KR20210132525A - 롤 타입 분리막 자동 포장시스템 - Google Patents

Abstract

롤 타입 분리막 자동 포장시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 롤 타입 분리막 자동 포장시스템은, 시스템 본체; 및 시스템 본체의 일측에 마련되며, 지관이 내부에 마련되는 롤 타입(roll type)의 분리막을 포장할 때, 포장 비닐의 양단부 영역을 지관에 말아 넣어 마감 처리하는 비닐 마감 처리부를 포함한다.

Description

롤 타입 분리막 자동 포장시스템{Auto packing system for roll type separator}

본 발명은, 롤 타입 분리막 자동 포장시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 분리막 포장 시 포장 비닐의 양단부 영역을 분리막의 지관에 말아 넣어 마감 처리하는 비닐 마감 처리공정을 종래보다 간편하면서도 효과적으로 진행할 수 있어 공정 에러(error) 발생을 현저하게 줄일 수 있는 롤 타입 분리막 자동 포장시스템에 관한 것이다.

2차전지(secondary cell)는 화학적 에너지를 전기적 에너지로 변환시켜 외부의 회로에 전원을 공급하기도 하고, 방전되었을 때 외부의 전원을 공급받아 전기적 에너지를 화학적 에너지로 바꾸어 전기를 저장할 수 있는 전지를 가리킨다. 최근 2차전지를 배터리라 부르기도 한다.

이러한 2차전지는 전극 조립체의 구조에 따라 다양하게 분류될 수 있다. 예컨대, 2차전지는 스택형 구조, 권취형(젤리롤형) 구조, 스택/폴딩형 구조 등으로 분류될 수 있다.

위와 같은 다양한 분류 중에서 스택형 구조는 양극재, 분리막, 음극재를 소정의 크기로 절단한 다음, 이들을 차례로 적층하여 전극 조립체를 형성한 것을 가리킨다. 분리막은 양극재와 음극재 사이마다 배치된다.

이처럼 2차전지를 포함하는 배터리는 양극재, 음극재, 전해액, 분리막 등으로 이루어지는데, 최근 소재 및 배터리 생산 공정 관련 설비 개발의 중요성이 높아지는 추세이다. 이에, 양극재, 음극재, 전해액, 분리막 등의 생산 및 포장을 위한 설비 개발이 진행되는 실정이다.

한편, 분리막의 경우, 개별 낱장으로 제조되기도 하지만 보통은 생산성 향상을 위해 롤 타입(roll type)으로 제조된다.

이처럼 롤 타입으로 제조된 분리막은 오염 방지를 위해 별도의 포장 비닐 내에 수납되어 포장된 후, 후공정 설비로 공급된다. 분리막 포장공정은 분리막을 포장 비닐 내에 삽입하는 1차 공정과, 포장 비닐의 양단부 영역을 분리막의 지관에 말아 넣어 마감하는 2차 공정으로 나뉠 수 있다.

그런데, 현존 설비의 경우, 분리막 포장 시 포장 비닐의 양단부 영역을 분리막의 지관에 말아 넣는 마감 처리공정에서 그 구조적 혹은 방법적인 한계로 인해 공정 에러(error)가 자주 발생하여 생산성이 떨어뜨린다는 점을 고려해볼 때, 이를 해결하기 위한 기술 개발이 필요한 실정이다.

대한민국특허청 출원번호 제10-2009-0068603호

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 분리막 포장 시 포장 비닐의 양단부 영역을 분리막의 지관에 말아 넣어 마감 처리하는 비닐 마감 처리공정을 종래보다 간편하면서도 효과적으로 진행할 수 있어 공정 에러(error) 발생을 현저하게 줄일 수 있으며, 이로 인해 생산성 향상에 이바지할 수 있는 롤 타입 분리막 자동 포장시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 시스템 본체; 및 상기 시스템 본체의 일측에 마련되며, 지관이 내부에 마련되는 롤 타입(roll type)의 분리막을 포장할 때, 상기 포장 비닐의 양단부 영역을 지관에 말아 넣어 마감 처리하는 비닐 마감 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤 타입 분리막 자동 포장시스템이 제공될 수 있다.

상기 분리막이 로딩되는 장소를 형성하되 상기 분리막을 상기 포장 비닐에 삽입하는 비닐 삽입위치와, 상기 포장 비닐의 양단부 영역을 상기 지관에 말아 넣어 마감 처리하는 비닐 마감 처리위치를 형성하는 분리막 로딩부를 더 포함할 수 있으며, 상기 비닐 마감 처리부는 상기 비닐 마감 처리위치에 대응되게 상기 분리막 로딩부의 일측에 마련될 수 있다.

상기 비닐 마감 처리부는 상기 분리막 로딩부에 로딩된 분리막을 사이에 두고 그 양측에 한 쌍으로 배치될 수 있다.

상기 비닐 마감 처리부는, 상기 포장 비닐의 상부 영역에 접촉 가압하는 상부 접촉 가압대; 상기 상부 접촉 가압대와 연결되며, 상기 상부 접촉 가압대를 업/다운(up/down) 구동시키는 상부 가압대 업/다운 구동부; 상기 포장 비닐의 하부 영역에 접촉 가압하는 하부 접촉 가압대; 및 상기 하부 접촉 가압대와 연결되며, 상기 하부 접촉 가압대를 업/다운(up/down) 구동시키는 하부 가압대 업/다운 구동부를 포함할 수 있다.

상기 비닐 마감 처리부는, 상기 포장 비닐의 일측 사이드 영역에 접촉 가압하는 제1 사이드 접촉 가압대; 상기 제1 사이드 접촉 가압대를 구동시키는 제1 사이드 구동부; 상기 포장 비닐의 타측 사이드 영역에 접촉 가압하는 제2 사이드 접촉 가압대; 및 상기 제2 사이드 접촉 가압대를 구동시키는 제2 사이드 구동부를 더 포함할 수 있다.

상기 비닐 마감 처리부는, 상기 상부 접촉 가압대의 양측에서 상기 상부 접촉 가압대와 각각 연결되고 해당 위치에서 상기 제1 사이드 접촉 가압대와 상기 제2 사이드 접촉 가압대를 지지하는 복수의 가압대 지지대를 더 포함할 수 있다.

상기 비닐 마감 처리부는, 상기 가압대 지지대와 연결되며, 상기 상부 가압대 업/다운 구동부의 동작 시 상기 가압대 지지대의 업/다운(up/down) 이동을 가이드하는 복수의 상부 업/다운 가이드를 더 포함할 수 있다.

상기 비닐 마감 처리부는, 상기 하부 접촉 가압대와 연결되며, 상기 하부 가압대 업/다운 구동부의 동작 시 상기 하부 접촉 가압대의 업/다운(up/down) 이동을 가이드하는 복수의 하부 업/다운 가이드를 더 포함할 수 있다.

상기 제1 사이드 접촉 가압대와 상기 제2 사이드 접촉 가압대가 상기 상부 접촉 가압대에 형성되는 복수의 상부 슬릿 상에서 이동하게 마련될 수 있다.

상기 제1 사이드 접촉 가압대와 상기 제2 사이드 접촉 가압대의 선단부에는 상기 지관에 대응되는 아크형 홈부가 형성될 수 있다.

상기 비닐 마감 처리부는, 상기 상부 접촉 가압대, 상기 하부 접촉 가압대, 상기 제1 사이드 접촉 가압대 및 상기 제2 사이드 접촉 가압대의 동작으로 상기 포장 비닐을 가압함으로써 상기 포장 비닐의 단부가 말리게 한 상태에서 상기 포장 비닐의 말린 단부를 가압해서 상기 지관에 삽입하는 펀치를 더 포함할 수 있다.

상기 비닐 마감 처리부는, 상기 펀치와 연결되고 상기 펀치를 지지하되 상기 펀치를 전후진 구동시키는 펀치 전후진 구동부를 더 포함할 수 있다.

상기 시스템 본체의 상부에 이동 가능하게 배치되며, 상기 비닐 마감 처리위치에서 포장이 완료된 분리막을 취출하는 분리막 취출유닛을 더 포함할 수 있다.

상기 분리막 취출유닛은, 상기 시스템 본체와는 별개로 제작되고 상기 시스템 본체에 연결되는 취출 유닛 프레임; 및 포장이 완료된 상기 분리막의 양단부 영역을 척킹하는 전동식 척킹암을 포함할 수 있다.

상기 분리막 취출유닛은, 상기 전동식 척킹암을 이동시키는 암 이동부; 및 상기 암 이동부와 연결되며, 상기 전동식 척킹암과 상기 암 이동부를 상하로 구동시키는 암 상하 구동부를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 따르면, 분리막 포장 시 포장 비닐의 양단부 영역을 분리막의 지관에 말아 넣어 마감 처리하는 비닐 마감 처리공정을 종래보다 간편하면서도 효과적으로 진행할 수 있어 공정 에러(error) 발생을 현저하게 줄일 수 있으며, 이로 인해 생산성 향상에 이바지할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤 타입 분리막 자동 포장시스템에 의해 분리막이 포장되는 과정을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤 타입 분리막 자동 포장시스템의 개략적인 구성도이다.
도 3은 분리막 로딩부의 부분 사시도이다.
도 4는 도 3의 A 영역의 확대도이다.
도 5는 비닐 입구 벌림 및 이동부의 개략적인 평면 구조도이다.
도 6은 도 5의 요부 측면도이다.
도 7은 비닐 가이드 유닛과 유닛 트랜스퍼의 사시도로서 우산형 비닐 가이드가 접힌 상태의 도면이다.
도 8은 도 7에서 우산형 비닐 가이드가 펼쳐진 상태의 도면이다.
도 9 및 도 10은 각각 도 7 및 도 8에 분리막이 탑재된 상태의 도면이다.
도 11은 도 7의 B 영역의 확대도이다.
도 12는 도 8의 C 영역의 확대도이다.
도 13은 펼쳐진 우산형 비닐 가이드에 의해 포장 비닐이 가이드되는 과정을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 14는 비닐 마감 처리부의 사시도로서 상부 및 하부 접촉 가압대, 제1 및 제2 사이드 접촉 가압대가 열린(open) 상태의 사시도이다.
도 15는 도 14의 정면도이다.
도 16은 도 15의 요부 발췌도이다.
도 17은 상부 접촉 가압대의 배면 사시도이다.
도 18은 도 14에서 상부 및 하부 접촉 가압대, 제1 및 제2 사이드 접촉 가압대가 닫힌(close) 상태의 사시도이다.
도 19는 도 18의 정면도이다.
도 20은 도 19의 요부 발췌도이다.
도 21은 분리막 취출 유닛의 측면 구조도이다.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부도면 및 첨부도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤 타입 분리막 자동 포장시스템에 의해 분리막이 포장되는 과정을 개략적으로 도시한 도면이다.

앞서 기술한 것처럼 2차전지를 포함하는 배터리는 양극재, 음극재, 전해액, 분리막(10) 등으로 이루어지며, 2차전지를 생산할 때는 양극재와 음극재 사이로 분리막(10)이 개재된다.

최근, 소재 및 배터리 생산 공정 관련 설비 개발의 중요성이 높아짐에 따라 그 생산량이 증가하고 있으며, 이로 인해 분리막(10) 역시, 다량 공급이 요구되는 추세이다.

분리막(10)의 경우, 개별 낱장으로 제조되기도 하지만 보통은 생산성 향상을 위해 롤 타입(roll type)으로 제조된다. 즉 도 1의 (a)처럼 분리막(10)은 롤 타입으로 말아 제작되는 분리막 시트(11)를 포함한다.

이때, 롤 타입으로 제작된 분리막 시트(11)의 형상 보존을 위해, 분리막 시트(11)의 중심부에 지관(12)이 삽입된다. 지관(12)은 내부가 빈 파이프(pipe) 형태의 종이 혹은 플라스틱 구조물이며, 분리막 시트(11)를 지지한다.

도면에는 지관(12)을 단순 파이프 형태로 도시하였으나 지관(12)은 중심부의 지름이 양단부보다 더 큰 형태가 될 수도 있다. 이는 지관(12)이 후술할 분리막 로딩부(120)의 로딩 블록(121, 도 4 참조)에 안정적으로 로딩될 수 있게끔 하는 한 방안일 수 있다. 물론, 어떠한 형태이든지 본 발명의 권리범위에 속할 수 있는 바 도면의 형상에 본 발명의 권리범위가 제한되지 않는다.

이처럼 지관(12)과 분리막 시트(11)로 이루어진 롤 타입 분리막(10)은 포장된 후, 전지 생산 공장으로 공급될 수 있다. 즉 도 1의 (b)처럼 포장 비닐(20) 내에 분리막(10)을 넣은 후, 도 1의 (c)처럼 포장 비닐(20)의 양단부 영역을 지관(12)에 말아 넣어 마감 처리함으로써 분리막(10)을 포장할 수 있으며, 이렇게 포장된 상태로 전지 생산 공장으로 공급될 수 있다.

한편, 분리막(10)의 포장 작업이 효율적이라야 택트 타임(tact time) 감소에 따른 생산성 향상을 끌어낼 수 있다.

특히, 분리막(10) 포장 시 포장 비닐(20)의 양단부 영역을 분리막(10)의 지관(12)에 말아 넣어 마감 처리하는 비닐 마감 처리공정이 간편하고 효율적이라야 정 에러(error) 발생을 현저하게 줄일 수 있고, 나아가 생산성을 높일 수 있다. 이에, 아래와 같은 본 실시예의 롤 타입 분리막 자동 포장시스템이 제시된다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤 타입 분리막 자동 포장시스템의 개략적인 구성도이고, 도 3은 분리막 로딩부의 부분 사시도이며, 도 4는 도 3의 A 영역의 확대도이고, 도 5는 비닐 입구 벌림 및 이동부의 개략적인 평면 구조도이며, 도 6은 도 5의 요부 측면도이고, 도 7은 비닐 가이드 유닛과 유닛 트랜스퍼의 사시도로서 우산형 비닐 가이드가 접힌 상태의 도면이며, 도 8은 도 7에서 우산형 비닐 가이드가 펼쳐진 상태의 도면이고, 도 9 및 도 10은 각각 도 7 및 도 8에 분리막이 탑재된 상태의 도면이며, 도 11은 도 7의 B 영역의 확대도이고, 도 12는 도 8의 C 영역의 확대도이며, 도 13은 펼쳐진 우산형 비닐 가이드에 의해 포장 비닐이 가이드되는 과정을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 14는 비닐 마감 처리부의 사시도로서 상부 및 하부 접촉 가압대, 제1 및 제2 사이드 접촉 가압대가 열린(open) 상태의 사시도이며, 도 15는 도 14의 정면도이고, 도 16은 도 15의 요부 발췌도이며, 도 17은 상부 접촉 가압대의 배면 사시도이고, 도 18은 도 14에서 상부 및 하부 접촉 가압대, 제1 및 제2 사이드 접촉 가압대가 닫힌(close) 상태의 사시도이며, 도 19는 도 18의 정면도이고, 도 20은 도 19의 요부 발췌도이며, 도 21은 분리막 취출 유닛의 측면 구조도이다.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 롤 타입 분리막 자동 포장시스템을 적용할 경우, 분리막(10) 포장 시 포장 비닐(20)의 양단부 영역을 분리막(10)의 지관(12)에 말아 넣어 마감 처리하는 비닐 마감 처리공정을 종래보다 간편하면서도 효과적으로 진행할 수 있어 공정 에러(error) 발생을 현저하게 줄일 수 있으며, 이로 인해 생산성 향상에 이바지할 수 있다.

이러한 효과를 제공할 수 있는 본 실시예에 따른 롤 타입 분리막 자동 포장시스템은 도 2와 같은 구성을 이룰 수 있다. 참고로, 도 21에 도시된 분리막 취출 유닛(180)의 경우, 도 2의 평면도 상에서 위쪽에 배치된 구성이므로 별도로 도시했다.

이하, 도면 대비 설명의 편의를 위해, 시스템 본체(110)와, 시스템 본체(110) 상에 마련되는 분리막 로딩부(120), 비닐 입구 벌림 및 이동부(130), 비닐 가이드 유닛(140), 유닛 트랜스퍼(150), 비닐 마감 처리부(160) 및 분리막 취출 유닛(180)의 순서로 설명한다.

시스템 본체(110)는 본 실시예에 따른 롤 타입 분리막 자동 포장시스템의 외관 구조물로서 분리막 로딩부(120), 비닐 입구 벌림 및 이동부(130), 비닐 가이드 유닛(140), 유닛 트랜스퍼(150), 비닐 마감 처리부(160) 및 분리막 취출 유닛(180) 혹은 이들의 일부를 지지한다.

분리막 로딩부(120)는 도 2에서 도 4에 도시된 바와 같이, 지관(12)이 내부에 마련되는 롤 타입의 분리막(10)이 로딩되는 장소를 형성한다.

이러한 분리막 로딩부(120)는 도 2에 도시된 것처럼 분리막(10)을 포장 비닐(20)에 삽입하는 비닐 삽입위치(120a)와, 포장 비닐(20)의 양단부 영역을 지관(12)에 말아 넣어 마감 처리하는 비닐 마감 처리위치(120b)를 형성한다.

이에 대해 부연 설명하면, 분리막 로딩부(120)는 분리막(10)이 지지되는 로딩 블록(121)을 포함한다. 로딩 블록(121)에 분리막(10)의 지관(12)이 올려지면서 지지된다. 지관(12)이 떨어지지 않고 로딩 블록(121)에 잘 지지될 수 있도록 로딩 블록(121)에는 지관 지지홈(121a)이 형성된다. 지관 지지홈(121a)이 V자 구조를 이룸으로써 로딩 블록(121)을 V 블록이라 부를 수도 있다.

이때, 지관(12)은 분리막(10)의 양단부에서 바깥쪽으로 노출된 상태이므로 이러한 분리막(10)을 잘 지지하기 위해 분리막(10) 하나당 한 쌍의 로딩 블록(121)이 마련될 수 있다.

로딩 블록(121)들은 분리막 로딩부(120)에 포함되는 볼록 지지대(122)에 지지된다. 즉 브래킷 타입으로 된 볼록 지지대(122)에 로딩 블록(121)이 나사 결합하여 지지될 수 있다. 이때, 볼록 지지대(122)는 분리막 로딩부(120)에 상에 등간격으로 복수 개가 마련된다. 이럴 경우, 원하는 장소의 볼록 지지대(122)에 로딩 블록(121)을 나사 결합해서 지지하면 된다.

로딩 블록(121)이 비닐 삽입위치(120a)에서 비닐 마감 처리위치(120b)로, 그리고, 다시 비닐 삽입위치(120a)로 순환할 수 있도록 분리막 로딩부(120)에 블록 구동부(123)가 마련된다.

블록 구동부(123)는 복수의 포스트(125)에 의해 지지될 수 있다. 복수의 포스트(125)는 분리막 로딩부(120)의 외관 구조물인 분리막 로딩 프레임(124)에 연결되는 구조물일 수 있다.

분리막 로딩 프레임(124)에는 복수의 푸트(126)가 결합한다. 푸트(126)들은 분리막 로딩 프레임(124)이 지면에 안정적으로 지지될 수 있게끔 한다. 분리막 로딩 프레임(124)의 수평 유지를 위해 푸트(126)에 높이조절 기능과 스토퍼 기능이 부가될 수도 있다.

블록 구동부(123)는 볼록 지지대(122)를 포함한 로딩 블록(121)을 비닐 삽입위치(120a)와 비닐 마감 처리위치(120b)로 구동(이동)시키는 역할을 한다.

이에, 비닐 삽입위치(120a)에 놓인 로딩 블록(121)에 분리막(10)을 로딩시키면 비닐 입구 벌림 및 이동부(130), 비닐 가이드 유닛(140) 및 유닛 트랜스퍼(150)의 작용으로 도 1의 (b)처럼 포장 비닐(20) 내에 분리막(10)을 삽입하는 작업이 진행된다.

포장 비닐(20) 내에 분리막(10)을 삽입하는 작업이 완료되면, 블록 구동부(123)의 작용으로 로딩 블록(121)이 비닐 마감 처리위치(120b)로 이동되며, 이후에 비닐 마감 처리부(160)의 작용으로 비닐 마감 처리위치(120b)에서 도 1의 (c)처럼 포장 비닐(20)의 양단부 영역을 지관(12)에 말아 넣어 마감 처리하는 작업이 진행된다. 이 작업이 완료되면 도 21의 분리막 취출 유닛(180)에 의해 분리막(10)이 후공정으로 취출된다.

비닐 입구 벌림 및 이동부(130)는 도 2, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 비닐 삽입위치(120a)에 대응되게 분리막 로딩부(120)의 일측에 마련되며, 도 1의 (b)처럼 분리막(10)이 포장 비닐(20) 내에 삽입될 수 있도록 포장 비닐(20)의 입구를 벌려 분리막(10) 쪽으로 이동시키는 역할을 한다.

포장 비닐(20)의 입구가 잘 벌어질 수 있도록 비닐 입구 벌림 및 이동부(130)는 제1 입구 벌림 액추에이터(131) 및 제2 입구 벌림 액추에이터(132)를 포함할 수 있다.

제1 입구 벌림 액추에이터(131)는 포장 비닐(20)의 단부 입구 영역의 상면을 흡착해서 상부로 업(up) 동작시키는 역할을 한다.

제1 입구 벌림 액추에이터(131)의 로드(131a) 단부에는 포장 비닐(20)의 단부 입구 영역의 상면에 흡착되는 제1 흡착부(131b)가 마련된다. 제1 흡착부(131b)는 포장 비닐(20)의 길이만큼 길게 마련된다. 따라서, 제1 입구 벌림 액추에이터(131)는 제1 흡착부(131b)의 길이 방향을 따라 군데군데에 배치된다. 제1 흡착부(131b)는 진공흡착으로 포장 비닐(20)의 단부 입구 영역의 상면에 흡착될 수 있다.

제2 입구 벌림 액추에이터(132)는 포장 비닐(20)을 사이에 두고 제1 입구 벌림 액추에이터(131)의 반대편에 배치되며, 포장 비닐(20)의 단부 입구 영역의 상면을 흡착해서 하부로 다운(down) 동작시키는 역할을 한다.

제1 흡착부(131b)와 마찬가지로 제2 입구 벌림 액추에이터(132)의 로드(132a) 단부에 포장 비닐(20)의 단부 입구 영역의 하면에 흡착되는 제2 흡착부(132b)가 마련된다. 제2 흡착부(132b) 역시, 진공흡착으로 포장 비닐(20)의 단부 입구 영역의 하면에 흡착될 수 있다.

이처럼 제1 및 제2 흡착부(131b,132b)에 의한 제1 및 제2 입구 벌림 액추에이터(131,132)가 작용함으로써 포장 비닐(20)의 입구가 잘 벌어질 수 있으며, 이로 인해 분리막(10)이 포장 비닐(20) 내에 부딪히지 않고 잘 삽입될 수 있다. 실제, 분리막(10)이 포장 비닐(20) 내에 부딪히면서 삽입되면 분리막(10)의 표면에 스크래치 등의 손상이 가해질 수 있는데, 본 실시예처럼 포장 비닐(20)의 입구를 벌려 작업하면 분리막(10) 손상 문제를 해소하는데 도움이 된다.

입구가 벌어진 포장 비닐(20) 내에 분리막(10)이 삽입될 수 있도록 비닐 입구 벌림 및 이동부(130)는 비닐 전후진 구동부(134)를 포함한다. 비닐 전후진 구동부(134)는 입구가 벌어진 포장 비닐(20)을 분리막(10)을 쪽으로 전후진 시키는 역할을 한다. 전진 시 분리막(10)이 포장 비닐(20) 내에 삽입될 수 있다. 비닐 전후진 구동부(134)는 리니어 모션 등으로 적용될 수 있다.

비닐 전후진 구동부(134)의 전방에는 비닐 가이드 바(136a)를 구비하는 비닐 가이드 구동부(136)가 마련된다. 비닐 가이드 바(136a)는 비닐 전후진 구동부(134)에 의해 전진되는 포장 비닐(20)을 가이드하는 역할을 하고, 비닐 가이드 구동부(136)는 비닐 가이드 바(136a)를 구비하는 역할을 한다.

비닐 가이드 유닛(140)은 도 2, 도 7에서 도 13에 도시된 바와 같이, 시스템 본체(110)의 일측에 마련되며, 분리막(10)을 포장 비닐(20) 내에 넣을 때, 분리막(10)의 표면과 포장 비닐(20)이 접촉하지 않게 포장 비닐(20)을 가이드하는 역할을 한다. 이러한 비닐 가이드 유닛(140)은 유닛 트랜스퍼(150)와 연계 동작한다.

비닐 가이드 유닛(140)은 비닐 삽입위치(120a)에 대응되게 분리막 로딩부(120)의 일측에 마련될 수 있다. 이러한 비닐 가이드 유닛(140)은 유닛 관체(141), 이동형 샤프트(142) 및 우산형 비닐 가이드(143)를 포함할 수 있다.

유닛 관체(141)는 비닐 가이드 유닛(140)의 외관 구조물이다. 이동형 샤프트(142)가 내부에 배치되고 또한 이동할 수 있도록 유닛 관체(141)는 내부가 빈 파이프(pipe) 구조를 이룬다. 유닛 관체(141)의 단부 영역이 유닛 트랜스퍼(150)의 유닛 서포트(151)에 지지된다.

이동형 샤프트(142)는 유닛 관체(141) 내에 이동 가능하게 배치된다. 이동형 샤프트(142)가 이동, 즉 전진 혹은 후진할 수 있도록 이동형 샤프트(142)는 유닛 트랜스퍼(150)의 샤프트 전후진 구동부(152)에 연결된다.

한편, 우산형 비닐 가이드(143)는 이동형 샤프트(142)의 일단부에 마련되되 우산 방식으로 접히거나(도 11 참조) 펼쳐지며(도 12 및 도 13 참조), 도 13처럼 펼쳐질 때 포장 비닐(20)을 가이드하는 역할을 한다. 실질적으로, 우산형 비닐 가이드(143)가 포장 비닐(20)이 분리막(10)의 표면에 닿지 않게끔 하는 역할을 한다.

이러한 우산형 비닐 가이드(143)는 단부 캡(144), 힌지 보스(145), 샤프트 허브(146), 가이드 링크(147) 및 접철 링크(148)를 포함하며, 이들의 유기적인 동작으로 도 11처럼 접히거나 도 12 및 도 13처럼 펼쳐지게끔 한다.

단부 캡(144)은 유닛 관체(141)의 단부에 결합한다. 단부 캡(144)의 중심부에는 이동형 샤프트(142)가 통과하는 통과구(144a)가 형성된다.

힌지 보스(145)는 단부 캡(144)에 결합하여 위치 고정되는 구조물로서, 접철 링크(148)의 일단부를 회전 가능하게 지지한다. 그리고, 샤프트 허브(146)는 이동형 샤프트(142)의 단부에 고정된다.

가이드 링크(147)는 일단부가 샤프트 허브(146)에 자유회전 가능하게 결합하되 샤프트 허브(146)의 둘레 방향을 따라 동심적으로 배치되며, 포장 비닐(20)의 이동을 가이드하는 역할을 한다. 가이드 링크(147)들의 단부에는 포장 비닐(20)의 이동을 가이드하는 롤러(147a)가 자유회전 가능하게 결합한다. 실질적으로, 포장 비닐(20)은 롤러(147a)에 의해 가이드되면서 분리막(10) 쪽으로 향한다.

접철 링크(148)는 양단부가 힌지 보스(145)와 가이드 링크(147)에 자유회전 가능하게 결합한다. 이때, 접철 링크(148)의 일단부는 가이드 링크(147)의 중심부에 자유회전 가능하게 결합하되 이동형 샤프트(142)가 전진할 때 가이드 링크(147)들이 접히고, 이동형 샤프트(142)가 후진할 때 가이드 링크(147)들이 우산 방식으로 펼쳐지게 동작한다.

유닛 트랜스퍼(150)는 비닐 가이드 유닛(140)과 연결되며, 비닐 가이드 유닛(140)을 구동시키는 역할을 한다. 특히, 우산형 비닐 가이드(143)가 우산 방식으로 접히거나(도 11 참조) 펼쳐질 수 있도록(도 12 및 도 13 참조) 구동력을 제공한다.

이러한 유닛 트랜스퍼(150)는 유닛 서포트(151), 샤프트 전후진 구동부(152), 서포트 상하 구동부(153) 및 트랜스퍼 전후진 구동부(154)를 포함할 수 있다.

유닛 서포트(151)는 비닐 가이드 유닛(140)을 지지한다. 전술한 것처럼 비닐 가이드 유닛(140)의 유닛 관체(141)가 유닛 트랜스퍼(150)의 유닛 서포트(151)에 지지될 수 있다.

샤프트 전후진 구동부(152)는 유닛 서포트(151)에 연결되며, 비닐 가이드 유닛(140)의 이동형 샤프트(142)를 전후진 구동시키는 역할을 한다. 샤프트 전후진 구동부(152)는 유닛 서포트(151)의 후미에서 이동형 샤프트(142)에 연결될 수 있으며, 동작 시 이동형 샤프트(142)를 전진 혹은 후진시킨다. 샤프트 전후진 구동부(152)는 실린더일 수 있으나 다른 구동 수단으로 대체할 수도 있다.

서포트 상하 구동부(153)는 유닛 서포트(151)가 연결되며, 샤프트 전후진 구동부(152)를 포함한 유닛 서포트(151)를 상하 구동시키는 역할을 한다. 분리막(10)이 포장 비닐(20) 내로 삽입되려면 로딩 블록(121) 상에 로딩된 분리막(10)이 로딩 블록(121)에서 상부로 일정 거리 업(up) 동작해야 하는데, 이의 작용을 서포트 상하 구동부(153)가 담당한다. 즉 비닐 가이드 유닛(140)이 분리막(10)의 지관(12) 내에 배치된 상태에서 서포트 상하 구동부(153)가 동작함으로써 비닐 가이드 유닛(140)이 분리막(10)을 로딩 블록(121)의 상부로 들어 올릴 수 있다. 이렇게 분리막(10)이 로딩 블록(121)에서 상부로 업(up) 동작한 상태에서 비로소 비닐 입구 벌림 및 이동부(130)의 작용으로 포장 비닐(20) 내에 분리막(10)이 삽입될 수 있다.

트랜스퍼 전후진 구동부(154)는 서포트 상하 구동부(153)와 연결되며, 유닛 서포트(151)와 샤프트 전후진 구동부(152)를 포함한 서포트 상하 구동부(153)를 비닐 가이드 유닛(140)의 길이 방향을 구동시키는 역할을 한다. 트랜스퍼 전후진 구동부(154)는 리니어 모션으로 적용될 수 있다. 트랜스퍼 전후진 구동부(154)의 작용으로 인해 비닐 가이드 유닛(140)이 분리막(10)의 지관(12) 내에 삽입되거나 지관(12)으로부터 빠질 수 있다.

비닐 마감 처리부(160)는 도 2, 도 14에서 도 20에 도시된 바와 같이, 시스템 본체(110)의 일측에 마련되며, 분리막(10)을 포장할 때, 포장 비닐(20)의 양단부 영역을 지관(12)에 말아 넣어 마감 처리하는 역할을 한다.

도 1의 (c)처럼 포장 비닐(20)의 양단부 영역을 지관(12)에 말아 넣어 마감 처리하는 작업이 진행된 이후에, 분리막 취출 유닛(180)을 통해 제품이 취출될 수 있다.

이러한 비닐 마감 처리부(160)는 비닐 마감 처리위치(120b)에 대응되게 분리막 로딩부(120)의 일측에 마련될 수 있다. 그리고, 포장 비닐(20)의 양단부 영역을 지관(12)에 말아 넣어야 하기 때문에 이 작업은 분리막(10)의 양단부 영역에서 독립적으로 진행되어야 한다. 따라서, 본 시스템에는 비닐 마감 처리부(160)가 분리막 로딩부(120)에 로딩된 분리막(10)을 사이에 두고 그 양측에 한 쌍으로 배치되고, 독립적으로 동작한다. 물론, 택트 타임 감소를 위해서는 한 쌍의 비닐 마감 처리부(160)가 동시에 동작하는 것이 바람직할 수 있다.

한편, 포장 비닐(20)의 양단부 영역을 지관(12)에 말아 넣으려면 우선 포장 비닐(20)을 지관(12) 사이즈로 말아야 하고, 말린 부분을 지관(12) 쪽으로 가압해야 한다. 이를 위해, 비닐 마감 처리부(160)는 상부 접촉 가압대(161), 하부 접촉 가압대(163), 제1 사이드 접촉 가압대(165), 제2 사이드 접촉 가압대(167) 및 펀치(174)를 포함한다.

상부 접촉 가압대(161)는 포장 비닐(20)의 상부 영역에 접촉 가압하는 구조물이다. 상부 접촉 가압대(161)가 포장 비닐(20)의 상부 영역에 접촉 가압하여 하방으로 가압될 수 있도록 상부 접촉 가압대(161)에 상부 가압대 업/다운 구동부(162)가 연결된다.

상부 가압대 업/다운 구동부(162)는 상부 접촉 가압대(161)와 연결되며, 상부 접촉 가압대(161)를 업/다운(up/down) 구동시키는 역할을 한다. 상부 가압대 업/다운 구동부(162)는 실린더 장치로 적용될 수 있다.

하부 접촉 가압대(163)는 상부 접촉 가압대(161)와 쌍을 이루는 부분이다. 즉 하부 접촉 가압대(163)는 포장 비닐(20)의 하부 영역에 접촉 가압하는 구조물이다. 하부 접촉 가압대(163)가 포장 비닐(20)의 하부 영역에 접촉 가압하여 상방으로 가압될 수 있도록 하부 접촉 가압대(163)에 하부 가압대 업/다운 구동부(164)가 연결된다.

하부 가압대 업/다운 구동부(164)는 하부 접촉 가압대(163)와 연결되며, 하부 접촉 가압대(163)를 업/다운(up/down) 구동시키는 역할을 한다. 하부 가압대 업/다운 구동부(164) 역시, 실린더 장치로 적용될 수 있다.

상부 접촉 가압대(161)와 하부 접촉 가압대(163)가 상하 방향에서 포장 비닐(20)을 가압하는 데 반해 제1 사이드 접촉 가압대(165)와 제2 사이드 접촉 가압대(167)는 좌우 방향에서 포장 비닐(20)을 가압한다.

즉 제1 사이드 접촉 가압대(165)는 포장 비닐(20)의 일측 사이드 영역에 접촉 가압하는 역할을 하고, 제2 사이드 접촉 가압대(167)는 포장 비닐(20)의 타측 사이드 영역에 접촉 가압하는 역할을 한다.

제1 사이드 접촉 가압대(165)와 제2 사이드 접촉 가압대(167)의 선단부에는 아크형 홈부(165a,167a)가 형성된다. 이러한 아크형 홈부(165a,167a)로 인해 지관(12)에 대응되게 포장 비닐(20)의 좌우측을 말아 가압할 수 있다. 따라서, 말아진 부분이 지관(12) 내에 들어가는데 용이하다.

제1 사이드 접촉 가압대(165)의 동작을 위해 제1 사이드 접촉 가압대(165)에 제1 사이드 접촉 가압대(165)를 구동시키는 제1 사이드 구동부(166)가 연결된다. 그리고, 제2 사이드 접촉 가압대(167)의 동작을 위해 제2 사이드 접촉 가압대(167)에 제2 사이드 접촉 가압대(167)를 구동시키는 제2 사이드 구동부(168)가 연결된다. 제1 사이드 구동부(166)와 제2 사이드 구동부(168) 역시, 실린더 장치로 적용될 수 있다.

본 실시예에서 제1 사이드 접촉 가압대(165)와 제2 사이드 접촉 가압대(167)는 상부 접촉 가압대(161) 측에 배치된다. 특히, 제1 사이드 접촉 가압대(165)와 제2 사이드 접촉 가압대(167)는 상부 접촉 가압대(161)에 형성되는 복수의 상부 슬릿(161a) 상에서 이동하게 마련된다. 따라서, 구조의 단순화를 꾀할 수 있다.

그리고, 제1 사이드 접촉 가압대(165)와 제2 사이드 접촉 가압대(167)는 상부 접촉 가압대(161) 측에 배치되기 위해, 비닐 마감 처리부(160)에 가압대 지지대(171)가 마련된다.

가압대 지지대(171)는 상부 접촉 가압대(161)의 양측에서 상부 접촉 가압대(161)와 각각 연결되고 해당 위치에서 제1 사이드 접촉 가압대(165)와 제2 사이드 접촉 가압대(167)를 지지하는 역할을 한다.

가압대 지지대(171)에는 복수의 상부 업/다운 가이드(172)가 연결된다. 복수의 상부 업/다운 가이드(172)는 가압대 지지대(171)와 연결되며, 상부 가압대 업/다운 구동부(162)의 동작 시 가압대 지지대(171)의 업/다운(up/down) 이동을 가이드하는 역할을 한다.

상부 업/다운 가이드(172)의 작용과 마찬가지로 하부 접촉 가압대(163)에도 하부 업/다운 가이드(173)가 마련된다. 복수의 하부 업/다운 가이드(173)는 하부 접촉 가압대(163)와 연결되며, 하부 가압대 업/다운 구동부(164)의 동작 시 하부 접촉 가압대(163)의 업/다운(up/down) 이동을 가이드하는 역할을 한다. 상부 업/다운 가이드(172)와 하부 업/다운 가이드(173)는 같은 구성으로 적용될 수 있다.

펀치(174)는 상부 접촉 가압대(161), 하부 접촉 가압대(163), 제1 사이드 접촉 가압대(165) 및 제2 사이드 접촉 가압대(167)의 동작으로 포장 비닐(20)을 가압함으로써 포장 비닐(20)의 단부가 말리게 한 상태에서 포장 비닐(20)의 말린 단부를 가압하는 역할을 한다. 이처럼 포장 비닐(20)의 말린 단부를 가압하면 이 부분이 지관(12) 내로 들어가면서 단부가 깔끔하게 마감 처리될 수 있다.

이러한 펀치(174)의 동작을 위하여 펀치 전후진 구동부(175)가 마련된다. 실린더 혹은 리니어 모션으로 적용될 수 있는 펀치 전후진 구동부(175)는 펀치(174)와 연결되고 펀치(174)를 지지하되 상기 펀치(174)를 전후진 구동시키는 역할을 한다.

전술한 비닐 마감 처리부(160)의 작용으로 도 1의 (c)처럼 포장 비닐(20)의 양단부 영역을 지관(12)에 말아 넣어 마감 처리하는 작업이 진행된 이후에는 포장 완료 분리막(10)이 시스템에서 취출되어야 하는데, 이의 동작을 분리막 취출 유닛(180)이 담당한다.

분리막 취출 유닛(180)은 도 21에 도시된 바와 같이, 시스템 본체(110)와는 별개로 제작되고 시스템 본체(110)에 연결되는 취출 유닛 프레임(181)과, 포장이 완료된 분리막(10)의 양단부 영역을 척킹하는 전동식 척킹암(182)과, 전동식 척킹암(182)을 이동시키는 암 이동부(183)와, 암 이동부(183)와 연결되며, 전동식 척킹암(182)과 암 이동부(183)를 상하로 구동시키는 암 상하 구동부(184)를 포함할 수 있다. 이에, 암 상하 구동부(184)에 의해 전동식 척킹암(182)이 분리막(10) 위치로 내려오고, 이어 한 쌍의 전동식 척킹암(182)이 포장이 완료된 분리막(10)의 양단부 영역을 척킹한 상태에서 암 이동부(183)가 동작함으로써 제품이 취출될 수 있다.

이하, 본 실시예에 따른 롤 타입 분리막 자동 포장시스템의 작용을 설명한다.

우선, 지관(12)을 구비하는 롤 타입 분리막(10)을 분리막 로딩부(120)의 비닐 삽입위치(120a)에 놓인 로딩 블록(121)에 로딩한다. 이때, 비닐 입구 벌림 및 이동부(130)에 투입된 포장 비닐(20)은 분리막(10)의 전방에 배치된다.

다음, 유닛 트랜스퍼(150)의 작용으로 비닐 가이드 유닛(140)이 전진하여 지관(12) 내에 삽입된다. 이어, 유닛 트랜스퍼(150)의 서포트 상하 구동부(153)가 업(up) 동작함으로써 비닐 가이드 유닛(140)이 분리막(10)을 로딩 블록(121)의 상부로 들어 올린다.

이처럼 분리막(10)이 로딩 블록(121)에서 상부로 업(up) 동작하면, 비닐 입구 벌림 및 이동부(130)의 작용으로 포장 비닐(20)의 입구가 벌어진 채로 포장 비닐(20)이 분리막(10) 쪽으로 이동한다. 따라서, 분리막(10)이 포장 비닐(20) 내에 삽입될 수 있다.

분리막(10)이 포장 비닐(20) 내에 삽입되고 나면 유닛 트랜스퍼(150)의 서포트 상하 구동부(153)가 역방향으로 다운(down) 동작함으로써 분리막(10)이 로딩 블록(121)에 다시 로딩된다.

다음, 분리막 로딩부(120)의 블록 구동부(123)의 작용으로 분리막(10)이 로딩된 로딩 블록(121)이 비닐 마감 처리위치(120b)로 이동한 후, 정지한다.

포장 비닐(20)이 씌워진 분리막(10)이 비닐 마감 처리위치(120b)에 위치하면 비닐 마감 처리부(160)의 작용으로 도 1의 (c)처럼 포장 비닐(20)의 양단부 영역을 지관(12)에 말아 넣어 마감 처리하는 작업이 진행된다. 즉 상부 접촉 가압대(161)와 하부 접촉 가압대(163)가 동작해서 포장 비닐(20)의 단부 영역 상하부를 가압하여 범위를 좁힌 뒤, 제1 사이드 접촉 가압대(165)와 제2 사이드 접촉 가압대(167)가 동작해서 포장 비닐(20)의 단부 영역을 마치 지관처럼 동그랗게 만다. 그리고는, 펀치(174)가 동그랗게 말린 포장 비닐(20)의 단부 영역을 가압함으로써 포장 비닐(20)의 양단부 영역을 지관(12)에 말아 넣을 수 있다.

그런 다음, 분리막 취출 유닛(180)에 의해 포장 완료 분리막(10)이 시스템에서 취출되고, 다시 새로운 작업이 반복된다.

이상 설명한 바와 같은 구조로 작용을 하는 본 실시예에 따르면, 분리막(10) 포장 시 포장 비닐(20)의 양단부 영역을 분리막(10)의 지관(12)에 말아 넣어 마감 처리하는 비닐 마감 처리공정을 종래보다 간편하면서도 효과적으로 진행할 수 있어 공정 에러(error) 발생을 현저하게 줄일 수 있으며, 이로 인해 생산성 향상에 이바지할 수 있게 된다.

이처럼 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 청구범위에 속한다고 하여야 할 것이다.

10 : 분리막 12 : 지관
20 : 포장 비닐 110 : 시스템 본체
120 : 분리막 로딩부 120a : 비닐 삽입위치
120b : 비닐 마감 처리위치 121 : 로딩 블록
122 : 볼록 지지대 123 : 블록 구동부
130 : 비닐 입구 벌림 및 이동부 131 : 제1 입구 벌림 액추에이터
131b : 제1 흡착부 132 : 제2 입구 벌림 액추에이터
132b : 제2 흡착부 134 : 비닐 전후진 구동부
136 : 비닐 가이드 구동부 140 : 비닐 가이드 유닛
141 : 유닛 관체 142 : 이동형 샤프트
143 : 우산형 비닐 가이드 144 : 단부 캡
144a : 통과구 145 : 힌지 보스
146 : 샤프트 허브 147 : 가이드 링크
147a : 롤러 148 : 접철 링크
150 : 유닛 트랜스퍼 151 : 유닛 서포트
152 : 샤프트 전후진 구동부 153 : 서포트 상하 구동부
154 : 트랜스퍼 전후진 구동부 160 : 비닐 마감 처리부
161 : 상부 접촉 가압대 162 : 상부 가압대 업/다운 구동부
163 : 하부 접촉 가압대 164 : 하부 가압대 업/다운 구동부
165 : 제1 사이드 접촉 가압대 166 : 제1 사이드 구동부
167 : 제2 사이드 접촉 가압대 168 : 제2 사이드 구동부
171 : 가압대 지지대 172 : 상부 업/다운 가이드
173 : 하부 업/다운 가이드 174 : 펀치
175 : 펀치 전후진 구동부 180 : 분리막 취출 유닛
181 : 취출 유닛 프레임 182 : 전동식 척킹암
183 : 암 이동부 184 : 암 상하 구동부

Claims (15)

1. 시스템 본체; 및
   상기 시스템 본체의 일측에 마련되며, 지관이 내부에 마련되는 롤 타입(roll type)의 분리막을 포장할 때, 상기 포장 비닐의 양단부 영역을 지관에 말아 넣어 마감 처리하는 비닐 마감 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤 타입 분리막 자동 포장시스템.
2. 제1항에 있어서,
   상기 분리막이 로딩되는 장소를 형성하되 상기 분리막을 상기 포장 비닐에 삽입하는 비닐 삽입위치와, 상기 포장 비닐의 양단부 영역을 상기 지관에 말아 넣어 마감 처리하는 비닐 마감 처리위치를 형성하는 분리막 로딩부를 더 포함하며,
   상기 비닐 마감 처리부는 상기 비닐 마감 처리위치에 대응되게 상기 분리막 로딩부의 일측에 마련되는 것을 특징으로 하는 롤 타입 분리막 자동 포장시스템.
3. 제2항에 있어서,
   상기 비닐 마감 처리부는 상기 분리막 로딩부에 로딩된 분리막을 사이에 두고 그 양측에 한 쌍으로 배치되는 것을 특징으로 하는 롤 타입 분리막 자동 포장시스템.
4. 제1항에 있어서,
   상기 비닐 마감 처리부는,
   상기 포장 비닐의 상부 영역에 접촉 가압하는 상부 접촉 가압대;
   상기 상부 접촉 가압대와 연결되며, 상기 상부 접촉 가압대를 업/다운(up/down) 구동시키는 상부 가압대 업/다운 구동부;
   상기 포장 비닐의 하부 영역에 접촉 가압하는 하부 접촉 가압대; 및
   상기 하부 접촉 가압대와 연결되며, 상기 하부 접촉 가압대를 업/다운(up/down) 구동시키는 하부 가압대 업/다운 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤 타입 분리막 자동 포장시스템.
5. 제4항에 있어서,
   상기 비닐 마감 처리부는,
   상기 포장 비닐의 일측 사이드 영역에 접촉 가압하는 제1 사이드 접촉 가압대;
   상기 제1 사이드 접촉 가압대를 구동시키는 제1 사이드 구동부;
   상기 포장 비닐의 타측 사이드 영역에 접촉 가압하는 제2 사이드 접촉 가압대; 및
   상기 제2 사이드 접촉 가압대를 구동시키는 제2 사이드 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 롤 타입 분리막 자동 포장시스템.
6. 제5항에 있어서,
   상기 비닐 마감 처리부는,
   상기 상부 접촉 가압대의 양측에서 상기 상부 접촉 가압대와 각각 연결되고 해당 위치에서 상기 제1 사이드 접촉 가압대와 상기 제2 사이드 접촉 가압대를 지지하는 복수의 가압대 지지대를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 롤 타입 분리막 자동 포장시스템.
7. 제6항에 있어서,
   상기 비닐 마감 처리부는,
   상기 가압대 지지대와 연결되며, 상기 상부 가압대 업/다운 구동부의 동작 시 상기 가압대 지지대의 업/다운(up/down) 이동을 가이드하는 복수의 상부 업/다운 가이드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 롤 타입 분리막 자동 포장시스템.
8. 제6항에 있어서,
   상기 비닐 마감 처리부는,
   상기 하부 접촉 가압대와 연결되며, 상기 하부 가압대 업/다운 구동부의 동작 시 상기 하부 접촉 가압대의 업/다운(up/down) 이동을 가이드하는 복수의 하부 업/다운 가이드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 롤 타입 분리막 자동 포장시스템.
9. 제5항에 있어서,
   상기 제1 사이드 접촉 가압대와 상기 제2 사이드 접촉 가압대가 상기 상부 접촉 가압대에 형성되는 복수의 상부 슬릿 상에서 이동하게 마련되는 것을 특징으로 하는 롤 타입 분리막 자동 포장시스템.
10. 제5항에 있어서,
    상기 제1 사이드 접촉 가압대와 상기 제2 사이드 접촉 가압대의 선단부에는 상기 지관에 대응되는 아크형 홈부가 형성되는 것을 특징으로 하는 롤 타입 분리막 자동 포장시스템.
11. 제5항에 있어서,
    상기 비닐 마감 처리부는,
    상기 상부 접촉 가압대, 상기 하부 접촉 가압대, 상기 제1 사이드 접촉 가압대 및 상기 제2 사이드 접촉 가압대의 동작으로 상기 포장 비닐을 가압함으로써 상기 포장 비닐의 단부가 말리게 한 상태에서 상기 포장 비닐의 말린 단부를 가압해서 상기 지관에 삽입하는 펀치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 롤 타입 분리막 자동 포장시스템.
12. 제11항에 있어서,
    상기 비닐 마감 처리부는,
    상기 펀치와 연결되고 상기 펀치를 지지하되 상기 펀치를 전후진 구동시키는 펀치 전후진 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 롤 타입 분리막 자동 포장시스템.
13. 제2항에 있어서,
    상기 시스템 본체의 상부에 이동 가능하게 배치되며, 상기 비닐 마감 처리위치에서 포장이 완료된 분리막을 취출하는 분리막 취출유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 롤 타입 분리막 자동 포장시스템.
14. 제13항에 있어서,
    상기 분리막 취출유닛은,
    상기 시스템 본체와는 별개로 제작되고 상기 시스템 본체에 연결되는 취출 유닛 프레임; 및
    포장이 완료된 상기 분리막의 양단부 영역을 척킹하는 전동식 척킹암을 포함하는 것을 특징으로 하는 롤 타입 분리막 자동 포장시스템.
15. 제14항에 있어서,
    상기 분리막 취출유닛은,
    상기 전동식 척킹암을 이동시키는 암 이동부; 및
    상기 암 이동부와 연결되며, 상기 전동식 척킹암과 상기 암 이동부를 상하로 구동시키는 암 상하 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 롤 타입 분리막 자동 포장시스템.

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