CN112319929A - 一种纸袋自动开口装置 - Google Patents

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张楚鹏
邓正豪
胡新宇
李奕
易军
周刚
唐郁轩
金鹏
谢良泽
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes

Abstract

本发明公开了一种纸袋自动开口装置，包括机架、纸袋开口机构、货物放置机构和输送机构，机架用于支撑整个装置，纸袋开口机构包括吸附底板、吸附顶板和提升机构，吸附底板上设有吸附纸袋底面的底部吸盘，吸附顶板上设有吸附纸袋顶面的顶部吸盘，提升机构安装在机架上用于提升吸附顶板，进而将纸袋上下拉开，货物放置机构设在纸袋开口机构的一侧，包括货物仓，货物仓内设有货物，货物仓通过第一驱动源推动，货物通过第二驱动源从货物仓内推动至纸袋中，输送机构，设在纸袋开口机构另一侧，用于输送未被撑开的纸袋。本发明提供的一种纸袋自动开口装置，可以代替人工打开纸袋，并自动将货物送入撑开的纸袋中，自动化程度高，省时省力。

Description

一种纸袋自动开口装置
技术领域
本发明涉及运输与包装技术领域，具体涉及一种纸袋自动开口装置。
背景技术
随着科学技术的不断进步发展，人们在享受便利的同时，也没有忘记对环境的保护。塑料袋是一种难降解且对环境伤害较大的物品，因此越来越多的人选择使用纸袋来包装或者携带商品，但纸袋相对于塑料袋具有一定的韧性且压缩的纸袋不易打开。
目前市场上使用纸袋包装商品基本都是人手工进行，这样费时费力，效率低下。
发明内容
根据现有技术的不足，本发明的目的是提供一种纸袋自动开口装置，可以代替人工打开纸袋，并自动将货物送入撑开的纸袋中，自动化程度高，省时省力。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种纸袋自动开口装置，包括：
机架，用于支撑整个装置；
纸袋开口机构，包括吸附底板、吸附顶板和提升机构，所述吸附底板上设有吸附纸袋底面的底部吸盘，所述吸附顶板上设有吸附纸袋顶面的顶部吸盘，所述提升机构安装在所述机架上用于提升所述吸附顶板，进而将纸袋上下拉开；
货物放置机构，设在所述纸袋开口机构的一侧，包括货物仓，所述货物仓内设有货物，所述货物仓通过第一驱动源推动，所述货物通过第二驱动源从所述货物仓内推动至纸袋中；
输送机构，设在所述纸袋开口机构另一侧，用于输送未被撑开的纸袋。
进一步的，所述纸袋开口机构还包括第一传送组件，所述第一传送组件设在所述吸附底板上。
进一步的，所述吸附顶板两侧均设有上卡扣，所述上卡扣通过第三驱动源驱动转动，所述吸附底板两侧均设有下卡扣，所述下卡扣通过第四驱动源驱动转动。
进一步的，所述第三驱动源和所述第四驱动源均为舵机。
进一步的，所述货物仓靠近所述纸袋开口机构的一侧设有开口，所述开口处的两个侧壁分别铰接有拨片，所述拨片和所述侧壁间设有扭簧，所述扭簧使得所述拨片向所述货物仓内部靠近。
进一步的，所述吸附底板上设有多个底部吸盘，所述吸附顶板上设有多个顶部吸盘。
进一步的，所述第一驱动源为第一气缸，所述第一气缸与所述货物仓固定，所述第二驱动源为第二气缸，所述第二气缸的气缸杆伸入所述货物仓内。
进一步的，所述提升机构包括第一臂部、第二臂部、第三臂部和提升杆，所述第一臂部沿横向方向设置且设有第一移动组件，所述第二臂部安装在所述第一移动组件上使得所述第二臂部可以沿横向方向移动，所述第二臂部纵向方向设置且设有第二移动组件，所述第三臂部安装在所述第二移动组件上使得所述第三臂部可以沿纵向方向移动，所述第三臂部竖直方向设置且设有第三移动组件，所述提升杆安装在所述第三移动组件上使得所述提升杆可以沿竖直方向移动，所述提升杆和所述吸附顶板固定。
进一步的，所述第一移动组件、所述第二移动组件或所述第三移动组件为丝杠螺母机构或齿轮齿条机构。
进一步的，所述输送机构包括第二传送组件，所述第二传送组件紧靠所述第一传送组件。
与现有技术相比，本发明具有以下优点和有益效果：
1.本发明所述的一种纸袋自动开口装置，通过设置机架、纸袋开口机构、货物放置机构和输送机构，构成纸袋自动开口装置，可以代替人工打开纸袋，并自动将货物送入撑开的纸袋中，自动化程度高，省时省力。
2.本发明所述的一种纸袋自动开口装置，纸袋开口机构包括吸附底板和吸附顶板，在纸袋被撑开的过程中，吸附底板通过底部吸盘吸附纸袋底面，吸附顶板通过顶部吸盘吸附纸袋顶面，且撑开过程中，通过下卡扣卡住纸袋底面，上卡扣卡住纸袋顶面，可以很好的将纸袋撑开。
3.本发明所述的一种纸袋自动开口装置，提升机构包括第一臂部、第二臂部、第三臂部和提升杆，可以根据实际需求移动纸袋顶板，提高本装置的适用性，使本装置适应不同规格的纸袋。
4.本发明所述的一种纸袋自动开口装置，设有货物放置机构，纸袋被撑开后，可以将货物送入撑开的纸袋中，进一步节省人工作业。
附图说明
图1为本发明的总体结构示意图。
图2为本发明纸袋开口机构一个角度的结构示意图。
图3为本发明纸袋开口机构另一个角度的结构示意图。
图4为本发明吸附底板的结构示意图。
图5为本发明提升机构和吸附顶板装配后的结构示意图。
图6为本发明货物放置机构的结构示意图。
其中：1、机架；
2、纸袋开口机构；21、吸附底板；211、底部吸盘；212、第一传送组件；213、下卡扣；214、挡板；22、吸附顶板；221、顶部吸盘；222、上卡扣；23、提升机构；231、第一臂部；2311、第一移动组件；232、第二臂部；2321、第二移动组件；233、第三臂部；2331、第三移动组件；234、提升杆；
3、货物放置机构；31、货物仓；32、拨片；33、第一驱动源；34、第二驱动源。
4、输送机构；41、第二传送组件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
参照图1所示，一种纸袋自动开口装置，包括机架1、纸袋开口机构2、货物放置机构3和输送机构4。机架1用于支撑整个装置，输送机构4输送未撑开的纸袋至纸袋开口机构2，纸袋开口机构2用于将未撑开的纸袋撑开，当未撑开的纸袋被撑开后，货物放置机构3将货物放入撑开的纸袋中。
机架1可以为铝制，使整个装置质量轻便。
参照图1-图3所示，纸袋开口机构2，包括吸附底板21、吸附顶板22和提升机构23，吸附底板21上设有吸附纸袋底面的底部吸盘211，吸附顶板22上设有吸附纸袋顶面的顶部吸盘221，提升机构23安装在机架1上用于提升吸附顶板22，进而将纸袋上下拉开。当输送机构4输送未撑开的纸袋至纸袋开口机构2后，未撑开的纸袋放置在吸附底板21上，通过底部吸盘211吸附纸袋底面，提升机构23带动吸附顶板22移动至未撑开的纸袋上方，通过顶部吸盘221吸附纸袋顶面后，提升机构23再次带动吸附顶板22向上移动，直至纸袋被撑开。
货物放置机构3，设在纸袋开口机构2的一侧，包括货物仓31，货物仓31内设有货物，当纸袋被撑开后，货物仓31通过第一驱动源33推动至撑开的纸袋一侧，货物通过第二驱动源34从货物仓31内推动至纸袋中。
输送机构4，设在纸袋开口机构2另一侧，用于将未撑开的纸袋输送至纸袋开口机构2中的吸附底板21上。
通过设置机架1、纸袋开口机构2、货物放置机构3和输送机构4，构成纸袋自动开口装置，可以代替人工打开纸袋，并自动将货物送入撑开的纸袋中，自动化程度高，省时省力。
参照图1-图3所示，在纸袋开口机构2中，吸附底板21设在机架1上，吸附底板21上设有多个底板吸附孔，多个底部吸盘211分别安装在多个底板吸附孔中，通过多个底部吸盘211的作用，可以紧紧吸附住纸袋底面。同样，吸附顶板22上设有多个顶板吸附孔，多个顶部吸盘221分别安装在多个顶板吸附孔中，通过多个顶部吸盘221的作用，可以紧紧吸附住纸袋顶面。
优选地，顶部吸盘221可以采用气动吸盘，轻便易操作，遇到情况能随时停止工作。
为了接收未撑开的纸袋和输送撑开后的纸袋，纸袋开口机构2还包括第一传送组件212，通过第一传送组件212可以传送纸袋。
具体地，多个底部吸盘211并排设在吸附底板21中部，两个第一传送组件212对称设在多个底部吸盘211两侧，第一传送组件212包括第一传送带、第一传送齿轮和第二传送齿轮，第一传送带套设在第一传送齿轮和第二传送齿轮上，两个第一传送组件212中，两个第一传送齿轮的转轴相连，两个第二传送齿轮的转轴相连，两个第一传送组件212通过第一传送电机带动转动。
本发明实施例中，可以根据纸袋的规格设置通气的底部吸盘211和顶板吸盘221的个数，从而保证纸袋不会因吸附力小而无法被撑开，也不会因吸附力大而将其整个抬起。
吸附顶板22侧边设有上卡扣222，上卡扣222通过第三驱动源驱动转动，吸附底板21侧边设有下卡扣213，下卡扣213通过第四驱动源驱动转动。当底部吸盘211吸附纸袋底面，顶部吸盘221吸附纸袋顶面时，上卡扣222通过第三驱动源驱动转动卡住纸袋顶面，下卡扣213通过第四驱动源驱动转动卡住纸袋底面。下卡扣213和上卡扣222工作时分别卡住纸袋的底面和顶面，起到辅助扩口与限位作用。
第三驱动源和第四驱动源均可以为舵机。
吸附顶板22和吸附底板21可以由铝板制成，铝板轻便对工作效率影响小。
参照图4所示，在货物放置机构3中，货物仓31通过第一驱动源33推动，使得货物仓31可以移动至纸袋前侧输送货物，在货物输送完成后，可以移动到其他地方，继续放置货物，货物通过第二驱动源34从货物仓31内推动至纸袋中。
货物仓31靠近纸袋开口机构2的一侧设有开口，开口处的两个侧壁分别铰接有拨片32，拨片32和侧壁间设有扭簧，扭簧使得拨片32向货物仓31内部靠近。
具体地，扭簧与开口处的侧壁角度为120°，在使用货物放置机构3将货物推送至撑开的纸袋中，第二驱动源34推动货物，货物压住两个扭簧，两个扭簧可以将撑开的纸袋的左侧面和右侧面进一步撑开，使货物被完全推送至撑开的纸袋中，防止纸袋撑开不完全，导致货物无法完全放入纸袋中。
由于气缸工作速度平稳可控，第一驱动源33为第一气缸，第一气缸与货物仓31固定，第二驱动源34为第二气缸，第二气缸的气缸杆伸入货物仓31内。通过第一气缸可以带动货物仓31运动，通过第二气缸可以带动货物仓31内的货物运动。
货物仓31可以为塑料制梯形盒身，使货物仓质量轻，进一步提高货物放置机构3放置货物的工作效率。
为了更好地放置货物，在吸附底板21靠近输送机构4的一侧设有挡板24，挡板24为倾斜板状结构，挡板24的倾斜面面向输送机构4，可以保证输送机构4将未撑开的纸袋输送至吸附底板21时不被阻挡，而货物放置机构3放置货物时，可以对撑开的纸袋有一定的限位作用，放置撑开的纸袋移动，不方便放置货物。
令输送机构4对未撑开的纸袋的输送方向为横向方向，水平面上与横向方向垂直的方向为纵向方向，参照图2、图3和图5所示，在提升机构23中，提升机构23包括第一臂部231、第二臂部232、第三臂部233和提升杆234，第一臂部231沿横向方向设置且设有第一移动组件2311，第二臂部232安装在第一移动组件2311上使得第二臂部232可以沿横向方向移动，第二臂部232纵向方向设置且设有第二移动组件2321，第三臂部233安装在第二移动组件2321上使得第三臂部233可以沿纵向方向移动，第三臂部233竖直方向设置且设有第三移动组件2331，提升杆234安装在第三移动组件2331上使得提升杆234可以沿竖直方向移动，提升杆234和吸附顶板22固定。在提升过程中，提升杆234可以带动吸附顶板22提升至任何位置，使本装置适应各种规格的纸袋，提升本装置的适用性。
具体地，第一移动组件2311、第二移动组件2321或第三移动组件2331为丝杠螺母机构或齿轮齿条机构。
输送机构4包括第二传送组件41，第二传送组件41紧靠第一传送组件212，进而方便将未撑开的纸袋输送至吸附底板21上。
具体地，第二传送组件41包括第二传送带、第三传送齿轮和第四传送齿轮，第二传送带套设在第三传送齿轮和第四传送齿轮上，第二传送组件41通过第二传送电机带动转动。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种纸袋自动开口装置，其特征在于，包括：
机架，用于支撑整个装置；
纸袋开口机构，包括吸附底板、吸附顶板和提升机构，所述吸附底板上设有吸附纸袋底面的底部吸盘，所述吸附顶板上设有吸附纸袋顶面的顶部吸盘，所述提升机构安装在所述机架上用于提升所述吸附顶板，进而将纸袋上下拉开；
货物放置机构，设在所述纸袋开口机构的一侧，包括货物仓，所述货物仓内设有货物，所述货物仓通过第一驱动源推动，所述货物通过第二驱动源从所述货物仓内推动至纸袋中；
输送机构，设在所述纸袋开口机构另一侧，用于输送未被撑开的纸袋。
2.根据权利要求1所述的纸袋自动开口装置，其特征在于：所述纸袋开口机构还包括第一传送组件，所述第一传送组件设在所述吸附底板上。
3.根据权利要求1所述的纸袋自动开口装置，其特征在于：所述吸附顶板两侧均设有上卡扣，所述上卡扣通过第三驱动源驱动转动，所述吸附底板两侧均设有下卡扣，所述下卡扣通过第四驱动源驱动转动。
4.根据权利要求3所述的纸袋自动开口装置，其特征在于：所述第三驱动源和所述第四驱动源均为舵机。
5.根据权利要求1所述的纸袋自动开口装置，其特征在于：所述货物仓靠近所述纸袋开口机构的一侧设有开口，所述开口处的两个侧壁分别铰接有拨片，所述拨片和所述侧壁间设有扭簧，所述扭簧使得所述拨片向所述货物仓内部靠近。
6.根据权利要求1所述的纸袋自动开口装置，其特征在于：所述吸附底板上设有多个底部吸盘，所述吸附顶板上设有多个顶部吸盘。
7.根据权利要求1所述的纸袋自动开口装置，其特征在于：所述第一驱动源为第一气缸，所述第一气缸与所述货物仓固定，所述第二驱动源为第二气缸，所述第二气缸的气缸杆伸入所述货物仓内。
8.根据权利要求1所述的纸袋自动开口装置，其特征在于：所述提升机构包括第一臂部、第二臂部、第三臂部和提升杆，所述第一臂部沿横向方向设置且设有第一移动组件，所述第二臂部安装在所述第一移动组件上使得所述第二臂部可以沿横向方向移动，所述第二臂部纵向方向设置且设有第二移动组件，所述第三臂部安装在所述第二移动组件上使得所述第三臂部可以沿纵向方向移动，所述第三臂部竖直方向设置且设有第三移动组件，所述提升杆安装在所述第三移动组件上使得所述提升杆可以沿竖直方向移动，所述提升杆和所述吸附顶板固定。
9.根据权利要求1所述的纸袋自动开口装置，其特征在于：所述第一移动组件、所述第二移动组件或所述第三移动组件为丝杠螺母机构或齿轮齿条机构。
10.根据权利要求1所述的纸袋自动开口装置，其特征在于：所述输送机构包括第二传送组件，所述第二传送组件紧靠所述第一传送组件。
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