JPH01158412U - - Google Patents

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JPH01158412U
JPH01158412U JP1988056097U JP5609788U JPH01158412U JP H01158412 U JPH01158412 U JP H01158412U JP 1988056097 U JP1988056097 U JP 1988056097U JP 5609788 U JP5609788 U JP 5609788U JP H01158412 U JPH01158412 U JP H01158412U
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end seal
packaging material
motor
timing
seal mechanism
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    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/10Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged
    • B65B57/16Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged and operating to stop, or to control the speed of, the machine as a whole
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65B9/00Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
    • B65B9/06Enclosing successive articles, or quantities of material, in a longitudinally-folded web, or in a web folded into a tube about the articles or quantities of material placed upon it
    • B65B9/067Enclosing successive articles, or quantities of material, in a longitudinally-folded web, or in a web folded into a tube about the articles or quantities of material placed upon it the web advancing continuously
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
  • Package Closures (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】 第1図は本考案の実施例に係る物品噛込み防止
装置に使用される制御回路の一例を示すブロツク
図、第2図はエンドシール機構におけるシール体
が、筒状包装資材と干渉しない位置で停止する状
態を概略的に示す説明図、第3図はズレタイミン
グ信号とズレ検出信号とのタイミングチヤート図
、第4図〜第6図は、夫々ズレタイミングと被包
装物との位置ズレ状態を示すタイミング説明図、
第7図は実施例に係る物品噛込み防止装置のフロ
ーチヤート図、第8図は実施例に係る物品噛込み
防止装置を、3モータ駆動式の横型製袋充填包装
機に応用した場合の概略構成図である。 10…被包装物、12…コンベヤ、16…包装
資材、18,34…ロ―ル群、20…エンドシー
ル機構、40…シール体、42…ズレ検知センサ
、A…コンベヤ駆動用モータ、B…包装資材繰出
し用モータ、C…エンドシール用モータ、S
基準タイミング発生手段。
補正 昭63.8.5 考案の名称を次のように補正する。 考案の名称 エンドシール機構の物品噛込み
防止装置 実用新案登録請求の範囲、図面の簡単な説明を
次のように補正する。
【実用新案登録請求の範囲】 〔1〕 筒状成形されて下流側に繰出される包装
資材16に、所定間隔で被包装物10を供給する
コンベヤ12を駆動するモータAと、 前記包装資材16を筒状成形して下流側に繰出
すロール群18,18,34,34を駆動するモ
ータBと、 筒状包装資材16に、その繰出し方向に対し交
差する方向にエンドシールを施すエンドシール機
構20を駆動するモータCとを備える製袋充填包
装機において、 前記エンドシール機構20より上流の所要位置
に設けられ、筒状包装資材16に挿入された被包
装物10のエンドシール予定位置に対するズレを
検知するズレ検知センサ42と、 前記コンベヤ12における被包装物10の送り
込みタイミングに関して、所要の基準タイミング
を発生する基準タイミング発生手段Sと、 前記基準タイミング発生手段Sに基づいて予
め設定したズレタイミング信号と、ズレ検知セン
サ42からのズレ検出信号との重畳を条件として
、前記エンドシール用モータCを漸次減速停止さ
せ、当該位置ズレを生じた被包装物10がエンド
シール機構20での噛込みが予想されるサイクル
数だけ該モータCの停止を続行させた後に前記モ
ータCを起動して、前記エンドシール用モータC
の速度と位相とを、前記コンベヤ駆動用のモータ
Aおよび包装資材送り用モータBの速度と位相と
同期するまで漸次増速させる手段22と から構成したことを特徴とするエンドシール機
構の物品噛込み防止装置。 〔2〕 エンドシール用モータCを漸次減速させ
つつ停止させた際に、前記エンドシール機構20
における1対のシール体40,40を、前記包装
資材16と接触干渉しない位置で停止させる制御
手段が設けられている請求項1記載のエンドシー
ル機構の物品噛込み防止装置。 〔3〕 包装資材16のカツトピツチ、被包装物
10の高さ等の入力データに基き、これを演算す
ることにより、前記エンドシール機構20におけ
る1対のシール体40,40を所定位置で停止さ
せる制御ブロツクを備えている請求項2記載のエ
ンドシール機構の物品噛込み防止装置。
【図面の簡単な説明】 第1図は本考案の実施例に係る物品噛込み防止
装置に使用される制御回路の一例を示すブロツク
図、第2図はエンドシール機構におけるシール体
が、筒状包装資材と干渉しない位置で停止する状
態を概略的に示す説明図、第3図はズレタイミン
グ信号とズレ検出信号とのタイミングチヤート図
、第4図、第5図および第6図は、夫々ズレタイ
ミングと被包装物との位置ズレ状態を示すタイミ
ング説明図、第7図は実施例に係る物品噛込み防
止装置のフロートチヤート図、第8図は実施例に
係る物品噛込み防止装置を、3モータ駆動式の横
型製袋充填包装機に応用した場合の概略構成図で
ある。 10…包装物、12…コンベヤ、16…包装資
材、18,34…ロール群、20…エンドシール
機構、40…シール体、42…ズレ検知センサ、
A…コンベヤ駆動用モータ、B…包装資材繰出し
用モータ、C…エンドシール用モータ、S…基
準タイミング発生手段。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 〔1〕 筒状成形されて下流側に繰出される包装
    資材16に、所定間隔で被包装物10を供給する
    コンベヤ12を駆動するモータAと、 前記包装資材16を筒状成形して下流側に繰出
    すロール群18,18,34,34を駆動するモ
    ータBと、 筒状包装資材16に、その繰出し方向に対し交
    差する方向にエンドシールを施すエンドシール機
    構20を駆動するモータCとを備える製袋充填包
    装機において、 前記エンドシール機構20より上流の所要位置
    に設けられ、筒状包装資材16に挿入された被包
    装物10のエンドシール予定位置に対するズレを
    検知するズレ検知センサ42と、 前記コンベヤ12における被包装物10の送り
    込みタイミングに関して、所要の基準タイミング
    を発生する基準タイミング発生手段Sと、 前記基準タイミング発生手段Sに基づいて予
    め設定したズレタイミング信号と、ズレ検知セン
    サ42からのズレ検出信号との重畳を条件として
    、前記エンドシール用モータCを漸次減速停止さ
    せ、当該位置ズレを生じた被包装物10がエンド
    シール機構20での噛込みが予想されるサイクル
    数だけ該モータCの停止を続行させた後に前記モ
    ータCを起動して、エンドシール機構20のシー
    ルタイミングが前記被包装物10の供給タイミン
    グおよび包装資材16の繰出しタイミングに同期
    するまで漸次増速させる手段22と から構成したことを特徴とするエンドシール機
    構の物品噛込み防止装置。 〔2〕 エンドシール用モータCを漸次減速させ
    つつ停止させた際に、前記エンドシール機構20
    における1対のシール体40,40を、前記包装
    資材16と接触干渉しない位置で停止させる制御
    手段が設けられている請求項1記載のエンドシー
    ル機構の物品噛込み防止装置。 〔3〕 包装資材16のカツトピツチ、被包装物
    10の高さ等の入力データに基き、これを演算す
    ることにより、前記エンドシール機構20におけ
    る1対のシール体40,40を所定位置で停止さ
    せる制御ブロツクを備えている請求項2記載のエ
    ンドシール機構の物品噛込み防止装置。
JP1988056097U 1988-04-26 1988-04-26 Expired - Lifetime JPH0520651Y2 (ja)

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JP1988056097U JPH0520651Y2 (ja) 1988-04-26 1988-04-26
US07/267,945 US4964258A (en) 1988-04-26 1988-11-07 Packaging article inclusion-proofing device for end-sealing mechanism
GB8826331A GB2217674B (en) 1988-04-26 1988-11-10 Packaging article inclusion-proofing device for end-sealing mechanism
AU25000/88A AU624794B2 (en) 1988-04-26 1988-11-10 Packaging article inclusion-proofing device for end-sealing mechanism
DE8888119897T DE3878224T2 (de) 1988-04-26 1988-11-29 Verpackungsmaschine mit einer einrichtung zur verhinderung des einklemmens zu verpackender gegenstaende in einen endversiegelungsmechanismus.
EP88119897A EP0339134B1 (en) 1988-04-26 1988-11-29 Packaging machine with a packaging article inclusion-proofing device for end-sealing mechanism
DE3840229A DE3840229A1 (de) 1988-04-26 1988-11-29 Verpackungsgegenstand-einschliessungsnachweiseinrichtung fuer endversiegelungsmechanismen

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