缸8，每个夹紧推出气缸8上均安装有夹紧推出座；每个夹紧推出座的顶面上均设置有夹紧升降气缸9，每个夹紧升降气缸9上均设置有用于夹紧筛盘和圆盘的夹紧件10；所述上料装置包括上料架11，上料架11上设置有上料伺服电机12；上料伺服电机12上安装有上料滚珠丝杠13，上料滚珠丝杠13上滑动安装有上料移动座14，上料移动座14上设置有储料箱15；储料箱15上面向上料底座3从侧面的底端部设有出料口，出料口上套接有用于给上料底座3上的筛盘上料的下料通道16，出料口与下料通道16之间设置有挡料板17；挡料板17的底端部连接有挡料气缸18，挡料气缸18安装在上料移动座14的底面上；所述上料架11的顶面上对应上料滚珠丝杠13两侧的位置处均设置有第一滑轨19，每个第一滑轨19上均滑动安装有第一滑块20；每个第一滑块20均固定安装在上料移动座14的底面上；所述翻转装置包括呈对称分布在翻转架2上的主翻转座21和副翻转座22，主翻转座21和副翻转座22均转动安装在翻转架2上；主翻转座21上连接有用于带动主翻转座21进行自转的翻转电机23，翻转电机23与主翻转座21之间设置有减速箱24；所述上料底座3固定安装在主翻转座21和副翻转座22之间；所述吸塑装置包括吸塑安装座25，吸塑安装座25的顶面上设置有吸塑放置座26；吸塑放置座26的中部安装有推出件27，推出件27的底端部安装有推出气缸28；吸塑放置座26上设置有用于夹紧塑料片的抬升夹紧装置，吸塑放置座26上远离圆盘转移装置的一侧设置有上塑架；上塑架上设置有储塑盘29，储塑盘29的底面上设置有储塑抬升气缸30；上塑架的上方设置有移塑盘31，移塑盘31的底面上设置有多个均匀分布的吸盘32；移塑盘31的顶面上安装有呈倒置“L”型的移塑架33，移塑架33的底面上安装有位于吸塑放置座26与加热装置之间的平移传动带，平移传动带的两端部分别安装有第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴上连接有平移电机；所述抬升夹紧装置包括套接在吸塑放置座26上的底固定环34，底固定环34的底面上设置有两个对称分布的支撑套，每个支撑套内均设置由升降杆；每个升降杆的底端部均安装有位于支撑套下方的夹紧升降气缸35，两个升降杆的顶端部之间安装有位于底固定环34上方的顶固定环36；所述推出气缸28的两侧均设置有抬升气缸37，两个抬升气缸37的顶端部之间安装有用于支撑夹紧升降气缸35的抬升板38；所述底固定环34和顶固定环36呈同心设置，且底固定环34和顶固定环36的内径直径与外径直径均相同；底固定环34的内径直径与吸塑放置座26的直径相同；所述吸塑放置座26的顶面上设有用于放置槽，放置槽的中部对应推出件27的位置处设有通道，通道内设置有套接在推出件27上的支撑轴套；放置槽的底面上对应推出件27两侧的位置处均设有真空管；所述推出件27的顶面上设有支撑件39；所述加热装置包括呈对称安装在机架1上的主动轴和从动轴，主动轴的端部安装有驱动电机；主动轴和从动轴之间安装有传动带，传动带上安装有移动座40，移动座40的侧面上设置有连接座，连接座的底面上设置有用于加热塑料片的加热盘41，加热盘41内设置有电热加热件；所述圆盘转移装置包括安装在机架1上的第一转移伺服电机42，第一转移伺服电机42上安装有第一转移滚珠丝杠43；第一转移滚珠丝杠43上安装有转移平移座44，转移平移座44的底面上连接有移盘支撑座45；移盘支撑座45上面向上料底座3的侧面上设置有呈“U”型的夹持座46，夹持座46的两端部均设有用于放置圆盘的收纳槽，每个收纳槽上均安装有用于夹紧的移盘夹紧气缸；夹持座46上设置有安装在移盘支撑座45上的圆盘翻转电机47；所述移盘支撑座45与转移平移座44之间设置有用于带动移盘支撑座45往上料底座3方向移动的第二转移滚珠丝杠48，第二转移滚珠丝杠48的端部安装有第二转移伺服电机49；所述第一转移伺服电机42的一侧设置有安装座50，安装座50上面向上料底座3的侧面上设置有上盘滚珠丝杠51，上盘滚珠丝杠51的端部安装有上盘伺服电机52；上盘滚珠丝杠51上转动安装有上盘座53，上盘座53的端部设置有两个对称分布的连接座，每个连接座的端部的顶面上均设置有上盘夹紧气缸54，每个上盘夹紧气缸54上均安装有位于连接座一侧的夹盘件55；所述推动装置包括推动滚珠丝杠56，推动滚珠丝杠56的端部安装有推动伺服电机57；推动滚珠丝杠56上滑动安装有推动座58；所述翻转架2固定安装在推动座58上；所述机架1上对应翻转架2的位置处设有用于收集箱；所述翻转架2上远离圆盘转移装置的一侧设置有下料传动带60，下料传动带60的两端部分别设置有下料主动轴和下料从动轴，下料主动轴上安装有下料驱动电机61；下料传动带60上安装有下料座，下料座上设置有下料翻面电机62，下料翻面电机62上安装有下料盘63。

工作原理：在具体进行吸塑工作的时候，首先将整个装置连接上外部安全市电，使得夹紧推出气缸8、夹紧升降气缸9和挡料气缸18启动，夹紧推出气缸8启动后会带动夹紧升降气缸9和夹紧件10往远离上料底座3方向移动，从而使得夹紧件10从上料底座3的上方移出，为后续往上料底座3上放置圆盘提供操作空间；而夹紧升降气缸9启动后会带动夹紧件10往上移动，方便后续夹紧圆盘和筛盘的操作时，圆盘和筛盘能够进入到夹紧件10与上料底座3之间，方便了操作；而挡料气缸18启动后，挡料气缸18会带动挡料板17进入到下料通道16与储料箱15上的出料口之间，用于阻挡储料箱15内的水钻或烫钻进入到下料通道16内；接着将需要进行吸塑工作的水钻或烫钻放置在储料箱15内，等待上料工作的进行。

当进行上料工作的时候，控制上料伺服电机12、挡料气缸18、第一电机4和第二电机5同步启动；上料伺服电机12启动后会带动上料滚珠丝杠13转动，上料滚珠丝杠13转动后会带动上料移动座14沿着上料底座3中心往上料底座3边缘方向移动；上料移动座14移动后会带动储料箱15和下料通道16一起移动，从而使得储料箱15内的水钻能够沿着下料通道16沿着上料底座3中心往上料底座3边缘方向慢慢的掉落在上料底座3上的筛盘内；而第一电机4启动后，第一电机4会带动上料底座3上的筛盘进行自转，这时配合下料通道16的水平移动，使得水钻或烫钻能够快速的进入筛盘上用于存储水钻或烫钻的槽内；而第二电机5启动后会带动凸轮6进行转动，因为调整座7与凸轮6连接，凸轮6转动的过程中会与调整座7进行接触；因为调整座7上设有用于凸轮6的安装通道，且安装通道中与下料通道16移动方向垂直的两个侧面到凸轮6转动中心轴之间的距离均大于凸轮6上突出的端部到凸轮6转动中心轴之间的距离(即凸轮6的具体转动的过程中不会与安装通道中与下料通道16移动方向垂直的两个侧面接触)，而安装通道中与下料通道16移动方向平行的两侧侧面到凸轮6转动中心轴之间的距离均与凸轮6上突出的端部到凸轮6转动中心轴之间的距离相同(即凸轮6转动的过程中会与这两个侧面相互接触)从而使得凸轮6转动的过程中只会推动调整座7往垂直与下料通道16移动方向的方向进行往复运动，因为上料底座3上的筛盘通过轴套等与调整座7接触，这时调整座7移动的过程中会带动筛盘进行往复运动，使得筛盘产生一定震动效果，筛盘震动的过程中能够对筛盘上的水钻或者烫钻的方向进行调整，从而使得筛盘上的数字按或者烫钻最终的朝向一致；等完成上料工作后(即上料移动座移动到上料滚珠丝杠13的端部后)，控制第一电机4和第二电机5停止，控制挡料气缸18启动以及控制上料伺服电机12反向启动，使得挡料板17将下料通道16的端部再次堵住，使得下料通道16停止落料，而上料伺服电机12反向启动后会上料底座3回到初始位置，等待下一次上料工作的进行。

在上料的过程中，将一个空的圆盘放置在两个夹盘件55之间，并使得圆盘上具有卡槽的一面朝向上料底座3方向放置，然后控制上盘夹紧气缸54启动，上盘夹紧气缸54启动后会带动两个夹盘件55相互靠拢，利用两个相互靠拢的夹盘件55能够将空的圆盘夹紧；同时因为夹盘件55上面向圆盘的侧面上设有校正槽，利用夹盘件55上的校正槽与圆盘顶面的凸点相互配合，能够对圆盘的位置进行调整，使得圆盘上的卡槽能够与上料底座3上的筛盘上的卡槽的位置处处于正向好对的情况，保证了后续翻转过程中翻转堆料的效果；当圆盘被夹紧且上料工作完成后，控制上盘伺服电机52启动，上盘伺服电机52启动后会带动上盘滚珠丝杠51转动，上盘滚珠丝杠51转动的过程中会带到上盘座53往上料底座3方向移动，上盘座53移动的过程中会同步带动上盘夹紧气缸54、夹盘件55以及两个夹盘件55之间的圆盘一起往上料底座3方向移动，最终使得圆盘的底面与上料底座3上的筛盘的顶面相互接触；当圆盘与筛盘接触后，先控制上盘夹紧气缸54停止，使得两个夹盘件55能够将圆盘松开；接着控制上盘伺服电机52反向启动，并同时控制夹紧推出气缸8停止工作，上盘伺服电机52反向启动的过程中会带动上盘座52、上盘夹紧气缸54和夹盘件55往远离上料底座3方向移动，并使其回到初始位置；而夹紧推出气缸8停止工作后，夹紧推出气缸8会通过夹紧推出座带动夹紧升降气缸9和夹紧件10一起往上料底座3的中心轴方向移动，使得夹紧件10移动到筛盘和圆盘的正上方；等夹紧件10移动到筛盘和圆盘的正上方后，控制夹紧升降气缸9停止，夹紧升降气缸9停止后会带动夹紧件10往圆盘和筛盘方向移动，最终使得夹紧件10与圆盘的顶面接触，并与上料底座3相互配合将圆盘与筛盘相互夹紧。

当圆盘与筛盘被紧紧的夹紧贴合在一起后，控制翻转电机23启动，翻转电机23启动后会带动主翻转座21转动180度，主翻转座21转动的过程中会带动上料底座3一起转动，又因为副翻转座22固定与上料底座3固定安装在一起，且副翻转座22和主翻转座21是转动安转在翻转架2上的因为主翻转座21带动上料底座3转动的过程中会同步带动副翻转座22一起转动，最终使得上料底座3能够进行稳定的翻转工作；而上料底座3翻转的过程中会同步带动筛盘、第一电机4、第二电机5、圆盘、夹紧件10、夹紧推出气缸8和夹紧升降气缸9等安装在上料底座3上的器件一起进行翻转工作，最终使得本来位于筛盘上的水钻或烫钻全部转移到圆盘上，完成翻转工作。

当翻转工作完成后，控制推动伺服电机57启动，推动伺服电机57启动后会带动推动滚珠丝杠56转动，推动滚珠丝杠56转动的过程中能够会带动推动座58往吸塑装置方向移动，推动座58移动的过程中会带动翻转架2一起移动，翻转架2移动的过程中会同步带动移动翻转过的上料底座3、圆盘和水钻或烫钻等一起进行移动，最终的圆盘移动到吸塑安装座25的正上方；接着控制推出气缸28启动，推出气缸28启动后会带动推出件27往上移动，推出件27往上移动的过程中会与圆盘的底面接触从而使得推出件27能够对圆盘进行初步支撑，而且因为推出件27的顶端部设置有支撑圆盘，利用支撑圆盘能够增加推出件27与圆盘之间的接触面积，从而提高了推出件27支撑过程中的稳定性；当推出件27将圆盘初步支撑住后，控制推出升降气缸9和夹紧推出气缸8启动，使得夹紧件10能够与圆盘分离，从而使得圆盘能够停留在推出件27上，完成吸塑装置的上料工作；而在推出装置将翻转架2推动到吸塑装置上进行吸塑装置的上料工作的过程中，将空的圆盘放置在位于上盘座53正下方的夹持座46上的两个收纳槽内；然后控制第二转移伺服电机49启动，第二转移伺服电机49启动后会带动第二转移滚珠丝杠48转动，第二转移滚珠丝杠48转动的过程中会带动移盘支撑座45、夹持座46和空的圆盘一起往上料底座3初始位置移动，从而最终使得圆盘位于两个夹盘件55的正下方；接着控制上盘伺服电机52启动，使得上盘滚珠丝杠51带动两个夹盘件55移动往夹持座46方向移动，最终使得两个夹盘件55能够移动到夹持座46上的圆盘的两侧；接着控制上盘夹紧气缸54启动，使得两个夹盘件55相互靠拢，从而将该空的圆盘夹紧；然后再控制第二转移伺服电机49反向启动，使得夹持座46重新回到初始位置；然后再控制上盘伺服电机52反向启动，使得夹盘件55带动圆盘移动到翻转架2的正上方，等待下一次翻转工作的进行。

当完成吸塑装置的上料工作后，先控制推动伺服电机57反向启动，推动伺服电极57反向启动后会再次带动推动滚珠丝杠56反向启动，从而使推动座58带动翻转架2回到初始位置；当翻转架2回到初始位置后，控制翻转电机23再次启动，使得翻转电机23带动上料底座3再次旋转180度，进而使得上料底座3上的筛盘回到朝向夹盘件55方向的状态，进而能够进行下一次的上料工作；而翻转架2移动的过程中，控制推出气缸28停止，推出气缸28停止后会通过推出件27带动带有水钻或烫钻的圆盘进入到吸塑放置座26内；接着控制储蓄抬升气缸30启动，储塑抬升气缸30启动后会带动储塑盘29往上移动，储塑盘29移动的过程中会带动储蓄盘29上的塑料片一起移动最终使得储塑盘29上最上方的塑料片能够与移塑盘31底面上的吸盘32接触，利用吸盘32将最上方的塑料片吸住并稳定的停留在移塑盘31上；然后再控制储塑抬升气缸30停止，使得储塑抬升气缸30带动储塑盘29回到初始位置，接着控制抬升气缸37和夹紧升降气缸35启动，当夹紧升降气缸35启动时会带动升降杆往上移动，升降杆移动的过程中会带动顶固定环36往上移动，使得顶固定环36能够与底固定环34相互分离，并使得顶固定环36与底固定环34之间存在一定的用于放入塑料片的空间；当抬升气缸37启动时会带动抬升板38往上移动一定的距离，抬升板38移动的过程中会同步带动夹紧升降气缸35一起移动，夹紧升降气缸35移动的过程中会带动顶固定环36一起移动，再加上夹紧升降气缸35设置在底固定环34的底面上，且夹紧升降气缸35与底固定环34之间设置有支撑套，从而使得夹紧升降气缸35移动的过程中会同步推动底固定环34一起移动，最终使得底固定环34的底面位于吸塑放置座26上的带有水钻的圆盘的上方；接着控制平移电机启动，平移电机启动后会带动第一传动轴转动，第一传动轴转动后会带动平移传动带移动，平移传动带移动的过程中会带动第二传动轴进行转动，第二传动轴转动时就使得平移传动带能够进行循环移动，平移传动带移动的过程中又会同步带动移塑架33往吸塑放置座26方向移动，移塑架33移动的过程中会同步带动移塑盘31以及移塑盘31上的塑料片一起移动，最终使得移塑盘31带动塑料片进入到底固定环34与顶固定环36之间并位于吸塑放置座26的正上方。

当塑料片移动到位后，先控制平移电机停止，然后控制移塑盘31上的吸盘32停止工作，从而使得塑料片与移塑盘31分离停留在底固定环34上；接着控制平移电机反向启动，使得平移传动带带动移塑架33回到储塑盘29的正上方，等待下一次的上塑料片工作的进行；等移塑架33移动到位后控制夹紧升降气缸35停止，夹紧升降气缸35停止后会带顶固定环36往底固定环34方向移动，利用顶固定环36和底固定环34能够将塑料片进行夹紧工作；这时因为抬升气缸37带动底固定环34的底面移动到了吸塑放置座26的上方，从而使得塑料片被夹紧时塑料片不会与吸塑放置座26上的圆盘上的水钻或烫钻接触，以保证最终的吸塑效果；当底固定环34与顶固定环36将塑料片夹紧后，控制加热装置上的驱动电机启动，驱动电机启动后会带动主动轴转动，主动轴转动后会带动传动带移动，传动带移动后会带动从动轴转动，从动轴转动后使得传动带能够进行循环移动，传动带移动的过程中会同步带动移动座40往吸塑放置座26的上方移动，移动座40移动的过程中会同步带动加热盘41一起移动，最终使得加热盘41位于顶固定环36的上方，且加热盘41的底面与顶固定环36的顶面贴合；然后控制驱动电机停止，并控制加热盘41通电启动，加热盘41通电启动后会产生大量的热量，利用该热量能够对顶固定环36与底固定环34之间的塑料片进行加热工作，使得塑料片最终并处于熔融软化状态。

当塑料片被软化后控制抬升气缸37停止，并同步控制驱动电机反向启动，其中驱动电机反向启动后会带动加热盘41回到初始位置(即使得加热盘41从顶固定环36的上方移动到吸塑放置座26上远离翻转架2的一侧)；而抬升气缸37停止的过程中会同步带动底固定环34、顶固定环36和被软化的塑料片往吸塑放置座26方向移动，并同时通过吸塑放置座26上的真空管和外设的真空泵将吸塑放置座26内的空气进行吸收，使得吸塑放置座26处于真空状态，从而使得被软化的塑料片一旦与圆盘接触，在真空管的作用下，就使得塑料片能够很好的贴合在各个水钻或烫钻的表面上，并且因为塑料片已经处于软化状态，使得塑料片不会造成水钻或烫钻出现移动的现象，保证了吸塑效果；当吸塑工作完成后，再次控制夹紧升降气缸35驱动，夹紧升降气缸35启动后会带动顶固定环36往上移动，使得顶固定环36能够与底固定环34分离，从而使得使得顶固定环36能够与塑料片相互分离；接着控制平移电机启动，使得平移传动带带动移塑架33再次移动到顶固定环36与底固定环34之间；等移塑架33带动移塑盘31移动到顶固定环36的正上方时，控制推出气缸28启动，推出气缸28启动后会带动推出件27往上移动，推出件27移动后会推动吸塑放置座26上的圆盘以及完成吸塑工作的产品一起往上移动，最终使得产品与吸塑放置座26分离并与移塑盘31上的吸盘32接触，使得产品能够与移塑盘31紧密贴合；然后再控制推出气缸28停止一定的时间，使得推出件27带动空的圆盘能够往下移动的距离，从而使得圆盘能够与最终的产品分离；这时再次控制平移电机反向启动一定的时间，使得移塑架33带动移塑盘31和最终的产品再次移动到储塑盘29的正上方；当产品被移动到储塑盘29的上方时，控制下料驱动电机61正向启动，下料驱动电机61启动后会带动下料主动轴转动，下料主动轴转动的过程中会带动下料传动带60移动下料传动带60移动的过程中会带动下料从动轴转动，下料从动轴转动后使得下料传动带60进行循环移动，下料传动带60循环移动后会带动下料座和下料盘63移动到移塑盘31的正下方，最终使得下料盘63能够位于移塑盘31的产品的正下方，然后控制移塑盘31上的吸盘32停止，从而使得产品与移塑盘31分离停留在下料盘63上；然后控制下料驱动电机61反向启动，使得下料传动带60能够带动下料盘63和下料盘63上的产品从储塑盘29的正上方移动到初始位置；最后等到产品冷却好后，控制下料翻面电机62启动，下料翻面电机62启动后会带动下料盘63转动180度，下料盘63转动的过程中会带动下料盘63上的产品与下料盘63上脱离，完成下料工作；当下料工作完成后再控制下料翻面电机62再次启动，使得下料盘63再次转动180度，使得下料盘63再次回到面朝上状态，以等待下一次的下料工作的进行。

而当移塑盘31上将产品与圆盘分离并移出顶固定环36与底固定环34之间后，控制第一转移伺服电机42启动，第一转移伺服电机42启动后会带动第一转移滚珠丝杠43转动，第一转移滚珠丝杠43转动时会带动转移平移座44从夹盘件55沿着吸塑安装座25方向移动，转移平移座44移动的过程中会同步带动移盘支撑座45和夹持座46一起移动，最终使得夹持座46移动到吸塑安装座25的正对侧；当夹持座46移动到吸塑安装座25的正对侧后，控制第一转移伺服电机42停止，接着控制第二转移伺服电机49启动，第二转移伺服电机49启动后会带动第二转移滚珠丝杠48转动，第二转移滚珠丝杠48转动的过程中会同步带动移盘支撑座45往吸塑放置座26中心轴方向移动，移盘支撑座45移动的过程中会带动夹持座46一起移动，最终使得夹持座46移动到顶固定环36与底固定环34之间，并使得推出件27顶面上空的圆盘能够进入到夹持座46上的收纳槽内；当圆盘进入到夹持座46上后，控制推出气缸28停止，推出气缸28停止后会带动推出件27往下移动，最终使得推出件27能够回到吸塑放置座26内；当圆盘被夹持座46夹持住后，控制第二转移伺服电机49反向启动，使得第二转移滚珠丝杠48反向转动，进而使得夹持座46能够带动空的圆盘能够从吸塑安装座25的正上方移出到吸塑安装座25的一侧；等夹持座46带动空的圆盘被移动到吸塑安装座25的一侧后，控制圆盘翻转电机47启动，圆盘翻转电机47启动后会带动夹持座46转动，夹持座46转动的过程中会同步带动圆盘一起转动，从而使得圆盘上用于放置水钻或烫钻的面有朝上转变成朝下设置，然后控制第一转移伺服电机42反向启动，进而使得第一转移滚珠丝杠43带动转移平移座44带动圆盘从吸塑安装座25的一侧回到夹紧件10的正下方(其中第一转移伺服电机42反向启动的时间，为推动装置带动翻转架2移动到吸塑安装座25正上方的时候)；而当圆盘从推出件27上被移走后，控制夹紧升降气缸35和抬升气缸37全部停止，最终使得顶固定环36的底面与底固定环34的顶面贴合，并使得底固定环34的顶面与吸塑放置座26的顶面处于同一平面上，等待下一次的吸塑装置的上料工作的进行；同时在机架1的侧面上设置有控制器，利用该控制器控制整个设备不同位置的启动和停止，该控制器具体可采用FX2C-20MRD、Cortex-R8、或Cortex-M7等型号的可编程控制器；同时当采用两组翻转装置、上料装置、吸塑装置和圆盘转移装置时，控制器根据对应的吸塑装置上是否需要进行加热工作，来控制加热装置上的驱动电机的启动方向，以使得加热盘41能够在两侧的吸塑装置之间进行左右移动。

Claims (7)

1.自动化水钻烫钻吸塑机，其特征在于：包括机架（1），机架（1）上设置有翻转架（2）；翻转架（2）上设置有翻转装置，翻转装置上连接有固定安装有筛盘的上料底座（3）；翻转架（2）的两侧分别设置有上料装置和吸塑装置；吸塑装置与翻转架（2）之间设置有圆盘转移装置，吸塑装置上远离翻转架的一侧设置有用于加热塑料膜的加热装置；所述翻转架（2）上连接有用于推动翻转架（2）往吸塑装置方向移动的推动装置；所述上料底座（3）上设置有用于带动上料底座（3）上的筛盘进行转动的第一电机（4），第一电机（4）的一侧设置有第二电机（5），第二电机（5）上安装有凸轮（6）；凸轮（6）上安装有套接在上料底座（3）上的筛盘上的调整座（7），调整座（7）上对应凸轮（6）的位置处设置有安装通道；安装通道其中两个相对的侧面与凸轮（6）之间均设有用于通过凸轮（6）突出部分的空间；所述上料底座（3）的底面上设置有多个环形均匀分布的夹紧推出气缸（8），每个夹紧推出气缸（8）上均安装有夹紧推出座；每个夹紧推出座的顶面上均设置有第一夹紧升降气缸（9），每个第一夹紧升降气缸（9）上均设置有用于夹紧筛盘和圆盘的夹紧件（10）；所述吸塑装置包括吸塑安装座（25），吸塑安装座（25）的顶面上设置有吸塑放置座（26）；吸塑放置座（26）的中部安装有推出件（27），推出件（27）的底端部安装有推出气缸（28）；吸塑放置座（26）上设置有用于夹紧塑料片的抬升夹紧装置，吸塑放置座（26）上远离圆盘转移装置的一侧设置有上塑架；上塑架上设置有储塑盘（29），储塑盘（29）的底面上设置有储塑抬升气缸（30）；上塑架的上方设置有移塑盘（31），移塑盘（31）的底面上设置有多个均匀分布的吸盘（32）；移塑盘（31）的顶面上安装有呈倒置“L”型的移塑架（33），移塑架（33）的底面上安装有位于吸塑放置座（26）与加热装置之间的平移传动带，平移传动带的两端部分别安装有第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴上连接有平移电机；圆盘转移装置包括安装在机架（1）上的第一转移伺服电机（42），第一转移伺服电机（42）上安装有第一转移滚珠丝杠（43）；第一转移滚珠丝杠（43）上安装有转移平移座（44），转移平移座（44）的底面上连接有移盘支撑座（45）；移盘支撑座（45）上面向上料底座（3）的侧面上设置有呈“U”型的夹持座（46），夹持座（46）的两端部均设有用于放置圆盘的收纳槽，每个收纳槽上均安装有用于夹紧的移盘夹紧气缸；夹持座（46）上设置有安装在移盘支撑座（45）上的圆盘翻转电机（47）；所述移盘支撑座（45）与转移平移座（44）之间设置有用于带动移盘支撑座（45）往上料底座（3）方向移动的第二转移滚珠丝杠（48），第二转移滚珠丝杠（48）的端部安装有第二转移伺服电机（49）；所述第一转移伺服电机（42）的一侧设置有安装座（50），安装座（50）上面向上料底座（3）的侧面上设置有上盘滚珠丝杠（51），上盘滚珠丝杠（51）的端部安装有上盘伺服电机（52）；上盘滚珠丝杠（51）上转动安装有上盘座（53），上盘座（53）的端部设置有两个对称分布的连接座，每个连接座的端部的顶面上均设置有上盘夹紧气缸（54），每个上盘夹紧气缸（54）上均安装有位于连接座一侧的夹盘件（55）。

2.根据权利要求1所述的自动化水钻烫钻吸塑机，其特征在于：所述翻转架（2）、翻转装置、上料装置、吸塑装置和圆盘转移装置均设置有两组，且对称分布在加热装置的两侧。

3.根据权利要求1所述的自动化水钻烫钻吸塑机，其特征在于：所述上料装置包括上料架（11），上料架（11）上设置有上料伺服电机（12）；上料伺服电机（12）上安装有上料滚珠丝杠（13），上料滚珠丝杠（13）上滑动安装有上料移动座（14），上料移动座（14）上设置有储料箱（15）；储料箱（15）上面向上料底座（3）侧面的底端部设有出料口，出料口上套接有用于给上料底座（3）上的筛盘上料的下料通道（16），出料口与下料通道（16）之间设置有挡料板（17）；挡料板（17）的底端部连接有挡料气缸（18），挡料气缸（18）安装在上料移动座（14）的底面上；所述上料架（11）的顶面上对应上料滚珠丝杠（13）两侧的位置处均设置有第一滑轨（19），每个第一滑轨（19）上均滑动安装有第一滑块（20）；每个第一滑块（20）均固定安装在上料移动座（14）的底面上。

4.根据权利要求1所述的自动化水钻烫钻吸塑机，其特征在于：所述翻转装置包括呈对称分布在翻转架（2）上的主翻转座（21）和副翻转座（22），主翻转座（21）和副翻转座（22）均转动安装在翻转架（2）上；主翻转座（21）上连接有用于带动主翻转座（21）进行自转的翻转电机（23），翻转电机（23）与主翻转座（21）之间设置有减速箱（24）；所述上料底座（3）固定安装在主翻转座（21）和副翻转座（22）之间。

5.根据权利要求1所述的自动化水钻烫钻吸塑机，其特征在于：所述抬升夹紧装置包括套接在吸塑放置座（26）上的底固定环（34），底固定环（34）的底面上设置有两个对称分布的支撑套，每个支撑套内均设置有升降杆；每个升降杆的底端部均安装有位于支撑套下方的第二夹紧升降气缸（35），两个升降杆的顶端部之间安装有位于底固定环（34）上方的顶固定环（36）；所述推出气缸（28）的两侧均设置有抬升气缸（37），两个抬升气缸（37）的顶端部之间安装有用于支撑第二夹紧升降气缸（35）的抬升板（38）；所述底固定环（34）和顶固定环（36）呈同心设置，且底固定环（34）和顶固定环（36）的内径直径与外径直径均相同；底固定环（34）的内径直径与吸塑放置座（26）的直径相同；所述吸塑放置座（26）的顶面上设有放置槽，放置槽的中部对应推出件（27）的位置处设有通道，通道内设置有套接在推出件（27）上的支撑轴套；放置槽的底面上对应推出件（27）两侧的位置处均设有真空管；所述推出件（27）的顶面上设有支撑件（39）。

6.根据权利要求1所述的自动化水钻烫钻吸塑机，其特征在于：所述加热装置包括呈对称安装在机架（1）上的主动轴和从动轴，主动轴的端部安装有驱动电机；主动轴和从动轴之间安装有传动带，传动带上安装有移动座（40），移动座（40）的侧面上设置有连接座，连接座的底面上设置有用于加热塑料片的加热盘（41），加热盘（41）内设置有电热加热件。

7.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的自动化水钻烫钻吸塑机，其特征在于：所述推动装置包括推动滚珠丝杠（56），推动滚珠丝杠（56）的端部安装有推动伺服电机（57）；推动滚珠丝杠（56）上滑动安装有推动座（58）；所述翻转架（2）固定安装在推动座（58）上；所述机架（1）上对应翻转架（2）的位置处设有收集箱；所述翻转架（2）上远离圆盘转移装置的一侧设置有下料传动带（60），下料传动带（60）的两端部分别设置有下料主动轴和下料从动轴，下料主动轴上安装有下料驱动电机（61）；下料传动带（60）上安装有下料座，下料座上设置有下料翻面电机（62），下料翻面电机（62）上安装有下料盘（63）。