CN103158897A - 用于真空自动包装内袋装料后的推送装置 - Google Patents

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用于真空自动包装内袋装料后的推送装置，包括位于内袋装料装置下方用于夹持装料后的内袋的夹持臂、夹持臂的径向驱动机构及横向驱动机构、以及将内袋送入放置有外袋的承接器中的纵向推块，还包括横向放置的暂存斗、驱动暂存斗直立使其内底面与承接器的上端口平齐的动力机构以及将内袋推送至承接器开口的径向推杆。本结构内袋装料后的推送装置，增设了一位于承接器侧面的暂存斗及一径向推杆，本推送装置的夹持臂节省不必要的等待时间，故外袋装料可不停操作，从而提高了自动包装的效率。

Description

用于真空自动包装内袋装料后的推送装置
技术领域
    本发明涉及一种用于包装流体性固体小颗粒如茶叶等设备，特别是指用于内外袋真空包装茶叶等流体性固体小颗粒内袋装料后的推送装置。
背景技术
为延长茶叶等流体性固体小颗粒物料的保质、保鲜期，且便于收藏以及满足不同层次消费者的需求与使用，通常会对物料进行真空包装。因此，市场上出现了一些内外袋真空自动包装机。
目前，现有的内外袋真空自动包装机通常包括机壳、机架构成的机箱，机箱顶部装置垂直贯通的用于置放待包装茶叶或其他流动性固体小颗粒物料的物料斗，机箱的一侧下部设有成品出料口，机箱内装设有设于物料斗与成品出料口之间自上而下依次承接的送料装置、计量装置、内袋装料装置、外袋装料装置、外袋输送装置、真空密封装置，以及用于连续提供内袋薄膜的内袋供给装置、内袋制袋装置，与上述外袋输送装置相配合的外袋置放器、外袋张口机构，内袋装料完成后由推送装置送至放置有外袋的承接器中进行外袋装料操作。
目前，现有的内袋推送装置通过包括位于内袋装料装置下方用于夹持装料后的内袋的夹持臂、夹持臂的径向驱动机构及横向驱动机构、以及将内袋送入放置有外袋的承接器中的纵向推块，夹持臂夹紧内袋，先由横向驱动机构驱动横向移动送至承接器上方松开内袋同时夹持臂在径向驱动机构作用下后退至夹持臂完全脱离内袋，而内袋则在纵向推块作用下推进承接器中进行下步的外袋装料，而夹持臂还需要由横向驱动机构及径向驱动机构作用下折回内袋装料装置下方继续下一内袋的推送。由于外袋装料操作时间通常比夹持臂从夹持内袋送至承接器上方的时间长，而又比夹持臂从承接器折回内袋装料装置下方的时间短，故在外袋装料操作上常常会出现一段不必要的停留时间，如有时内袋移送至承接器上方而上一个外袋装料未完成或者外袋装料完成后而内袋未来得及移送。因此，该类真空自动包装机的操作效率不够高效。
发明内容
本发明提供一种用于真空自动包装内袋装料后的推送装置，以解决现有的真空自动包装机的工作效率不够高效等缺点。
本发明采用如下技术方案：
用于真空自动包装内袋装料后的推送装置，包括位于内袋装料装置下方用于夹持装料后的内袋的夹持臂、夹持臂的径向驱动机构及横向驱动机构、以及将内袋送入放置有外袋的承接器中的纵向推块，还包括横向放置的暂存斗、驱动暂存斗直立使内袋袋口折合的动力机构以及将内袋推送至承接器端口处的径向推杆。
上述暂存斗横向放置于承接器的侧面，该暂存斗与承接器相反的侧面还设有一水平导向板，所述暂存斗直立后位于所述承接器的正后方。
具体地，上述暂存斗包括作为出口的前部、缓存内袋的中部以及防止内袋被夹持臂带出的后部，所述前部、中部及后部分别包括一开口槽，其中，中部的开口槽及前部的开口槽均与装料后内袋的宽度相当，后部的开口槽与所述径向推杆的宽度相当。
优选地，上述暂存斗前部的纵向截面为倾斜设置的U型体，而中部和后部的纵向截面为横向放置的U型体。
进一步地，上述动力机构为一气缸，所述气缸的活塞通过一连接件与所述暂存斗底部铰接，所述暂存斗直立后其底端与承接器的顶端平齐，所述径向推杆位于直立后暂存斗的后方。
更进一步地，上述夹持臂包括两根设于一连接板上的夹持臂，其中一根固定于连接板一侧，另一根由并列排布的两个第一气缸连接驱动往返运动以夹紧与松开内袋袋口。
再进一步地，上述连接板滑动设于一具有第一导轨的滑座上，所述径向驱动机构与所述连接板连接，所述滑座滑动设于一具有第二导轨的固定座上，所述横向驱动机构与所述滑座连接。
由上述对本发明的描述可知，本发明的优点在于：本结构内袋装料后的推送装置，增设了一位于承接器侧面的暂存斗及一径向推杆，夹持臂移送装料后内袋至承接器侧面放置于暂存斗后即可返回进行下一个移送，暂存斗直立后，其内底面与承接器的上端口平齐，再由径向推杆推至承接器内进行外袋装料操作，因此，本推送装置的夹持臂节省了在承接器侧面等待外袋装料的时间，该段时间恰好为夹持臂行走来回两个行程与外袋装料的时间差，故外袋装料可不停操作，节省不必要的等待时间，从而提高了自动包装的效率。
附图说明
图1为本发明真空自动包装机的结构示意图；
图2为图1中拆除内袋供给装置及内袋制袋装置的结构示意图；
图3为本发明暂存斗直立翻转后的结构示意图；
图4为本发明的俯视图；
图5为图2中暂存斗在A方向的结构示意图。
具体实施方式
下面参照附图说明本发明的具体实施方式。
一种真空自动包装机，参照图1，主要包括自上而下依次设置的内袋装料装置1、内袋制袋装置2及内袋供给装置3，内袋制袋装置2侧面设有内袋装料后的推送装置。参照图2至图4，推送装置包括位于夹持臂4、夹持臂4的径向驱动机构41及横向驱动机构42、横向放置的暂存斗5、驱动暂存斗5直立的动力机构51、将内袋推送至承接器6端口处的径向推杆7以及将内袋送入放置有外袋的承接器中的纵向推块8。
参照图2及图4，上述夹持臂4包括两根，夹持臂4的下方设有一连接板43，其中一根固定于连接板43一侧，另一根由并列排布的两个第一气缸44连接驱动往返运动以夹紧与松开内袋袋口。连接板43滑动设于一具有第一导轨451的滑座45上，上述径向驱动机构41与连接板43连接，滑座45滑动设于一具有第二导轨461的固定座46上，横向驱动机构42与滑座45连接。
参照图2或图3，暂存斗5横向放置于承接器6的侧面，该暂存斗5与承接器6相反的侧面还设有一水平导向板9，水平导向板9的高度与暂存斗5的开口大致相同，夹持臂4夹紧装料后的内袋，在横向驱动机构42及夹持臂4共同作用下，内袋沿着该水平导向板9顺畅移送至暂存斗5中。上述驱动暂存斗5直立的动力机构51为一气缸，气缸的活塞通过一连接件52与暂存斗5底部铰接，结合图4，暂存斗5直立后其底端与承接器6的顶端平齐，径向推杆7位于直立后暂存斗5的后方。
参照图2和图5，上述暂存斗5包括作为出口的前部501、缓存内袋的中部502以及防止内袋被夹持臂4带出的后部503，前部501、中部502及后部503分别包括一开口槽，其中，中部502的开口槽及前部503的开口槽均与装料后内袋的宽度相当，后部503的开口槽与径向推杆7的宽度相当。优选地，暂存斗5前部501的纵向截面为倾斜设置的U型体，而中部502和后部503的纵向截面为横向放置的U型体。
上述径向驱动机构41和横向驱动机构42均为气缸，径向推杆7和纵向推块8均由气缸提供动力。
本结构的真空自动包装机工作时，内袋装料完成，夹持臂4夹住内袋，内袋的下部位于水平导向板9上，在横向驱动机构43作用下，内袋顺着水平导向板9被拖至暂存斗5的侧面，继续由横向驱动机构43将内袋推送至暂存斗5的中部502，夹持臂1在径向驱动机构42作用下从暂存斗5的后部503退回，再沿水平方向横移至内袋制袋装置2后方，最后由径向驱动机构42作用前进进行下一内袋的移送；而暂存斗5在动力机构51作用下直立，暂存斗5的内底面与承接器6的上端口平齐，再由径向推杆7将内袋推至承接器6端口处，最后由纵向推块8推入承接器6内进行外袋包装工序；夹持臂1节省了在承接器6侧面等待外袋装料的时间，或者外袋装料完成后也无需等待内袋的推送，该段时间恰好为夹持臂1行走来回两个行程与外袋装料的时间差，故外袋装料可不停操作，节省不必要的等待时间，提高了自动包装的效率。
上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (7)

1.用于真空自动包装内袋装料后的推送装置，包括位于内袋装料装置下方用于夹持装料后的内袋的夹持臂、夹持臂的径向驱动机构及横向驱动机构、以及将内袋送入放置有外袋的承接器中的纵向推块，其特征在于：还包括横向放置的暂存斗、驱动暂存斗直立使内袋袋口折合的动力机构以及将内袋推送至承接器端口处的径向推杆。
2.如权利要求1所述的用于真空自动包装内袋装料后的推送装置，其特征在于：所述暂存斗横向放置于承接器的侧面，该暂存斗与承接器相反的侧面还设有一水平导向板，所述暂存斗直立后位于所述承接器的正后方。
3.如权利要求1所述的用于真空自动包装内袋装料后的推送装置，其特征在于：所述暂存斗包括作为出口的前部、缓存内袋的中部以及防止内袋被夹持臂带出的后部，所述前部、中部及后部分别包括一开口槽，其中，中部的开口槽及前部的开口槽均与装料后内袋的宽度相当，后部的开口槽与所述径向推杆的宽度相当。
4.如权利要求3所述的用于真空自动包装内袋装料后的推送装置，其特征在于：所述前部的纵向截面为倾斜设置的U型体，而中部和后部的纵向截面为横向放置的U型体。
5.如权利要求1、2、3或4所述的用于真空自动包装内袋装料后的推送装置，其特征在于：所述动力机构为一气缸，所述气缸的活塞通过一连接件与所述暂存斗底部铰接，所述暂存斗直立后其底端与承接器的顶端平齐，所述径向推杆位于直立后暂存斗的后方。
6.如权利要求5所述的用于真空自动包装内袋装料后的推送装置，其特征在于：所述夹持臂包括两根设于一连接板上的夹持臂，其中一根固定于连接板一侧，另一根由并列排布的两个第一气缸连接驱动往返运动以夹紧与松开内袋袋口。
7.如权利要求6所述的用于真空自动包装内袋装料后的推送装置，其特征在于：所述连接板滑动设于一具有第一导轨的滑座上，所述径向驱动机构与所述连接板连接，所述滑座滑动设于一具有第二导轨的固定座上，所述横向驱动机构与所述滑座连接。
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