JP4583632B2 - ラベル装着装置の運転状態診断システム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、移動体が周期運動を行いながら所定の処理をそれぞれ繰返し実行する、共通の基準周期で相互に関連づけられた複数の処理ユニットを備え、前記各処理ユニットにラベルを順次引き渡しながら前記各処理ユニットで所定の処理を実行することによって最終的に前記ラベルを被装着体に装着するラベル装着装置の運転状態診断システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のラベル装着装置としては、例えば、ボトル容器の胴部に筒状のシュリンクラベルを装着するものがあり、筒状のシュリンクラベルが折り畳まれた状態で連続的に繋がった長尺帯状のラベル形成基材をロータリカッタ等によって順次切断することで個別のシュリンクラベルを形成するラベル形成ユニットと、このラベル形成ユニットによって形成された個別のシュリンクラベルを、切断位置と第１受渡位置との間を循環移動する搬送ベルト等によって第１受渡位置まで順次搬送する第１ラベル搬送ユニットと、この第１ラベル搬送ユニットによって第１受渡位置に搬送されてきたシュリンクラベルを、第１受渡位置と第２受渡位置とを通過するように旋回する搬送アームが順次受け取って第２受渡位置まで搬送する第２ラベル搬送ユニットと、この第２ラベル搬送ユニットによって第２受渡位置に順次搬送されてくるシュリンクラベルを複数のラベル嵌挿ヘッドが順次受け取って筒状に開口しながらボトル容器の胴部に嵌挿するロータリタイプのラベル嵌挿ユニットと、ボトル容器を搬送ベルト及びスクリューコンベア等によってラベル嵌挿ユニットへのボトル供給位置まで順次搬送するボトル搬送ユニットとを備えている。
【０００３】
このラベル装着装置を構成しているそれぞれの処理ユニットには、上述したように、ロータリカッタ、搬送ベルト、搬送アーム、ラベル嵌挿ヘッド、スクリューコンベア等といった、周期運動を行いながら所定の処理をそれぞれ繰返し実行する処理手段が設けられており、各処理手段は、それぞれの処理ユニット間で円滑にシュリンクラベルの受け渡しを行うことができるように、共通の基準周期によって相互に関連づけられている。
【０００４】
このラベル装着装置の場合は、ロータリカッタの切断タイミング、搬送ベルトによる第１受渡位置へのシュリンクラベルの搬送タイミング、搬送アームによる第２受渡位置へのシュリンクラベルの搬送タイミング、スクリューコンベアによるボトル供給位置へのボトルの供給タイミング等の全てのタイミングが適正に調整されていなければ、シュリンクラベルを各処理ユニット間で円滑に受け渡すことができず、シュリンクラベルをボトル容器の胴部に確実に装着することができない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、こういったラベル装着装置は、メーカーサイドにおいて各処理ユニット間のタイミング調整等を含めた全ての調整が総合的に行われているため、初期稼働時点では、問題なく円滑に運転することができるが、各処理ユニットにおける処理手段の駆動機構を構成しているチェーンやベルト等は、ラベル装着装置を長期間運転しているうちに徐々に伸びていく等の経時変化や異物の噛み込み等によって、各処理ユニットの処理タイミングが徐々にずれていき、各処理ユニットにおいて所定の処理を確実に実行することができなくなったり、処理ユニット間でシュリンクラベルの受け渡しを円滑に行うことができなくなる等の運転不良が発生するといった問題がある。
【０００６】
また、ラベル装着装置のメンテナンス時にタイミングベルト等を交換する際、新たなタイミングベルトのセッティングが適正に行われなかったような場合は、各処理ユニットにおける処理タイミングがずれてしまい、上述したような運転不良が発生するといった問題もある。
【０００７】
また、上述したように、各処理ユニットは密接に関連しているため、ラベル装着装置に運転不良が発生した場合、どの処理ユニットに問題があるのか、その運転不良が処理タイミングのずれに起因しているのか否かを直ちに把握することができず、ラベル装着装置を迅速に復旧させることが難しいといった問題もある。
特に、正常に作動している処理ユニットを誤って調整したような場合は、装置の復旧をさらに遅らせてしまうことにもなりかねない。
【０００８】
また、近年では、こういったラベル装着装置を高速で運転する傾向にあるが、ラベル装着装置を高速で運転すると、各処理ユニット間のタイミングのずれが発生し易く、しかも、運転不良の原因を発見しようとして低速で運転しても、高速で運転したときと同様の運転状態にはならないので、運転不良の原因を発見しにくく、装置の復旧に時間がかかってしまうといった問題もある。
【０００９】
そこで、この発明の課題は、上述した問題点に鑑み、この種のラベル装着装置における運転状態を的確に診断することができる運転状態診断システムを提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段及びその効果】
上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明は、周期運動を行いながら所定の処理を繰返し実行する処理手段をそれぞれ有すると共に、各処理手段が共通の基準周期で相互に関連づけられた複数の処理ユニットを備え、前記各処理ユニットにラベルを順次引き渡しながら前記各処理ユニットで所定の処理を実行することによって最終的に前記ラベルを被装着体に装着するラベル装着装置の運転状態診断システムであって、前記基準周期における前記ラベル装着装置の運転タイミングを連続的に出力するタイミング出力手段と、前記処理ユニットにおける所定の検出位置で、前記処理手段の基準部位を検出する位置検出手段と、前記処理手段の基準部位が前記位置検出手段によって検出された時点で、前記タイミング出力手段から出力された前記運転タイミングを取得し、その取得した運転タイミングが、前記検出位置毎に予め設定された運転タイミングの推奨値または許容範囲から外れている場合は、その処理ユニットが正常に作動していないと判断して、その検出位置に対する動作異常信号を出力する診断制御手段と、前記診断制御手段から出力された前記動作異常信号が入力されると、対応する処理ユニットの作動状態が異常である旨を報知する報知手段とを備えているラベル装着装置の運転状態診断システムを提供するものである。
【００１２】
以上のように、このラベル装着装置の運転状態診断システムでは、処理ユニットにおける処理手段の基準部位が検出された時に取得した基準周期におけるラベル装着装置の運転タイミングと、検出位置毎に予め設定された運転タイミングの推奨値または許容範囲とに基づいて、対応する処理ユニットが正常に作動しているか否かを診断するようにしたので、ラベル装着装置に運転不良が発生した場合、どの処理ユニットに問題があるのか、その運転不良が処理タイミングのずれに起因しているのか否かを直ちに把握することができる。従って、正常に作動している処理ユニットを誤って調整することがなく、問題のある処理ユニットのみを確実に調整することができるので、ラベル装着装置を迅速に復旧させることが可能となる。
【００１３】
また、この運転状態診断システムでは、ラベル装着装置を実際に運転しながら、処理ユニットにおける処理手段の基準部位を検出し、その検出時点における運転タイミングを取得するようになっているので、実際の運転状態における処理ユニットの作動を的確に診断することができ、特に、高速で運転されるラベル装着装置の運転状態診断に適しているといえる。
【００１４】
また、請求項２に係る運転状態診断システムのように、周期運動を行いながら所定の処理を繰返し実行する処理手段をそれぞれ有すると共に、各処理手段が共通の基準周期で相互に関連づけられた複数の処理ユニットを備え、前記各処理ユニットにラベルを順次引き渡しながら前記各処理ユニットで所定の処理を実行することによって最終的に前記ラベルを被装着体に装着するラベル装着装置の運転状態診断システムであって、前記基準周期における前記ラベル装着装置の運転タイミングを連続的に出力するタイミング出力手段と、前記処理ユニットにおける所定の検出位置で、前記処理手段の基準部位を検出する位置検出手段と、前記処理手段の基準部位が前記位置検出手段によって検出された時点で、前記タイミング出力手段から出力された運転タイミングを取得する診断制御手段と、前記診断制御手段の指示に従って、前記診断制御手段が取得した前記運転タイミングと、前記検出位置毎に予め設定された運転タイミングの推奨値及び／または許容範囲とをそれぞれ表示する表示手段とを備えているものにあっては、検出された運転タイミングと検出位置における運転タイミングの推奨値及び／または許容範囲とが表示手段に表示されているので、検出された運転タイミングが推奨値または許容範囲から外れている場合には、両者を比較することによって、処理ユニットの検出位置毎にタイミングのずれ量を確実に把握することができ、正常に作動していない処理ユニットを短時間で的確に調整することが可能となる。
【００１５】
また、請求項３に係る運転状態診断システムのように、請求項２に係る運転状態診断システムにおいて、運転異常信号が入力されると、その運転異常信号に対応する前記処理ユニットにおける検出位置の作動状態が異常である旨を報知する報知手段を設け、取得した前記運転タイミングが前記推奨値または前記許容範囲から外れている場合は、対応する前記処理ユニットが正常に作動していないと判断して、前記診断制御手段が前記報知手段に前記運転異常信号を出力するようにしておくと、正常に作動していない処理ユニットを即座に認識することができる。
【００１６】
特に、請求項４に係る運転状態診断システムのように、前記ラベル装着装置が、搬送ベルトに吸引保持した状態でラベルを搬送する搬送手段を有する処理ユニットを備えている場合は、前記搬送ベルトによって搬送される前記ラベルの基準部位を前記位置検出手段によって検出するようにしておくと、搬送ベルトに対して位置ずれを起こしやすいラベルの搬送時におけるタイミング不良を的確に診断することができる。
【００１７】
また、請求項５に係る運転状態診断システムのように、前記ラベル装着装置の運転状態診断を行う度毎に前記診断制御手段が前記各検出位置について取得した前記運転タイミングを保存し、保存された前記運転タイミングを、前記表示手段によって経時的に表示するようにしておくと、各検出位置毎にタイミングのずれ量がどのように変化しているのかを即座に把握することができる。従って、経時変化に伴って交換しなければならないようなチェーンやベルト等の部品の交換時期を的確に予測することができるという効果が得られる。また、請求項６に係る運転状態診断システムのように、前記ラベル装着装置は、前記処理ユニットとして、ボトルをボトル供給位置に供給するボトル供給ユニットと、基材繰出部によって基材ロールから繰り出された長尺のラベル形成基材を順次切断しながらラベルを形成し、そのラベルを第１受渡位置に順次供給するラベル供給ユニットと、前記ラベル供給ユニットによって第１受渡位置に供給されたラベルを受け取って第２受渡位置に搬送するラベル受渡ユニットと、ボトル供給位置において前記ボトル供給ユニットから供給されたボトルを受け取り、ボトル送出位置まで搬送すると共に、前記ラベル受渡ユニットによって搬送されてきたラベルを第２受渡位置において受け取り、ボトルをボトル供給位置からボトル送出位置まで搬送する間にラベルをボトルに嵌挿するロータリ型のラベル嵌挿ユニットと、ラベルが嵌挿されたボトルを搬送するボトル搬送ユニットとを備えており、前記ラベル受渡ユニットは、先端にラベルの片面を吸着した状態で、第１受渡位置と第２受渡位置とを通るように回転する多数の搬送アームを有しており、前記位置検出手段は、前記の搬送アームの基準部位を検出するようになっているものにあっては、ラベルのラベル嵌挿ユニットへの引渡タイミングが適正であるか否かを診断することができる。
【００１８】
なお、ここにいう「ラベル装着装置」には、ボトル容器、瓶容器、缶容器等の胴部に筒状のシュリンクラベル、ストレッチラベルを被せるようにして装着するものや、ボトル容器や缶容器等の胴部に感熱接着性ラベルを巻き付けるようにして装着するものだけでなく、瓶容器の口部分に筒状のキャップシールを被せるようにして装着するものも含まれる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、実施の形態について図面を参照して説明する。図１は、図３に示すように、瓶容器Ｐの口部分にシュリンクフィルムによって形成されたキャップシールＳを装着するためのキャップシール装着装置（ラベル装着装置）２の運転状態を診断する運転状態診断システム１を示している。
【００２０】
前記キャップシール装着装置２は、図３に示すように、長尺帯状のキャップシール形成基材（以下、基材という。）ｆからキャップシールＳを形成する形成ユニット２０と、この形成ユニット２０によって形成されたキャップシールＳをある程度開口した状態で第１受渡位置αに供給する開口ユニット３０と、この開口ユニット３０によってある程度開口されたキャップシールＳを第１受渡位置αにおいて受け取った後、これを略円筒状に整形した状態で第２受渡位置βに供給する整形ユニット４０と、この整形ユニット４０によって略円筒状に整形されたキャップシールＳを第２受渡位置βにおいて受け取った後、これを瓶容器Ｐの口部分と略同一形状に整形した後、嵌挿位置γにおいて、このキャップシールＳを瓶容器Ｐの口部分に嵌挿する嵌挿ユニット５０と、嵌挿位置γに瓶容器Ｐを位置決めしながら搬送する容器搬送ユニット６０とから構成されている。
【００２１】
前記形成ユニット２０は、図３に示すように、基材ロール（図示せず）から繰り出された長尺帯状に折り畳まれたシュリンクフィルムからなる筒状の基材ｆを連続的に送り出す送給ローラ（図示せず）と、この送給ローラによって連続的に送り出される基材ｆを所定位置で所定長さに順次切断することによりキャップシールＳを形成する、回転刃２１ａ及び固定刃２１ｂからなる切断手段２１とから構成されており、この形成ユニット２０によって形成された筒状のキャップシールＳはシート状に折り畳まれた状態で開口ユニット３０に供給される。
【００２２】
前記開口ユニット３０は、図３に示すように、形成ユニット２０によって形成されたキャップシールＳを搬送する搬送手段３１と、この搬送手段３１によって搬送されてきた、シート状に折り畳まれた状態のキャップシールＳを開口する開口手段３４とから構成されており、前記開口手段３４によって開口されたキャップシールＳは、第１受渡位置αにおいて、前記整形ユニット４０に受け渡される。
【００２３】
前記搬送手段３１は、形成ユニット２０において形成されたキャップシールＳの両側にそれぞれ設けられた駆動ローラ３２ａ及びガイドローラ３２ｂに無端状の搬送ベルト３３がそれぞれ掛け渡されたものであり、シート状に折り畳まれた状態で形成ユニット２０から供給されるキャップシールＳが左右の搬送ベルト３３に挟み込まれた状態で、その下方に設置されている開口手段３４に搬送される。
【００２４】
前記開口手段３４は、前記駆動ローラ３２ａ及び複数のガイドローラ３５ａに掛け渡された無端状の搬送ベルト３６と、この搬送ベルト３６にキャップシールＳを吸引保持させる吸引機構３７とから構成されており、前記搬送ベルト３６には、その幅方向の中央部に長手方向に沿って所定間隔毎に複数の吸引孔（図示せず）が形成されている。
【００２５】
前記吸引機構３７は、各搬送ベルト３６に沿ってそれぞれ配置された左右一対の吸引ボックス３８、３９と、この左右一対の吸引ボックス３８、３９にそれぞれ形成された接続口３８ａ、３９ａに図示しないチューブ等を介して接続される真空ポンプ等の図示しない吸引装置とから構成されており、各吸引ボックス３８、３９の搬送ベルト３６との接触面には吸引口（図示せず）が開放されている。
【００２６】
左右の吸引ボックス３８は、搬送ベルト３６を介して、キャップシールＳを挟み込むように相互に近接した状態で設置されているが、左右の吸引ボックス３９は、その下方側が相互に離反した状態になっており、それに伴って、搬送ベルト３６も、吸引ボックス３９の下方部分において相互に離反した状態となっている。従って、前記搬送手段３１によって搬送されてきたシート状に折り畳まれた状態のキャップシールＳは、まず、吸引ボックス３８部分において、搬送ベルト３６に挟み込まれることで、その左右両面が左右の搬送ベルト３６にそれぞれ吸引保持された状態で下方側に搬送される。そして、吸引ボックス３９部分において、搬送ベルト３６が徐々に離反することによって、搬送ベルト３６に吸引保持されたキャップシールＳが徐々に開口しながら第１受渡位置αに到達する。
【００２７】
前記整形ユニット４０は、図３に示すように、前記開口ユニット３０によって開口された状態で搬送されてきたキャップシールＳを、第１受渡位置αにおいて受け取って略円筒状に整形する開閉可能なビークガイド４２を有する整形手段４１と、この整形手段４１を、第１受渡位置αと第２受渡位置βとを通るように、循環移動させる循環駆動手段４３と、前記整形手段４１によって略円筒状に整形されたキャップシールＳを、第２受渡位置βにおいて、後述する嵌挿ユニット５０のマンドレル５１に引き渡すために、キャップシールＳをビークガイド４２から押し出す押出手段４４とから構成されており、閉じた状態のビークガイド４２にキャップシールＳが嵌挿された後、ビークガイド４２を開くことによってキャップシールＳが略円筒状に成形される。
【００２８】
前記嵌挿ユニット５０は、図３に示すように、第２受渡位置βにおいて、押出手段４４によってビークガイド４２から押し出された略円筒状のキャップシールＳを受け取り、このキャップシールＳを瓶容器Ｐの口部分と略同一形状に整形するマンドレル５１と、このマンドレル５１を、第２受渡位置βと嵌挿位置γとを通るように、循環移動させる循環駆動手段５２と、マンドレル５１によって瓶容器Ｐの口部分と略同一形状に整形されたキャップシールＳを、嵌挿位置γにおいて、前記容器搬送ユニット６０によって一定間隔を開けて連続的に送られてくる瓶容器Ｐの口部分に順次嵌挿する嵌挿手段５３とから構成されている。
【００２９】
前記容器搬送ユニット６０は、図３に示すように、嵌挿位置γを通過するように配設され、瓶容器Ｐを起立させた状態で搬送するチェーンコンベヤ６１と、このチェーンコンベヤ６１によって次々と搬送されてくる瓶容器Ｐの搬送間隔を嵌挿位置γの手前で一定間隔に調整するスクリュー６２とから構成されている。
【００３０】
上述した各処理ユニットで所定の処理を順次実行することによってキャップシールＳが口部分に嵌挿された瓶容器Ｐは、図示しない加熱トンネルに搬送され、この加熱トンネル内でキャップシールＳを加熱収縮させることで、キャップシールＳが瓶容器Ｐの口部分に密着した状態で装着される。
【００３１】
このキャップシール装着装置２を構成している各処理ユニットの処理手段、例えば、形成ユニット２０の切断手段２１、開口ユニット３０の開口手段３４、整形ユニット４０の循環駆動手段４３、嵌挿ユニット５０の循環駆動手段５２及び容器搬送ユニット６０のスクリュー６２等はそれぞれ周期運動を行っており、こういった処理手段の動作は共通の基準周期で相互に関連づけられている。具体的には、駆動源に接続されたメインシャフトに取り付けた位置検出器（エンコーダ）から出力される回転角度信号に基づいて、メインシャフトの回転角度に応じたカム出力が得られる電子式ロータリカムスイッチによって各処理手段の動作が制御されており、この電子式ロータリカムスイッチには、各処理手段の動作タイミングがメインシャフトの回転角度として予め設定されている。
【００３２】
このキャップシール装着装置２の運転状態診断システム１は、図１に示すように、キャップシール装着装置（ラベル装着装置）２の運転タイミングを出力するタイミング出力手段１１と、キャップシール装着装置２を構成している処理ユニットにおける処理手段の基準部位を検出する位置検出手段１２と、タイミング出力手段１１から出力される運転タイミングと位置検出手段１２から出力される位置検出信号とに基づいてキャップシール装着装置２の運転状態を診断する診断制御手段１３と、診断制御手段１３による診断結果を出力する表示手段１７及び報知手段１８とから構成されている。
【００３３】
前記タイミング出力手段１１は、各処理手段の動作を制御している電子式ロータリカムスイッチによって構成されており、メインシャフトに取り付けた位置検出器から入力される回転角度信号を、キャップシール装着装置２の基準となる運転タイミングとしてそのまま出力するようになっている。
【００３４】
前記位置検出手段１２は、光電管等の位置検出センサによって構成されており、図４に示すように、開口ユニット３０、整形ユニット４０、嵌挿ユニット５０及び容器搬送ユニット６０における所定の位置（１ｃｈ〜７ｃｈ）にそれぞれ設置されている。
【００３５】
開口ユニット３０については、図５（ａ）に示すように、開口手段３４によって開口されたキャップシールＳの下端位置を検出する光電管１２ａ（１ｃｈ）と、同図（ｂ）に示すように、開口手段３４を構成している左右の搬送ベルト３６に一定間隔で形成された複数の吸引孔３６ａのうち、搬送ベルト３６の移動方向先頭側の吸引孔３６ａをそれぞれ検出する光電管１２ｂ、１２ｃ（２ｃｈ、３ｃｈ）とが設置されており、整形ユニット４０については、図６に示すように、整形手段４１を構成しているビークガイド４２の支持フレーム４２ａにおける移動方向先頭側の側縁を検出する光電管１２ｄ（４ｃｈ）が設置されている。
【００３６】
また、嵌挿ユニット５０については、図７に示すように、マンドレル５１を支持している支持部５１ａにおける移動方向先頭側の側縁を検出する光電管１２ｅ（５ｃｈ）が設置されており、容器搬送ユニット６０については、図８に示すように、一対のスクリュー６２の周面にそれぞれ埋め込まれたボルト６２ａを検出する光電管１２ｆ、１２ｇ（６ｃｈ、７ｃｈ）が設置されている。
【００３７】
前記診断制御手段１３は、シーケンスコントローラによって構成されており、処理手段の検出位置が位置検出手段１２によって検出された時点における、キャップシール装着装置２を正常に運転させるための運転タイミング（メインシャフトの回転角度）の推奨値及び許容範囲をそれぞれ入力するための入力部１４と、この入力部１４によって入力された運転タイミングの推奨値及び許容範囲をそれぞれ記憶する記憶部１５と、位置検出手段１２によって処理手段の所定位置が検出された時点でタイミング出力手段１１から出力された実際の運転タイミング（メインシャフトの回転角度）を取得し、これを記憶部１５の運転タイミング格納領域１５ａに記憶させると同時に、取得した実際の運転タイミングとそれに対応して記憶部１５の推奨値格納領域１５ｂ及び許容範囲格納領域１５ｃにそれぞれ記憶されている運転タイミングの推奨値及び許容範囲とを前記表示手段１７に出力すると共に、取得した実際の運転タイミングがその許容範囲から外れているか否かを判定し、取得した実際の運転タイミングが許容範囲から外れている場合は、検出部位毎に動作異常信号を前記報知手段１８に出力する制御部１６とを備えている。
【００３８】
前記表示手段１７は、ＣＲＴによって構成されており、この表示手段１７には、図２（ａ）に示すように、運転状態診断時には制御部１６からの出力信号に従って、処理手段の検出位置（１ｃｈ〜７ｃｈ）毎に、検出された実際の運転タイミングと、各検出位置における運転タイミングの推奨値及び許容範囲をメインシャフトの回転角度として表示する、「運転状態診断表示画面」が出力されるようになっている。
【００３９】
また、運転状態診断時に検出された各検出位置における運転タイミングは、上述したように、診断制御手段１３の記憶部１５に記憶されているので、同図（ａ）に示す「運転状態診断表示画面」のソフトキー（「履歴キー」）を操作することで、同図（ｂ）に示すように、各検出位置毎に検出された運転タイミングを経時的に表示する、「運転状態診断履歴表示画面」が表示手段１７に出力されるようになっている。
【００４０】
前記報知手段１８は、制御部１６が出力した動作異常信号を受信すると、図２（ａ）に交斜線で示すように、その動作異常信号に対応する検出位置（この場合は、３ｃｈ）における診断結果の表示領域を赤変させることによって、その検出部位における処理手段の動作に異常が認められる旨を報知するようになっている。
【００４１】
以上のように構成された運転状態診断システム１では、以下に示すような運転異常を的確に診断することができる。まず、形成ユニット２０を構成している切断手段２１の回転刃２１ａの切れ味が悪くなることによって基材ｆの切断動作を円滑に行うことができなくなると、開口ユニット３０を構成している搬送手段３１の搬送ベルト３３上をキャップシールＳが滑ってしまい、搬送手段３１にキャップシールＳをタイミング良く引き渡すことができなくなる。これに伴って、第１受渡位置αにおいて、整形ユニット４０を構成している整形手段４１のビークガイド４２へのキャップシールＳの受渡タイミングがずれてしまい、開口ユニット３０から整形ユニット４０へのキャップシールＳの受け渡しを円滑に行うことができなくなる。こういった運転異常は、「運転状態診断表示画面」に表示されている、１ｃｈの運転タイミング（検出角度）が許容範囲内であるか否かを確認することによって、即座に判断することができる。
【００４２】
また、開口ユニット３０を構成している開口手段３４の搬送ベルト３６は、上述したように、所定間隔毎に複数の吸引孔３６ａが形成されているので、この搬送ベルト３６を交換する場合は、搬送手段３１から搬送されてくるキャップシールＳが丁度吸引孔３６ａの位置にくるように搬送ベルト３６のセッティングを行わなければならないが、搬送ベルト３６が適正にセッティングされなかった場合は、吸引孔３６ａがキャップシールＳから位置ずれすることに伴ってキャップシールＳが開口不良を起こし、第１受渡位置αにおいて、キャップシールＳをビークガイド４２に確実に引き渡すことができなくなる。こういった運転異常は、「運転状態診断表示画面」に表示されている、２ｃｈ、３ｃｈの運転タイミング（検出角度）が許容範囲内であるか否かを確認することによって、即座に判断することができる。さらに、推奨値に対する運転タイミング（検出角度）のずれ量を求めることによって、搬送ベルト３６のセッティング状態をどの程度修正すればよいのかを把握することができるので、修正作業を作業者の勘にたよることなく、短時間で確実に行うことができる。
【００４３】
また、整形ユニット４０を構成している整形手段４１を第１受渡位置αと第２受渡位置βとを通るように循環移動させる循環駆動手段４３や、嵌挿ユニット５０を構成しているマンドレル５１を第２受渡位置βと嵌挿位置γとを通るように循環移動させる循環駆動手段５２は、通常チェーン駆動されるのが一般的であるが、こういったチェーンは、ラベル装着装置を長期間運転しているうちに徐々に伸びていく等の経時変化を起こすため、開口ユニット３０と整形ユニット４０との間におけるキャップシールＳの受渡タイミングや、整形ユニット４０と嵌挿ユニット５０との間におけるキャップシールＳの受渡タイミングが徐々にずれていき、各処理ユニットにおいてキャップシールＳを確実に受け渡すことができなくなる。こういった運転異常は、「運転状態診断表示画面」に表示されている、４ｃｈ、５ｃｈの運転タイミング（検出角度）が許容範囲内であるか否かを確認することによって、即座に判断することができる。
【００４４】
また、容器搬送ユニット６０を構成しているスクリュー６２による瓶容器Ｐの搬送タイミングがずれると、嵌挿位置γにおいて、キャップシールＳを嵌挿ユニット４０から瓶容器の口部分に確実に嵌挿できなくなる。こういった運転異常は、「運転状態診断表示画面」に表示されている、６ｃｈ、７ｃｈの運転タイミング（検出角度）が許容範囲内であるか否かを確認することによって、即座に判断することができ、しかも、推奨値に対する運転タイミング（検出角度）のずれ量を求めることによって、搬送タイミングの修正作業を作業者の勘にたよることなく、短時間で確実に行うことができる。
【００４５】
以上のように、この運転状態診断システム１では、キャップシール装着装置２を構成している処理ユニットにおける処理手段の基準位置や、処理ユニット間で受け渡されるキャップシールＳの基準位置が所定の検出位置において検出された時点における実際の運転タイミングと、各検出位置毎に予め設定された運転タイミングの推奨値または許容範囲とに基づいて、対応する処理ユニットが正常に作動しているか否かを診断し、各検出位置毎にその診断結果を表示するようにしたので、定期的に運転状態を診断することによって、キャップシール装着装置２の運転不良の発生を未然に防止することができる。特に、この運転状態診断システム１では、各検出位置毎に診断結果の履歴を表示することができるので、診断履歴を検討することによって、駆動機構を構成しているチェーン等の交換時期を予測することができるという効果も得られる。さらに、表示手段１７や報知手段１８を診断制御手段１３から完全に切り離して、別室や別の管理会社等の遠隔地に設置し、診断制御手段１３と表示手段１７等とを公衆電話回線等の種々の通信回線によって接続しておくと、遠隔地でラベル装着装置の運転診断を行うことも可能である。
【００４６】
また、キャップシール装着装置２に運転不良が発生した場合は、この運転状態診断システム１によって運転状態を診断することにより、どの処理ユニットに問題があるのか、その運転不良が処理タイミングのずれに起因しているのか否かを直ちに把握することができる。従って、正常に作動している処理ユニットを誤って調整することがなく、問題のある処理ユニットのみを確実に調整することができるので、運転不良が発生したキャップシール装着装置（ラベル装着装置）２を迅速に復旧させることが可能となる。
【００４７】
なお、上述した実施形態では、筒状のキャップシールＳを瓶容器Ｐの口部分に装着するキャップシール装着装置２の運転状態診断システム１について説明したが、本発明の運転状態診断方法及び運転状態診断システムは、こういったキャップシール装着装置の運転状態を診断する場合に限定されるものではなく、筒状のシュリンクラベルをボトルＢの胴部に被せるようにして装着する、図９〜図１１に示すようなラベル装着装置３や、シート状の感熱接着性ラベルを缶容器Ｃの胴部に巻き付けるようにして装着する、図１２及び図１３に示すようなラベル装着装置４の運転状態を診断する場合にも適用することができる。
【００４８】
上述したラベル装着装置３は、図９〜図１１に示すように、ベルトコンベア７１、スクリュー７２及びスターホイール７３からなるボトル供給ユニット７０と、基材繰出部８１によって基材ロールから繰り出された長尺のラベル形成基材Ｍを順次切断しながらラベルＬを形成し、そのラベルＬを第１受渡位置αに順次供給するラベル供給ユニット８０と、このラベル供給ユニット８０によって第１受渡位置αに供給されたラベルＬを受け取って第２受渡位置βに搬送するラベル受渡ユニット９０と、ボトル供給位置γにおいて前記ボトル供給ユニット７０から供給されたボトルＢを受け取り、ボトル送出位置δまで搬送すると共に、前記ラベル受渡ユニット９０によって搬送されてきたラベルＬを第２受渡位置βにおいて受け取り、ボトルＢをボトル供給位置γからボトル送出位置δまで搬送する間にラベルＬをボトルＢに嵌挿するロータリ型のラベル嵌挿ユニット１００と、ボトルＢに嵌挿されたラベルＬを熱収縮させるための加熱ユニット（図示せず）にラベルＬが嵌挿されたボトルＢを搬送する、スターホイール１１１、スクリュー１１２及びベルトコンベア７１からなるボトル搬送ユニット１１０とから構成されている。
【００４９】
また、このラベル装着装置３を構成している各処理ユニット７０、８０、９０、１００、１１０は、上述したキャップシール装着装置２と同様に、メインシャフトの回転角度に応じたカム出力が得られる電子式ロータリカムスイッチによって、それぞれの動作が制御されており、この電子式ロータリカムスイッチがタイミング出力手段１１に相当する。
【００５０】
前記ラベル供給ユニット８０は、図９及び図１０に示すように、前記基材繰出部８１から繰り出された長尺のラベル形成基材Ｍを所定の速度で連続的に送り出す基材供給手段（図示せず）と、この基材供給手段によって一定速度で送り出されたラベル形成基材Ｍを所定長さに順次切断する、固定刃８２ａ及び回転刃８２ｂからなる基材切断手段８２と、この基材切断手段８２によって切断されることにより形成されたラベルＬを第１受渡位置αに順次搬送するラベル搬送手段８３とから構成されている。
【００５１】
前記ラベル搬送手段８３は、基材切断位置近傍及び第１受渡位置αにそれぞれ設けられたガイドローラ８３ａと駆動プーリ８３ｂとに掛け渡される、幅方向の中央部に長手方向に沿って多数の吸引孔が一定間隔でそれぞれ形成された２本の搬送ベルト８４と、この搬送ベルト８４にラベルＬを吸引保持させる吸引機構８５と、ラベルＬをその下端から上端にわたって前記搬送ベルト８４に順次密着させることで前記吸引機構８５による搬送ベルト８４へのラベルＬの吸引保持動作を補助する吸引補助手段８６とから構成されている。
【００５２】
前記吸引機構８５は、図１０に示すように、ガイドローラ８３ａ間に各搬送ベルト８４に沿ってそれぞれ配置された吸引ボックス８５ａとこの吸引ボックス８５ａに形成された接続口８５ｂに図示しないチューブ等を介して接続される真空ポンプ等の図示しない吸引装置とから構成されており、各吸引ボックス８６ａの搬送ベルト８４との接触面には吸引口（図示せず）が開放されている。
【００５３】
前記吸引補助手段８６は、図１０に示すように、ラベルＬの搬送ラインを挟んで、各搬送ベルト８４に対向するように設けられており、２個のガイドローラ８６ａ、駆動プーリ８６ｂ及び２個一対の押圧ローラ８７にそれぞれ掛け渡されるベルト８８と、このベルト８８に張力を与えるためのテンション付与機構８９とから構成されており、ベルト８８は搬送ベルト８４の移動速度と同一速度で循環移動するようになっている。
【００５４】
従って、基材切断手段８２によって順次切断されることで形成されたラベルＬは、その下端部から上端部にわたって、吸引補助手段８６によって順次搬送ベルト８４に押圧されることで、常時一定の姿勢で搬送ベルト８４に吸引保持され、この搬送ベルト８４によって第１受渡位置αに確実に搬送される。
【００５５】
前記ラベル受渡ユニット９０は、図９及び図１１に示すように、第１受渡位置αと第２受渡位置βとを通るように回転する多数の搬送アーム９１の先端にシート状のラベルＬの片面を吸着する「コ」字状のラベル吸着部９２を有しており、このラベル吸着部９２が、第１受渡位置αにおいてラベル搬送手段８３の搬送ベルト８４間に進入し、第１受渡位置αに搬送されてきたラベルＬを吸引保持することによってラベルＬを受け取って第２受渡位置βまで搬送するようになっている。
【００５６】
前記ラベル嵌挿ユニット１００は、図９及び図１１に示すように、回転軸１０１（図示せず）から放射状に張り出した複数の支持アーム１０２を介して、回転軸を中心とした同心円上に一定間隔で取り付けられた多数のラベル嵌挿ヘッド１０３を備えており、各ラベル嵌挿ヘッド１０３は、ボトル供給位置γにおいてボトル供給ユニット７０から供給されるボトルＢを載置するボトル載置台１０４と、ラベル受渡ユニット９０によって第２受渡位置βに搬送されてきたラベルＬを受け取って筒状に開口するラベル開口手段１０５と、このラベル開口手段１０５によって筒状に開口されたラベルＬを受け取ってさらに拡開し、ボトルＢをボトル供給位置γからボトル送出位置δまで搬送する間に、拡開されたラベルＬをボトルＢに嵌挿するラベル嵌挿手段１０６とから構成されている。
【００５７】
以上のように構成されたラベル装着装置３の運転状態を診断する場合は、図９〜図１１に示すように、各処理ユニットの所定位置（１ｃｈ〜７ｃｈ）に光電管からなる位置検出手段１２を設けることによって、上述したキャップシール装着装置２の場合と同様に運転状態の診断を行うことができる。
【００５８】
まず、ラベル供給ユニット８０については、図１０に示すように、基材切断手段８２の切断位置において切断刃８２ｂを検出することによって、回転する切断刃８２ｂの動作タイミングが適正か否かを診断することができる（１ｃｈ）。また、図１０及び図１１に示すように、ラベル搬送手段８３の搬送ベルト８４によって搬送されるラベルＬの下端両側部を所定位置においてそれぞれ検出することで、ラベルＬの搬送姿勢が適正か否かを診断することができる（２ｃｈ、３ｃｈ）。即ち、ラベルＬの下端両側部が検出された時点における双方の運転タイミングにずれがある場合は、ラベルＬの搬送姿勢が適正でないと判断でき、ラベルＬを搬送ベルト８４との間に挟み込んでラベルＬの搬送姿勢を保持する吸引補助手段８６が適正にセッティングされていないことが原因であると考えられる。
【００５９】
また、ラベル受渡ユニット９０については、図１１に示すように、第２受渡位置βにおいて搬送アーム９１の基準部位を検出することで、ラベルＬのラベル嵌挿ユニット１００への引渡タイミングが適正であるか否かを診断することができる（４ｃｈ）。搬送アーム９１の検出時点における運転タイミングが許容範囲から外れている場合は、搬送アーム９１が適正にセッティングされていないことが原因であると考えられる。
【００６０】
また、ラベル嵌挿ユニット１００については、図１１に示すように、所定位置においてラベル嵌挿ヘッド１０３の基準部位を検出することによって、ラベル嵌挿ヘッド１０３がラベル受渡ユニット８０から円滑にラベルＬを受け取ることができる適正なタイミングで第２受渡位置βを通過するか否かを診断することができる（５ｃｈ）。
【００６１】
また、ボトル供給ユニット７０については、図９に示すように、一対のスクリュー７２の周面にそれぞれ埋め込まれたボルトを検出することによって、ボトルの供給タイミングが適正であるか否かを診断することができる（６ｃｈ、７ｃｈ）。
【００６２】
また、上述したラベル装着装置４は、図１２及び図１３に示すように、ロール状に巻回された長尺のラベル形成基材Ｍを切断位置ωにおいて所定のカットピッチで順次切断することでラベルＬを形成し、このラベルＬを第１受渡位置αに搬送する切断搬送ユニット１２０と、ラベル貼付位置λにおいてアルミ缶Ｃの胴部外周面にラベルＬを貼り付けるラベル貼付ユニット１４０と、前記切断搬送ユニット１２０によってラベル形成基材Ｍから切断されたラベルＬを第１受渡位置αにおいて受け取って第２受渡位置βにおいてラベル貼付ユニット１４０に引き渡す受渡ユニット１３０と、缶供給位置γにおいて前記ラベル貼付ユニット１４０にアルミ缶Ｃを供給する缶供給ユニット１５０と、前記ラベル貼付ユニット１４０によってラベルＬが貼り付けられたアルミ缶Ｃを缶排出位置δにおいて排出する缶排出ユニット１６０とから構成されており、このラベル装着装置４も、上述したキャップシール装着装置２と同様に、タイミング出力手段１１に相当する電子式ロータリカムスイッチによって各処理ユニット１２０、１３０、１４０、１５０、１６０の動作が制御されている。
【００６３】
前記切断搬送ユニット１２０は、図１２に示すように、長尺のラベル形成基材Ｍを切断位置ωに連続的に供給する一対の送給ローラ１２１と、外周面に切断刃１２２ａ（図１３参照）が取り付けられたロータリカッタ１２２と、送給ローラ１２１によって供給されるラベル形成基材Ｍを外周面に吸引保持して第１受渡位置αまで搬送すると共にロータリカッタ１２２との協働作用によってラベル形成基材Ｍを所定長に順次切断する切断搬送ロール１２３とから構成されている。
【００６４】
前記受渡ユニット１３０は、図１２に示すように、外周面が第１受渡位置αにおいて切断搬送ロール１２３の外周面に近接すると共に第２受渡位置βにおいてラベル貼付ユニット１４０における貼付ドラム１４１の外周面に近接するように設置された受渡ドラム１３１によって構成されており、第１受渡位置αにおいて切断搬送ロール１２３から引き渡されたラベルＬを外周面に吸引保持した状態で自転することによって第２受渡位置βまで搬送し、第２受渡位置βにおいてラベル貼付ユニット１４０の貼付ドラム１４１に引き渡すようになっている。
【００６５】
前記ラベル貼付ユニット１４０は、図１２に示すように、第２受渡位置βにおいて引き渡されたラベルＬを外周面に吸引保持した状態で貼付位置λまで搬送する貼付ドラム１４１と、この貼付ドラム１４１の外周面を加熱する輻射熱ヒータ（近赤外線ヒータ）１４２と、缶供給位置γ、貼付位置λ及び缶排出位置δを通るような円軌道を自転しながら移動する多数のマンドレル１４３と、缶供給位置γから貼付位置λまでの間においてマンドレル１４３に嵌挿されたアルミ缶Ｃの胴部を加熱する輻射熱ヒータ（遠赤外線ヒータ）１４４とから構成されており、缶供給ユニット１５０によって供給されるアルミ缶Ｃは、缶供給位置γにおいてマンドレル１４３に嵌挿された後、貼付位置λまで搬送され、貼付位置λにおいて胴部にラベルＬが巻き付けられた後、缶排出位置δまで搬送されるようになっている。
【００６６】
前記缶供給ユニット１５０は、図１２に示すように、多数のアルミ缶Ｃを連続的に送り出す供給シュート１５１と、この供給シュート１５１によって送り出されたアルミ缶Ｃを所定のタイミングで缶供給位置γに供給するスターホイール１５２とから構成されており、スターホイール１５２によって缶供給位置γに供給されたアルミ缶Ｃは、図示しない嵌挿機構によってマンドレル１４３に嵌挿されるようになっている。
【００６７】
前記缶排出ユニット１６０は、図１２に示すように、貼付位置λにおいてラベルＬが貼り付けられたアルミ缶Ｃを、缶排出位置δにおいて所定のタイミングで受け取るスターホイール１６１と、このスターホイール１６１によって受け取ったアルミ缶Ｃを排出する排出シュート１６２とから構成されており、マンドレル１４３によって缶排出位置δに搬送されてきたアルミ缶Ｃは、図示しない抜取機構によってマンドレル１４３から抜き取られた後、スターホイール１６１に引き渡されるようになっている。
【００６８】
以上のように構成されたラベル装着装置４の運転状態を診断する場合は、図１３に示すように、各処理ユニットの所定位置（１ｃｈ〜７ｃｈ）に光電管からなる位置検出手段１２を設けることによって、上述したキャップシール装着装置２の場合と同様に運転状態の診断を行うことができる。
【００６９】
まず、切断搬送ユニット１２０については、図１３に示すように、ロータリカッタ１２２の切断位置ωにおいて切断刃１２２ａを検出することによって、回転する切断刃１２２ａの動作タイミングが適正か否かを診断することができる（１ｃｈ）。
【００７０】
また、受渡ユニット１３０については、図１３に示すように、第１受渡位置αにおいて切断搬送ユニット１２０の切断搬送ロール１２３から受渡ドラム１３１に引き渡されたラベルＬの移動方向先頭側の端縁を所定位置において検出することで、ラベルＬを受け渡す際にラベルＬが位置ずれを起こしているか否かを診断することができる（２ｃｈ）。ラベルＬが検出された時点における運転タイミングが許容範囲から外れている場合は、図示しない引渡機構に問題があるものと考えられる。
【００７１】
また、ラベル貼付ユニット１４０については、図１３に示すように、まず、第２受渡位置βにおいて受渡ユニット１３０の受渡ドラム１３１から引き渡されたラベルＬの移動方向先頭側の端縁を所定位置において検出することで、ラベルＬを受け渡す際にラベルＬが位置ずれを起こしているか否かを診断することができる（３ｃｈ）。ラベルＬが検出された時点における運転タイミングが許容範囲から外れている場合は、図示しない引渡機構に問題があるものと考えられる。さらに、所定位置において貼付ドラム１４１の基準部位を検出することによって、貼付ドラム１４１が適正な周速で自転しているか否かを診断することができると共に（４ｃｈ）、所定位置においてマンドレル１４３の基準部位を検出することによって、マンドレル１４３が適正なタイミングで貼付位置λを通過するか否かを診断することができる（５ｃｈ）。
【００７２】
また、缶供給ユニット１５０については、図１３に示すように、所定位置においてスターホイール１５２の基準部位を検出することによって、缶供給位置γにおいて、マンドレル１４３にアルミ缶Ｃを円滑に引き渡すことができる適正なタイミングでスターホイール１５２が作動しているか否かを診断することができる（６ｃｈ）。
【００７３】
また、缶排出ユニット１６０については、図１３に示すように、所定位置においてスターホイール１６１の基準部位を検出することによって、缶排出位置δにおいて、マンドレル１４３に嵌挿されたアルミ缶Ｃを円滑に受け取ることができる適正なタイミングでスターホイール１６１が作動しているか否かを診断することができる（７ｃｈ）。
【００７４】
また、上述した各実施形態では、ラベル装着装置の各処理ユニットを制御している電子式ロータリカムスイッチをタイミング出力手段１１として使用しているが、これに限定されるものではなく、機械式のタイミングカムスイッチによって各処理ユニットの動作を制御するラベル装着装置についても適用することができる。ただし、そのようなラベル装着装置については、回転角度を検出するエンコーダをメインシャフトに別途取り付け、このエンコーダをタイミング出力手段として使用する必要がある。
【００７５】
また、上述した実施形態では、診断時に各検出位置において検出された実際の運転タイミング等を表示する表示手段１７及び、各検出位置において検出された実際の運転タイミングが、それに対応する許容範囲から外れている場合は、その検出部位における処理手段の動作に異常が認められる旨を報知する報知手段１８の双方を設けているが、これに限定されるものではなく、少なくともいずれか一方を備えていればよい。ただし、表示手段のみを設ける場合は、検出された実際の運転タイミングが適正であるか否かを判断することができるように、検出された実際の運転タイミングのみならず、その推奨値または許容範囲の少なくとも一方を表示する必要があることはいうまでもない。
【００７６】
また、上述した実施形態では、検出された実際の運転タイミングが、その許容範囲から外れている場合に運転異常が発生していると診断しているが、これに限定されるものではなく、検出された実際の運転タイミングが推奨値から外れている場合に運転異常が発生していると診断することも可能であり、その場合は、診断結果として許容範囲を表示する必要はない。
【００７７】
また、上述した実施形態では、報知手段１８が、運転タイミング等の表示領域を赤変させることによって、装置の運転状態に異常がある旨を報知するようにしているが、これに限定されるものではなく、例えば、運転タイミング等の表示領域を点滅させたり、ブザーを鳴動させたりする等の種々の報知手法を採用することができる。
【００７８】
また、上述した実施形態では、運転状態診断履歴表示画面には、図２（ｂ）に示すように、診断日と検出された実際の運転タイミング（検出角度）のみを表示しているが、例えば、推奨値を併せて表示することによって、調整等に伴う推奨値の変動も確認することができる。
【００７９】
また、上述した実施形態では、３種類のラベル装着装置の運転状態を診断する場合について説明したが、本発明の運転状態診断方法及び運転状態診断システムは、こういったラベル装着装置の運転状態診断に限定されるものではなく、周期運動を行いながら所定の処理を繰返し実行する処理手段をそれぞれ有すると共に、各処理手段が共通の基準周期で相互に関連づけられた複数の処理ユニットを備え、各処理ユニットにラベルを順次引き渡しながら各処理ユニットで所定の処理を実行することによって最終的にラベルを被装着体に装着する種々のラベル装着装置の運転状態診断に使用することができる。
【００８０】
また、上述した各実施形態では、基準周期で相互に関連づけられた各処理手段の運転タイミングとして、メインシャフトの回転角度を使用しているが、これに限定されるものではなく、位置、時間等の種々の情報を運転タイミングとして使用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明にかかる運転状態診断システムの一実施形態を示すブロック図である。
【図２】（ａ）は同上の運転状態診断システムにおける診断結果の表示画面を示す図、（ｂ）は同上の運転状態診断システムにおける診断履歴の表示画面を示す図である。
【図３】同上の運転状態診断システムによって運転状態診断を行うキャップシール装着装置（ラベル装着装置）を示す概略構成図である。
【図４】同上のキャップシール装着装置（ラベル装着装置）における運転タイミングの検出位置を示す図である。
【図５】（ａ）、（ｂ）は、同上のキャップシール装着装置を構成している開口ユニットに設定された検出部位及びその検出方法を示す図である。
【図６】（ａ）、（ｂ）は、同上のキャップシール装着装置を構成している整形ユニットに設定された検出部位及びその検出方法を示す図である。
【図７】（ａ）、（ｂ）は、同上のキャップシール装着装置を構成している嵌挿ユニットに設定された検出部位及びその検出方法を示す図である。
【図８】同上のキャップシール装着装置を構成している容器搬送ユニットに設定された検出部位及びその検出方法を示す図である。
【図９】同上の運転状態診断システムによって運転状態診断を行う他のラベル装着装置を示す概略構成図である。
【図１０】同上のラベル装着装置におけるラベル供給ユニットを示す概略図である。
【図１１】同上のラベル装着装置におけるラベル受渡ユニット及びラベル嵌挿ユニットを示す概略図である。
【図１２】同上の運転状態診断システムによって運転状態診断を行う他のラベル装着装置を示す概略構成図である。
【図１３】同上のラベル装着装置における運転タイミングの検出位置を示す図である。
【符号の説明】
１ 運転状態診断システム
２ キャップシール装着装置（ラベル装着装置）
３、４ ラベル装着装置
１１ タイミング出力手段
１２ 位置検出手段
１３ 診断制御手段
１４ 入力部
１５ 記憶部
１６ 制御部
１７ 表示手段
１８ 報知手段
２０ 形成ユニット
３０ 開口ユニット
４０ 整形ユニット
５０ 嵌挿ユニット
６０ 容器搬送ユニット
７０ ボトル供給ユニット
８０ ラベル供給ユニット
９０ ラベル受渡ユニット
１００ ラベル嵌挿ユニット
１１０ ボトル搬送ユニット
１２０ 切断搬送ユニット
１３０ 受渡ユニット
１４０ ラベル貼付ユニット
１５０ 缶供給ユニット
１６０ 缶排出ユニット
【発明の属する技術分野】
この発明は、移動体が周期運動を行いながら所定の処理をそれぞれ繰返し実行する、共通の基準周期で相互に関連づけられた複数の処理ユニットを備え、前記各処理ユニットにラベルを順次引き渡しながら前記各処理ユニットで所定の処理を実行することによって最終的に前記ラベルを被装着体に装着するラベル装着装置の運転状態診断システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のラベル装着装置としては、例えば、ボトル容器の胴部に筒状のシュリンクラベルを装着するものがあり、筒状のシュリンクラベルが折り畳まれた状態で連続的に繋がった長尺帯状のラベル形成基材をロータリカッタ等によって順次切断することで個別のシュリンクラベルを形成するラベル形成ユニットと、このラベル形成ユニットによって形成された個別のシュリンクラベルを、切断位置と第１受渡位置との間を循環移動する搬送ベルト等によって第１受渡位置まで順次搬送する第１ラベル搬送ユニットと、この第１ラベル搬送ユニットによって第１受渡位置に搬送されてきたシュリンクラベルを、第１受渡位置と第２受渡位置とを通過するように旋回する搬送アームが順次受け取って第２受渡位置まで搬送する第２ラベル搬送ユニットと、この第２ラベル搬送ユニットによって第２受渡位置に順次搬送されてくるシュリンクラベルを複数のラベル嵌挿ヘッドが順次受け取って筒状に開口しながらボトル容器の胴部に嵌挿するロータリタイプのラベル嵌挿ユニットと、ボトル容器を搬送ベルト及びスクリューコンベア等によってラベル嵌挿ユニットへのボトル供給位置まで順次搬送するボトル搬送ユニットとを備えている。
【０００３】
このラベル装着装置を構成しているそれぞれの処理ユニットには、上述したように、ロータリカッタ、搬送ベルト、搬送アーム、ラベル嵌挿ヘッド、スクリューコンベア等といった、周期運動を行いながら所定の処理をそれぞれ繰返し実行する処理手段が設けられており、各処理手段は、それぞれの処理ユニット間で円滑にシュリンクラベルの受け渡しを行うことができるように、共通の基準周期によって相互に関連づけられている。
【０００４】
このラベル装着装置の場合は、ロータリカッタの切断タイミング、搬送ベルトによる第１受渡位置へのシュリンクラベルの搬送タイミング、搬送アームによる第２受渡位置へのシュリンクラベルの搬送タイミング、スクリューコンベアによるボトル供給位置へのボトルの供給タイミング等の全てのタイミングが適正に調整されていなければ、シュリンクラベルを各処理ユニット間で円滑に受け渡すことができず、シュリンクラベルをボトル容器の胴部に確実に装着することができない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、こういったラベル装着装置は、メーカーサイドにおいて各処理ユニット間のタイミング調整等を含めた全ての調整が総合的に行われているため、初期稼働時点では、問題なく円滑に運転することができるが、各処理ユニットにおける処理手段の駆動機構を構成しているチェーンやベルト等は、ラベル装着装置を長期間運転しているうちに徐々に伸びていく等の経時変化や異物の噛み込み等によって、各処理ユニットの処理タイミングが徐々にずれていき、各処理ユニットにおいて所定の処理を確実に実行することができなくなったり、処理ユニット間でシュリンクラベルの受け渡しを円滑に行うことができなくなる等の運転不良が発生するといった問題がある。
【０００６】
また、ラベル装着装置のメンテナンス時にタイミングベルト等を交換する際、新たなタイミングベルトのセッティングが適正に行われなかったような場合は、各処理ユニットにおける処理タイミングがずれてしまい、上述したような運転不良が発生するといった問題もある。
【０００７】
また、上述したように、各処理ユニットは密接に関連しているため、ラベル装着装置に運転不良が発生した場合、どの処理ユニットに問題があるのか、その運転不良が処理タイミングのずれに起因しているのか否かを直ちに把握することができず、ラベル装着装置を迅速に復旧させることが難しいといった問題もある。
特に、正常に作動している処理ユニットを誤って調整したような場合は、装置の復旧をさらに遅らせてしまうことにもなりかねない。
【０００８】
また、近年では、こういったラベル装着装置を高速で運転する傾向にあるが、ラベル装着装置を高速で運転すると、各処理ユニット間のタイミングのずれが発生し易く、しかも、運転不良の原因を発見しようとして低速で運転しても、高速で運転したときと同様の運転状態にはならないので、運転不良の原因を発見しにくく、装置の復旧に時間がかかってしまうといった問題もある。
【０００９】
そこで、この発明の課題は、上述した問題点に鑑み、この種のラベル装着装置における運転状態を的確に診断することができる運転状態診断システムを提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段及びその効果】
上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明は、周期運動を行いながら所定の処理を繰返し実行する処理手段をそれぞれ有すると共に、各処理手段が共通の基準周期で相互に関連づけられた複数の処理ユニットを備え、前記各処理ユニットにラベルを順次引き渡しながら前記各処理ユニットで所定の処理を実行することによって最終的に前記ラベルを被装着体に装着するラベル装着装置の運転状態診断システムであって、前記基準周期における前記ラベル装着装置の運転タイミングを連続的に出力するタイミング出力手段と、前記処理ユニットにおける所定の検出位置で、前記処理手段の基準部位を検出する位置検出手段と、前記処理手段の基準部位が前記位置検出手段によって検出された時点で、前記タイミング出力手段から出力された前記運転タイミングを取得し、その取得した運転タイミングが、前記検出位置毎に予め設定された運転タイミングの推奨値または許容範囲から外れている場合は、その処理ユニットが正常に作動していないと判断して、その検出位置に対する動作異常信号を出力する診断制御手段と、前記診断制御手段から出力された前記動作異常信号が入力されると、対応する処理ユニットの作動状態が異常である旨を報知する報知手段とを備えているラベル装着装置の運転状態診断システムを提供するものである。
【００１２】
以上のように、このラベル装着装置の運転状態診断システムでは、処理ユニットにおける処理手段の基準部位が検出された時に取得した基準周期におけるラベル装着装置の運転タイミングと、検出位置毎に予め設定された運転タイミングの推奨値または許容範囲とに基づいて、対応する処理ユニットが正常に作動しているか否かを診断するようにしたので、ラベル装着装置に運転不良が発生した場合、どの処理ユニットに問題があるのか、その運転不良が処理タイミングのずれに起因しているのか否かを直ちに把握することができる。従って、正常に作動している処理ユニットを誤って調整することがなく、問題のある処理ユニットのみを確実に調整することができるので、ラベル装着装置を迅速に復旧させることが可能となる。
【００１３】
また、この運転状態診断システムでは、ラベル装着装置を実際に運転しながら、処理ユニットにおける処理手段の基準部位を検出し、その検出時点における運転タイミングを取得するようになっているので、実際の運転状態における処理ユニットの作動を的確に診断することができ、特に、高速で運転されるラベル装着装置の運転状態診断に適しているといえる。
【００１４】
また、請求項２に係る運転状態診断システムのように、周期運動を行いながら所定の処理を繰返し実行する処理手段をそれぞれ有すると共に、各処理手段が共通の基準周期で相互に関連づけられた複数の処理ユニットを備え、前記各処理ユニットにラベルを順次引き渡しながら前記各処理ユニットで所定の処理を実行することによって最終的に前記ラベルを被装着体に装着するラベル装着装置の運転状態診断システムであって、前記基準周期における前記ラベル装着装置の運転タイミングを連続的に出力するタイミング出力手段と、前記処理ユニットにおける所定の検出位置で、前記処理手段の基準部位を検出する位置検出手段と、前記処理手段の基準部位が前記位置検出手段によって検出された時点で、前記タイミング出力手段から出力された運転タイミングを取得する診断制御手段と、前記診断制御手段の指示に従って、前記診断制御手段が取得した前記運転タイミングと、前記検出位置毎に予め設定された運転タイミングの推奨値及び／または許容範囲とをそれぞれ表示する表示手段とを備えているものにあっては、検出された運転タイミングと検出位置における運転タイミングの推奨値及び／または許容範囲とが表示手段に表示されているので、検出された運転タイミングが推奨値または許容範囲から外れている場合には、両者を比較することによって、処理ユニットの検出位置毎にタイミングのずれ量を確実に把握することができ、正常に作動していない処理ユニットを短時間で的確に調整することが可能となる。
【００１５】
また、請求項３に係る運転状態診断システムのように、請求項２に係る運転状態診断システムにおいて、運転異常信号が入力されると、その運転異常信号に対応する前記処理ユニットにおける検出位置の作動状態が異常である旨を報知する報知手段を設け、取得した前記運転タイミングが前記推奨値または前記許容範囲から外れている場合は、対応する前記処理ユニットが正常に作動していないと判断して、前記診断制御手段が前記報知手段に前記運転異常信号を出力するようにしておくと、正常に作動していない処理ユニットを即座に認識することができる。
【００１６】
特に、請求項４に係る運転状態診断システムのように、前記ラベル装着装置が、搬送ベルトに吸引保持した状態でラベルを搬送する搬送手段を有する処理ユニットを備えている場合は、前記搬送ベルトによって搬送される前記ラベルの基準部位を前記位置検出手段によって検出するようにしておくと、搬送ベルトに対して位置ずれを起こしやすいラベルの搬送時におけるタイミング不良を的確に診断することができる。
【００１７】
また、請求項５に係る運転状態診断システムのように、前記ラベル装着装置の運転状態診断を行う度毎に前記診断制御手段が前記各検出位置について取得した前記運転タイミングを保存し、保存された前記運転タイミングを、前記表示手段によって経時的に表示するようにしておくと、各検出位置毎にタイミングのずれ量がどのように変化しているのかを即座に把握することができる。従って、経時変化に伴って交換しなければならないようなチェーンやベルト等の部品の交換時期を的確に予測することができるという効果が得られる。また、請求項６に係る運転状態診断システムのように、前記ラベル装着装置は、前記処理ユニットとして、ボトルをボトル供給位置に供給するボトル供給ユニットと、基材繰出部によって基材ロールから繰り出された長尺のラベル形成基材を順次切断しながらラベルを形成し、そのラベルを第１受渡位置に順次供給するラベル供給ユニットと、前記ラベル供給ユニットによって第１受渡位置に供給されたラベルを受け取って第２受渡位置に搬送するラベル受渡ユニットと、ボトル供給位置において前記ボトル供給ユニットから供給されたボトルを受け取り、ボトル送出位置まで搬送すると共に、前記ラベル受渡ユニットによって搬送されてきたラベルを第２受渡位置において受け取り、ボトルをボトル供給位置からボトル送出位置まで搬送する間にラベルをボトルに嵌挿するロータリ型のラベル嵌挿ユニットと、ラベルが嵌挿されたボトルを搬送するボトル搬送ユニットとを備えており、前記ラベル受渡ユニットは、先端にラベルの片面を吸着した状態で、第１受渡位置と第２受渡位置とを通るように回転する多数の搬送アームを有しており、前記位置検出手段は、前記の搬送アームの基準部位を検出するようになっているものにあっては、ラベルのラベル嵌挿ユニットへの引渡タイミングが適正であるか否かを診断することができる。
【００１８】
なお、ここにいう「ラベル装着装置」には、ボトル容器、瓶容器、缶容器等の胴部に筒状のシュリンクラベル、ストレッチラベルを被せるようにして装着するものや、ボトル容器や缶容器等の胴部に感熱接着性ラベルを巻き付けるようにして装着するものだけでなく、瓶容器の口部分に筒状のキャップシールを被せるようにして装着するものも含まれる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、実施の形態について図面を参照して説明する。図１は、図３に示すように、瓶容器Ｐの口部分にシュリンクフィルムによって形成されたキャップシールＳを装着するためのキャップシール装着装置（ラベル装着装置）２の運転状態を診断する運転状態診断システム１を示している。
【００２０】
前記キャップシール装着装置２は、図３に示すように、長尺帯状のキャップシール形成基材（以下、基材という。）ｆからキャップシールＳを形成する形成ユニット２０と、この形成ユニット２０によって形成されたキャップシールＳをある程度開口した状態で第１受渡位置αに供給する開口ユニット３０と、この開口ユニット３０によってある程度開口されたキャップシールＳを第１受渡位置αにおいて受け取った後、これを略円筒状に整形した状態で第２受渡位置βに供給する整形ユニット４０と、この整形ユニット４０によって略円筒状に整形されたキャップシールＳを第２受渡位置βにおいて受け取った後、これを瓶容器Ｐの口部分と略同一形状に整形した後、嵌挿位置γにおいて、このキャップシールＳを瓶容器Ｐの口部分に嵌挿する嵌挿ユニット５０と、嵌挿位置γに瓶容器Ｐを位置決めしながら搬送する容器搬送ユニット６０とから構成されている。
【００２１】
前記形成ユニット２０は、図３に示すように、基材ロール（図示せず）から繰り出された長尺帯状に折り畳まれたシュリンクフィルムからなる筒状の基材ｆを連続的に送り出す送給ローラ（図示せず）と、この送給ローラによって連続的に送り出される基材ｆを所定位置で所定長さに順次切断することによりキャップシールＳを形成する、回転刃２１ａ及び固定刃２１ｂからなる切断手段２１とから構成されており、この形成ユニット２０によって形成された筒状のキャップシールＳはシート状に折り畳まれた状態で開口ユニット３０に供給される。
【００２２】
前記開口ユニット３０は、図３に示すように、形成ユニット２０によって形成されたキャップシールＳを搬送する搬送手段３１と、この搬送手段３１によって搬送されてきた、シート状に折り畳まれた状態のキャップシールＳを開口する開口手段３４とから構成されており、前記開口手段３４によって開口されたキャップシールＳは、第１受渡位置αにおいて、前記整形ユニット４０に受け渡される。
【００２３】
前記搬送手段３１は、形成ユニット２０において形成されたキャップシールＳの両側にそれぞれ設けられた駆動ローラ３２ａ及びガイドローラ３２ｂに無端状の搬送ベルト３３がそれぞれ掛け渡されたものであり、シート状に折り畳まれた状態で形成ユニット２０から供給されるキャップシールＳが左右の搬送ベルト３３に挟み込まれた状態で、その下方に設置されている開口手段３４に搬送される。
【００２４】
前記開口手段３４は、前記駆動ローラ３２ａ及び複数のガイドローラ３５ａに掛け渡された無端状の搬送ベルト３６と、この搬送ベルト３６にキャップシールＳを吸引保持させる吸引機構３７とから構成されており、前記搬送ベルト３６には、その幅方向の中央部に長手方向に沿って所定間隔毎に複数の吸引孔（図示せず）が形成されている。
【００２５】
前記吸引機構３７は、各搬送ベルト３６に沿ってそれぞれ配置された左右一対の吸引ボックス３８、３９と、この左右一対の吸引ボックス３８、３９にそれぞれ形成された接続口３８ａ、３９ａに図示しないチューブ等を介して接続される真空ポンプ等の図示しない吸引装置とから構成されており、各吸引ボックス３８、３９の搬送ベルト３６との接触面には吸引口（図示せず）が開放されている。
【００２６】
左右の吸引ボックス３８は、搬送ベルト３６を介して、キャップシールＳを挟み込むように相互に近接した状態で設置されているが、左右の吸引ボックス３９は、その下方側が相互に離反した状態になっており、それに伴って、搬送ベルト３６も、吸引ボックス３９の下方部分において相互に離反した状態となっている。従って、前記搬送手段３１によって搬送されてきたシート状に折り畳まれた状態のキャップシールＳは、まず、吸引ボックス３８部分において、搬送ベルト３６に挟み込まれることで、その左右両面が左右の搬送ベルト３６にそれぞれ吸引保持された状態で下方側に搬送される。そして、吸引ボックス３９部分において、搬送ベルト３６が徐々に離反することによって、搬送ベルト３６に吸引保持されたキャップシールＳが徐々に開口しながら第１受渡位置αに到達する。
【００２７】
前記整形ユニット４０は、図３に示すように、前記開口ユニット３０によって開口された状態で搬送されてきたキャップシールＳを、第１受渡位置αにおいて受け取って略円筒状に整形する開閉可能なビークガイド４２を有する整形手段４１と、この整形手段４１を、第１受渡位置αと第２受渡位置βとを通るように、循環移動させる循環駆動手段４３と、前記整形手段４１によって略円筒状に整形されたキャップシールＳを、第２受渡位置βにおいて、後述する嵌挿ユニット５０のマンドレル５１に引き渡すために、キャップシールＳをビークガイド４２から押し出す押出手段４４とから構成されており、閉じた状態のビークガイド４２にキャップシールＳが嵌挿された後、ビークガイド４２を開くことによってキャップシールＳが略円筒状に成形される。
【００２８】
前記嵌挿ユニット５０は、図３に示すように、第２受渡位置βにおいて、押出手段４４によってビークガイド４２から押し出された略円筒状のキャップシールＳを受け取り、このキャップシールＳを瓶容器Ｐの口部分と略同一形状に整形するマンドレル５１と、このマンドレル５１を、第２受渡位置βと嵌挿位置γとを通るように、循環移動させる循環駆動手段５２と、マンドレル５１によって瓶容器Ｐの口部分と略同一形状に整形されたキャップシールＳを、嵌挿位置γにおいて、前記容器搬送ユニット６０によって一定間隔を開けて連続的に送られてくる瓶容器Ｐの口部分に順次嵌挿する嵌挿手段５３とから構成されている。
【００２９】
前記容器搬送ユニット６０は、図３に示すように、嵌挿位置γを通過するように配設され、瓶容器Ｐを起立させた状態で搬送するチェーンコンベヤ６１と、このチェーンコンベヤ６１によって次々と搬送されてくる瓶容器Ｐの搬送間隔を嵌挿位置γの手前で一定間隔に調整するスクリュー６２とから構成されている。
【００３０】
上述した各処理ユニットで所定の処理を順次実行することによってキャップシールＳが口部分に嵌挿された瓶容器Ｐは、図示しない加熱トンネルに搬送され、この加熱トンネル内でキャップシールＳを加熱収縮させることで、キャップシールＳが瓶容器Ｐの口部分に密着した状態で装着される。
【００３１】
このキャップシール装着装置２を構成している各処理ユニットの処理手段、例えば、形成ユニット２０の切断手段２１、開口ユニット３０の開口手段３４、整形ユニット４０の循環駆動手段４３、嵌挿ユニット５０の循環駆動手段５２及び容器搬送ユニット６０のスクリュー６２等はそれぞれ周期運動を行っており、こういった処理手段の動作は共通の基準周期で相互に関連づけられている。具体的には、駆動源に接続されたメインシャフトに取り付けた位置検出器（エンコーダ）から出力される回転角度信号に基づいて、メインシャフトの回転角度に応じたカム出力が得られる電子式ロータリカムスイッチによって各処理手段の動作が制御されており、この電子式ロータリカムスイッチには、各処理手段の動作タイミングがメインシャフトの回転角度として予め設定されている。
【００３２】
このキャップシール装着装置２の運転状態診断システム１は、図１に示すように、キャップシール装着装置（ラベル装着装置）２の運転タイミングを出力するタイミング出力手段１１と、キャップシール装着装置２を構成している処理ユニットにおける処理手段の基準部位を検出する位置検出手段１２と、タイミング出力手段１１から出力される運転タイミングと位置検出手段１２から出力される位置検出信号とに基づいてキャップシール装着装置２の運転状態を診断する診断制御手段１３と、診断制御手段１３による診断結果を出力する表示手段１７及び報知手段１８とから構成されている。
【００３３】
前記タイミング出力手段１１は、各処理手段の動作を制御している電子式ロータリカムスイッチによって構成されており、メインシャフトに取り付けた位置検出器から入力される回転角度信号を、キャップシール装着装置２の基準となる運転タイミングとしてそのまま出力するようになっている。
【００３４】
前記位置検出手段１２は、光電管等の位置検出センサによって構成されており、図４に示すように、開口ユニット３０、整形ユニット４０、嵌挿ユニット５０及び容器搬送ユニット６０における所定の位置（１ｃｈ〜７ｃｈ）にそれぞれ設置されている。
【００３５】
開口ユニット３０については、図５（ａ）に示すように、開口手段３４によって開口されたキャップシールＳの下端位置を検出する光電管１２ａ（１ｃｈ）と、同図（ｂ）に示すように、開口手段３４を構成している左右の搬送ベルト３６に一定間隔で形成された複数の吸引孔３６ａのうち、搬送ベルト３６の移動方向先頭側の吸引孔３６ａをそれぞれ検出する光電管１２ｂ、１２ｃ（２ｃｈ、３ｃｈ）とが設置されており、整形ユニット４０については、図６に示すように、整形手段４１を構成しているビークガイド４２の支持フレーム４２ａにおける移動方向先頭側の側縁を検出する光電管１２ｄ（４ｃｈ）が設置されている。
【００３６】
また、嵌挿ユニット５０については、図７に示すように、マンドレル５１を支持している支持部５１ａにおける移動方向先頭側の側縁を検出する光電管１２ｅ（５ｃｈ）が設置されており、容器搬送ユニット６０については、図８に示すように、一対のスクリュー６２の周面にそれぞれ埋め込まれたボルト６２ａを検出する光電管１２ｆ、１２ｇ（６ｃｈ、７ｃｈ）が設置されている。
【００３７】
前記診断制御手段１３は、シーケンスコントローラによって構成されており、処理手段の検出位置が位置検出手段１２によって検出された時点における、キャップシール装着装置２を正常に運転させるための運転タイミング（メインシャフトの回転角度）の推奨値及び許容範囲をそれぞれ入力するための入力部１４と、この入力部１４によって入力された運転タイミングの推奨値及び許容範囲をそれぞれ記憶する記憶部１５と、位置検出手段１２によって処理手段の所定位置が検出された時点でタイミング出力手段１１から出力された実際の運転タイミング（メインシャフトの回転角度）を取得し、これを記憶部１５の運転タイミング格納領域１５ａに記憶させると同時に、取得した実際の運転タイミングとそれに対応して記憶部１５の推奨値格納領域１５ｂ及び許容範囲格納領域１５ｃにそれぞれ記憶されている運転タイミングの推奨値及び許容範囲とを前記表示手段１７に出力すると共に、取得した実際の運転タイミングがその許容範囲から外れているか否かを判定し、取得した実際の運転タイミングが許容範囲から外れている場合は、検出部位毎に動作異常信号を前記報知手段１８に出力する制御部１６とを備えている。
【００３８】
前記表示手段１７は、ＣＲＴによって構成されており、この表示手段１７には、図２（ａ）に示すように、運転状態診断時には制御部１６からの出力信号に従って、処理手段の検出位置（１ｃｈ〜７ｃｈ）毎に、検出された実際の運転タイミングと、各検出位置における運転タイミングの推奨値及び許容範囲をメインシャフトの回転角度として表示する、「運転状態診断表示画面」が出力されるようになっている。
【００３９】
また、運転状態診断時に検出された各検出位置における運転タイミングは、上述したように、診断制御手段１３の記憶部１５に記憶されているので、同図（ａ）に示す「運転状態診断表示画面」のソフトキー（「履歴キー」）を操作することで、同図（ｂ）に示すように、各検出位置毎に検出された運転タイミングを経時的に表示する、「運転状態診断履歴表示画面」が表示手段１７に出力されるようになっている。
【００４０】
前記報知手段１８は、制御部１６が出力した動作異常信号を受信すると、図２（ａ）に交斜線で示すように、その動作異常信号に対応する検出位置（この場合は、３ｃｈ）における診断結果の表示領域を赤変させることによって、その検出部位における処理手段の動作に異常が認められる旨を報知するようになっている。
【００４１】
以上のように構成された運転状態診断システム１では、以下に示すような運転異常を的確に診断することができる。まず、形成ユニット２０を構成している切断手段２１の回転刃２１ａの切れ味が悪くなることによって基材ｆの切断動作を円滑に行うことができなくなると、開口ユニット３０を構成している搬送手段３１の搬送ベルト３３上をキャップシールＳが滑ってしまい、搬送手段３１にキャップシールＳをタイミング良く引き渡すことができなくなる。これに伴って、第１受渡位置αにおいて、整形ユニット４０を構成している整形手段４１のビークガイド４２へのキャップシールＳの受渡タイミングがずれてしまい、開口ユニット３０から整形ユニット４０へのキャップシールＳの受け渡しを円滑に行うことができなくなる。こういった運転異常は、「運転状態診断表示画面」に表示されている、１ｃｈの運転タイミング（検出角度）が許容範囲内であるか否かを確認することによって、即座に判断することができる。
【００４２】
また、開口ユニット３０を構成している開口手段３４の搬送ベルト３６は、上述したように、所定間隔毎に複数の吸引孔３６ａが形成されているので、この搬送ベルト３６を交換する場合は、搬送手段３１から搬送されてくるキャップシールＳが丁度吸引孔３６ａの位置にくるように搬送ベルト３６のセッティングを行わなければならないが、搬送ベルト３６が適正にセッティングされなかった場合は、吸引孔３６ａがキャップシールＳから位置ずれすることに伴ってキャップシールＳが開口不良を起こし、第１受渡位置αにおいて、キャップシールＳをビークガイド４２に確実に引き渡すことができなくなる。こういった運転異常は、「運転状態診断表示画面」に表示されている、２ｃｈ、３ｃｈの運転タイミング（検出角度）が許容範囲内であるか否かを確認することによって、即座に判断することができる。さらに、推奨値に対する運転タイミング（検出角度）のずれ量を求めることによって、搬送ベルト３６のセッティング状態をどの程度修正すればよいのかを把握することができるので、修正作業を作業者の勘にたよることなく、短時間で確実に行うことができる。
【００４３】
また、整形ユニット４０を構成している整形手段４１を第１受渡位置αと第２受渡位置βとを通るように循環移動させる循環駆動手段４３や、嵌挿ユニット５０を構成しているマンドレル５１を第２受渡位置βと嵌挿位置γとを通るように循環移動させる循環駆動手段５２は、通常チェーン駆動されるのが一般的であるが、こういったチェーンは、ラベル装着装置を長期間運転しているうちに徐々に伸びていく等の経時変化を起こすため、開口ユニット３０と整形ユニット４０との間におけるキャップシールＳの受渡タイミングや、整形ユニット４０と嵌挿ユニット５０との間におけるキャップシールＳの受渡タイミングが徐々にずれていき、各処理ユニットにおいてキャップシールＳを確実に受け渡すことができなくなる。こういった運転異常は、「運転状態診断表示画面」に表示されている、４ｃｈ、５ｃｈの運転タイミング（検出角度）が許容範囲内であるか否かを確認することによって、即座に判断することができる。
【００４４】
また、容器搬送ユニット６０を構成しているスクリュー６２による瓶容器Ｐの搬送タイミングがずれると、嵌挿位置γにおいて、キャップシールＳを嵌挿ユニット４０から瓶容器の口部分に確実に嵌挿できなくなる。こういった運転異常は、「運転状態診断表示画面」に表示されている、６ｃｈ、７ｃｈの運転タイミング（検出角度）が許容範囲内であるか否かを確認することによって、即座に判断することができ、しかも、推奨値に対する運転タイミング（検出角度）のずれ量を求めることによって、搬送タイミングの修正作業を作業者の勘にたよることなく、短時間で確実に行うことができる。
【００４５】
以上のように、この運転状態診断システム１では、キャップシール装着装置２を構成している処理ユニットにおける処理手段の基準位置や、処理ユニット間で受け渡されるキャップシールＳの基準位置が所定の検出位置において検出された時点における実際の運転タイミングと、各検出位置毎に予め設定された運転タイミングの推奨値または許容範囲とに基づいて、対応する処理ユニットが正常に作動しているか否かを診断し、各検出位置毎にその診断結果を表示するようにしたので、定期的に運転状態を診断することによって、キャップシール装着装置２の運転不良の発生を未然に防止することができる。特に、この運転状態診断システム１では、各検出位置毎に診断結果の履歴を表示することができるので、診断履歴を検討することによって、駆動機構を構成しているチェーン等の交換時期を予測することができるという効果も得られる。さらに、表示手段１７や報知手段１８を診断制御手段１３から完全に切り離して、別室や別の管理会社等の遠隔地に設置し、診断制御手段１３と表示手段１７等とを公衆電話回線等の種々の通信回線によって接続しておくと、遠隔地でラベル装着装置の運転診断を行うことも可能である。
【００４６】
また、キャップシール装着装置２に運転不良が発生した場合は、この運転状態診断システム１によって運転状態を診断することにより、どの処理ユニットに問題があるのか、その運転不良が処理タイミングのずれに起因しているのか否かを直ちに把握することができる。従って、正常に作動している処理ユニットを誤って調整することがなく、問題のある処理ユニットのみを確実に調整することができるので、運転不良が発生したキャップシール装着装置（ラベル装着装置）２を迅速に復旧させることが可能となる。
【００４７】
なお、上述した実施形態では、筒状のキャップシールＳを瓶容器Ｐの口部分に装着するキャップシール装着装置２の運転状態診断システム１について説明したが、本発明の運転状態診断方法及び運転状態診断システムは、こういったキャップシール装着装置の運転状態を診断する場合に限定されるものではなく、筒状のシュリンクラベルをボトルＢの胴部に被せるようにして装着する、図９〜図１１に示すようなラベル装着装置３や、シート状の感熱接着性ラベルを缶容器Ｃの胴部に巻き付けるようにして装着する、図１２及び図１３に示すようなラベル装着装置４の運転状態を診断する場合にも適用することができる。
【００４８】
上述したラベル装着装置３は、図９〜図１１に示すように、ベルトコンベア７１、スクリュー７２及びスターホイール７３からなるボトル供給ユニット７０と、基材繰出部８１によって基材ロールから繰り出された長尺のラベル形成基材Ｍを順次切断しながらラベルＬを形成し、そのラベルＬを第１受渡位置αに順次供給するラベル供給ユニット８０と、このラベル供給ユニット８０によって第１受渡位置αに供給されたラベルＬを受け取って第２受渡位置βに搬送するラベル受渡ユニット９０と、ボトル供給位置γにおいて前記ボトル供給ユニット７０から供給されたボトルＢを受け取り、ボトル送出位置δまで搬送すると共に、前記ラベル受渡ユニット９０によって搬送されてきたラベルＬを第２受渡位置βにおいて受け取り、ボトルＢをボトル供給位置γからボトル送出位置δまで搬送する間にラベルＬをボトルＢに嵌挿するロータリ型のラベル嵌挿ユニット１００と、ボトルＢに嵌挿されたラベルＬを熱収縮させるための加熱ユニット（図示せず）にラベルＬが嵌挿されたボトルＢを搬送する、スターホイール１１１、スクリュー１１２及びベルトコンベア７１からなるボトル搬送ユニット１１０とから構成されている。
【００４９】
また、このラベル装着装置３を構成している各処理ユニット７０、８０、９０、１００、１１０は、上述したキャップシール装着装置２と同様に、メインシャフトの回転角度に応じたカム出力が得られる電子式ロータリカムスイッチによって、それぞれの動作が制御されており、この電子式ロータリカムスイッチがタイミング出力手段１１に相当する。
【００５０】
前記ラベル供給ユニット８０は、図９及び図１０に示すように、前記基材繰出部８１から繰り出された長尺のラベル形成基材Ｍを所定の速度で連続的に送り出す基材供給手段（図示せず）と、この基材供給手段によって一定速度で送り出されたラベル形成基材Ｍを所定長さに順次切断する、固定刃８２ａ及び回転刃８２ｂからなる基材切断手段８２と、この基材切断手段８２によって切断されることにより形成されたラベルＬを第１受渡位置αに順次搬送するラベル搬送手段８３とから構成されている。
【００５１】
前記ラベル搬送手段８３は、基材切断位置近傍及び第１受渡位置αにそれぞれ設けられたガイドローラ８３ａと駆動プーリ８３ｂとに掛け渡される、幅方向の中央部に長手方向に沿って多数の吸引孔が一定間隔でそれぞれ形成された２本の搬送ベルト８４と、この搬送ベルト８４にラベルＬを吸引保持させる吸引機構８５と、ラベルＬをその下端から上端にわたって前記搬送ベルト８４に順次密着させることで前記吸引機構８５による搬送ベルト８４へのラベルＬの吸引保持動作を補助する吸引補助手段８６とから構成されている。
【００５２】
前記吸引機構８５は、図１０に示すように、ガイドローラ８３ａ間に各搬送ベルト８４に沿ってそれぞれ配置された吸引ボックス８５ａとこの吸引ボックス８５ａに形成された接続口８５ｂに図示しないチューブ等を介して接続される真空ポンプ等の図示しない吸引装置とから構成されており、各吸引ボックス８６ａの搬送ベルト８４との接触面には吸引口（図示せず）が開放されている。
【００５３】
前記吸引補助手段８６は、図１０に示すように、ラベルＬの搬送ラインを挟んで、各搬送ベルト８４に対向するように設けられており、２個のガイドローラ８６ａ、駆動プーリ８６ｂ及び２個一対の押圧ローラ８７にそれぞれ掛け渡されるベルト８８と、このベルト８８に張力を与えるためのテンション付与機構８９とから構成されており、ベルト８８は搬送ベルト８４の移動速度と同一速度で循環移動するようになっている。
【００５４】
従って、基材切断手段８２によって順次切断されることで形成されたラベルＬは、その下端部から上端部にわたって、吸引補助手段８６によって順次搬送ベルト８４に押圧されることで、常時一定の姿勢で搬送ベルト８４に吸引保持され、この搬送ベルト８４によって第１受渡位置αに確実に搬送される。
【００５５】
前記ラベル受渡ユニット９０は、図９及び図１１に示すように、第１受渡位置αと第２受渡位置βとを通るように回転する多数の搬送アーム９１の先端にシート状のラベルＬの片面を吸着する「コ」字状のラベル吸着部９２を有しており、このラベル吸着部９２が、第１受渡位置αにおいてラベル搬送手段８３の搬送ベルト８４間に進入し、第１受渡位置αに搬送されてきたラベルＬを吸引保持することによってラベルＬを受け取って第２受渡位置βまで搬送するようになっている。
【００５６】
前記ラベル嵌挿ユニット１００は、図９及び図１１に示すように、回転軸１０１（図示せず）から放射状に張り出した複数の支持アーム１０２を介して、回転軸を中心とした同心円上に一定間隔で取り付けられた多数のラベル嵌挿ヘッド１０３を備えており、各ラベル嵌挿ヘッド１０３は、ボトル供給位置γにおいてボトル供給ユニット７０から供給されるボトルＢを載置するボトル載置台１０４と、ラベル受渡ユニット９０によって第２受渡位置βに搬送されてきたラベルＬを受け取って筒状に開口するラベル開口手段１０５と、このラベル開口手段１０５によって筒状に開口されたラベルＬを受け取ってさらに拡開し、ボトルＢをボトル供給位置γからボトル送出位置δまで搬送する間に、拡開されたラベルＬをボトルＢに嵌挿するラベル嵌挿手段１０６とから構成されている。
【００５７】
以上のように構成されたラベル装着装置３の運転状態を診断する場合は、図９〜図１１に示すように、各処理ユニットの所定位置（１ｃｈ〜７ｃｈ）に光電管からなる位置検出手段１２を設けることによって、上述したキャップシール装着装置２の場合と同様に運転状態の診断を行うことができる。
【００５８】
まず、ラベル供給ユニット８０については、図１０に示すように、基材切断手段８２の切断位置において切断刃８２ｂを検出することによって、回転する切断刃８２ｂの動作タイミングが適正か否かを診断することができる（１ｃｈ）。また、図１０及び図１１に示すように、ラベル搬送手段８３の搬送ベルト８４によって搬送されるラベルＬの下端両側部を所定位置においてそれぞれ検出することで、ラベルＬの搬送姿勢が適正か否かを診断することができる（２ｃｈ、３ｃｈ）。即ち、ラベルＬの下端両側部が検出された時点における双方の運転タイミングにずれがある場合は、ラベルＬの搬送姿勢が適正でないと判断でき、ラベルＬを搬送ベルト８４との間に挟み込んでラベルＬの搬送姿勢を保持する吸引補助手段８６が適正にセッティングされていないことが原因であると考えられる。
【００５９】
また、ラベル受渡ユニット９０については、図１１に示すように、第２受渡位置βにおいて搬送アーム９１の基準部位を検出することで、ラベルＬのラベル嵌挿ユニット１００への引渡タイミングが適正であるか否かを診断することができる（４ｃｈ）。搬送アーム９１の検出時点における運転タイミングが許容範囲から外れている場合は、搬送アーム９１が適正にセッティングされていないことが原因であると考えられる。
【００６０】
また、ラベル嵌挿ユニット１００については、図１１に示すように、所定位置においてラベル嵌挿ヘッド１０３の基準部位を検出することによって、ラベル嵌挿ヘッド１０３がラベル受渡ユニット８０から円滑にラベルＬを受け取ることができる適正なタイミングで第２受渡位置βを通過するか否かを診断することができる（５ｃｈ）。
【００６１】
また、ボトル供給ユニット７０については、図９に示すように、一対のスクリュー７２の周面にそれぞれ埋め込まれたボルトを検出することによって、ボトルの供給タイミングが適正であるか否かを診断することができる（６ｃｈ、７ｃｈ）。
【００６２】
また、上述したラベル装着装置４は、図１２及び図１３に示すように、ロール状に巻回された長尺のラベル形成基材Ｍを切断位置ωにおいて所定のカットピッチで順次切断することでラベルＬを形成し、このラベルＬを第１受渡位置αに搬送する切断搬送ユニット１２０と、ラベル貼付位置λにおいてアルミ缶Ｃの胴部外周面にラベルＬを貼り付けるラベル貼付ユニット１４０と、前記切断搬送ユニット１２０によってラベル形成基材Ｍから切断されたラベルＬを第１受渡位置αにおいて受け取って第２受渡位置βにおいてラベル貼付ユニット１４０に引き渡す受渡ユニット１３０と、缶供給位置γにおいて前記ラベル貼付ユニット１４０にアルミ缶Ｃを供給する缶供給ユニット１５０と、前記ラベル貼付ユニット１４０によってラベルＬが貼り付けられたアルミ缶Ｃを缶排出位置δにおいて排出する缶排出ユニット１６０とから構成されており、このラベル装着装置４も、上述したキャップシール装着装置２と同様に、タイミング出力手段１１に相当する電子式ロータリカムスイッチによって各処理ユニット１２０、１３０、１４０、１５０、１６０の動作が制御されている。
【００６３】
前記切断搬送ユニット１２０は、図１２に示すように、長尺のラベル形成基材Ｍを切断位置ωに連続的に供給する一対の送給ローラ１２１と、外周面に切断刃１２２ａ（図１３参照）が取り付けられたロータリカッタ１２２と、送給ローラ１２１によって供給されるラベル形成基材Ｍを外周面に吸引保持して第１受渡位置αまで搬送すると共にロータリカッタ１２２との協働作用によってラベル形成基材Ｍを所定長に順次切断する切断搬送ロール１２３とから構成されている。
【００６４】
前記受渡ユニット１３０は、図１２に示すように、外周面が第１受渡位置αにおいて切断搬送ロール１２３の外周面に近接すると共に第２受渡位置βにおいてラベル貼付ユニット１４０における貼付ドラム１４１の外周面に近接するように設置された受渡ドラム１３１によって構成されており、第１受渡位置αにおいて切断搬送ロール１２３から引き渡されたラベルＬを外周面に吸引保持した状態で自転することによって第２受渡位置βまで搬送し、第２受渡位置βにおいてラベル貼付ユニット１４０の貼付ドラム１４１に引き渡すようになっている。
【００６５】
前記ラベル貼付ユニット１４０は、図１２に示すように、第２受渡位置βにおいて引き渡されたラベルＬを外周面に吸引保持した状態で貼付位置λまで搬送する貼付ドラム１４１と、この貼付ドラム１４１の外周面を加熱する輻射熱ヒータ（近赤外線ヒータ）１４２と、缶供給位置γ、貼付位置λ及び缶排出位置δを通るような円軌道を自転しながら移動する多数のマンドレル１４３と、缶供給位置γから貼付位置λまでの間においてマンドレル１４３に嵌挿されたアルミ缶Ｃの胴部を加熱する輻射熱ヒータ（遠赤外線ヒータ）１４４とから構成されており、缶供給ユニット１５０によって供給されるアルミ缶Ｃは、缶供給位置γにおいてマンドレル１４３に嵌挿された後、貼付位置λまで搬送され、貼付位置λにおいて胴部にラベルＬが巻き付けられた後、缶排出位置δまで搬送されるようになっている。
【００６６】
前記缶供給ユニット１５０は、図１２に示すように、多数のアルミ缶Ｃを連続的に送り出す供給シュート１５１と、この供給シュート１５１によって送り出されたアルミ缶Ｃを所定のタイミングで缶供給位置γに供給するスターホイール１５２とから構成されており、スターホイール１５２によって缶供給位置γに供給されたアルミ缶Ｃは、図示しない嵌挿機構によってマンドレル１４３に嵌挿されるようになっている。
【００６７】
前記缶排出ユニット１６０は、図１２に示すように、貼付位置λにおいてラベルＬが貼り付けられたアルミ缶Ｃを、缶排出位置δにおいて所定のタイミングで受け取るスターホイール１６１と、このスターホイール１６１によって受け取ったアルミ缶Ｃを排出する排出シュート１６２とから構成されており、マンドレル１４３によって缶排出位置δに搬送されてきたアルミ缶Ｃは、図示しない抜取機構によってマンドレル１４３から抜き取られた後、スターホイール１６１に引き渡されるようになっている。
【００６８】
以上のように構成されたラベル装着装置４の運転状態を診断する場合は、図１３に示すように、各処理ユニットの所定位置（１ｃｈ〜７ｃｈ）に光電管からなる位置検出手段１２を設けることによって、上述したキャップシール装着装置２の場合と同様に運転状態の診断を行うことができる。
【００６９】
まず、切断搬送ユニット１２０については、図１３に示すように、ロータリカッタ１２２の切断位置ωにおいて切断刃１２２ａを検出することによって、回転する切断刃１２２ａの動作タイミングが適正か否かを診断することができる（１ｃｈ）。
【００７０】
また、受渡ユニット１３０については、図１３に示すように、第１受渡位置αにおいて切断搬送ユニット１２０の切断搬送ロール１２３から受渡ドラム１３１に引き渡されたラベルＬの移動方向先頭側の端縁を所定位置において検出することで、ラベルＬを受け渡す際にラベルＬが位置ずれを起こしているか否かを診断することができる（２ｃｈ）。ラベルＬが検出された時点における運転タイミングが許容範囲から外れている場合は、図示しない引渡機構に問題があるものと考えられる。
【００７１】
また、ラベル貼付ユニット１４０については、図１３に示すように、まず、第２受渡位置βにおいて受渡ユニット１３０の受渡ドラム１３１から引き渡されたラベルＬの移動方向先頭側の端縁を所定位置において検出することで、ラベルＬを受け渡す際にラベルＬが位置ずれを起こしているか否かを診断することができる（３ｃｈ）。ラベルＬが検出された時点における運転タイミングが許容範囲から外れている場合は、図示しない引渡機構に問題があるものと考えられる。さらに、所定位置において貼付ドラム１４１の基準部位を検出することによって、貼付ドラム１４１が適正な周速で自転しているか否かを診断することができると共に（４ｃｈ）、所定位置においてマンドレル１４３の基準部位を検出することによって、マンドレル１４３が適正なタイミングで貼付位置λを通過するか否かを診断することができる（５ｃｈ）。
【００７２】
また、缶供給ユニット１５０については、図１３に示すように、所定位置においてスターホイール１５２の基準部位を検出することによって、缶供給位置γにおいて、マンドレル１４３にアルミ缶Ｃを円滑に引き渡すことができる適正なタイミングでスターホイール１５２が作動しているか否かを診断することができる（６ｃｈ）。
【００７３】
また、缶排出ユニット１６０については、図１３に示すように、所定位置においてスターホイール１６１の基準部位を検出することによって、缶排出位置δにおいて、マンドレル１４３に嵌挿されたアルミ缶Ｃを円滑に受け取ることができる適正なタイミングでスターホイール１６１が作動しているか否かを診断することができる（７ｃｈ）。
【００７４】
また、上述した各実施形態では、ラベル装着装置の各処理ユニットを制御している電子式ロータリカムスイッチをタイミング出力手段１１として使用しているが、これに限定されるものではなく、機械式のタイミングカムスイッチによって各処理ユニットの動作を制御するラベル装着装置についても適用することができる。ただし、そのようなラベル装着装置については、回転角度を検出するエンコーダをメインシャフトに別途取り付け、このエンコーダをタイミング出力手段として使用する必要がある。
【００７５】
また、上述した実施形態では、診断時に各検出位置において検出された実際の運転タイミング等を表示する表示手段１７及び、各検出位置において検出された実際の運転タイミングが、それに対応する許容範囲から外れている場合は、その検出部位における処理手段の動作に異常が認められる旨を報知する報知手段１８の双方を設けているが、これに限定されるものではなく、少なくともいずれか一方を備えていればよい。ただし、表示手段のみを設ける場合は、検出された実際の運転タイミングが適正であるか否かを判断することができるように、検出された実際の運転タイミングのみならず、その推奨値または許容範囲の少なくとも一方を表示する必要があることはいうまでもない。
【００７６】
また、上述した実施形態では、検出された実際の運転タイミングが、その許容範囲から外れている場合に運転異常が発生していると診断しているが、これに限定されるものではなく、検出された実際の運転タイミングが推奨値から外れている場合に運転異常が発生していると診断することも可能であり、その場合は、診断結果として許容範囲を表示する必要はない。
【００７７】
また、上述した実施形態では、報知手段１８が、運転タイミング等の表示領域を赤変させることによって、装置の運転状態に異常がある旨を報知するようにしているが、これに限定されるものではなく、例えば、運転タイミング等の表示領域を点滅させたり、ブザーを鳴動させたりする等の種々の報知手法を採用することができる。
【００７８】
また、上述した実施形態では、運転状態診断履歴表示画面には、図２（ｂ）に示すように、診断日と検出された実際の運転タイミング（検出角度）のみを表示しているが、例えば、推奨値を併せて表示することによって、調整等に伴う推奨値の変動も確認することができる。
【００７９】
また、上述した実施形態では、３種類のラベル装着装置の運転状態を診断する場合について説明したが、本発明の運転状態診断方法及び運転状態診断システムは、こういったラベル装着装置の運転状態診断に限定されるものではなく、周期運動を行いながら所定の処理を繰返し実行する処理手段をそれぞれ有すると共に、各処理手段が共通の基準周期で相互に関連づけられた複数の処理ユニットを備え、各処理ユニットにラベルを順次引き渡しながら各処理ユニットで所定の処理を実行することによって最終的にラベルを被装着体に装着する種々のラベル装着装置の運転状態診断に使用することができる。
【００８０】
また、上述した各実施形態では、基準周期で相互に関連づけられた各処理手段の運転タイミングとして、メインシャフトの回転角度を使用しているが、これに限定されるものではなく、位置、時間等の種々の情報を運転タイミングとして使用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明にかかる運転状態診断システムの一実施形態を示すブロック図である。
【図２】（ａ）は同上の運転状態診断システムにおける診断結果の表示画面を示す図、（ｂ）は同上の運転状態診断システムにおける診断履歴の表示画面を示す図である。
【図３】同上の運転状態診断システムによって運転状態診断を行うキャップシール装着装置（ラベル装着装置）を示す概略構成図である。
【図４】同上のキャップシール装着装置（ラベル装着装置）における運転タイミングの検出位置を示す図である。
【図５】（ａ）、（ｂ）は、同上のキャップシール装着装置を構成している開口ユニットに設定された検出部位及びその検出方法を示す図である。
【図６】（ａ）、（ｂ）は、同上のキャップシール装着装置を構成している整形ユニットに設定された検出部位及びその検出方法を示す図である。
【図７】（ａ）、（ｂ）は、同上のキャップシール装着装置を構成している嵌挿ユニットに設定された検出部位及びその検出方法を示す図である。
【図８】同上のキャップシール装着装置を構成している容器搬送ユニットに設定された検出部位及びその検出方法を示す図である。
【図９】同上の運転状態診断システムによって運転状態診断を行う他のラベル装着装置を示す概略構成図である。
【図１０】同上のラベル装着装置におけるラベル供給ユニットを示す概略図である。
【図１１】同上のラベル装着装置におけるラベル受渡ユニット及びラベル嵌挿ユニットを示す概略図である。
【図１２】同上の運転状態診断システムによって運転状態診断を行う他のラベル装着装置を示す概略構成図である。
【図１３】同上のラベル装着装置における運転タイミングの検出位置を示す図である。
【符号の説明】
１ 運転状態診断システム
２ キャップシール装着装置（ラベル装着装置）
３、４ ラベル装着装置
１１ タイミング出力手段
１２ 位置検出手段
１３ 診断制御手段
１４ 入力部
１５ 記憶部
１６ 制御部
１７ 表示手段
１８ 報知手段
２０ 形成ユニット
３０ 開口ユニット
４０ 整形ユニット
５０ 嵌挿ユニット
６０ 容器搬送ユニット
７０ ボトル供給ユニット
８０ ラベル供給ユニット
９０ ラベル受渡ユニット
１００ ラベル嵌挿ユニット
１１０ ボトル搬送ユニット
１２０ 切断搬送ユニット
１３０ 受渡ユニット
１４０ ラベル貼付ユニット
１５０ 缶供給ユニット
１６０ 缶排出ユニット
Claims (6)
- 周期運動を行いながら所定の処理を繰返し実行する処理手段をそれぞれ有すると共に、各処理手段が共通の基準周期で相互に関連づけられた複数の処理ユニットを備え、前記各処理ユニットにラベルを順次引き渡しながら前記各処理ユニットで所定の処理を実行することによって最終的に前記ラベルを被装着体に装着するラベル装着装置の運転状態診断システムであって、
前記基準周期における前記ラベル装着装置の運転タイミングを連続的に出力するタイミング出力手段と、
前記処理ユニットにおける所定の検出位置で、前記処理手段の基準部位を検出する位置検出手段と、
前記処理手段の基準部位が前記位置検出手段によって検出された時点で、前記タイミング出力手段から出力された前記運転タイミングを取得し、その取得した運転タイミングが、前記検出位置毎に予め設定された運転タイミングの推奨値または許容範囲から外れている場合は、その処理ユニットが正常に作動していないと判断して、その検出位置に対する動作異常信号を出力する診断制御手段と、
前記診断制御手段から出力された前記動作異常信号が入力されると、対応する処理ユニットの作動状態が異常である旨を報知する報知手段と
を備えているラベル装着装置の運転状態診断システム。 - 周期運動を行いながら所定の処理を繰返し実行する処理手段をそれぞれ有すると共に、各処理手段が共通の基準周期で相互に関連づけられた複数の処理ユニットを備え、前記各処理ユニットにラベルを順次引き渡しながら前記各処理ユニットで所定の処理を実行することによって最終的に前記ラベルを被装着体に装着するラベル装着装置の運転状態診断システムであって、
前記基準周期における前記ラベル装着装置の運転タイミングを連続的に出力するタイミング出力手段と、
前記処理ユニットにおける所定の検出位置で、前記処理手段の基準部位を検出する位置検出手段と、
前記処理手段の基準部位が前記位置検出手段によって検出された時点で、前記タイミング出力手段から出力された運転タイミングを取得する診断制御手段と、
前記診断制御手段の指示に従って、前記診断制御手段が取得した前記運転タイミングと、前記検出位置毎に予め設定された運転タイミングの推奨値及び／または許容範囲とをそれぞれ表示する表示手段と
を備えているラベル装着装置の運転状態診断システム。 - 運転異常信号が入力されると、その運転異常信号に対応する前記処理ユニットにおける検出位置の作動状態が異常である旨を報知する報知手段を備え、
前記診断制御手段は、取得した前記運転タイミングが前記推奨値または前記許容範囲から外れている場合は、対応する前記処理ユニットが正常に作動していないと判断して、前記報知手段に前記運転異常信号を出力するようになっている請求項２に記載のラベル装着装置の運転状態診断システム。 - 前記ラベル装着装置は、搬送ベルトに吸引保持した状態でラベルを搬送する搬送手段を有する処理ユニットを備えており、
前記搬送ベルトによって搬送される前記ラベルの基準部位を前記位置検出手段によって検出するようにした請求項１、２または３に記載のラベル装着装置の運転状態診断システム。 - 前記ラベル装着装置の運転状態診断を行う度毎に前記診断制御手段が前記各検出位置について取得した前記運転タイミングを保存し、
保存された前記運転タイミングを、前記表示手段によって経時的に表示するようにした請求項１、２、３または４に記載のラベル装着装置の運転状態診断システム。 - 前記ラベル装着装置は、前記処理ユニットとして、ボトルをボトル供給位置に供給するボトル供給ユニットと、基材繰出部によって基材ロールから繰り出された長尺のラベル形成基材を順次切断しながらラベルを形成し、そのラベルを第１受渡位置に順次供給するラベル供給ユニットと、前記ラベル供給ユニットによって第１受渡位置に供給されたラベルを受け取って第２受渡位置に搬送するラベル受渡ユニットと、ボトル供給位置において前記ボトル供給ユニットから供給されたボトルを受け取り、ボトル送出位置まで搬送すると共に、前記ラベル受渡ユニットによって搬送されてきたラベルを第２受渡位置において受け取り、ボトルをボトル供給位置からボトル送出位置まで搬送する間にラベルをボトルに嵌挿するロータリ型のラベル嵌挿ユニットと、ラベルが嵌挿されたボトルを搬送するボトル搬送ユニットとを備えており、
前記ラベル受渡ユニットは、先端にラベルの片面を吸着した状態で、第１受渡位置と第２受渡位置とを通るように回転する多数の搬送アームを有しており、
前記位置検出手段は、前記の搬送アームの基準部位を検出するようになっている請求項１、２、３、４または５に記載のラベル装着装置の運転状態診断システム。
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