JP2018188219A5

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Info

Publication number: JP2018188219A5
Application number: JP2018082935A
Authority: JP
Filing date: 2018-04-24
Publication date: 2021-05-27

Description

図６に概略的に示された好ましい一実施形態によれば、各ピックアップヘッド７は、充填デバイス１８にまたは封止デバイス１９に取り付けられたマイクロ波制御デバイス５０を備え、このマイクロ波制御デバイス５０は、熱封止が行われるべき袋１の開口上端部２での製品の存在を検出するように設計される。袋１は、熱封止が行われるべき袋１の開口上端部２での製品の（特定の閾値を超える）存在を対応するマイクロ波制御デバイス５０が検出した場合、不良品であると見なされる（実際には、封止されるべき領域に製品が相当に存在することは、封止過程に悪影響を与えて良質な熱封止を得ることを妨げ、したがって、必然的に袋１を不良品にする）。

Claims

熱封止可能な材料で作られかつ開口上端部（２）を有する袋（１）に１用量の疎性製品を充填するための自動包装機械（３）であって、
包装コンベヤ（４）と、
水平面上に横たわる包装経路（Ｐ１）に沿って送り込まれるように前記包装コンベヤ（４）によって支持されたピックアップヘッド（７）であって、前記包装経路（Ｐ１）に沿って前記袋（１）を掴んで保持するように設計され、かつ、１対の第１のクランプ（８）を含み、前記１対の第１のクランプ（８）が、互いに向かい合い、かつ、対応する前記袋（１）の向かい合った側端部を掴むように設計されている、ピックアップヘッド（７）と、
前記包装経路（Ｐ１）の始まりに配置された入口ステーション（Ｓ１）であって、空の前記袋（１）が前記ピックアップヘッド（７）によって掴まれる場所である、入口ステーション（Ｓ１）と、
前記包装経路（Ｐ１）の終わりに配置された出口ステーション（Ｓ２）であって、充填され封止された前記袋（１）が前記ピックアップヘッド（７）から離れる場所である、出口ステーション（Ｓ２）と、
前記包装経路（Ｐ１）に沿って移動可能であり、かつ、前記袋（１）内に前記開口上端部（２）を通じて前記製品用量を供給するように設計された、充填デバイス（１８）と、
前記包装経路（Ｐ１）に沿って移動可能であり、かつ、充填された前記袋（１）を前記開口上端部（２）の領域における封止によって封止するように設計された、封止デバイス（１９）と、
を備える自動包装機械（３）において、
前記充填デバイス（１８）および前記封止デバイス（１９）がどちらも、前記包装経路（Ｐ１）全体に沿って前記ピックアップヘッド（７）と一緒に移動するように前記包装コンベヤ（４）に取り付けられ、
前記充填デバイス（１８）および前記封止デバイス（１９）が、前記包装経路（Ｐ１）に対して横向きである水平な選択方向（Ｄ１）に沿って隣り合わせに前記包装コンベヤ（４）上に配置され、
前記ピックアップヘッド（７）が、前記包装コンベヤ（４）上で可動であり、前記ピックアップヘッド（７）が前記充填デバイス（１８）と位置合わせされる充填位置（Ｆ）と、前記ピックアップヘッド（７）が前記封止デバイス（１９）と位置合わせされる封止位置（Ｓ）との間で、前記選択方向（Ｄ１）に沿って移動することを特徴とする包装機械（３）。
請求項１に記載の包装機械（３）であって、
前記包装コンベヤ（４）が、第１の回転軸（６）を中心として回転するように取り付けられかつ前記ピックアップヘッド（７）、前記充填デバイス（１８）、および前記封止デバイス（１９）を支持する、第１のドラム（５）を備え、
前記包装経路（Ｐ１）が、円形状を有し、
前記選択方向（Ｄ１）が、径方向に、すなわち、前記第１の回転軸（６）に直角に配向されることを特徴とする包装機械（３）。
請求項１または２に記載の包装機械（３）であって、開口デバイス（３３）を備え、前記開口デバイス（３３）が、前記入口ステーション（Ｓ１）に配置され、前記袋（１）の前記上端部（２）の向かい合った２つの縁部を離れさせることより前記袋（１）を開口し、前記袋（１）の第１の表面に係合する少なくとも１つの第１の吸着カップ（３５）を含み、かつ、前記選択方向（Ｄ１）に沿って移動可能であることを特徴とする包装機械（３）。
請求項３に記載の包装機械（３）であって、前記ピックアップヘッド（７）の前記２つの第１のクランプ（８）が、互いに接近したり離れたりするように可動であり、したがって、前記袋（１）自体が開口されるときに前記袋（１）の変形に追随することを特徴とする包装機械（３）。
請求項３または４に記載の包装機械（３）であって、前記開口デバイス（３３）の前記第１の吸着カップ（３５）が、前記包装コンベヤ（４）によって支持され、かつ、前記ピックアップヘッド（７）とは独立して前記選択方向（Ｄ１）に沿って移動するように前記包装コンベヤ（４）上で可動であることを特徴とする包装機械（３）。
請求項３、４、または５に記載の包装機械（３）であって、
給袋コンベヤ（９）と、
給袋ヘッド（１２）であって、前記袋（１）が前記給袋コンベヤ（９）の前記給袋ヘッド（１２）から前記包装コンベヤ（４）の前記ピックアップヘッド（７）に移送される場所である前記入口ステーション（Ｓ１）の領域で終わっている給袋経路（Ｐ２）に沿って前進するように前記給袋コンベヤ（９）によって支持され、前記給袋経路（Ｐ２）に沿って前記袋（１）を受け取りかつ保持するように設計され、かつ、前記袋（１）の前記第１の表面とは反対側の第２の表面に係合する少なくとも１つの第２の吸着カップ（２６）を含む給袋ヘッド（１２）と、
を備えることを特徴とする包装機械（３）。
請求項６に記載の包装機械（３）であって、
前記給袋コンベヤ（９）が、第２の回転軸（１１）を中心として回転するように取り付けられかつ前記給袋ヘッド（１２）を支持する、第２のドラム（１０）を備えること、および、
前記給袋経路（Ｐ２）が、円形状を有すること
を特徴とする包装機械（３）。
請求項７に記載の包装機械（３）であって、前記給袋ヘッド（１２）が、前記第２の回転軸（１１）に平行な第３の回転軸（２７）を中心として前記第２のドラム（１０）に対して回転するように前記第２のドラム（１０）に回転可能に取り付けられることを特徴とする包装機械（３）。
請求項１から８のいずれか１項に記載の包装機械（３）であって、
安定化コンベヤ（１４）と、
安定化ヘッド（１７）であって、前記袋（１）が前記包装コンベヤ（４）の前記ピックアップヘッド（７）から前記安定化コンベヤ（１４）の前記安定化ヘッド（１７）に移送される場所である前記出口ステーション（Ｓ２）の領域で始まっている安定化経路（Ｐ３）に沿って前進するように前記安定化コンベヤ（１４）によって支持され、かつ、前記安定化経路（Ｐ３）に沿って前記袋（１）を受け取りかつ保持するように設計されている安定化ヘッド（１７）と、
を備えることを特徴とする包装機械（３）。
請求項９に記載の包装機械（３）であって、
前記安定化コンベヤ（１４）が、第４の回転軸（１６）を中心として回転するように取り付けられかつ前記安定化ヘッド（１７）を支持する、第３のドラム（１５）を備えること、
前記安定化経路（Ｐ３）が、円形状を有すること、および、
前記安定化ヘッド（１７）が、前記第４の回転軸（１６）に平行な第５の回転軸（３１）を中心として前記第３のドラム（１５）に対して回転するように前記第３のドラム（１５）に回転可能に取り付けられること
を特徴とする包装機械（３）。
請求項９または１０に記載の包装機械（３）であって、前記安定化ヘッド（１７）が、第２のクランプ（３０）を備え、前記第２のクランプ（３０）が、前記ピックアップヘッド（７）の前記第１のクランプ（８）に直角に配向され、かつ、開口上端部（２）の領域において前記袋（１）の前記上端部（２）を掴むように設計されることを特徴とする包装機械（３）。
請求項１から１１のいずれか１項に記載の包装機械（３）であって、前記充填デバイス（１８）が、前記選択方向（Ｄ１）および前記包装経路（Ｐ１）に直角である垂直な作動方向（Ｄ２）に沿って休止位置と作動位置との間で移動するように前記第１のドラム（５）上で可動であることを特徴とする包装機械（３）。
請求項１から１２のいずれか１項に記載の包装機械（３）であって、廃棄物落とし樋（４６）を備え、前記廃棄物落とし樋（４６）が、前記出口ステーション（Ｓ２）の領域において前記包装コンベヤ（４）の下に配置され、かつ、前記出口ステーション（Ｓ２）において前記ピックアップヘッド（７）によって解放される不良の袋（１）を重力により受け取って運ぶように設計されることを特徴とする包装機械（３）。
請求項１から１３のいずれか１項に記載の包装機械（３）であって、
マイクロ波制御デバイス（５０）が設けられ、前記マイクロ波制御デバイス（５０）が、前記充填デバイス（１８）または前記封止デバイス（１９）に取り付けられ、かつ、前記封止が行われるべき前記袋（１）の前記開口上端部（２）の領域において製品の存在を検出するように設計されること、および、
前記封止が行われるべき前記袋（１）の前記開口上端部（２）の領域における製品の存在を前記マイクロ波制御デバイス（５０）が検出した場合に、前記袋（１）が不良品と見なされること
を特徴とする包装機械（３）。
熱封止可能な材料製のものでありかつそれぞれの開口上端部（２）を有する袋（１）に対応する疎性製品の用量を充填するための自動包装機械（３）を制御する方法であって、
前記包装機械（３）が、
包装コンベヤ（４）と、
複数のピックアップヘッド（７）であって、そのそれぞれが、水平面に横たわる包装経路（Ｐ１）に沿って前進するように前記包装コンベヤ（４）によって支持され、かつ、前記包装経路（Ｐ１）に沿って前記袋（１）を掴んで保持するように設計されている、複数のピックアップヘッド（７）と、
前記包装経路（Ｐ１）の始まりに配置された入口ステーション（Ｓ１）であって、空の各袋（１）が前記ピックアップヘッド（７）によって掴まれる場所である、入口ステーション（Ｓ１）と、
前記包装経路（Ｐ１）の終わりに配置された出口ステーション（Ｓ２）であって、充填され封止された前記袋（１）が対応する前記ピックアップヘッド（７）から離れる場所である、出口ステーション（Ｓ２）と、
複数の充填デバイス（１８）であって、そのそれぞれが、前記包装経路（Ｐ１）に沿って移動可能であり、対応するピックアップヘッド（７）に関連する動作部材であり、かつ、対応する前記袋（１）内に前記開口上端部（２）を通じて製品用量を供給するように設計された、複数の充填デバイス（１８）と、
充填された各袋（１）を前記開口上端部（２）の領域における封止によって封止するように設計された、少なくとも１つの封止デバイス（１９）と、
を備え、
前記制御する方法が、
各ピックアップヘッド（７）および／または前記ピックアップヘッド（７）に関連する少なくとも１つの動作部材の正しい動作を検出して、ピックアップヘッド（７）が故障している可能性を確認するステップと、
前記袋（１）の充填のために、また、故障しているピックアップヘッド（７）が存在しない場合に、前記入口ステーション（Ｓ１）において各ピックアップヘッド（７）に対応する空の袋（１）を常に供給することにより、全ての前記ピックアップヘッド（７）を使用するステップと、
を含む制御する方法において、
前記制御する方法が、前記袋（１）の充填のために、また、故障しているピックアップヘッド（７）が少なくとも１つ存在する場合に、前記入口ステーション（Ｓ１）において適切に機能している各ピックアップヘッド（７）に対応する空の袋（１）を供給し、前記入口ステーション（Ｓ１）において故障している前記ピックアップヘッド（７）に対応する空の袋（１）を供給しないようにし、かつ、少なくとも前記故障しているピックアップヘッド（７）に関連する前記充填デバイス（１８）を動作させないようにすることにより、適切に機能している前記ピックアップヘッド（７）だけを使用する、さらなるステップを含むことを特徴とする制御する方法。
請求項１５に記載の制御する方法であって、複数の封止デバイス（１９）が設けられ、前記封止デバイス（１９）のそれぞれが、前記包装経路（Ｐ１）に沿って可動に取り付けられ、対応するピックアップヘッド（７）に関連する動作部材であり、かつ、対応する袋（１）を封止するように設計されていることを特徴とする制御する方法。
請求項１５または１６に記載の制御する方法であって、複数の供給器デバイスが設けられ、前記供給器デバイスのそれぞれが、前記包装経路（Ｐ１）に沿って可動に取り付けられ、対応するピックアップヘッド（７）に関連する動作部材であり、かつ、対応する前記袋（１）に蓋をするように設計されていることを特徴とする制御する方法。
請求項１５、１６、または１７に記載の制御する方法であって、故障しているピックアップヘッド（７）が少なくとも１つ存在する場合に、前記故障しているピックアップヘッド（７）に関連する前記動作部材の動作が回避されることを特徴とする制御する方法。
熱封止可能な材料製のものでありかつそれぞれの開口上端部（２）を有する袋（１）に対応する疎性製品の用量を充填するための自動包装機械（３）であって、
包装コンベヤ（４）と、
複数のピックアップヘッド（７）であって、そのそれぞれが、水平面に横たわる包装経路（Ｐ１）に沿って前進するように前記包装コンベヤ（４）によって支持され、かつ、前記包装経路（Ｐ１）に沿って前記袋（１）を掴んで保持するように設計されている、複数のピックアップヘッド（７）と、
前記包装経路（Ｐ１）の始まりに配置された入口ステーション（Ｓ１）であって、空の各袋（１）が前記ピックアップヘッド（７）によって掴まれる場所である、入口ステーション（Ｓ１）と、
前記包装経路（Ｐ１）の終わりに配置された出口ステーション（Ｓ２）であって、充填され封止された前記袋（１）が対応する前記ピックアップヘッド（７）から離れる場所である、出口ステーション（Ｓ２）と、
複数の充填デバイス（１８）であって、そのそれぞれが、前記包装経路（Ｐ１）に沿って移動可能であり、対応するピックアップヘッド（７）に関連する動作部材であり、かつ、対応する前記袋（１）内に前記開口上端部（２）を通じて製品用量を供給するように設計されている、複数の充填デバイス（１８）と、
充填された各袋（１）を前記開口上端部（２）の領域における封止によって封止するように設計された少なくとも１つの封止デバイス（１９）と、
第１の移送ステーション（Ｓ４）において、充填され封止された袋（１）を受け取る、第１の出口通路（４７）と、
を備える包装機械（３）において、
前記包装機械（３）が、前記第１の出口通路（４７）から分離され独立した第２の出口通路（４８）を備え、前記第２の出口通路（４８）が、前記第１の移送ステーション（Ｓ４）の下流に配置された第２の移送ステーション（Ｓ５）において、充填され封止された前記袋（１）を受け取ることを特徴とする包装機械（３）。
請求項１９に記載の包装機械（３）であって、
安定化コンベヤ（１４）と、
複数の安定化ヘッド（１７）であって、そのそれぞれが、前記袋（１）が前記包装コンベヤ（４）の前記ピックアップヘッド（７）から前記安定化コンベヤ（１４）の前記安定化ヘッド（１７）に移送される場所である前記出口ステーション（Ｓ２）で始まっている安定化経路（Ｐ３）に沿って前進するように前記安定化コンベヤ（１４）によって支持され、前記安定化経路（Ｐ３）に沿って前記袋（１）を受け取って保持するように設計され、かつ、前記袋（１）を前記第１の移送ステーション（Ｓ４）において前記第１の出口通路（４７）にまたは前記第２の移送ステーション（Ｓ５）において前記第２の出口通路（４８）に無関係に提供するように設計されている、複数の安定化ヘッド（１７）と、
を備えることを特徴とする包装機械（３）。
請求項１９または２０に記載の包装機械（３）であって、充填され封止された各袋（１）が、前記第１の出口通路（４７）に不具合がある場合に全ての前記袋（１）が前記第２の出口通路（４８）に移送されるように、またその逆となるように、前記第１の移送ステーション（Ｓ４）において前記第１の出口通路（４７）に、または前記第２の移送ステーション（Ｓ５）において前記第２の出口通路（４８）に、無関係に移送され得ることを特徴とする包装機械（３）。
請求項１９または２０に記載の包装機械（３）であって、
それらの間で区別される２つのタイプの袋（１）が、前記入口ステーション（Ｓ１）および前記ピックアップヘッド（７）に供給され、
第１のタイプの前記袋（１）の全てが、前記第１の移送ステーション（Ｓ４）において前記第１の出口通路（４７）に移送され、
第２のタイプの前記袋（１）の全てが、前記第２の移送ステーション（Ｓ５）において前記第２の出口通路（４８）に移送される
ことを特徴とする包装機械（３）。
熱封止可能な材料製のものでありかつそれぞれの開口上端部（２）を有する袋（１）に対応する疎性製品の用量を充填するための自動包装機械（３）を制御する方法であって、
前記包装機械（３）が、
包装コンベヤ（４）と、
複数のピックアップヘッド（７）であって、そのそれぞれが、水平面に横たわる包装経路（Ｐ１）に沿って前進するように前記包装コンベヤ（４）によって支持され、かつ、前記包装経路（Ｐ１）に沿って前記袋（１）を掴んで保持するように設計されている、複数のピックアップヘッド（７）と、
前記包装経路（Ｐ１）の始まりに配置された入口ステーション（Ｓ１）であって、空の各袋（１）が前記ピックアップヘッド（７）によって掴まれる場所である、入口ステーション（Ｓ１）と、
前記包装経路（Ｐ１）の終わりに配置された出口ステーション（Ｓ２）であって、充填され封止された各袋（１）が対応する前記ピックアップヘッド（７）から離れる場所である、出口ステーション（Ｓ２）と、
複数の充填デバイス（１８）であって、そのそれぞれが、前記包装経路（Ｐ１）に沿って移動可能であり、対応するピックアップヘッド（７）に関連する動作部材であり、かつ、対応する前記袋（１）内に前記開口上端部（２）を通じて製品用量を供給するように設計されている、複数の充填デバイス（１８）と、
充填された各袋（１）を前記開口上端部（２）の領域における封止によって封止するように設計された少なくとも１つの封止デバイス（１９）と、
第１の移送ステーション（Ｓ４）において、充填され封止された袋（１）を受け取る、第１の出口通路（４７）と、
前記第１の出口通路（４７）から分離され独立した第２の出口通路（４８）であって、前記第１の移送ステーション（Ｓ４）の下流に配置された第２の移送ステーション（Ｓ５）において、充填され封止された前記袋（１）を受け取る、第２の出口通路（４８）と、
を備える制御する方法において、
前記制御する方法が、充填され封止された各袋（１）を前記第１の移送ステーション（Ｓ４）において前記第１の出口通路（４７）にまたは前記第２の移送ステーション（Ｓ５）において前記第２の出口通路（４８）に移送するステップを含むことを特徴とする制御する方法。