CN112937967A - 自动化铜管上帽机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及管件上帽的技术领域，具体公开了自动化铜管上帽机，包括送料台，送料台的侧壁固定连接有输送带，输送带的顶端不低于送料台的顶面，送料台竖直滑动连接有活动板，活动板侧壁固定连接有限位板，限位板位于送料台的正上方。本发明的目的在于提供自动化铜管上帽机，以解决管件输送与上帽的过程效率低下的技术问题。

Description

自动化铜管上帽机

技术领域

本发明涉及管件上帽的技术领域，具体公开了自动化铜管上帽机。

背景技术

钢管被广泛应用于一些建筑构件和输送管道中。其中钢管在运输、存储时，空气、水、灰尘等污染因子常常会进入管件内部，导致钢管的污染。企业通常使用管帽对管件的两端进行封堵。

目前在传统的生产工艺中，通常是采用人力的方式手动对钢管的两端进行安装管帽，但是此种方式不仅生产效率低下，而且容易出现因管件固定的管帽不牢固而造成脱落的问题发生。

发明内容

本发明的目的在于提供自动化铜管上帽机，以解决管件输送与上帽的过程效率低下的技术问题。

为了达到上述目的，本发明的基础方案为：自动化铜管上帽机，包括承载台，承载台的左右两侧分别对称依次设有限位机构与堵帽机构，限位机构能够将若干管件排列为逐一输送，堵帽机构能够对管件的轴向两端进行堵帽；

限位机构包括送料台，送料台的侧壁固定连接有输送带，送料台上固定有能够推动管件的第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的伸缩方向垂直于输送带的输送方向；左右两侧的送料台分别固定有用于检测管件位置的位置传感器，还包括控制模块，控制模块用于接收位置传感器的电信号，控制模块根据电信号控制第一伸缩气缸工作。

本基础方案的工作原理和有益效果在于：本技术方案利用承载台实现对管件承载支撑的作用。承载台左右两侧的限位机构及堵帽机构实现对管件轴向两端接触配合的效果，以便于对管件进行稳定的支撑。本技术方案还利用限位机构的输送带对管件进行输送，实现对管件进行限位，在管件通过限位机构的过程中，限位机构将管件分布呈单个管件依次排列的状态。排列后的管件在经过送料台的位置传感器处，管件两端的位置传感器在监测到管件的位置后发出电信号并通过控制模块，控制模块在接收电信号后对管件两端的第一伸缩气缸进行控制，第一伸缩气缸的延伸以达到控制管件位置的技术效果。最终管件进入堵帽机构，堵帽机构将矫正位置后的管件轴向两端进行上帽封堵作业。

相比于现有技术，本技术方案通过能够实现对管件自动化的排列、矫正以及堵帽作业，达到了对管件自动化上帽的技术效果，有效缩短上帽所需要的时间，提高上帽加工效率，通过对管件的自动化限位及矫正以实现降低上帽难度的技术效果，极大提高上帽的成功率。

进一步，所述限位机构还包括活动板，所述活动板竖直滑动连接于所述送料台侧壁，所述活动板侧壁固定连接有限位板，所述限位板位于所述送料台的正上方。

有益效果：本技术方案还利用活动板的竖直方向移动，以实现限位板与送料台顶面的高度调节，便于操作人员根据实际管件的高度自由调节限位板与送料台顶面之间的距离，达到适应不同尺寸的铜管输送的技术效果。

进一步，所述堵帽机构包括用于导向管件的导向板，所述导向板的顶部固定连接有用于输送管帽的管帽上料机构，所述管帽上料机构侧壁固定有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸伸缩端固定有用于固定管件的第一压紧头，所述导向板在相邻所述管帽上料机构的一侧设有第三伸缩气缸，所述管帽上料机构开有容纳所述第三伸缩气缸滑动的滑动孔，所述滑动孔设于所述管帽上料机构的管帽移动路径内。

进一步，所述管帽上料机构包括上料座，上料座上开有用于容纳一个管帽通过的滑槽，所述滑槽靠近导向板的一侧为敞口，所述滑动孔设于所述滑槽底端。

有益效果：本技术方案通过在上料座上开设滑槽，以便于能够使管帽逐一地经过上料座底端的滑动孔，以达到连续依次输送管帽的技术效果。

进一步，所述上料座的顶部固定连接有输料架，所述输料架上开有同于容纳若干管帽的收纳槽。

有益效果：本技术方案通过在上料座的顶部增设输料架，以便于能够对管帽进行批量的储存输送。

进一步，所述导向板在相邻所述滑动孔的一侧设有用于阻挡管件的挡块机构。

有益效果：本技术方案通过在导向板上增设挡块机构，以便于操作人员能够利用挡块机构实现对管件的阻挡作用，以便于挡块机构能够将管件精准阻挡在相邻滑动孔的一侧。

进一步，所述挡块机构包括阻挡块，所述阻挡块设于所述导向板的上方。

有益效果：本技术方案通过利用阻挡块实现对管件进行阻挡的作用。

进一步，所述导向板的底部固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的自由端固定连接有阻挡块。

进一步，所述活动板与所述限位板之间固定有加强筋，所述加强筋侧壁开有若干通孔。

有益效果：本技术方案通过在活动板与限位板之间增设加强筋，以有效提高活动板与限位板之间的连接强度，提高限位板的使用寿命。通过在加强筋的表面开设通孔，以便于操作人员能够及时准确的观察到送料台的表面的工作情况。

进一步，所述限位板侧壁固定连接有缓冲垫。

有益效果：本技术方案通过在限位板的侧壁增设缓冲垫，以实现管件在于限位板接触的过程中起到缓冲的作用，避免管件与限位板之间因应力接触而造成损伤的情况发生。

附图说明

图1为本发明实施例自动化铜管上帽机的正视示意图；

图2为本发明实施例自动化铜管上帽机的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：送料台1、支腿2、活动板3、限位板4、挡板5、加强筋6、缓冲垫7、通孔8、输送带9、第一伸缩气缸10、导向板11、上料座12、导向槽13、第二伸缩气缸14、第一压紧头15、滑动孔16、第三伸缩气缸17、输料架18、收纳槽19、第一驱动电机20、阻挡块21。

实施例基本如附图1与附图2所示：自动化铜管上帽机，其中限位机构与堵帽机构。限位机构包括送料台1，送料台1的顶部为平面，送料台1的底部焊接固定有支腿2。送料台1的侧壁螺纹固定有水平输送的输送带9，输送带9顶部的输送面平行于送料台1顶面，输送带9的顶端的输送面高于送料台1的顶面。

送料台1在远离输送带9的一侧竖直滑动连接有活动板3，活动板3的侧壁焊接固定有限位板4，限位板4位于送料台1的正上方。送料台1的右端竖直焊接固定有挡板5，挡板5垂直于送料台1的顶面。活动板3与限位板4之间焊接固定有加强筋6，加强筋6分别容活动板3与限位板4相互垂直，加强筋6侧壁开有若干圆形通孔8。限位板4侧壁在靠近挡板5的一侧螺纹固定有长方形结构的缓冲垫7。送料台1的顶部在限位板4的左侧还螺纹固定有第一伸缩气缸10，第一伸缩缸固定在送料台1的边缘处，第一伸缩气缸10的伸缩方向垂直于输送带9的输送方向。每个送料台1顶部在第一伸缩气缸10的左端均固定有一个位置传感器，位置传感器用于检测管件轴端所在的位置。还包括控制模块，控制模块用于接收位置传感器的电信号，控制模块根据电信号控制第一伸缩气缸10的工作。

堵帽机构，包括用于导向管件的导向板11，导向板11的右端相抵在送料台1的左端，且导向板11与送料台1的连接处共面。导向板11的底端螺纹固定连接有支腿2，导向板11顶面与水平面之间的夹角为24°。

导向板11的左端螺纹固定有上料座12，上料座12呈板状结构，上料座12的中心处开有导向槽13，导向槽13的长度方向垂直于导向板11的顶面，导向槽13的两端与外部相连通。导向板11的侧壁螺纹固定连接有第二伸缩气缸14，第二伸缩气缸14的伸缩方向平行于导向槽13的延伸方向，第二伸缩气缸14的伸缩端固定连接有用于固定管件的第一压紧头15，导向槽13的底端内壁开有滑动孔16，导向槽13的外部为敞口。

导向板11的顶部在相邻上料座12的一侧还螺纹固定有第三伸缩气缸17，第三伸缩气缸17的伸缩方向垂直于第一伸缩旗杆的伸缩方向，第三伸缩气缸17的伸缩端固定连接有用于推动管帽的第二挤压头，第二挤压头能够穿过滑动孔16进行自由伸缩。

上料座12的顶部螺纹固定连接有输料架18，输料架18上开有同于容纳若干管帽的收纳槽19，收纳槽19呈条形结构且平行于导向板11。导向板11的底部固定连接有第一驱动电机20，第一驱动电机20的自由端固定连接有阻挡块21。阻挡块21为圆柱体结构，阻挡块21位于导向板11的上方。

具体实施过程如下：首先操作人员将待上帽的管件批量的摆放在送料台1上，其中管件的中心轴垂直于输送带9的输送方向。接着操作人调节活动板3的高度，进而使限位板4底端距离送料台1之间的高度仅能满足一根管件通过的高度。接着操作人员启动输送带9，在输送带9的转动下，输送带9带动管件批量的由右向左侧运动。当管件运动至限位板4处时，限位板4将堆叠在一起的管件阻拦下来，使其仅能单个管件从限位板4与送料台1之间的间隙处通过。在管件通过限位板4的过程中，限位板4端部的缓冲垫7对管件起到缓冲的作用，避免管件因为受到冲击而出现划伤受损的情况发生。当管件逐一从限位板4处通过后，排列后的管件在经过送料台的位置传感器处，管件两端的位置传感器在监测到管件的位置后发出电信号并通过控制模块，控制模块在接收电信号后对管件两端的第一伸缩气缸10进行控制，第一伸缩气缸10的延伸以达到控制管件位置的技术效果，使每个管件通过时所处的位置均保持一致。

管件通过送料台1后进入导向板11，管件受重力作用沿导向板11向左下方滚动，直至管件滚动至阻挡块21处，阻挡块21将管件阻挡，此状态下管件与滑动孔16为同中心轴。接着操作人员启动第二伸缩气缸14向下延伸，直至第二伸缩气缸14伸缩端的第一挤压头抵靠在管件的顶部，实现对管件的压紧固定。

同时操作人员将若干管帽放置在收纳槽19内，管帽沿收纳槽19落入在导向板11的导向槽13内，当管帽沿落入至导向槽13的底部时，操作人员启动第三伸缩气缸17，第三伸缩气缸17的伸缩端穿过滑动孔16相抵在管帽的侧壁，并且继续推动管帽向靠近管件的方向水平移动，直至将管帽推动挤压至管件的轴端。在此过程中，操作人员还启动第一驱动电机20进行转动，第一驱动电机20带动阻挡块21的转动，直至将阻挡块21转动至与导向板11平行且共面，此状态下管件实现阻挡块21的阻挡作用，进而在重力作用下继续滑落至下一个工位。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.自动化铜管上帽机，其特征在于：包括承载台，所述承载台的左右两侧分别对称依次设有限位机构与堵帽机构，所述限位机构能够将若干管件排列为逐一输送，所述堵帽机构能够对管件的轴向两端进行堵帽；

所述限位机构包括送料台，所述送料台的侧壁固定连接有输送带，所述送料台上固定有能够推动所述管件的第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的伸缩方向垂直于所述输送带的输送方向；左右两侧的所述送料台分别固定有用于检测管件位置的位置传感器，还包括控制模块，所述控制模块用于接收位置传感器的电信号，所述控制模块根据所述电信号控制所述第一伸缩气缸工作。

2.根据权利要求1所述的自动化铜管上帽机，其特征在于：所述限位机构还包括活动板，所述活动板竖直滑动连接于所述送料台侧壁，所述活动板侧壁固定连接有限位板，所述限位板位于所述送料台的正上方。

3.根据权利要求1所述的自动化铜管上帽机，其特征在于：所述堵帽机构包括用于导向管件的导向板，所述导向板的顶部固定连接有用于输送管帽的管帽上料机构，所述管帽上料机构侧壁固定有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸伸缩端固定有用于固定管件的第一压紧头，所述导向板在相邻所述管帽上料机构的一侧设有第三伸缩气缸，所述管帽上料机构开有容纳所述第三伸缩气缸滑动的滑动孔，所述滑动孔设于所述管帽上料机构的管帽移动路径内。

4.根据权利要求3所述的自动化铜管上帽机，其特征在于：所述管帽上料机构包括上料座，上料座上开有用于容纳一个管帽通过的滑槽，所述滑槽靠近导向板的一侧为敞口，所述滑动孔设于所述滑槽底端。

5.根据权利要求4所述的自动化铜管上帽机，其特征在于：所述上料座的顶部固定连接有输料架，所述输料架上开有同于容纳若干管帽的收纳槽。

6.根据权利要求6所述的自动化铜管上帽机，其特征在于：所述导向板在相邻所述滑动孔的一侧设有用于阻挡管件的挡块机构。

7.根据权利要求6所述的自动化铜管上帽机，其特征在于：所述挡块机构包括阻挡块，所述阻挡块设于所述导向板的上方。

8.根据权利要求7所述的自动化铜管上帽机，其特征在于：所述导向板的底部固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的自由端固定连接有阻挡块。

9.根据权利要求2所述的自动化铜管上帽机，其特征在于：所述活动板与所述限位板之间固定有加强筋，所述加强筋侧壁开有若干通孔。

10.根据权利要求9所述的自动化铜管上帽机，其特征在于：所述限位板侧壁固定连接有缓冲垫。

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