JP6688582B2

JP6688582B2 - 異物検査装置

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Publication number: JP6688582B2
Application number: JP2015196531A
Authority: JP
Inventors: 利夫大森; 阿部　真一; 真一阿部; 康弘和田
Original assignee: Omori Machinery Co Ltd
Current assignee: Omori Machinery Co Ltd
Priority date: 2015-10-02
Filing date: 2015-10-02
Publication date: 2020-04-28
Anticipated expiration: 2035-10-02
Also published as: JP2017067716A

Description

本発明は、エンドシール装置によってシールされる筒状フィルム内の異物の有無を検査する異物検査装置に関する。

特許文献１には、連続して搬送される帯状の包装フィルムの幅方向両側部を製袋器により折り返すことによってその包装フィルムを被包装物の回りに巻き、その折り返された部位同士をセンターシール装置によってシールした後、その包装フィルムのうち被包装物間の部位をエンドシール装置によって熱圧着するとともに切断するピロー包装装置が開示されている。

エンドシール装置によってシールされる部位に異物（例えば、正常な位置からずれた被包装物）が存在すると、その部位が正常にシールされず、不良な包装体が製造されてしまう。そこで、特許文献１では、光学センサを用いて、包装フィルム内の異物の有無を検出し、その検出結果に基づいてエンドシール装置の制御を行っている。

実公平５−２０６５１号公報

ところで、包装フィルムが遮光性を有する場合、光学センサによって異物を検出することができない。そこで、光学センサの代わりにＸ線照射器及びＸ線検出器を採用することが考えられるが（但し、公知技術ではない）、シール部位とシール部位との間にある被包装物がＸ線によって被曝する虞がある。

そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものである。本発明が解決しようとする課題は、エンドシール装置によってシールされる部位の間にＸ線が照射されないようにすることである。

以上の課題を解決するべく、搬送路に沿って搬送される筒状フィルムを周期的にシールするエンドシール装置の上流側において前記筒状フィルム内の異物の有無を検査する異物検査装置が、前記搬送路のうち前記エンドシール装置の上流側の検査箇所に向けてＸ線を照射するＸ線照射器と、前記搬送路に関して前記Ｘ線照射器の反対側において前記Ｘ線照射器に向けられるように設けられたＸ線検出器と、前記エンドシール装置によってシールされる部位の間の部位が前記検査箇所を通過するタイミングに同期して、前記Ｘ線の経路を前記Ｘ線照射器と前記搬送路との間の位置で閉じ、前記エンドシール装置によってシールされる部位が前記検査箇所を通過するタイミングに同期して、前記Ｘ線の経路を開く遮蔽器と、を備える。

本発明によれば、Ｘ線照射器が連続的にオン状態であっても、Ｘ線照射器によって照射されるＸ線が遮蔽器によって間欠的に遮蔽され、Ｘ線の遮蔽タイミングは、エンドシール装置によってシールされる部位の間の部位が検査箇所を通過するタイミングに同期するので、エンドシール装置によってシールされる部位の間にある被包装物等の被曝を防止できる。
また、Ｘ線が筒状フィルムに照射されるタイミングは、エンドシール装置によってシールされる部位が検査箇所を通過するタイミングに同期するので、エンドシール装置によってシールされる部位の異物の有無を検査することができる。

第１実施形態のピロー包装装置の側面図である。第１実施形態の異物検査装置の斜視図である。第１実施形態の異物検査装置の鉛直断面図である。第２実施形態の異物検査装置の鉛直断面図である。第３実施形態の異物検査装置の鉛直断面図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているので、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。

〔第１の実施の形態〕
１．ピロー包装装置
図１は、ピロー包装装置１０の概略側面図である。
図１に示すように、ピロー包装装置１０は、被包装物供給装置３２、搬送機３４、搬出機３６、フィルム供給機３８、製袋器４０、センターシール装置４２、エンドシール装置５０、不良品除外部４４、制御部６０及び異物検査装置７０等を備える。

制御部６０は、例えばプログラマルロジックコントローラ（ＰＬＣ）及びモータードライバ等を有する制御回路によって構成される。この制御部６０は、異物検査装置７０の制御回路（比較部、同期制御部）も兼ねている。

フィルム供給機３８は、製袋器４０に対して帯状フィルム２を連続して供給するものである。このフィルム供給機３８は駆動モータ等を有し、駆動モータには原反ロール３９が接続され、原反ロール３９には帯状フィルム２が巻回されている。このフィルム供給機３８は、駆動モータによって原反ロール３９を回転させて、原反ロール３９から帯状フィルム２を一定速度で製袋器４０に繰り出す。なお、原反ロール３９に駆動モータを接続する構成に限らず、原反ロール３９から製袋器４０までの帯状フィルム２の経路上に設けられたフィードローラが駆動モータに接続され、そのフィードローラが駆動モータによって駆動されることによって、帯状フィルム２が原反ロール３９から引き出されるものとしてもよい。

被包装物供給装置３２はベルトコンベアであり、この被包装物供給装置３２によって被包装物１が所定間隔毎に製袋器４０に供給される。この被包装物供給装置３２の動力源は駆動モータ（サーボモータ等）３３である。なお、被包装物供給装置３２がベルトコンベアではなく、駆動モータ３３によって周回運動することによって被包装物１を下流側へ押して搬送する押送フィンガーを用いた装置であってもよい。

製袋器４０は、フィルム供給機３８の下流側に設けられている。原反ロール３９から繰り出された帯状フィルム２が製袋器４０に案内され、その帯状フィルム２の両サイドが製袋器４０により曲げることによって帯状フィルム２が筒状フィルム４に製袋される。これにより、被包装物供給装置３２によって供給された被包装物１が筒状フィルム４に包み込まれる。

製袋器４０の下流側には、センターシール装置４２が配設されている。センターシール装置４２の下流側には、ベルトコンベア式の搬送機３４が配設されている。搬送機３４の下流側には、エンドシール装置５０が配設されている。更に、エンドシール装置５０の下流側には、ベルトコンベア式の搬出機３６が配設されている。

センターシール装置４２は、製袋器４０によって製袋された筒状フィルム４の重ね合わせ部（帯状フィルム２の両サイドが重ね合わされた部分）を加熱・圧着することによって熱シールする。

搬送機３４の上面が筒状フィルム４及びその内側に配置された被包装物１の搬送路の一部であり、筒状フィルム４及び被包装物１が搬送機３４上をセンターシール装置４２からエンドシール装置５０を経由して搬出機３６へ搬送機３４によって搬送される。搬送機３４の動力源は駆動モータ（例えばサーボモータ）３５である。

エンドシール装置５０は、周期的に筒状フィルム４を熱圧着して、切断する。具体的には、被包装物１がエンドシール装置５０を通過してから次の被包装物１がエンドシール装置５０に到達するまでの間に、エンドシール装置５０が筒状フィルム４を上下に挟み込むとともに筒状フィルム４を熱圧着して、その圧着部位を切断する。これにより、密閉袋６が形成されるとともに、被包装物１がその密閉袋６の内側に密閉される。以下では、筒状フィルム４のうち、エンドシール装置５０によってシールされる部位をシール予定部位５という。

ここで、エンドシール装置５０は、昇降することによって互いに接離するアッパーシーラ５１及びロアシーラ５２と、ロアシーラ５２の内部に設けられているとともにロアシーラ５２の上面に対して上下に進出・後退するカッター５３と、駆動モータ５４と、駆動モータ５４の動力によってアッパーシーラ５１及びロアシーラ５２を上下方向に接離させる伝動機構（図示略）とを備える。

エンドシール装置５０によって切り離された包装物（包装物は密閉袋６とその中の被包装物１からなる）は、搬出機３６によって下流へ搬送される。搬出機３６の動力源は駆動モータ（例えばサーボモータ）３７である。

被包装物供給装置３２の駆動モータ３３、搬送機３４の駆動モータ３５及び搬出機３６の駆動モータ３７は制御部６０によって同期制御される。具体的には、制御部６０は、被包装物供給装置３２、搬送機３４及び搬出機３６の搬送速度が互いに等しくなるように、駆動モータ３３，３５，３７を制御する。

更に、制御部６０は、エンドシール装置５０の駆動モータ５４を駆動モータ３３，３５，３７に同期させるようにして駆動モータ５４を制御することによって、エンドシール装置５０に周期的な熱圧着・切断動作を行わせる。これにより、シール予定部位５がエンドシール装置５０によって順次熱圧着・切断される。

異物検査装置７０は、エンドシール装置５０の上流側且つ製袋器４０の下流側の検査箇所Ｐを通過する筒状フィルム４の内側に異物が存在するか否かを周期的に検査する。ここで、異物検査装置７０によって異物の有無の検査が行われるタイミングは、シール予定部位５が検査箇所Ｐを通過するタイミングである。ここで、異物とは、筒状フィルム４以外のものをいい、被包装物１も含まれる意である。つまり、被包装物１が検査箇所Ｐを通過すべき正常なタイミングから時間的にずれることによってシール予定部位５に部分的又は全体的に重なると、そシール予定部位５とともに検査箇所Ｐを通過するので、異物検査装置７０によって異物として検出される。もちろん、位置ずれが生じた被包装物１以外の物がシール予定部位５内に存在すれば、それも異物として異物検査装置７０によって検出される。

異物検査装置７０によって異物の存在が検出された場合、制御部６０がエンドシール装置５０（特に、駆動モータ５４）のシール動作及び切断動作を一時的に停止する。そのため、異物がシール予定部位５とともにエンドシール装置５０を通過するタイミングでは筒状フィルム４がシールされない。その後、次の検査タイミングで異物検査装置７０によって異物の不在が検出されたら、制御部６０がエンドシール装置５０のシール動作及び切断動作を再開させる。

不良品除外部４４は、搬出機３６によって搬送される包装物のうち不良品を搬出機３６から除く。例えば、不良品除外部４４は、包装物の搬送方向に直交する横方向へエアを噴射するブロア、或いは、その横方向へプランジャを突き出すエアシリンダ又はソレノイド、或いは、包装物をピックアップするピックアップ機構である。

ここで、不良品除外部４４は通常時に除外動作を行わず、異物検査装置７０によって異物の存在が検出されたタイミング（シール予定部位５が検査箇所Ｐを通過するタイミング）から所定期間経過した後に不良品の除外動作を行う。つまり、異物が異物検査装置７０によって検出されると、上述のようにエンドシール装置５０がシール動作及び切断動作を一時的に停止するので、複数の被包装物１が入った不良物（連包物）が不良品除外部４４の近傍を通過するので、その通過タイミングで不良品除外部４４が除外動作を行う。このような不良品除外部４４の除外動作のタイミングは制御部６０によって制御される。

なお、異物検査装置７０によって異物の存在が検出された場合に、エンドシール装置５０がシール動作及び切断動作の一時的な停止を行わず（この場合、異物が筒状フィルム４によって上下に挟まれるので、シール不良或いは切断不良が発生する。）、シール不良又は切断不良箇所の前後の不良品が不良品除外部４４の近傍を通過するタイミングで不良品除外部４４が除外動作を行う。従って、不良品除外部４４が除外動作を２回繰り返す。

２．異物検査装置
図２は、異物検査装置７０の斜視図である。図３は、筒状フィルム４の搬送方向に平行な鉛直断面図である。異物検査装置７０はＸ線照射器７２、Ｘ線検出器７４、Ｘ線遮蔽器（シャッター或いは開閉器ともいう。）８０、遮蔽ケース９０及び制御部６０（図１参照）等を有する。

遮蔽ケース９０は、エンドシール装置５０の上流側且つ製袋器４０の下流側に配設されていて、検査箇所Ｐを包囲した状態に設けられている。この遮蔽ケース９０は、Ｘ線非透過性を有する素材（例えば、金属材料）からなる。この遮蔽ケース９０は下面が開放された直方体箱状に形成され、Ｘ線遮蔽ケース９０の壁部９１，９２が筒状フィルム４の搬送方向で互いに対向し、その壁部９１，９２にはそれぞれゲート９３，９４が壁部９１，９２の下縁で切り欠くように開口形成され、筒状フィルム４が検査箇所Ｐにおいてゲート９３，９４を通過する。遮蔽ケース９０の上壁には、筒状フィルム４の搬送方向に直交する横方向（以下、単に、横方向という。）に長尺なスリット９５が上下に貫通するように形成されている。

遮蔽ケース９０上にＸ線遮蔽器８０が組み付けられ、Ｘ線遮蔽器８０上にＸ線照射器７２が組み付けられ、Ｘ線照射器７２及びＸ線遮蔽器８０が検査箇所Ｐの上方に配置されている。一方、Ｘ線検出器７４は、遮蔽ケース９０の下面開口を閉塞するように遮蔽ケース９０の下端に組み付けられているとともに、検査箇所Ｐの下方に配置されている。

Ｘ線遮蔽器８０はホルダ８１、遮蔽軸８３及び駆動モータ８９等を有する。
ホルダ８１及び遮蔽軸８３はＸ線非透過性を有する素材（例えば、金属材料）からなる。このホルダ８１は遮蔽ケース９０の上端に組み付けられている。ホルダ８１には、横方向（図３の紙面に垂直な方向）に長尺なスリット８２がホルダ８１の上面から下面に貫通するように形成され、このスリット８２が遮蔽ケース９０の上端のスリット９５に連通している。ホルダ８１の内部には、スリット８２と一体に成す円柱状の中空が形成されており、その中空に遮蔽軸８３がスリット８２を横切るように収容されている。遮蔽軸８３及び中空の軸線は横方向に延在し、遮蔽軸８３がベアリング等によってその軸線回りに回転可能となってホルダ８１に組み付けられている。遮蔽軸８３には、軸方向（横方向）に長尺な貫通スリット８４が径方向に貫通するように形成されている。

Ｘ線照射器７２は、Ｘ線を発生させるＸ線発生器（例えば、Ｘ線管）と、Ｘ線発生器により発生されたＸ線を絞ってコリメートすることによってそのＸ線の照射範囲をＸ線検出器７４の大きさ（検出可能範囲）に適合させるコリメータと、を有する。このコリメータによってＸ線照射器７２の照射範囲は、筒状フィルム４の搬送方向に沿う長さが横方向に沿う長さよりも短い線状（帯状）となる。また、Ｘ線照射器７２によって照射されるＸ線は５〜１０ｋｅＶの軟Ｘ線であることが好ましい。なお、Ｘ線照射器７２のコリメータは、Ｘ線発生器によって発生されたＸ線を線状に収束させるＸ線ミラー又はキャピラリーＸ線レンズであってもよい。

Ｘ線照射器７２は、そのＸ線の照射の向きが下方のスリット８２に向けられた状態でホルダ８１の上端に取り付けられている。一方、Ｘ線検出器７４は、Ｘ線照射器７２に対して対向した状態で、遮蔽ケース９０の下端に組み付けられている。

Ｘ線検出器７４は、横方向に長尺に設けられている。Ｘ線検出器７４は、Ｘ線検出素子（半導体素子）が横方向に沿って配列されたライン状センサアレイによって構成されている。そのため、Ｘ線検出器７４によってシール予定部位５を横方向に走査することができる。
なお、Ｘ線検出器７４は、単一のＸ線検出素子が横方向に長尺に設けられたライン状センサによって構成されていてもよい。また、Ｘ線検出器７４は、シンチレータ及び一又は複数の光電変換素子からなるシンチレーション検出器によって構成されてもよい。
Ｘ線検出器７４は、各Ｘ線検出素子に入射したＸ線の強度を電気信号に変換することによって、Ｘ線の強度を検出する。そして、Ｘ線検出器７４は、Ｘ線の検出強度を表す電気信号を制御部６０に出力する。

上述の遮蔽軸８３は、歯車伝動機構等を介して駆動モータ８９に連結され、駆動モータ８９によって回転駆動される。遮蔽軸８３の半回転毎に貫通スリット８４がホルダ８１のスリット８２に重なって連通して、Ｘ線の経路が開かれる。

駆動モータ８９は、制御部６０によって、被包装物供給装置３２の駆動モータ３３、搬送機３４の駆動モータ３５、搬出機３６の駆動モータ３７及びエンドシール装置５０の駆動モータ５４と同期されるように制御される。これにより、遮蔽軸８３の貫通スリット８４がホルダ８１のスリット８２に重なることによってＸ線の経路が開かれるタイミングは、シール予定部位５が検査箇所Ｐを通過するタイミングに同期する。そのタイミングでは、Ｘ線照射器７２によって照射されるＸ線が貫通スリット８４、スリット８２及びスリット９５を通過し、シール予定部位５を透過し、Ｘ線検出器７４に入射する。そのため、被包装物１の位置ずれが発生していなければ、シール予定部位５が検査箇所Ｐを通過する時には被包装物１が検査箇所Ｐよりも上流側又は下流側に位置しているので、Ｘ線による被包装物１の被曝を防止することができる。

ここで、異物がシール予定部位５に存在する場合に、Ｘ線照射器７２によって照射されるＸ線が異物によって減衰される。よって、異物がシール予定部位５に存在する場合のＸ線検出器７４の出力信号は、異物がシール予定部位５に存在しない場合のＸ線検出器７４の出力信号よりも低い。

ホルダ８１のスリット８２が遮蔽軸８３によって塞がれることによってＸ線の経路が閉じられるタイミングは、シール予定部位５とシール予定部位５の間の部位が検査箇所Ｐを通過するタイミングに同期する。そのため、被包装物１の位置ずれが発生していなければ、被包装物１がシール予定部位５とシール予定部位５の間に位置しているので、Ｘ線による被包装物１の被曝を防止することができる。

Ｘ線検出器７４の出力信号は制御部６０によって監視される。具体的には、制御部６０は、Ｘ線検出器７４の出力信号（Ｘ線の検出強度）と所定の閾値を比較することを周期的に行う。制御部６０の比較処理のタイミングはシール予定部位５が検査箇所Ｐを通過するタイミングに同期する。制御部６０の比較処理は、検査箇所Ｐを通過するシール予定部位５に異物が存在するか否かの判定処理に相当する。

比較の結果、Ｘ線検出器７４の出力信号が所定の閾値を未満になった場合、上述のように制御部６０がエンドシール装置５０のシール動作及び切断動作を一時的に停止する。更に、Ｘ線検出器７４の出力信号が所定の閾値未満になったタイミングから所定期間経過した後に、上述のように制御部６０が不良品除外部４４に除外動作を行わせる。
一方、Ｘ線検出器７４の出力信号が所定の閾値を超えている場合、制御部６０がエンドシール装置５０のシール動作及び切断動作を継続させるとともに、不良品除外部４４の停止状態を継続させる。

なお、貫通スリット８４の幅は筒状フィルム４の搬送速度、遮蔽軸８３の回転速度、シール予定部位５の長さ等に基づいて設計され、シール予定部位５が検査箇所Ｐを通過している期間中はＸ線の経路が遮蔽軸８３によって閉じられないようになっている。

３．効果・利点
以上の実施の形態によれば、Ｘ線照射器７２によって照射されるＸ線の経路が遮蔽軸８３によって周期的に開閉されるので、Ｘ線照射器７２のオン状態を維持した状態でも、Ｘ線を筒状フィルム４に周期的に照射することができる。Ｘ線照射器７２が連続的にオン状態であることにより、Ｘ線照射器７２によって照射されるＸ線の強度が安定し、異物の誤検出を防止できる。

筒状フィルム４のうちシール予定部位５のみについて異物の有無を検査することができる。よって、被包装物１の被曝を防止できる。

４．変形例
以上、本発明を実施するための形態について説明したが、上記実施形態は本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明はその趣旨を逸脱することなく変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。以上の実施形態からの変更点について以下に説明する。以下に説明する各変更点を組み合わせて適用してもよい。

（１）上記実施形態では、Ｘ線照射器７２の照射範囲の形状が線状（帯状）であったが、その形状が点状であってもよい。この場合、Ｘ線照射器７２によってＸ線が照射される位置は筒状フィルム４の横方向中央部であることが好ましく、また、Ｘ線検出器７４は単一のＸ線検出素子がＸ線照射器７２の照射範囲に合わせて点状に設けられた小片型センサであることが好ましい。

（２）Ｘ線照射器７２、Ｘ線検出器７４、Ｘ線遮蔽器８０及び遮蔽ケース９０の組立体を上下反転させるように配置してもよい。この場合、Ｘ線照射器７２及びＸ線遮蔽器８０は筒状フィルム４の下方に配置され、Ｘ線検出器７４は筒状フィルム４の上方に配置され、Ｘ線照射器７２はＸ線をＸ線検出器７４に向けて上方に照射する。

（３）Ｘ線照射器７２、Ｘ線検出器７４、Ｘ線遮蔽器８０及び遮蔽ケース９０の組立体を横に９０°回転させるように配置してもよい。この場合、Ｘ線照射器７２及びＸ線遮蔽器８０は筒状フィルム４の一側方に配置され、Ｘ線検出器７４は筒状フィルム４の他側方に配置され、Ｘ線照射器７２はＸ線をＸ線検出器７４に向けて横方向に照射する。

（４）Ｘ線遮蔽器８０の代わりにカメラのメカニカルシャッターが遮蔽ケース９０上に組み付けられ、そのメカニカルシャッターによってＸ線が周期的に遮蔽されてもよい。

〔第２の実施の形態〕
図４は、Ｘ線遮蔽器８０に代えて遮蔽ケース９０上に設けられるＸ線遮蔽器１８０を用いた異物検査装置１７０の断面図である。Ｘ線遮蔽器１８０を用いた異物検査装置１７０及びピロー包装装置は、Ｘ線遮蔽器１８０を除いて、それぞれ第１実施形態の異物検査装置７０及びピロー包装装置１０と同様に構成されているので、Ｘ線遮蔽器１８０以外の構成要素の説明を省略する。また、Ｘ線遮蔽器１８０を用いた異物検査装置１７０及びピロー包装装置の構成要素には、それに対応する異物検査装置７０及びピロー包装装置１０の構成要素の符号と同一の符号を用いる。

Ｘ線遮蔽器１８０は円筒状の遮蔽筒１８３及び駆動モータ１８９等を有する。
遮蔽筒１８３はＸ線非透過性を有する素材からなる。この遮蔽筒１８３は、ベアリング等に支持されることによって、横方向に延在した軸線回りに回転可能に遮蔽ケース９０の上に設けられている。遮蔽筒１８３には、横方向に長尺な貫通スリット１８４が遮蔽筒１８３の外面から内面に貫通するように形成されている。なお、遮蔽筒１８３の形状は、円筒状以外であってもよい（例えば、三角筒、四角筒、多角形筒、楕円筒等）。

遮蔽筒１８３内にはＸ線照射器７２が収容され、Ｘ線照射器７２のＸ線の照射の向きが遮蔽ケース９０のスリット９５及びＸ線検出器７４に向けられた状態でそのＸ線照射器７２が例えば遮蔽ケース９０に固定されている。そのため、遮蔽筒１８３が回転しても、Ｘ線照射器７２が回転しない。

この遮蔽筒１８３が歯車伝動機構等を介して駆動モータ１８９に連結され、駆動モータ１８９によって遮蔽筒１８３が回転駆動される。駆動モータ１８９は、制御部６０によって、被包装物供給装置３２の駆動モータ３３、搬送機３４の駆動モータ３５、搬出機３６の駆動モータ３７及びエンドシール装置５０の駆動モータ５４と同期されるように制御される。そのため、遮蔽筒１８３の貫通スリット１８４が遮蔽ケース９０のスリット９５に重なってＸ線の経路が開かれるタイミングは、シール予定部位５が検査箇所Ｐを通過するタイミングに同期する。そのタイミングでは、Ｘ線照射器７２によって照射されるＸ線がシール予定部位５を透過して、Ｘ線検出器７４に入射する。ここで、遮蔽筒１８３に１つの貫通スリット１８４が形成されているので、遮蔽筒１８３の１回転毎にＸ線が筒状フィルム４（特にシール予定部位５）に照射される。
貫通スリット１８４の幅は筒状フィルム４の搬送速度、遮蔽筒１８３の回転速度、シール予定部位５の長さ等に基づいて設計され、シール予定部位５が検査箇所Ｐを通過している期間中はＸ線の経路が遮蔽筒１８３によって閉じられないようになっている。

なお、遮蔽筒１８３に複数の貫通スリット１８４が形成され、これら貫通スリット１８４が周方向に等間隔で配列されていてもよい。この場合、スリットの１８４の数をＭとしたら、遮蔽筒１８３がＭ分の１回転する毎にＸ線が筒状フィルム４に照射され、Ｘ線が筒状フィルム４に照射されるタイミングとシール予定部位５が検査箇所Ｐを通過するタイミングが同期する。

〔第３の実施の形態〕
図５は、Ｘ線遮蔽器８０に代えて遮蔽ケース９０の上端に設けられるＸ線遮蔽器２８０を用いた異物検査装置２７０の斜視図である。Ｘ線遮蔽器２８０を用いた異物検査装置２７０及びピロー包装装置は、Ｘ線遮蔽器２８０を除いて、それぞれ第１実施形態の異物検査装置７０及びピロー包装装置１０と同様に構成されているので、Ｘ線遮蔽器２８０以外の構成要素の説明を省略する。また、Ｘ線遮蔽器２８０を用いた異物検査装置２７０及びピロー包装装置の構成要素には、それに対応する異物検査装置７０及びピロー包装装置１０の構成要素の符号と同一の符号を用いる。

Ｘ線遮蔽器２８０は遮蔽板２８３及び駆動モータ２８９等を有する。
遮蔽板２８３は、Ｘ線非透過性を有する素材からなる円盤によって構成されている。この遮蔽板２８３の中心部が駆動モータ２８９の軸に連結され、この駆動モータ２８９によって遮蔽板２８３が回転駆動される。この遮蔽板２８３は遮蔽ケース９０の上方に配設され、Ｘ線照射器７２がこの遮蔽板２８３の上方に配設されている。Ｘ線照射器７２のＸ線の照射の向きは、遮蔽ケース９０のスリット９５及びＸ線検出器７４に向けられている。

遮蔽板２８３には扇形状の貫通スリット２８４が遮蔽板２８３の上面から下面に貫通するように形成されており、遮蔽板２８３の回転に伴って貫通スリット２８４が周期的に遮蔽ケース９０のスリット９５に重なる。ここで、駆動モータ２８９が制御部６０によって被包装物供給装置３２の駆動モータ３３、搬送機３４の駆動モータ３５、搬出機３６の駆動モータ３７及びエンドシール装置５０の駆動モータ５４と同期されるように制御される。そのため、遮蔽板２８３の貫通スリット２８４が遮蔽ケース９０のスリット９５に重なるタイミングは、シール予定部位５が検査箇所Ｐを通過するタイミングに同期する。そのタイミングでは、Ｘ線照射器７２によって照射されるＸ線がシール予定部位５を透過して、Ｘ線検出器７４に入射する。ここで、遮蔽板２８３に１つの貫通スリット２８４が形成されているので、遮蔽板２８３の１回転毎にＸ線が筒状フィルム４に照射される。
貫通スリット２８４の中心角は、筒状フィルム４の搬送速度、遮蔽板２８３の回転速度、シール予定部位５の長さ等に基づいて設計され、シール予定部位５が検査箇所Ｐを通過している期間中はＸ線の経路が遮蔽板２８３によって閉じられないようになっている。

なお、遮蔽板２８３に複数の貫通スリット２８４が形成され、これら貫通スリット２８４が周方向に等間隔で配列されていてもよい。この場合、貫通スリット２８４の数をＮとしたら、遮蔽板２８３がＮ分の１回転する毎にＸ線が筒状フィルム４に照射され、Ｘ線が筒状フィルム４に照射されるタイミングとシール予定部位５が検査箇所Ｐを通過するタイミングが同期する。

〔他の実施の形態〕
上記実施の形態では、遮蔽板２８３が駆動モータ２８９によって回転駆動されることによって、Ｘ線が周期的に遮蔽されていた。それに対して、貫通スリット２８４が形成されていない遮蔽板２８３が直動駆動部（例えば、電磁ソレノイド、エアシリンダ、リニアモータ等）によって直線的に往復駆動されることによって、Ｘ線が周期的に遮蔽されてもよい。具体的には、直線駆動部は遮蔽ケース９０の周囲に設けられており、遮蔽板２８３は直線駆動部に連結されている。そして、この直線駆動部は、遮蔽板２８３を遮蔽位置と待避位置との間に往復移動させるものである。遮蔽位置とは、遮蔽ケース９０とＸ線照射器７２との間の位置であって、遮蔽ケース９０のスリット９５を閉塞する位置である。待避位置とは、その遮蔽位置からずれた位置である。
直線駆動部は制御部６０によって被包装物供給装置３２の駆動モータ３３、搬送機３４の駆動モータ３５、搬出機３６の駆動モータ３７及びエンドシール装置５０の駆動モータ５４と同期されるように制御される。これにより、シール予定部位５が検査箇所Ｐを通過するタイミングに同期して、直線駆動部が遮蔽板２８３を待避位置に移動させて、Ｘ線がシール予定部位５に照射される。また、シール予定部位５とシール予定部位５の間の部位が検査箇所Ｐを通過するタイミングに同期して、直線駆動部が遮蔽板２８３を遮蔽位置に移動させて、Ｘ線が遮蔽板２８３に照射される。
なお、遮蔽板２８３の形状は円形以外（例えば矩形）であってもよい。

１…被包装物，４…筒状フィルム５０…エンドシール装置，６０…制御部（比較部、同期制御部），７０…異物検査装置，７２…Ｘ線照射器，７４…Ｘ線検出器，８０…Ｘ線遮蔽器、８３…遮蔽軸，８４…貫通スリット（貫通穴），８９…駆動モータ（駆動部），１８０…Ｘ線遮蔽器、１８３…遮蔽筒，１８４…貫通スリット（貫通穴），１８９…駆動モータ（駆動部），２８０…Ｘ線遮蔽器、２８３…遮蔽板，２８４…貫通スリット（貫通穴），２８９…駆動モータ（駆動部）

Claims

搬送路に沿って搬送される筒状フィルムを周期的にシールするエンドシール装置の上流側において前記筒状フィルム内の異物の有無を検査する異物検査装置であって、
前記搬送路のうち前記エンドシール装置の上流側の検査箇所に向けてＸ線を照射するＸ線照射器と、
前記搬送路に関して前記Ｘ線照射器の反対側に設けられ、前記Ｘ線照射器によって照射されるＸ線を受けるＸ線検出器と、
前記エンドシール装置によってシールされる部位の間の部位が前記検査箇所を通過するタイミングに同期して、前記Ｘ線の経路を前記Ｘ線照射器と前記搬送路との間の位置で閉じ、前記エンドシール装置によってシールされる部位が前記検査箇所を通過するタイミングに同期して、前記Ｘ線の経路を開く遮蔽器と、を備えることを特徴とする異物検査装置。
前記遮蔽器が、
前記Ｘ線照射器と前記搬送路との間の位置に回転可能に設けられた遮蔽軸と、
前記遮蔽軸を回転駆動する駆動部と、を有し、
貫通穴が前記遮蔽軸の径方向に貫通するように前記遮蔽軸に形成され、
前記遮蔽軸が前記駆動部によって回転されることにより、前記エンドシール装置によってシールされる部位が前記検査箇所を通過するタイミングに同期して、前記貫通穴が前記Ｘ線の経路に重なることを特徴とする請求項１に記載の異物検査装置。
前記遮蔽器が、
前記搬送路に関して前記Ｘ線検出器の反対側の位置に回転可能に設けられ、前記Ｘ線照射器を収容した遮蔽筒と、
前記遮蔽筒を回転駆動する駆動部と、を有し、
貫通穴が前記遮蔽筒の内外に貫通するように前記遮蔽筒に形成され、
前記遮蔽筒が前記駆動部によって回転されることにより、前記エンドシール装置によってシールされる部位が前記検査箇所を通過するタイミングに同期して、前記貫通穴が前記Ｘ線の経路に重なることを特徴とする請求項１に記載の異物検査装置。
前記遮蔽器が、
前記Ｘ線照射器と前記搬送路との間の位置に回転可能に設けられた遮蔽板と、
前記遮蔽板を回転駆動する駆動部と、を有し、
貫通穴が前記遮蔽板の一方の面から他方の面に貫通するように前記遮蔽板に形成され、
前記遮蔽板が前記駆動部によって回転されることにより、前記エンドシール装置によってシールされる部位が前記検査箇所を通過するタイミングに同期して、前記貫通穴が前記Ｘ線の経路に重なることを特徴とする請求項１に記載の異物検査装置。
前記筒状フィルムを搬送する搬送機の動力源と前記駆動部との同期制御を行う同期制御部を更に備えることを特徴とする請求項２から３の何れか一項に記載の異物検査装置。
前記エンドシール装置によってシールされる部位が前記検査箇所を通過するタイミングに同期して、前記Ｘ線検出器の出力信号を所定の閾値と比較する比較部を更に備えることを特徴とする請求項１から５の何れか一項に記載の異物検査装置。