JPH05612U - ピロ包装装置の噛込み検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ピロ包装装置において、ピロ包装体の熱溶着
部に被包装物の噛込みを高精度で検知し、不良のピロ包
装体が出荷されるのを防止する。 【構成】 流入側コンベヤ１と流出側コンベヤ２との間
の設けられているヒートシール機構３に一体に変位する
押動部材５を取付け、該押動部材５が接触部４Ｂに押動
変位することにより変位量を検出する接触式変位センサ
４を配設する。そして、筒状包装紙１３の熱溶着時の厚
さ寸法を接触式変位センサ４の接触部４Ｂを押動部材５
により矢示Ｂ方向の押動変位として高い検出精度で検出
する。これにより、熱溶着部１５Ａに噛込みのあるピロ
包装体１５を確実に検知する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、特にピロ包装体の熱溶着部に被包装物が噛込むのを検知するピロ包 装装置の噛込み検知装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、ピロ包装装置は、内部に被包装物が所定間隔を隔てて挿入されてなる 連続した筒状包装紙を搬送する流入側コンベヤおよび流出側コンベヤと、該各コ ンベヤの間に設けられ、上，下方向から前記筒状包装紙を挟み込むことにより熱 溶着して封緘すると共に、該筒状包装紙を熱溶着部で切断することによりピロ包 装体を製造するヒートシール機構とから構成されている。

【０００３】 ここで、ピロ包装装置の流入側コンベヤ上の筒状包装紙内には、被包装物とし て複数個の錠剤およびカプセル等をストリップ包装された板状のストリップ包装 物が、例えば５枚程度重ねたものが所定間隔を離間して挿入されている。そして 、筒状包装紙を流入側コンベヤでヒートシール機構に向けて移動させ、筒状包装 紙を上，下方向から各被包装物の間を熱溶着して封緘すると共に、筒状包装紙を 切断し、それぞれの内部に被包装物が収容されたピロ包装体を製造する。また、 各ピロ包装体は流出側コンベヤで該流出側コンベヤの下流側にある箱詰装置に搬 送されるようになっている。

【０００４】 一方、ピロ包装体の熱溶着部の厚さ寸法を検出するために、ヒートシール機構 には非接触式変位センサとして透過型変位センサを設け、ヒートシール機構によ る筒状包装紙の熱溶着時の被包装物の噛込みを検出するようにしていた。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上述した従来技術では、ヒートシール機構に設けた非接触式の透過 型変位センサの検出能が低いために、正確な噛込みを検出することができなかっ た。即ち、完全に被包装物（ストリップ包装物）が噛込まれたときには、この状 態を検出することができるものの、微妙にストリップ包装物がずれた場合、例え ばストリップ包装物が１枚だけずれてその１枚だけが包装紙と共に熱溶着された としてもそれを検知することができないという問題がある。

【０００６】 さらに、この熱溶着不良のピロ包装体を製品として出荷してしまうという問題 がある。

【０００７】 本考案は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本考案は筒状包装紙 の熱溶着部の厚さ寸法を正確に検出することにより、熱溶着部の被包装物の噛込 みを検知し、不良のピロ包装体を製品として出荷するのを防止できるようにした ピロ包装装置の噛込み検知装置を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

上述した課題を解決するために本考案が採用する構成の特徴は、ヒートシール 機構に設けられ、該ヒートシール機構と一体に変位する押動部材と、該押動部材 が変位するとき該押動部材に接触して、ピロ包装体の熱溶着部の厚さを測定する 接触式変位センサと、該接触式変位センサから出力される検出信号により、前記 ピロ包装体の熱溶着部の厚さ寸法を所定値と比較し、被包装物の噛込みがあるか 否かを判定する噛込み判定手段とを備えたことにある。

【０００９】

【作用】

上記構成により、ヒートシール機構と一体に変位する押動部材が筒状包装紙の 熱溶着時に接触式変位センサに接触し、押動変位することによりピロ包装体の熱 溶着部の厚さ寸法を高精度に検出できる。

【００１０】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図１ないし図５に基づき説明する。

【００１１】 図中、１，２は流入側コンベヤ，流出側コンベヤを示し、該各コンベヤ１，２ は複数のローラ１Ａ，２Ａにより矢示Ａ方向にベルト１Ｂ，２Ｂを一定の搬送速 度Ｖで移動させるようになっている。

【００１２】 ３は前記各コンベヤ１，２の間に設けられたヒートシール機構を示し、該ヒー トシール機構３はそれぞれ対向するように配設され、先端側が熱シール部３Ａ1 ，３Ｂ1 となる上側溶着板３Ａ，下側溶着板３Ｂからなり、該各溶着板３Ａ，３ Ｂは図示しないアクチュエータによって矢示Ｂ，Ｃ方向に往復動され、該上側溶 着版３Ａが矢示Ｂ方向に移動するときには、下側溶着版３Ｂは矢示Ｃ方向に移動 し、また逆に上側溶着版３Ａが矢示Ｃ方向に移動するときには、下側溶着版３Ｂ は矢示Ｂ方向に移動する。そして、前記各溶着板３Ａ，３Ｂがそれぞれ当接する 位置は、上側溶着板３Ａの最低点、下側溶着板３Ｂの最高点となり、後述する筒 状包装紙１３を各熱シール部３Ａ1 ，３Ｂ1 で上，下方向から挟み込んで熱溶着 することにより該筒状包装紙１３を封緘すると共に、該筒状包装紙１３を切断し て後述のピロ包装体１５を製造する。

【００１３】 ４は接触式変位センサを示し、該接触式変位センサ４は筒状のセンサ本体４Ａ と、先端側が該センサ本体４Ａから突出し、基端側がセンサ本体４Ａ内に挿入さ れた接触部４Ｂと、前記センサ本体４Ａ内に設けられ、該接触部４Ｂの基端側に 配設され、該接触部４Ｂの変位を電圧に変換して出力する検出素子（図示せず） と、該検出素子と後述するコントロールユニット８とを電気的に接続するリード 線４Ｃとから構成され、該接触式変位センサ４は１０μｍの厚さ寸法が測定可能 となっている。また、該接触式変位センサ４は各溶着板３Ａ，３Ｂが当接して筒 状包装紙１３を熱溶着するときに、後述する押動部材５により接触部４Ｂが矢示 Ｂ方向に変位するように図面下側から上側に向けて配設されている。そして、該 接触式変位センサ４はコントロールユニット８と共に噛込み検出装置を構成して いる。

【００１４】 ５は前記ヒートシール機構３の上側溶着板３Ａに一体に取付けられた断面略Ｌ 字状の押動部材を示し、該押動部材５は上側溶着板３Ａの往復動に伴って矢示Ｂ ，Ｃ方向に往復動し、上側溶着板３Ａが最低点に位置して筒状包装紙１３の熱溶 着を行なっているときに、前記接触式変位センサ４の接触部４Ｂの先端に接触し 、該接触部４Ｂを矢示Ｂ方向に押動変位させるようになっている。

【００１５】 ６は前記流出側コンベヤ２の近傍に設置された除去装置を示し、該除去装置６ は装置本体６Ａと、該装置本体６Ａに設けられた除去板６Ｂと、該除去板６Ｂと 装置本体６Ａとを連結する連結棒６Ｃ（図５参照）と、前記装置本体６Ａ内に設 けられ、コントロールユニット８からの信号により除去板６Ｂを矢示Ｄ方向に移 動すべく連結棒６Ｃを制御するアクチュエータ（図示せず）と、該アクチュエー タとコントロールユニット８とを電気的に接続するリード線６Ｄとから大略構成 されている。

【００１６】 ７は不良ピロ包装体受板を示し、該不良ピロ包装体受板７は前記除去装置６の 設置位置に対して流出側コンベヤ２を挟んで対向する位置に設けられ、除去装置 ６により流出側コンベヤ２上から除去された不良のピロ包装体１５´を載せるよ うになっている。

【００１７】 ８はマイクロコンピュータ等により構成されたコントロールユニットを示し、 該コントロールユニット８は図２に示すように入出力制御回路９，記憶回路１０ および処理回路１１等から構成され、該入出力制御回路９の入力側には接触式変 位センサ４等が接続され、出力側には検知ランプ１２および除去装置６等が接続 されている。また、記憶回路１０内には図４に示す処理プログラム等が、その記 憶エリア１０Ａ内には所定変位量Ｘi および所定時間Ｔ0 がそれぞれ格納されて いる。なお、所定時間Ｔ0 はピロ包装体１５がヒートシール機構３から除去装置 ６に移動するまでの時間であり、流出側コンベヤ２のベルト２Ｂの搬送速度Ｖに より設定される。

【００１８】 １３は連続する筒状包装紙を示し、該筒状包装紙１３内には図３に示す如く、 後述するストリップ包装物１４，１４，…が、例えば５段積みが一塊となって所 定間隔を隔てて挿入されている。

【００１９】 １４，１４，…は被包装物としてのストリップ包装物を示し、該各ストリップ 包装物１４は複数個のカプセルＫが一つづつ収容されるポケット１４Ａ，１４Ａ ，…を有する下側シート１４Ｂと、該下側シート１４Ｂの各ポケット１４Ａの周 囲を溶着する上側シート１４Ｃとから構成されている。

【００２０】 １５はピロ包装体を示し、該ピロ包装体１５は図３に示す如く、前記筒状包装 体１３を熱溶着して切断することにより製造されたもので、両端側は熱溶着部１ ５Ａ．１５Ａとなり、内部には前記ストリップ包装物１４が５段積みになって収 容されている。なお、ピロ包装体１５のうち熱溶着部１５Ａにストリップ包装物 １４の噛込みのあるものを不良のピロ包装体１５´とする。

【００２１】 本実施例によるピロ包装装置は上述の如き構成を有するもので、その基本的作 動については従来技術によるものと格別差異はない。

【００２２】 そこで、コントロールユニット８により噛込み検出処理について図４を参照し つつ説明する。

【００２３】 まず、ピロ包装装置を作動させることによりこの処理動作がスタートとすると 、ステップ１で筒状包装紙１３が熱溶着されたときのピロ包装体１５の熱溶着部 １５Ａの厚さ寸法（即ち、ヒートシール機構３の上側溶着板３Ａの熱シール部３ Ａ1 と下側溶着板３Ｂの熱シール部３Ｂ1 との間に挟まれた筒状包装紙１３の厚 さ寸法）を、押動部材５が接触部４Ｂを矢示Ｂ方向に押動した変位量Ｘとして読 込み、ステップ２で記憶エリア１０Ａに格納されている所定変位量Ｘi （例えば １０μｍ）よりも大きいか否かを判定し、ここで「ＮＯ」と判定された場合には 、ステップ１に戻りステップ１以降の処理を繰り返す。

【００２４】 一方、ステップ２で「ＹＥＳ」と判定された場合には、熱溶着部１５Ａの厚さ 寸法（変位量Ｘ）が所定寸法Ｘi よりも厚くなっているから、各ストリップ包装 物１４がずれて各シート１４Ｂ，１４Ｃの端、またはストリップ包装体１４が各 熱シート部３Ａ1 ，３Ｂ1 間に噛込まれたと判断し、ステップ３に移って検知ラ ンプ１２を点灯させ、ステップ４に移る。

【００２５】 ステップ４では、タイマＴを作動させ、ステップ５との間で所定時間Ｔ0 にな るまでの間待機させ、所定時間Ｔ0 に達したらステップ６に移る。そして、ステ ップ６では除去装置６を作動させ、図５に示す如く、流出側コンベヤ２から噛込 みの発生した不良のピロ包装体１５´を不良ピロ包装物受板７上に除去する。そ して、ステップ７でリターンされ、この処理を繰り返すようになっている。

【００２６】 而して、本実施例では、変位センサに接触式変位センサ４を用いると共に、こ の変位センサ４からの検出信号によりピロ包装体１５の熱溶着部１５Ａの厚さ寸 法を検出し、所定の厚さ寸法よりも大きいか否かを判定する噛込み判定手段を設 けたから、変位センサ４でピロ包装体１５の熱溶着部１５Ａの厚さ寸法を検出す るとき、ヒートシール機構３の熱溶着時に押動部材５が変位センサ４の接触部４ Ｂを押動する変位量Ｘとして検出することができる。そして、この変位量Ｘが所 定変位量Ｘi よりも大きいときには、熱溶着部１５Ａに噛込みが発生していると して、検出ランプ１２を点灯させると共に、除去装置６を作動させて、噛込みの 発生した不良のピロ包装体１５´を除去する。従って、噛込みの発生した不良の ピロ包装体１５´を確実に除去することができ、不良のピロ包装体１５´が出荷 されるのを防止することができる。

【００２７】 特に、接触式変位センサ４は押動部材５が接触部４Ｂを押動して変位する変位 量Ｘを検出するものであるから、従来技術で用いられていた非接触式の変位セン サに比べ検出能を高くすることが可能となり、従来技術よりもはるかに高い精度 でピロ包装体１５の熱溶着部１５Ａの噛込みを確実に検知することができる。そ して、筒状包装紙１３内の５段積みの各ストリップ包装物１４のうちの一つのス トリップ包装物１４がずれて、その各シート１４Ｂ，１４Ｃの端が熱溶着部１５ Ａに噛込まれた場合であっても、熱溶着時点でのその噛込みの有無を確実に検知 することができ、従来においては製品として出荷してしまっていた不良のピロ包 装体１５´の出荷を確実に防止することができる。これにより、ピロ包装装置の 信頼性を著しく向上することができる。

【００２８】 なお、前記実施例の図４に示す噛込み検出処理のプログラムのうち、ステップ １およびステップ２が噛込み判定手段の具体例である。

【００２９】 また、前記実施例では、コントロールユニット８内の処理プログラムによる除 去装置６の作動はピロ包装体１５の熱溶着部１５Ａに噛込みのあった場合にのみ 作動するものとして述べたが、本考案はこれに加えてピロ包装装置の作動開始時 に所定個数を除去装置６により除去するプログラムを付加すれば、ピロ包装装置 の停止時間により熱溶着部１５Ａにねじれ等の発生した不良のピロ包装体１５´ が出荷されるのを防止することもできる。

【００３０】 さらに、所定変位量Ｘi および所定時間Ｔ0 はコントロールユニット８により 任意に設定できるもので、筒状包装紙１３の厚さ，コンベヤ２のベルト２Ｂの搬 送速度Ｖおよびヒートシール機構３と除去装置６までの距離により再設定するこ とにより、種々のピロ包装体１５の製造に用いることができる。

【００３１】 またさらに、前記実施例では被包装物１４をカプセルＫを収容するストリップ 包装物１４を例に挙げて説明したが、本考案はこれに限らず、錠剤のストリップ 包装物でもよく、被包装物は固体状のものであればよい。

【００３２】

【考案の効果】

以上詳述した如く、本考案によれば、ピロ包装装置に該ピロ包装装置のヒート シール機構に一体に変位するように取付けられた押動部材と、該押動部材が接触 して変位することにより、ピロ包装体の熱溶着部の厚さを測定する接触式変位セ ンサと、該接触式変位センサから出力される検出信号により、ピロ包装体の熱溶 着部の厚さ寸法を所定値と比較し、被包装物の噛込みがあるか否かを判定する噛 込み判定手段とからなる噛込み検知装置を備えたから、接触式変位センサはヒー トシール機構の熱溶着する時点でのピロ包装体の熱溶着部の厚さ寸法を、押動部 材が接触することによる押動変位を変位量として検出することができ、高精度で 熱溶着部の厚さを検出できる。

【００３３】 これにより、ピロ包装体の熱溶着部の被包装物の噛込みを、熱溶着動作時に確 実に検知することができ、噛込みの発生したピロ包装体を製品として出荷するの を確実に防止し、ピロ包装装置の信頼性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例によるピロ包装装置および噛込
み検知装置を示す全体構成図である。

【図２】コントロールユニット内の構成を示すブロック
図である。

【図３】ピロ包装体の一部破断の斜視図である。

【図４】噛込み検知処理を示す流れ図である。

【図５】ヒートシール機構による筒状包装紙の熱溶着時
および除去装置の作動を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 流入側コンベヤ ２ 流出側コンベヤ ３ ヒートシール機構 ４ 接触式変位センサ ５ 押動部材 ８ コントロールユニット １３ 筒状包装紙 １４ ストリップ包装物（被包装物） １５ ピロ包装体 １５Ａ 熱溶着部 １５´ 不良のピロ包装体 Ｋ カプセル Ｘ 変位量（熱溶着部の厚さ寸法） Ｘi 所定変位量

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】 内部に被包装物が所定間隔を隔てて挿入
   されてなる連続した筒状包装紙を搬送する流入側コンベ
   ヤおよび流出側コンベヤと、該各コンベヤの間に設けら
   れ、上，下方向から前記筒状包装紙を挟み込むことによ
   り熱溶着して封緘すると共に、該筒状包装紙を熱溶着部
   で切断することによりピロ包装体を製造するヒートシー
   ル機構とからなるピロ包装装置において、前記ヒートシ
   ール機構に設けられ、該ヒートシール機構と一体に変位
   する押動部材と、該押動部材が変位するとき該押動部材
   に接触して、前記ピロ包装体の熱溶着部の厚さを測定す
   る接触式変位センサと、該接触式変位センサから出力さ
   れる検出信号により、前記ピロ包装体の熱溶着部の厚さ
   寸法を所定値と比較し、被包装物の噛込みがあるか否か
   を判定する噛込み判定手段とを備えたことを特徴とする
   ピロ包装装置の噛込み検知装置。