JP5994278B2 - 異物噛み込み検出機構 - Google Patents

Description

本発明は、１枚のフィルムを半分に折込んだ後、円盤状ロータリーテーブルに設置された複数のシールバー対により、熱圧着シールを行うシール機構を備えたロータリー式充填包装機における異物噛み込み検出に関する。

図１に、ロータリー式充填包装機の主要部分の一例を示す。包装材料であるフィルム１０１は長尺のロール状態（不図示）から巻きだされ、フィルムガイド５により上部が空いた状態で、半折りされる。
ロータリーテーブル６には、複数のシールバー対（固定シールバー１と可動アーム２と可動シールバー３を有する）と、内容物を充填するための複数の充填ノズル７が、交互に配置されて設置されている。

半折り状態のフィルム１０１はロータリーテーブル６の回転と一緒になって、その外周を周回するように矢印Ａの方向に搬送されていく。このときフィルム１０１は、固定シールバー１に対しては外側で、かつ、充填ノズル７を半折り状態の間の部分に挟み込むような配置で搬送される。
また、ロータリーテーブル６のフィルム１０１の入口付近では、可動アーム２は開いた状態であり、可動アーム２に取り付けられている可動シールバー３は固定シールバー１から離間した状態となっている。

次に、可動アーム２が動き始めて可動シールバー３がフィルム１０１を固定シールバー１との間に挟みこむ位置に移動してきて、可動シールバー３と固定シールバー１とで半折り状態のフィルム１０１の所定箇所を挟んで熱圧着を行いシールする。これを繰り返すことにより、フィルム１０１には上部が開いた袋状の部分が形成されていく。

フィルム１０１の所定箇所をシールバー対が挟み込んだ直後、充填ノズル７を介して内容物が供給される。供給される内容物は、あらかじめ内容物計量マステーブル８が所定量ずつ計量して準備しておいたものであり、所定のタイミングで内容物計量マステーブル８から計量済みの内容物が充填ノズル７へと送られる。
十分な強度でシール形成するためには、フィルム１０１をシールバー対で挟み込む時間が所定の長さ必要なので、その間を利用して、シールをしながら、この内容物の充填動作が行われる。その後、可動アーム２が再び開いてシールバー対が開放されて、充填ノズル７が袋状部分から引き抜かれたら、フィルム１０１の上部のシールを行う。以上で、内容物をフィルム１０１で形成した袋に封入包装した製品が、連接した状態のものが出来上がる。これを適宜断裁すれば、個々の製品が出来上がる。

このようなロータリー式充填包装機において、シールバー対を構成する固定シールバー１と可動シールバー３の間に、フィルム１０１以外の異物が挟みこまれてしまうと熱圧着が不十分になり、シール不良やシール強度不足が発生する。従って、固定シールバー１と可動シールバー３の間に異物が噛み込まれているかどうかを検出する装置が必要である。

従来の異物噛み込み検出装置は、例えば特許文献１に記載されているように、渦電流式変位センサを用いて、可動シールバーの変位を測定することで変位量を測定し、前周回と今周回との差分を求め、しきい値との比較を行い、異物の噛み込みを検出していた。

更に、例えば特許文献２に記載されているように、てこの原理を利用して、異物を噛み込んだ際の可動シールバーとセンサとの変位量の変化量を増幅し、異物検出精度を上げるということを行っていた。

特開２００５−１６２２１９号公報 特開２００７−１０６４６８号公報

特許文献１に記載されている渦電流式変位センサを用いる場合、センサをシールバーとの距離を３ｍｍ程度に近づける必要がある。この場合、加熱されたシールバーがセンサ近傍で長時間停止したときなどに、センサがシールバーの輻射熱により高温となり、故障してしまうという不具合があった。

センサを耐熱仕様のものにした場合は、センサとシールバーとの距離を０．５ｍｍ程度に近づける必要がある。この場合、サイズ１ｍｍ程度の異物をシールバーがかみこんでしまったときや、シールバーの熱膨張により、シールバーとセンサが干渉（接触）してしまうという不具合があった。

特許文献２に記載されている、てこの原理を利用して異物の検出精度を上げるという試みもされているが、機構が複雑になり、故障しやすいという不具合があった。

本発明の請求項１に係る発明は、固定シールバー、可動アーム及び、可動シールバーを有するシールバー対が円盤状のロータリーテーブル上に複数個設置されており、前記可動アームに取り付けられた前記可動シールバーと前記固定シールバーとで、あらかじめ半折りにされた長尺の基材フィルムの所定箇所をはさみこんでシールを行いながら、前記ロータリーテーブルの回転につれて前記基材フィルムを搬送していくロータリー式充填包装機において、
前記可動シールバーのシール面と反対側の面に設けられた測定面と、
前記ロータリーテーブルの外側に設置され、前記シールバー対が完全に閉じた状態のときの前記測定面との間の距離値を測定可能なレーザ変位センサと、
前記レーザ変位センサが出力する距離値を受信し、同じシールバー対の前周回と今周回との距離値の差分を演算し、前記差分からそのシールバー対が異物を噛み込んだかどうかを判定する演算・制御部と、
を備え、
前記複数のシールバー対のうちの１つである基準シールバー対が、他のシールバー対の前記測定面よりも高い位置まである測定面を有しており、
前記基準シールバー対の前記測定面だけを検出できる位置に周回センサが配置され、
前記演算・制御部は、前記周回センサが前記基準シールバー対の前記測定面を検出したときに出力する信号を受信することにより基準シールバー対を検出して、それ以外の各シールバー対にシールバー番号を付与することが可能となることを特徴とする、ロータリー式充填包装機における異物噛み込み検出機構、としたものである。

本発明の請求項２に係る発明は、前記測定面は、前記ロータリーテーブルが回転する際の前記測定面の軌跡と同じ曲率Ｒを持った円筒面形状であることを特徴とする請求項１に記載の異物噛み込み検出機構、としたものである。

本発明の請求項３に係る発明は、固定シールバー、可動アーム及び、可動シールバーを有するシールバー対が円盤状のロータリーテーブル上に複数個設置されており、前記可動アームに取り付けられた前記可動シールバーと前記固定シールバーとで、あらかじめ半折りにされた長尺の基材フィルムの所定箇所をはさみこんでシールを行いながら、前記ロータリーテーブルの回転につれて前記基材フィルムを搬送していくロータリー式充填包装機において、
前記可動シールバーに取り付けられ、測定面を有する測定用プレートと、
前記ロータリーテーブルの外側に設置され、前記シールバー対が完全に閉じた状態のときの前記測定面との間の距離値を測定可能なレーザ変位センサと、
前記レーザ変位センサが出力する距離値を受信し、同じシールバー対の前周回と今周回との距離値の差分を演算し、前記差分からそのシールバー対が異物を噛み込んだかどうかを判定する演算・制御部と、
を備え、
前記複数のシールバー対のうちの１つである基準シールバー対に取り付けられた前記測定用プレートが、他のシールバー対に取り付けられた前記測定用プレートの測定面よりも高い位置まである測定面を有しており、
前記基準シールバー対の前記測定面だけを検出できる位置に周回センサが配置され、
前記演算・制御部は、前記周回センサが前記基準シールバー対の前記測定面を検出したときに出力する信号を受信することにより基準シールバー対を検出して、それ以外の各シールバー対にシールバー番号を付与することが可能となることを特徴とする、ロータリー式充填包装機における異物噛み込み検出機構、としたものである。

本発明の請求項４に係る発明は、前記測定面は、前記ロータリーテーブルが回転する際の前記測定面の軌跡と同じ曲率Ｒを持った円筒面形状であるか、または、曲率Ｒと同等の傾きを持った平面形状であることを特徴とする請求項３に記載の異物噛み込み検出機構、としたものである。

本発明の請求項５に係る発明は、前記複数のシールバー対の中の１対のみ、固定シールバーおよび可動シールバーのシール面に形成されているシール目が、他のシールバー対と異なるようにしたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の異物噛み込み検出機構、としたものである。

本発明の請求項６に係る発明は、前記可動シールバーの側面に、隣り合う前記シールバー対との間隙をふさぐような配置で乱反射防止プレートを設置し、前記レーザ変位センサのレーザ光が前記基材フィルムに照射されることを防止することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の異物噛み込み検出機構、としたものである。

本発明の請求項７に係る発明は、前記レーザ変位センサとあるシールバー対との距離値を、そのシールバー対が通過するときに得られる複数回の測定値の平均値とすることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の異物噛み込み検出機構、としたものである。

本発明の異物噛み込み検出機構によれば、レーザ変位センサとシールバー間の距離を離すことができるので、加熱されたシールバーがセンサの正面で停止した場合においてもふく射熱の影響は少なく、センサが故障することは無く、更に干渉の恐れも無い。

更に、可動シールバーとの距離を直接測定するか、もしくは可動シールバーに測定用のプレートを取り付けてその距離を測定するものであるので、構造が簡単であり、機構を複雑化することによる故障の発生を防ぐことができる。

また、本発明によれば、測定面の形状は、ロータリーテーブルが回転する際の測定面の軌跡と同じ曲率Ｒを持った円筒面形状であるか、または、曲率Ｒと同等の傾きを持った平面形状であるため、レーザ変位センサによる距離の測定中に、ロータリーテーブルの回転による測定値への影響を小さくすることができ、測定値のばらつきを抑えることが可能である。

また、本発明によれば、複数のシールバー対の中の１つである基準シールバー対を特定することができる周回センサを備えることで、各シールバーにシールバー番号を付与することが可能となるため、異物を噛み込んだシールバーが、どのシールバーかが分かり、シールバーの点検を容易に行うことが可能となる。

また、本発明によれば、複数のシールバー対の中の１対のみ、固定シールバーおよび可動シールバーのシール面に形成されているシール目が、他のシールバー対と異なるようにすることで、異物検出をした際に、製品からでも不良箇所を特定することが可能となる。

更に、本発明によれば、可動シールバーの側面に、隣り合う前記シールバー対との間隙をふさぐような配置で乱反射防止プレートを設置し、レーザ変位センサのレーザ光が基材フィルムに照射されることを防止することにより、基材フィルムによるレーザ光の乱反射を防止し、レーザ光の乱反射に起因する誤検出を防ぐことができる。

更に、本発明によれば、レーザ変位センサとあるシールバー対との距離値を、そのシールバー対が通過するときに得られる複数回の測定値の平均値とすることにより、誤差の少ない計測が可能となる。

ロータリー式充填包装機の主要部分の一例を示す斜視図。 固定シールバーの概略図であり、（ａ）上面図、（ｂ）側面図。 可動アームの概略図であり、（ａ）上面図、（ｂ）側面図。 可動シールバーの概略図であり、ある例の（ａ１）上面図、（ａ２）側面図、および、別の例の（ｂ１）上面図、（ｂ２）側面図。 シールバー対の概略構成を示す側面図。 固定シールバーに対する可動アームと可動シールバーの動作を示す図。 ロータリーテーブルを上面から見たときのパスラインの説明図。 基準となるシールバー対の概略構成を示す側面図。 乱反射防止プレートの設置の概要を説明する上面図。

本発明に係るロータリー式充填機の主要部の概略構成とその動作は、図１および背景技術の項で前述した通りである。

本発明に係る異物噛み込み検出装置の実施の形態を、図面と共に説明する。

図２に示すように、固定シールバー１は、Ｌ字形状をしており、カートリッジヒーター２１が挿入できるように穴が開けられている。又、可動アーム２（後述）と連結ができるように、連結ピン２０（後述）が挿入できる穴２０ａが開けられている。更に、ロータリーテーブル６にボルト固定するための穴（不図示）が形成されており、ボルト固定での設置が可能となっている。

図３に示すように、可動アーム２は、固定シールバー１と同様にＬ字形状をしており、固定シールバー１と連結できるように連結ピン２０が挿入できる穴２０ｂが開けられている。可動アーム２の一端には、カムフォロア２２が取り付けられ、カムに沿って可動アーム２を動作させ、シール動作としている。もう一端には、可動アーム２と可動シールバー３とを連結するピン２３（後述）が入るための穴２３ａが開けられている。更に、シール動作をしたときに、可動シールバー３を固定シールバー１に押圧する為のスプリング２４が入るための穴が複数設けられている。

可動シールバーの一例を図４（ａ１）（ａ２）に示す。
可動シールバー３ａは、可動アーム２の穴２３ａがある側の端部を収納可能な孔部３３ａを有する、筒のような形状をしている。
また可動シールバー３ａは、その側面部分に、穴２３ｂが長穴にて開けられていて、ピン２３により可動アーム２の穴２３ａと連結することにより、可動シールバー３ａを可動アーム２に取り付けることができるようになっている。可動シールバー３ａを取り付けた状態の可動アーム２がシール位置に来た時に、スプリング２４による加圧が行うことができる構造となっている。

また、可動シールバー３背面の変位センサ測定面３０は、平面ではなく曲率Ｒを有する円筒面形状となっている。この曲率Ｒの値は、ロータリーテーブル８が回転したときに、可動シールバー３背面の変位センサ測定面３０がたどる軌跡の曲率と同じ値とする。これにより、変位センサ測定面３０がロータリーテーブル８とともに回転しても、ロータリーテーブル８の外側に固定設置されている変位センサ４０（後述）と変位センサ測定面３０との距離がほとんど変わらず、ロータリーテーブル８の回転の影響を小さくすることができる。

可動シールバーの別の例を図４（ｂ１）（ｂ２）に示す。
可動シールバー３ｂは、可動アーム２の穴２３ａがある側の端部をはめ込み可能な溝部３３ｂを有する、筒のような形状をしている。
また、可動シールバー３ｂは、その側面部分に穴２３ｂが長穴にて開けられていて、ピン２３により可動アーム２の穴２３ａと連結することにより、可動シールバー３ｂを可動アーム２に取り付けることができるようになっている。可動シールバー３ｂを取り付けた状態の可動アーム２がシール位置に来た時に、スプリング２４による加圧が行うことができる構造となっている。

可動シールバー３ｂには、測定用プレート２５をボルト固定もしくは溶接を行って取り付け、この測定用プレート２５の変位センサ４０（後述）と対向する変位センサ測定面３１を使って、距離を測定するようにしてもよい。変位センサ測定面３１の形状は、ロータリーテーブル８が回転したときに、変位センサ測定面３１がたどる軌跡の曲率Ｒとしても良いし、曲率Ｒと同等の傾きを持った平面としても良い。

固定シールバー１及び、可動アーム２、可動シールバー３ａを組み立てると、図５に示すような形状のシールバー対となる。ここでは、可動シールバーとして３ａの形状のものを使用した場合を説明するが、可動シールバー３ｂおよび測定用プレート２５を用いても同様の構成や動作は可能である。
可動シールバー３ａの孔部３３ａに、可動アーム２の穴２３ａがある側の端部を収納して、穴２３ａと穴２３ｂを位置合わせしてピン２３を通し、可動アーム２と可動シールバー３ａが連結される。

可動アーム２に取り付けられたスプリング２４は、可動シールバー３ａを固定シールバー１の方向へ押す働きをしている。また、穴２３ｂは長穴なので、ピン２３は穴２３ｂ内を平行移動することができる。このような構造によって、シール動作の際には、スプリング２４が可動シールバー３ａ内側から押すことにより、可動シールバー３ａを固定シールバー１に強く押し付けることが可能になる。

また、固定シールバー１の孔２０ａと、可動アーム２の穴２０ｂにピン２０を通して、固定シールバー１に対して可動アーム２が回動可能となるように連結する。

図５のシールバー対の動作の概略を図６（ａ）〜（ｄ）に示す。
可動アーム２の一端に設置されたカムフォロア２２がカム（不図示）にならうことにより、図６（ａ）〜（ｄ）のように、可動アームに連結された可動シールバーが固定シールバーに対して開閉する動作を行う。（ａ）は固定シールバーと可動シールバーが接触している状態（０°）、（ｂ）は３０°開いた状態、（ｃ）は６０°開いた状態、（ｄ）は９０°開いた状態である。

図７に示すように、複数のシールバー対はロータリーテーブル６に設置され、ロータリーテーブル６の矢印Ａの方向への回転につれて、可動アーム２の一端に設置されたカムフォロア２２がカム（不図示）にならいながら、開閉動作を行う。
区間１では、シールバー対は完全に閉じた状態（図６（ａ））である。区間２において、シールバー対が開く動作を行い、区間３では、シールバー対は完全に開いた状態（図６（ｄ））である。区間４において、シールバーが閉じる動作が行われる。

図７の区間４において、フィルムガイド５により半折りにされたフィルム１０１は、閉じかけたシールバー対の間に導かれる。さらにフィルム１０１は、区間１において完全に閉じられたシールバー対に挟まれてシールされながら、ロータリーテーブル６の回転と一緒にパスライン１００に沿って搬送され、この間に内容物が充填される。区間２においてシールバー対が開き始め、区間３で完全に開く。区間２から区間３においてフィルム１０１の上端部がシールされて内容物が封入梱包された製品出来上がり、ロータリー式充填包装機から排出されていく。

変位センサ４０は、シールバー対が完全に閉じた状態になる区間１の、変位センサ測定面３０（または３１）に対向する位置に配置される（図７、図５参照）。
このとき、異物を噛み込むなどしてシールバー対の閉じた状態が不完全であった場合、異物のない正常状態の場合に比べて、変位センサ測定面３０（または３１）は変位センサ４０に対して近づいた状態となる。したがって、変位センサ４０により変位センサ測定面３０（または３１）への距離をモニタリングしていれば、シールバー対の間の異物噛み込みを検出することができる。

ロータリーテーブル６には、複数のシールバー対が設置されているので、どのシールバー対に異常が発生しているかを知るための手段も必要である。複数のシールバー対の中から１対の基準となるシールバー対を決める方法の一つとして、周回センサ４１を用いる方法がある。この周回センサ４１は変位センサ４０の直上付近に設置しておく。

図８に基準となるシールバー対の一例を、図５にそれ以外のシールバー対の一例を、それぞれ示す。
基準のシールバー対（図８参照）においては、可動シールバー４を他の可動シールバー３よりも長くしておくことにより、シールバー対として組み立てたときに他のシールバー対より高い位置まで変位センサ測定面３０がある状態となる。

周回センサ４１は、基準のシールバー対（図８参照）が検出位置に来たときには、可動シールバー４の変位センサ測定面３０を検出することができる。一方、他のシールバー対（図５参照）が検出位置に来たときには、可動シールバー３の変位センサ測定面３０は周回センサ４１の設置位置までの高さがないため、周回センサ４１は変位センサ測定面３０を検出することができない。

演算・制御部４２には、変位センサ４０のアナログ出力と周回センサ４１の信号出力が入力されてくる。基準のシールバー対が検出位置に来たときは、演算・制御部４２は、周回センサ４１の信号によりそれを検知し、かつ、変位センサ４０が測定した変位量を記録する。それ以外のシールバー対が検出位置まで来たときは、直前の周回センサ４１の信号から何番目のシールバー対か、ということと、変位センサ４０が測定した変位量を記録する。

複数のシールバー対の中から、基準となるシールバー対を決める他の方法として、ロータリーエンコーダを用いた方法がある。ロータリーテーブル６の回転と同期するようにロータリーエンコーダを設置し、ロータリーテーブル６の回転と、ロータリーエンコーダのパルス数との関係を把握することで、基準となるシールバーを確実に検出することができる。

これらの方法を用いて、複数のシールバー対の中から、基準となるシールバー対を検出することができれば、基準のシールバー対を１番とし、他のシールバー対の番号付けを行うことが可能となる。

変位センサ４０は、各シールバー対との距離を測定してその値を出力するものであるが、変位センサ４０と各シールバー対との距離は、各シールバー対を構成する部品の組み立て状態などにより、それぞれ微妙に異なっているのが普通である。したがって異物を噛み込んだかどうかを検出するためには、例えば隣り合ったシールバー対の距離の値を比較するのではなく、同じシールバー対の今周回の測定距離と前周回の測定距離を比較したほうがよい。

そこで、演算・制御部４２において、変位センサ４０が測定した同じシールバー対の今周回の測定距離と前周回の測定距離の差分を計算し、あらかじめ設定したしきい値よりも大きい値となった場合、異物を噛み込んだと判定するというような処理を行う。

表１に測定結果の一例を示す。前周回の測定値と、今周回の測定値の差分が得られ、その差分をしきい値と比較し、異物噛み込み判定を行う。次の周回では、今周回の測定値が前周回の測定値となり、次の周回の測定値が今周回の測定値に入力され、差分の計算を行い、しきい値と比較する。

ところで、変位センサ４０が設置されている高さは、フィルム１０１のパスライン１００と同じ程度の高さであるため、隣り合うシールバー対の間隙の部分のフィルム１０１を検出してしまうことがある。
すなわち、変位センサ４０がレーザ変位センサであった場合、フィルム１０１にレーザ光が当たって乱反射し、その反射光の一部を変位センサが検出してしまい、誤検出が発生することがある。

そこで図９に示すように、乱反射防止プレート２６を隣り合うシールバー対との間隙をふさぐような配置で可動シールバー３に取り付ければ、変位センサ４０からのレーザ光がフィルム１０１へと届くことが無くなる。その結果、フィルム１０１においてレーザ光が乱反射することが無くなるので、レーザ光の乱反射に起因する誤検出が無くなり、変位センサ測定面を安定して検出することが可能となる。

図９は、可動シールバー３ｂおよび測定用プレート２５を用いたシールバー対の場合を説明する上面図である。測定用プレート２５は可動シールバー３ｂの進行方向（矢印Ａ）側に取り付けられ、乱反射防止プレート２６は反対側に取り付けられている。乱反射防止プレート２６の変位センサ４０に対向する面は、測定用プレート２５の測定面３１よりも後方にあり、変位センサ４０が測定用プレート２５を検出するのを妨げないようになっている。

なお、隣り合うシールバー対に取り付けられた乱反射防止プレート２６と測定用プレート２５により、変位センサ４０からのレーザ光がフィルム１０１へと届かないように覆うために、乱反射防止プレート２６と測定用プレート２５はオーバーラップ部分ができるようにサイズや設置位置を設計しておく。

測定用プレート２５を持たない可動シールバー３ａを用いたシールバー対の場合は、乱反射防止プレート２６は、隣り合うシールバー対のごく近傍まで覆うようなサイズのものを片側に１枚取り付けるようにするか、隣り合うシールバー対との間隙のあいだにオーバーラップ部分ができるように覆うことができるサイズのものを両側に１枚ずつ取り付けるようにすればよい。

また、可動シールバー３及び、固定シールバー１のシール面には、網目状の溝が形成されており、フィルム１０１をシールした際、この網目が製品に転写される。基準のシールバー対の網目形状を、他のシールバーの形状と若干変えておくと、連接した状態の製品（個別に断裁する前）であれば、基準のシールバー対がシールした製品の位置から何番目かを数えることにより、シールしたシールバー対の番号を知ることができる。

また、あるシールバー対が変位センサ４０の検出位置を通過する際、変位センサ４０による距離の測定は複数回可能である。よって、この複数回の測定により得られた複数の測定値の平均値を、そのシールバー対の距離値として用いれば、異物噛み込み検出をより精度良く行うことができるようになる。

１・・・固定シールバー
２・・・可動アーム
３・・・可動シールバー
４・・・基準用可動シールバー
５・・・フィルムガイド
６・・・ロータリーテーブル
７・・・充填ノズル
８・・・内容物計量マステーブル
１０・・・異物噛み込み検出機構
２０・・・固定シールバーと可動アームを連結するピン
２１・・・カートリッジヒーター
２２・・・カムフォロア
２３・・・可動アームと可動シールバーを連結するピン
２４・・・スプリング
２５・・・測定用プレート
２６・・・乱反射防止プレート
３０・・・変位センサ測定面
３１・・・変位センサ測定面
４０・・・レーザ変位センサ
４１・・・周回センサ
４２・・・演算・制御部
１００・・・パスライン
１０１・・・フィルム

Claims (7)

1. 固定シールバー、可動アーム及び、可動シールバーを有するシールバー対が円盤状のロータリーテーブル上に複数個設置されており、前記可動アームに取り付けられた前記可動シールバーと前記固定シールバーとで、あらかじめ半折りにされた長尺の基材フィルムの所定箇所をはさみこんでシールを行いながら、前記ロータリーテーブルの回転につれて前記基材フィルムを搬送していくロータリー式充填包装機において、
   前記可動シールバーのシール面と反対側の面に設けられた測定面と、
   前記ロータリーテーブルの外側に設置され、前記シールバー対が完全に閉じた状態のときの前記測定面との間の距離値を測定可能なレーザ変位センサと、
   前記レーザ変位センサが出力する距離値を受信し、同じシールバー対の前周回と今周回との距離値の差分を演算し、前記差分からそのシールバー対が異物を噛み込んだかどうかを判定する演算・制御部と、
   を備え、
   前記複数のシールバー対のうちの１つである基準シールバー対が、他のシールバー対の前記測定面よりも高い位置まである測定面を有しており、
   前記基準シールバー対の前記測定面だけを検出できる位置に周回センサが配置され、
   前記演算・制御部は、前記周回センサが前記基準シールバー対の前記測定面を検出したときに出力する信号を受信することにより基準シールバー対を検出して、それ以外の各シールバー対にシールバー番号を付与することが可能となることを特徴とする、ロータリー式充填包装機における異物噛み込み検出機構。
2. 前記測定面は、前記ロータリーテーブルが回転する際の前記測定面の軌跡と同じ曲率Ｒを持った円筒面形状であることを特徴とする請求項１に記載の異物噛み込み検出機構。
3. 固定シールバー、可動アーム及び、可動シールバーを有するシールバー対が円盤状のロータリーテーブル上に複数個設置されており、前記可動アームに取り付けられた前記可動シールバーと前記固定シールバーとで、あらかじめ半折りにされた長尺の基材フィルムの所定箇所をはさみこんでシールを行いながら、前記ロータリーテーブルの回転につれて前記基材フィルムを搬送していくロータリー式充填包装機において、
   前記可動シールバーに取り付けられ、測定面を有する測定用プレートと、
   前記ロータリーテーブルの外側に設置され、前記シールバー対が完全に閉じた状態のときの前記測定面との間の距離値を測定可能なレーザ変位センサと、
   前記レーザ変位センサが出力する距離値を受信し、同じシールバー対の前周回と今周回との距離値の差分を演算し、前記差分からそのシールバー対が異物を噛み込んだかどうかを判定する演算・制御部と、
   を備え、
   前記複数のシールバー対のうちの１つである基準シールバー対に取り付けられた前記測定用プレートが、他のシールバー対に取り付けられた前記測定用プレートの測定面よりも高い位置まである測定面を有しており、
   前記基準シールバー対の前記測定面だけを検出できる位置に周回センサが配置され、
   前記演算・制御部は、前記周回センサが前記基準シールバー対の前記測定面を検出したときに出力する信号を受信することにより基準シールバー対を検出して、それ以外の各シールバー対にシールバー番号を付与することが可能となることを特徴とする、ロータリー式充填包装機における異物噛み込み検出機構。
4. 前記測定面は、前記ロータリーテーブルが回転する際の前記測定面の軌跡と同じ曲率Ｒを持った円筒面形状であるか、または、曲率Ｒと同等の傾きを持った平面形状であることを特徴とする請求項３に記載の異物噛み込み検出機構。
5. 前記複数のシールバー対の中の１対のみ、固定シールバーおよび可動シールバーのシール面に形成されているシール目が、他のシールバー対と異なるようにしたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の異物噛み込み検出機構。
6. 前記可動シールバーの側面に、隣り合う前記シールバー対との間隙をふさぐような配置で乱反射防止プレートを設置し、前記レーザ変位センサのレーザ光が前記基材フィルムに照射されることを防止することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の異物噛み込み検出機構。
7. 前記レーザ変位センサとあるシールバー対との距離値を、そのシールバー対が通過するときに得られる複数回の測定値の平均値とすることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の異物噛み込み検出機構。
   

Images