CN102083692B - 往复式插入装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种往复式插入装置。该装置能够缩短向许多个袋体中插入内容物的时间。往复式插入装置(1)在沿输送方向(T)输送具有开口部(2)的袋体(3)的行程中，将内容物(4)插入到上述开口部(2)中，其特征在于，该往复式插入装置(1)包括：移动部件(6)，其与上述袋体(3)被输送的输送速度同步且使上述内容物(4)处于与上述袋体(3)相对的姿势地移动该内容物(4)；进出部件(8)，其使引导用角状构件相对于上述袋体(3)前进或后退，该引导用角状构件用于将上述内容物(4)向上述袋体(3)的开口部(2)引导；进退部件(7)，其使推动件相对于上述袋体(3)前进或后退，该推动件用于将上述内容物(4)自上述移动部件(6)推向上述袋体(3)的开口部(2)；往复部件(9)，其使上述进出部件(8)和上述进退部件(7)以上述输送速度沿上述输送方向(T)移动、或使上述进出部件(8)和上述进退部件(7)沿与上述输送方向(T)相反的方向移动，在上述往复部件(9)使上述进出部件(8)和上述进退部件(7)沿上述输送方向(T)移动的过程中，上述进出部件(8)执行下述动作，即、使上述引导用角状构件前进至进入到上述袋体(3)的开口部(2)中的动作、和使上述引导用角状构件自上述袋体(3)后退的动作，并且，上述进退部件(7)执行下述动作，即、通过使上述推动件前进而使上述内容物(4)没入上述袋体(3)的开口部(2)中的动作、和使上述推动件自上述袋体(3)后退的动作。

Description

往复式插入装置

技术领域

本发明涉及一种能够将纸片或小册子等内容物插入到袋体中的往复式插入装置。

背景技术

在下述的专利文献1中公开了一种将内容物(物品)插入到袋体中的物品插入装置。在该物品插入装置中，将袋体和内容物各呈一列地等间距排列在2条输送线上，2条输送线进行下述间歇性运转，即、反复进行以相当于1个单位的间距的距离输送袋体和内容物的动作、以及停止该输送动作的间歇性运转。在2条输送线停止的期间内，物品被插入到1个袋体中。

专利文献1：日本特开2006-232321号公报

但是，在上述间歇性运转中，在增加在每单位规定时间内能够输送的袋体和内容物的数量方面存在极限，例如该物品插入装置不适合同时处理快讯商品广告(DirectMail)用的信封那样庞大数量的袋体和其内容物。另外，由于每当输送线停止时可插入物品的袋体只有1个，因此即使高速地进行物品插入装置的动作，也很难增加在每单位规定时间内能够插入到袋体中的内容物的数量。

发明内容

本发明是鉴于上述情况而做成的，其目的在于提供一种能够缩短向许多个袋体中插入内容物的时间的往复式插入装置。

为了达到上述目的，本发明的往复式插入装置在沿输送方向输送具有开口部的袋体的行程中，将内容物插入到上述开口部中，其特征在于，该往复式插入装置包括：移动部件，其与输送上述袋体的输送速度同步且使上述内容物处于与上述袋体相对的姿势地移动该内容物；进出部件，其使引导用角状构件(guidehorn)相对于上述袋体前进或后退，该引导用角状构件用于将上述内容物向上述袋体的开口部引导；进退部件，其使推动件相对于上述袋体前进或后退，该推动件用于将上述内容物自上述移动部件推向上述袋体的开口部；往复部件，其使上述进出部件和上述进退部件以上述输送速度沿上述输送方向移动、或使上述进出部件和上述进退部件沿与上述输送方向相反的方向移动，该往复式插入装置中，在上述往复部件使上述进出部件和上述进退部件沿上述输送方向移动的过程中，上述进出部件执行下述动作，即、使上述引导用角状构件前进至进入到上述袋体的开口部中的动作、和使上述引导用角状构件自上述袋体后退的动作，并且，上述进退部件执行下述动作，即、通过使上述推动件前进而使上述内容物没入上述袋体的开口部中的动作、和使上述推动件自上述袋体后退的动作。

另外，本发明的特征在于，上述往复部件包括：可动支承体，其可沿上述输送方向或与上述输送方向相反的方向滑动自如，且以使上述推动件和上述引导用角状构件分别升降自如的方式支承该推动件和引导用角状构件；驱动部件，其使上述可动支承体沿上述输送方向移动、或沿与上述输送方向相反的方向移动；位移部件，其使上述推动件上升到比上述袋体高的高度、或下降到与上述袋体的开口部齐平的高度；升降部件，其使上述引导用角状构件上升到比上述袋体高的高度、或下降到与上述袋体的开口部齐平的高度，在上述可动支承体沿上述输送方向移动的过程中，上述推动件和引导用角状构件下降，在上述可动支承体的动作变成沿与上述输送方向相反的方向移动的动作之前，上述推动件和引导用角状构件上升。

另外，本发明的特征在于，该往复式插入装置还包括吸附垫和接近部件，上述吸附垫自上述袋体的开口部的上方以吸放自如的方式吸附上述袋体，上述接近部件使上述吸附垫升降，在上述可动支承体沿上述输送方向移动的过程中，上述接近部件使上述吸附垫下降至与上述袋体接近的高度，在上述引导用角状构件进入到上述开口部中之前，上述接近部件使上述吸附垫上升。

另外，本发明的特征在于，该往复式插入装置还包括转动部件，该转动部件使一对上述引导用角状构件分别绕在输送方向上彼此分开的铅垂轴线旋转，从而增加或减小上述一对引导用角状构件的彼此间的间隔。

采用本发明的往复式插入装置，由于能够一边继续输送袋体一边连续性地进行将内容物插入到袋体中的动作，因此能够易于增加在每单位规定时间内能够插入到袋体中的内容物的数量。另外，即使内容物的宽度与袋体的尺寸接近到袋体与插入到该袋体中的内容物之间没有空隙，也能够使内容物不会与袋体的开口部勾挂地将内容物顺畅地插入到袋体中。这也起到了预防内容物折损的作用。

而且，该往复式插入装置易于使进出部件和进退部件高速地进行动作。由此，能够缩短将内容物插入到袋体中的时间，相应地亦能缩短往复部件使进出部件和进退部件沿上述输送方向移动、沿与上述输送方向相反的方向移动的循环时间。

此外，采用本发明的往复式插入装置，由于自袋体后退后的推动件和引导用角状构件向袋体的上方上升，因此在可动支承体沿与上述输送方向相反的方向移动的过程中，能够避免发生推动件或引导用角状构件与移动部件发生刮蹭的问题。

此外，采用本发明的往复式插入装置，在可动支承体沿上述输送方向移动的过程中，使吸附垫下降至与袋体接近的高度，从而能够使袋体的开口部附近的部分吸附于吸附垫。并且，在引导用角状构件进入到袋体的开口部中之前，吸附垫上升，从而能够使引导用角状构件不会与开口部勾挂地导入到开口部的里侧。

附图说明

图1是大概地表示本发明的实施方式的往复式插入装置的俯视图。

图2是图1的X1-X1剖视图。

图3是从图2的箭头S方向观察本发明的实施方式的往复式插入装置的主要部分而得到的立体图。

图4是本发明的实施方式的往复式插入装置的主要部分的剖视图。

图5是从图4的箭头X2方向观察本发明的实施方式的往复式插入装置的主要部分而得到的主视图。

图6是表示本发明的实施方式的往复式插入装置的主要部分的图4中的X3-X3剖视图。

图7是表示本发明的实施方式的往复式插入装置所应用的进出部件和驱动部件的主要部分的配置例的分解立体图。

图8是表示本发明的实施方式的往复式插入装置所应用的进退部件的配置例的分解立体图。

图9的(a)表示本发明的实施方式的往复式插入装置所应用的转动部件的动作的一例的俯视图，(b)表示该转动部件的动作的另一例的俯视图。

图10是以(a)～(c)的顺序表示本发明的实施方式的往复式插入装置的动作工序的侧视图。

图11是表示本发明的实施方式的往复式插入装置的主要部分动作时的状态的一例的立体图。

图12是表示本发明的实施方式的往复式插入装置的主要部分动作时的状态的另一例的立体图。

图13是以(a)～(c)的顺序表示本发明的实施方式的往复式插入装置的进一步的动作工序的侧视图。

图14是从图4的箭头X2方向观察本发明的实施方式的往复式插入装置的变形例的主要部分而得到的主视图。

图15是以(a)、(b)的顺序表示本发明的实施方式的往复式插入装置的变形例的动作工序的侧视图。

具体实施方式

图1大概地表示往复式插入装置1。往复式插入装置1在沿箭头T所示的输送方向输送多个袋体3的行程中将内容物4插入到袋体3中，该袋体3自开口部2的下缘延伸设置有糨糊涂抹部分31，该往复式插入装置1包括输送部件5、移动部件6、进退部件7、进出部件8和往复部件9。为了方便说明，将袋体3表示成透明体。

输送部件5输送呈一列地排列的多个袋体3。移动部件6使排列成一列的多个内容物4处于与袋体3的开口部2相对的姿势地沿输送方向移动内容物4。往复部件9使进退部件7和进出部件8以输送速度沿输送方向移动、或沿箭头R所示的与输送方向相反的方向移动。如图2所示，进退部件7使推动件10相对于代体3前进或后退，该推动件10将内容物4自移动部件6向袋体3的开口部2推出。在以下的说明中将推动件10的前进或后退的方向记作“进退方向”，在图2中以箭头P表示推动件10的前进方向。进出部件8使引导用角状构件11相对于代体3前进或后退，该引导用角状构件11将内容物4向袋体3的开口部2引导。

在往复部件9使进退部件7和进出部件8以输送速度沿输送方向移动的过程中，进出部件8执行下述动作，即、使引导用角状构件11前进至进入到袋体3的开口部2中的动作、以及使引导用角状构件11自袋体3后退的动作。此外，在上述过程中，进退部件7执行下述动作，即、通过使推动件10前进而使内容物4没入袋体3的开口部2中的动作、以及使推动件10自袋体3后退的动作。接下来利用实施例详细说明往复式插入装置1。

实施例1

下述的进给部件或引导部件能够应用周知的技术，因此省略说明或图示上述构件。例如，应用通过使滚珠螺母(ballnut)与进给丝杠螺纹连接而构成的转动副作为进给部件，该进给丝杠与伺服电动机相连接。应用通过使滑块与导轨卡合而构成的滑动副作为引导部件，该导轨沿上述进给丝杠的轴向延伸、或沿气缸的活塞杆(pistonrod)的进退方向延伸。

图3是从图2的箭头S方向观察输送部件5、移动部件6和设置在输送部件5与移动部件6之间的倾斜板61而得到的立体图。输送部件5具有用于载置袋体3的糨糊涂抹部分31的环形带51、和用于载置袋体3的主体部32的环形带52。在环形带51、52的适当位置上形成有通气孔53，通过将在鼓风机等的吸气口产生的负压引导到通气孔53处，能够将袋体3的糨糊涂抹部分31吸附于环形带51、以及将袋体3的主体部32吸附于环形带52。

环形带51比环形带52低，因此被输送部件5输送的袋体3的糨糊涂抹部分31以自开口部2向下方倾斜的方式变形，从而通过倾斜板61的下侧。附图标记54表示用于填补环形带51、52之间的空隙的倾斜型材(bar)。移动部件6是使环形带62沿输送方向行进的带式输送机。移动部件6移动内容物4的速度与输送部件5输送袋体3的输送速度同步。

图4表示往复式插入装置1的壳体101、进退部件7、进出部件8、往复部件9和转动部件12。如图2所示，壳体101的拱形框架102的上端与水平框架103接合。往复部件9包括可动支承体91、驱动部件92、转动部件12、升降部件13和位移部件14，上述可动支承体91滑动自如地支承于水平框架103，上述驱动部件92用于使可动支承体91沿输送方向移动、或沿与输送方向相反的方向移动。

图5表示从图4的箭头X2观察而得到的主视图，图6表示图4的X3-X3剖视图。图7表示在可动支承体91的下表面上设置有4个吊架(hanger)93和两个无杆缸(rodlesscylinder)81的结构。图8表示在进退方向上分开地设置的两个吊架93的两侧的下端分别设置有2根横架构件71的结构。

如图4、图7所示，固定在可动支承体91的上部的多个滑块94与铺设在水平框架103的上表面上的2条滑轨95卡合。驱动部件92是通过使与可动支承体91相连接的滚珠螺母96与轴支承于水平框架103的进给丝杠97螺纹连接而形成的进给部件。通过使与进给丝杠97相连接的伺服电动机交替地起动、反转，能够使可动支承体91沿输送方向移动或沿与输送方向相反的方向移动。此时，进退部件7、进出部件8、往复部件9和转动部件12与可动支承体91的动作相对应地沿输送方向移动或沿与输送方向相反的方向移动。

进出部件8的无杆缸81的滑动件82与连结构件83的后端相连结，后侧矩形杆84借助升降部件13悬挂支承于连结构件83的前端。连结构件83穿过吊架93的上口部98。转动部件12悬挂支承于后侧矩形杆84，且在转动部件12的下端安装有引导用角状构件11。各无杆缸81根据被供给到该无杆缸81的主体中的空压使滑动件82在进退方向上移动。由此，带动转动部件12和升降部件13在进退方向上移动，使引导用角状构件11相对于图2所示的袋体3进退。

如图6所示，在升降部件13中，在与连结构件83的前端相连接的吊架85的两端分别安装有气缸131，升降部件13随着上述气缸131的活塞杆132的动作，使图4所示的转动部件12与2根后侧矩形杆84一起升降。由此，使引导用角状构件11的前端15向图2所示的袋体3的上方上升、或者下降至前端15的高度与袋体3的开口部2齐平的位置。

另外，往复式插入装置1具有图7所示的两个进出部件8，各进出部件8附设有图6所示的2根后侧矩形杆84，在各后侧矩形杆84上分别悬挂支承有两个图4所示的转动部件12。因此，往复式插入装置1能够使8个引导用角状构件11和8个转动部件12同时进退或升降。另外，各后侧矩形杆84所悬挂支承的两个转动部件12彼此构成对。该结构见后述。

如图4、图8所示，进退部件7具有通过使被支承体72轴支承的进给丝杠73与滚珠螺母74螺纹连接而构成的进给部件。支承体72固定在沿进退方向分开设置的两个吊架93上。在滚珠螺母74上安装有向该滚珠螺母74的下方延伸的下垂构件75，用于将2片进退构件76结合起来的结合构件77与下垂构件75相连接。利用下述结构的引导部件沿进退方向引导进退构件76，即、通过使固定在进退构件76的上表面上的滑块78与滑轨79卡合而构成的引导部件。横架构件71连结滑轨79和吊架93。

此外，由钢板构成的推动件10借助位移部件14安装于各进退构件76。未图示的伺服电动机与进给丝杠73相连接，在利用该伺服电动机使进给丝杠73旋转时，推动件10与2片进退构件76和两个位移部件14一起前进。在使进给丝杠73反转时，推动件10后退。另外，通过控制上述伺服电动机，能够自如地增减进退部件7使推动件10进退的范围。

如图4、图8所示，在位移部件14中，气缸141安装在各进退构件76上，随着该气缸141的活塞杆的动作，托架142绕支承轴143旋转。通过使托架142旋转，使形成在推动件10的缘部的多个爪16升降。在位移部件14使推动件10的爪16下降的状态下，如图2所示，爪16稍低于在移动部件6的作用下移动的内容物4。利用螺栓等构件将推动件10紧固在托架142上，在松动螺栓等构件时，推动件10能够沿输送方向自如移动。另外，往复式插入装置1具有两个进退部件7，各进退部件7分别使两个位移部件14与两个进退构件76一起进退。因此，往复式插入装置1能够使4个推动件10同时进退或升降。

如图9的(a)所示，彼此在输送方向上分开设置的两个转动部件12悬挂支承于各后侧矩形杆84。在转动部件12中，转动构件123借助铰链构件122与固定构件121相连接，且在转动构件123的下端安装有引导用角状构件11。利用螺栓等构件将固定构件121紧固在后侧矩形杆84上，在松动螺栓等构件时，固定构件121能够沿输送方向自如移动。转动构件123能够以铰链构件122为支点绕铅垂轴线转动。利用由拉力螺旋弹簧构成的复位弹簧125对转动构件123的后部124施加作用力。这是为了使两个转动构件123向下述方向旋转，即、使彼此相对的两个引导用角状构件11的各自的前端15彼此靠近的方向。

另外，气缸126借助安装片127安装于固定构件121，且在与安装片127相对的位置上将止动部128设置在固定构件121上。在向气缸126供给空压时，转动构件123被活塞杆129推压而转动至与止动部128抵靠。由此，如图9的(b)所示，使两个引导用角状构件11向各自的前端15彼此分开的方向旋转。在停止向气缸126供给空压时，两个引导用角状构件11复位到图9的(a)所示的姿势。将实现上述动作的引导用角状构件11的组合称作“一对”。

引导用角状构件11上，在前端15形成为尖状且后缘部17向下方倾斜所形成大致为三角形的底片18上，形成有槽状的侧片19，在侧片19的上表面上安装有向底片18的前端15侧延伸的板簧20。优选一对引导用角状构件11中的配置在输送方向上游侧的引导用角状构件11的底片18比配置在输送方向下游侧的引导用角状构件11的底片18宽。

此外，如图4、图5所示，往复式插入装置1还包括吸附垫21和使吸附垫21升降的接近部件22。在接近部件22中，支承构件221安装在可动支承体91的下表面上，且利用支承构件221支承气缸223，该汽缸223的活塞杆222朝向下方。前侧矩形杆224与活塞杆222相连接，而且在该前侧矩形杆224上，利用支杆(stay)225将吸附垫21保持在输送部件5的上方。利用螺栓等构件将支杆225紧固在前侧矩形杆224上，在松动螺栓等构件时，支杆225能够沿输送方向自如移动。

吸附垫21在被引导到该吸附垫21的弹性口件的内侧的负压的作用下产生抽吸力，吸附垫21通过接近袋体3，能够吸附袋体3。在引导上述负压的路径上设置有未图示的电磁阀。利用该电磁阀的开闭，能够在适当的时候产生抽吸力、或者停止产生抽吸力。另外，往复式插入装置1具有8个吸附垫21，能够与两个气缸223的动作相应地使8个吸附垫21同时升降。

接下来说明制往复式插入装置1的动作。标注在下述段落的开头的英文字母是用于区分动作的工序的标识。除了参照文中所指的附图之外，还要参照图1～图4。另外，已述的伺服电动机、气缸或电磁阀根据被写入在可供计算机访问的存储介质中的程序而进行动作，该计算机控制该伺服电动机、气缸或电磁阀。

首先，将多个袋体3等间隔地配置在输送部件5的环形带51、52上。例如，可以将从制袋装置依次供给来的袋体3按照其供给顺序载置在输送部件5的环形带51、52上。另一方面，自设置在移动部件6的侧方的送料器(feeder)向移动部件6送出内容物4。由此，到达移动部件6的环形带62的内容物4保持与载置在输送部件5上的袋体3的开口部2相对的姿势、在移动部件6的作用下沿输送方向移动。

另外，往复部件9使可动支承体91待机于该可动支承体91可沿与输送方向相反的方向移动的临界处。位移部件14使推动件10上升，进退部件7使推动件10后退。进出部件8使引导用角状构件11后退，升降部件13使引导用角状构件11上升。该状态如图10的(a)所示。两个转动部件12使一对引导用角状构件11向各自的前端15彼此靠近的方向旋转。

A：在4个袋体3和4个内容物4到达了图1的尺寸线x所划定的范围内的时刻，往复部件9使可动支承体91沿输送方向移动。由此，使4个推动件10和8个引导用角状构件11以输送速度沿输送方向移动。在以下的工序中，4个推动件10和8个引导用角状构件11的动作均是同时进行的，以1个袋体3和1个内容物4为例说明该动作。

B：如图10的(b)所示，位移部件14使推动件10下降。然后，接近部件22使吸附垫21下降至与袋体3接近的高度，之后马上使吸附垫21上升。由此，袋体3的开口部2附近的部分被吸附垫21提起，因此袋体3的开口部2在上下方向上被扩展开。在本工序中，袋体3被吸附于输送部件5的环形带51、52。

C：升降部件13使引导用角状构件11下降。进退部件7使推动件10向袋体3侧前进，从而使内容物4自移动部件6滑向袋体3。在该过程中，预测内容物4到达引导用角状构件11的后缘部17的时刻而利用进出部件8使引导用角状构件11前进。如图11所示，在一对引导用角状构件11的前端15进入袋体3的开口部2中时，进出部件8停止动作。图3的附图标记63表示用于防止在本工序中推动件10的爪16与环形带62勾挂的槽部。

D：如图12所示，两个转动部件12使一对引导用角状构件11向各自的前端15彼此分开的方向旋转。如图10的(c)所示，进退部件7使推动件10进一步前进。由此，内容物4与进入到开口部2中的一对引导用角状构件11的各底片18滑动接触，一边被各侧片19引导一边向开口部2的里侧没入。如图13的(a)所示，在将内容物4整体插入袋体3中时，进退部件7停止动作。在本工序中，一对引导用角状构件11的旋转角度和使该引导用角状构件11旋转的时刻是可以任意调整的。

在上述D工序中，由于一对引导用角状构件11的前端15的彼此的间隔扩大，而在开口部2处产生适度的张力，因此能够限制发生开口部2挠曲那样的袋体3的变形，能够避免内容物4与袋体3的开口部2勾挂。而且，即使袋体3的尺寸与内容物4的宽度尺寸接近到袋体3与被插入袋体3中的内容物4之间没有空余，也能够将内容物4顺利地插入到袋体3中。这同样也可以起到防止内容物4折损的效果。另外，引导用角状构件11的底片18能够预防内容物4被倾斜板61磨蹭。侧片19能够预防内容物4脱离开口部2，板簧20能够预防在侧片19的内侧通过的内容物4自底片18浮起。

E：如图13的(b)所示，位移部件14使推动件10上升。如图13的(c)所示，停止产生吸附垫21的抽吸力，从而自吸附垫21解除对袋体3的抽吸。然后，进退部件7使推动件10后退，进出部件8使引导用角状构件11后退。由此，推动件10和引导用角状构件11离开袋体3。附图标记4’表示新输送到图1的尺寸线x所划定的范围内的内容物。

F：两个转动部件12使一对引导用角状构件11向各自的前端15彼此靠近的方向旋转。升降部件13使引导用角状构件11上升，往复部件9使可动支承体91沿与输送方向相反的方向移动。由此，推动件10和引导用角状构件11复位到图10的(a)所示的状态。之后，往复式插入装置1能够重复执行上述A～F的工序。

在上述F工序中，由于在引导用角状构件11上升后使可动支承体91沿与输送方向相反的方向移动，因此能够防止引导用角状构件11被移动部件6或倾斜板61磨蹭。另外，必须在往复部件9使可动支承体91的动作变成沿与输送方向相反的方向移动的动作之前开始上述E工序，但可以在往复部件9使可动支承体91沿与输送方向相反的方向移动时完成进退部件7使推动件10后退的动作。

如上所述，往复式插入装置1能够一边继续输送袋体3一边连续地进行将内容物4插入到袋体3中的工序。而且，当在上述C、D工序中高速地进行进退部件7和进出部件8各自的动作、而缩短将内容物4插入到袋体3中的时间时，相应地能够缩短往复部件9使可动支承体91沿输送方向移动、沿与输送方向相反的方向移动的循环时间。而且，采用往复式插入装置1，能够将4个内容物同时插入到4个袋体3中，因此能够倍增在每单位规定时间内能够插入到袋体3中的内容物4的数量。

另外，也能够利用在不脱离本发明的主旨的范围内基于本领域技术人员的知识进行了各种改良、修改或变形后得到的实施方式来实施本发明。例如，也可以利用1个进退部件7使4个推动件10同时进退，或者也可以利用1个进出部件8使8个引导用角状构件11同时进退。根据移动部件6的输送速度、进退部件7和进出部件8的动作速度等来设定推动件10的个数和引导用角状构件11的个数。引导用角状构件11只要是能向袋体3的开口部2的里侧引导内容物4的引导构件即可，本发明没有限定引导用角状构件11的形态特征。

另外，袋体3和内容物4均无需是长方形。在附图中将内容物4表示成如同1张纸，但也可以将小册子、小物品、彼此叠合的多张片材或上述小册子、小物品、片材的组合作为1个内容物4插入到在袋体3中。在该情况下，也可以加设下述引导辅助部件，以防止因内容物4的厚度增加而在上述D工序中发生被插入到袋体3中的内容物4容易与开口部2的上缘勾挂的问题。

图14表示利用螺栓将构成引导辅助部件30的钩状支杆301的上片302固定在前侧矩形杆224上的例子，图15的(a)表示引导辅助部件30的侧视图。使钩状支杆301的下片303能自袋体3的开口部2的上方接近开口部2地将钩状支杆301定位在前侧矩形杆224上。利用螺栓将滑接片304固定在钩状支杆301的下片303上。优选滑接片304是如同由聚对苯二甲酸乙二醇酯等合成树脂薄膜(film)、板簧或皮革构成的带体那样具有适度的弹性、表面光滑的构件。

滑接片304的形状并不限定于图示的C字状，只要是在上述B工序中的袋体3的开口部2附近的部分被吸附垫21提起的时刻、能够使滑接片304的前端延伸至比开口部2的附近的吸附垫21低的位置的形状即可。并且，如图15的(b)所示，在随着进退部件7使推动件10前进而使内容物4进入开口部2内的过程中，内容物4与滑接片304接触，滑接片304变形成前端被引入到开口部2中的形状。因此，由于通过开口部2的内容物4与开口部2的上缘之间被滑接片304隔开，因此能够防上述问题于未然。

另外，也可以借助铰链构件将钩状支杆301安装在前侧矩形杆224上，利用复位弹簧等沿箭头θ方向对钩状支杆301施加作用力，以能够使如图所示地立起的钩状支杆301沿箭头θ方向旋转。并且，也可以在进退部件7就要使推动件10前进之前，使用未图示的气缸或螺线管等使钩状支杆301复位到立起姿势。在该情况下，也可以应用C字状的钢板为滑接片304。无论上述铰链构件设置在何处，都能达到上述效果。可以将上述铰链构件设置在钩状支杆301的下部，从而能够使下片303沿图中的上下方向旋转。

工业实用性

由于本发明能够高速且连续地将内容物插入到袋体中，因此对于下述情况来说是有益的技术，即、例如在以快讯商品广告的方式邮寄商品目录(catalogue)的情况那样地一次将大量内容物塞进大量袋体中的情况。

附图标记说明

1、往复式插入装置；2、开口部；3、袋体；4、内容物；5、输送部件；6、移动部件；7、进退部件；8、进出部件；9、往复部件；10、推动件；11、引导用角状构件；12、转动部件；13、升降部件；14、位移部件；21、吸附垫；22、接近部件；91、可动支承体；92、驱动部件。

Claims (3)

1.一种往复式插入装置，该装置在沿输送方向输送具有开口部的袋体的行程中，将内容物插入到上述开口部中，其特征在于，

该往复式插入装置包括：

移动部件，其与输送上述袋体的输送速度同步且使上述内容物处于与上述袋体相对的姿势地移动该内容物；

进出部件，其使引导用角状构件相对于上述袋体前进或后退，该引导用角状构件用于将上述内容物向上述袋体的开口部引导；

进退部件，其使推动件相对于上述袋体前进或后退，该推动件用于将上述内容物自上述移动部件推向上述袋体的开口部；

往复部件，其使上述进出部件和上述进退部件以上述输送速度沿上述输送方向移动、或使上述进出部件和上述进退部件沿与上述输送方向相反的方向移动，

在上述往复部件使上述进出部件和上述进退部件沿上述输送方向移动的过程中，上述进出部件执行下述动作，即、使上述引导用角状构件前进至进入到上述袋体的开口部中的动作、和使上述引导用角状构件自上述袋体后退的动作，并且，上述进退部件执行下述动作，即、通过使上述推动件前进而使上述内容物没入上述袋体的开口部中的动作、和使上述推动件自上述袋体后退的动作，

上述往复部件包括：可动支承体，其可沿上述输送方向或与上述输送方向相反的方向滑动自如，且以使上述推动件和上述引导用角状构件分别升降自如的方式支承该推动件和引导用角状构件；

驱动部件，其使上述可动支承体沿上述输送方向移动、或沿与上述输送方向相反的方向移动；

位移部件，其使上述推动件上升到比上述袋体高的高度、或下降到与上述袋体的开口部齐平的高度；

升降部件，其使上述引导用角状构件上升到比上述袋体高的高度、或下降到与上述袋体的开口部齐平的高度，

在上述可动支承体沿上述输送方向移动的过程中，上述推动件和引导用角状构件下降，在上述可动支承体的动作变成沿与上述输送方向相反的方向移动的动作之前，上述推动件和引导用角状构件上升。

2.根据权利要求1所述的往复式插入装置，其特征在于，

该往复式插入装置还包括吸附垫和接近部件，上述吸附垫自上述袋体的开口部的上方以吸放自如的方式吸附上述袋体，上述接近部件使上述吸附垫升降，

在上述可动支承体沿上述输送方向移动的过程中，上述接近部件使上述吸附垫下降至与上述袋体接近的高度，在上述引导用角状构件进入到上述开口部中之前，上述接近部件使上述吸附垫上升。

3.根据权利要求1或2所述的往复式插入装置，其特征在于，

该往复式插入装置还包括转动部件，该转动部件使一对上述引导用角状构件分别绕在输送方向上彼此分开的铅垂轴线旋转，从而增加或减小上述一对引导用角状构件的彼此间的间隔。