JP2002249114A - ラベル装着装置の運転状態診断方法及び運転状態診断システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ラベル装着装置における運転状態を的確に診断
することができる運転状態診断方法及び運転状態診断シ
ステムを提供する。 【解決手段】キャップシール装着装置（ラベル装着装
置）２の運転タイミングを出力するタイミング出力手段
１１と、キャップシール装着装置２を構成している処理
ユニットにおける処理手段の基準部位を検出する位置検
出手段１２と、タイミング出力手段１１から出力される
運転タイミングと位置検出手段１２から出力される位置
検出信号とに基づいてキャップシール装着装置２の運転
状態を診断する診断制御手段１３と、診断制御手段１３
による診断結果を出力する表示手段１７及び報知手段１
８とから構成されており、診断制御手段１３は、処理手
段の基準部位が検出された時点で取得した実際の運転タ
イミングが、その許容範囲から外れているか否かによっ
て、キャップシール装着装置２の運転状態を診断するよ
うになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、移動体が周期運
動を行いながら所定の処理をそれぞれ繰返し実行する、
共通の基準周期で相互に関連づけられた複数の処理ユニ
ットを備え、前記各処理ユニットにラベルを順次引き渡
しながら前記各処理ユニットで所定の処理を実行するこ
とによって最終的に前記ラベルを被装着体に装着するラ
ベル装着装置の運転状態診断システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のラベル装着装置としては、例え
ば、ボトル容器の胴部に筒状のシュリンクラベルを装着
するものがあり、筒状のシュリンクラベルが折り畳まれ
た状態で連続的に繋がった長尺帯状のラベル形成基材を
ロータリカッタ等によって順次切断することで個別のシ
ュリンクラベルを形成するラベル形成ユニットと、この
ラベル形成ユニットによって形成された個別のシュリン
クラベルを、切断位置と第１受渡位置との間を循環移動
する搬送ベルト等によって第１受渡位置まで順次搬送す
る第１ラベル搬送ユニットと、この第１ラベル搬送ユニ
ットによって第１受渡位置に搬送されてきたシュリンク
ラベルを、第１受渡位置と第２受渡位置とを通過するよ
うに旋回する搬送アームが順次受け取って第２受渡位置
まで搬送する第２ラベル搬送ユニットと、この第２ラベ
ル搬送ユニットによって第２受渡位置に順次搬送されて
くるシュリンクラベルを複数のラベル嵌挿ヘッドが順次
受け取って筒状に開口しながらボトル容器の胴部に嵌挿
するロータリタイプのラベル嵌挿ユニットと、ボトル容
器を搬送ベルト及びスクリューコンベア等によってラベ
ル嵌挿ユニットへのボトル供給位置まで順次搬送するボ
トル搬送ユニットとを備えている。

【０００３】このラベル装着装置を構成しているそれぞ
れの処理ユニットには、上述したように、ロータリカッ
タ、搬送ベルト、搬送アーム、ラベル嵌挿ヘッド、スク
リューコンベア等といった、周期運動を行いながら所定
の処理をそれぞれ繰返し実行する処理手段が設けられて
おり、各処理手段は、それぞれの処理ユニット間で円滑
にシュリンクラベルの受け渡しを行うことができるよう
に、共通の基準周期によって相互に関連づけられてい
る。

【０００４】このラベル装着装置の場合は、ロータリカ
ッタの切断タイミング、搬送ベルトによる第１受渡位置
へのシュリンクラベルの搬送タイミング、搬送アームに
よる第２受渡位置へのシュリンクラベルの搬送タイミン
グ、スクリューコンベアによるボトル供給位置へのボト
ルの供給タイミング等の全てのタイミングが適正に調整
されていなければ、シュリンクラベルを各処理ユニット
間で円滑に受け渡すことができず、シュリンクラベルを
ボトル容器の胴部に確実に装着することができない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、こういった
ラベル装着装置は、メーカーサイドにおいて各処理ユニ
ット間のタイミング調整等を含めた全ての調整が総合的
に行われているため、初期稼働時点では、問題なく円滑
に運転することができるが、各処理ユニットにおける処
理手段の駆動機構を構成しているチェーンやベルト等
は、ラベル装着装置を長期間運転しているうちに徐々に
伸びていく等の経時変化や異物の噛み込み等によって、
各処理ユニットの処理タイミングが徐々にずれていき、
各処理ユニットにおいて所定の処理を確実に実行するこ
とができなくなったり、処理ユニット間でシュリンクラ
ベルの受け渡しを円滑に行うことができなくなる等の運
転不良が発生するといった問題がある。

【０００６】また、ラベル装着装置のメンテナンス時に
タイミングベルト等を交換する際、新たなタイミングベ
ルトのセッティングが適正に行われなかったような場合
は、各処理ユニットにおける処理タイミングがずれてし
まい、上述したような運転不良が発生するといった問題
もある。

【０００７】また、上述したように、各処理ユニットは
密接に関連しているため、ラベル装着装置に運転不良が
発生した場合、どの処理ユニットに問題があるのか、そ
の運転不良が処理タイミングのずれに起因しているのか
否かを直ちに把握することができず、ラベル装着装置を
迅速に復旧させることが難しいといった問題もある。特
に、正常に作動している処理ユニットを誤って調整した
ような場合は、装置の復旧をさらに遅らせてしまうこと
にもなりかねない。

【０００８】また、近年では、こういったラベル装着装
置を高速で運転する傾向にあるが、ラベル装着装置を高
速で運転すると、各処理ユニット間のタイミングのずれ
が発生し易く、しかも、運転不良の原因を発見しようと
して低速で運転しても、高速で運転したときと同様の運
転状態にはならないので、運転不良の原因を発見しにく
く、装置の復旧に時間がかかってしまうといった問題も
ある。

【０００９】そこで、この発明の課題は、上述した問題
点に鑑み、この種のラベル装着装置における運転状態を
的確に診断することができる運転状態診断方法及び運転
状態診断システムを提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段及びその効果】上記の課題
を解決するため、請求項１に係る発明は、周期運動を行
いながら所定の処理を繰返し実行する処理手段をそれぞ
れ有すると共に、各処理手段が共通の基準周期で相互に
関連づけられた複数の処理ユニットを備え、前記各処理
ユニットにラベルを順次引き渡しながら前記各処理ユニ
ットで所定の処理を実行することによって最終的に前記
ラベルを被装着体に装着するラベル装着装置の運転状態
診断方法であって、前記処理ユニットにおける所定の検
出位置において、前記処理手段の基準部位または前記処
理手段によって搬送される前記ラベルの基準部位を検出
すると共に、その検出時点で、前記基準周期における前
記ラベル装着装置の運転タイミングを取得し、この運転
タイミングと、前記検出位置毎に予め設定された運転タ
イミングの推奨値または許容範囲とに基づいて、前記ラ
ベル装着装置の前記各処理ユニットが正常に作動してい
るか否かをそれぞれ診断するようにしたラベル装着装置
の運転状態診断方法を提供するものである。

【００１１】また、この運転状態診断方法は、周期運動
を行いながら所定の処理を繰返し実行する処理手段をそ
れぞれ有すると共に、各処理手段が共通の基準周期で相
互に関連づけられた複数の処理ユニットを備え、前記各
処理ユニットにラベルを順次引き渡しながら前記各処理
ユニットで所定の処理を実行することによって最終的に
前記ラベルを被装着体に装着するラベル装着装置の運転
状態診断システムであって、前記基準周期における前記
ラベル装着装置の運転タイミングを連続的に出力するタ
イミング出力手段と、前記処理ユニットにおける所定の
検出位置で、前記処理手段の基準部位及び／または前記
処理手段によって搬送される前記ラベルの基準部位を検
出する位置検出手段と、前記処理手段の基準部位または
前記ラベルの基準部位が前記位置検出手段によって検出
された時点で、前記タイミング出力手段から出力された
前記運転タイミングを取得し、その取得した運転タイミ
ングが、前記検出位置毎に予め設定された運転タイミン
グの推奨値または許容範囲から外れている場合は、その
処理ユニットが正常に作動していないと判断して、その
検出位置に対する動作異常信号を出力する診断制御手段
と、前記診断制御手段から出力された前記動作異常信号
が入力されると、対応する処理ユニットの作動状態が異
常である旨を報知する報知手段とを備えている、請求項
２に係るラベル装着装置の運転状態診断システムによっ
て実施することができる。

【００１２】以上のように、このラベル装着装置の運転
状態診断方法及び運転状態診断システムでは、処理ユニ
ットにおける処理手段の基準部位または処理手段によっ
て搬送されるラベルの基準部位が検出された時に取得し
た基準周期におけるラベル装着装置の運転タイミング
と、検出位置毎に予め設定された運転タイミングの推奨
値または許容範囲とに基づいて、対応する処理ユニット
が正常に作動しているか否かを診断するようにしたの
で、ラベル装着装置に運転不良が発生した場合、どの処
理ユニットに問題があるのか、その運転不良が処理タイ
ミングのずれに起因しているのか否かを直ちに把握する
ことができる。従って、正常に作動している処理ユニッ
トを誤って調整することがなく、問題のある処理ユニッ
トのみを確実に調整することができるので、ラベル装着
装置を迅速に復旧させることが可能となる。

【００１３】また、この運転状態診断システムでは、ラ
ベル装着装置を実際に運転しながら、処理ユニットにお
ける処理手段の基準部位等を検出したり、その検出時点
における運転タイミングを取得するようになっているの
で、実際の運転状態における処理ユニットの作動を的確
に診断することができ、特に、高速で運転されるラベル
装着装置の運転状態診断に適しているといえる。

【００１４】また、請求項３に係る運転状態診断システ
ムのように、周期運動を行いながら所定の処理を繰返し
実行する処理手段をそれぞれ有すると共に、各処理手段
が共通の基準周期で相互に関連づけられた複数の処理ユ
ニットを備え、前記各処理ユニットにラベルを順次引き
渡しながら前記各処理ユニットで所定の処理を実行する
ことによって最終的に前記ラベルを被装着体に装着する
ラベル装着装置の運転状態診断システムであって、前記
基準周期における前記ラベル装着装置の運転タイミング
を連続的に出力するタイミング出力手段と、前記処理ユ
ニットにおける所定の検出位置で、前記処理手段の基準
部位及び／または前記処理手段によって搬送される前記
ラベルの基準部位を検出する位置検出手段と、前記処理
手段の基準部位または前記ラベルの基準部位が前記位置
検出手段によって検出された時点で、前記タイミング出
力手段から出力された運転タイミングを取得する診断制
御手段と、前記診断制御手段の指示に従って、前記診断
制御手段が取得した前記運転タイミングと、前記検出位
置毎に予め設定された運転タイミングの推奨値及び／ま
たは許容範囲とをそれぞれ表示する表示手段とを備えて
いるものにあっては、検出された運転タイミングと検出
位置における運転タイミングの推奨値及び／または許容
範囲とが表示手段に表示されているので、検出された運
転タイミングが推奨値または許容範囲から外れている場
合には、両者を比較することによって、処理ユニットの
検出位置毎にタイミングのずれ量を確実に把握すること
ができ、正常に作動していない処理ユニットを短時間で
的確に調整することが可能となる。

【００１５】また、請求項４に係る運転状態診断システ
ムのように、請求項３に係る運転状態診断システムにお
いて、運転異常信号が入力されると、その運転異常信号
に対応する前記処理ユニットにおける検出位置の作動状
態が異常である旨を報知する報知手段を設け、取得した
前記運転タイミングが前記推奨値または前記許容範囲か
ら外れている場合は、対応する前記処理ユニットが正常
に作動していないと判断して、前記診断制御手段が前記
報知手段に前記運転異常信号を出力するようにしておく
と、正常に作動していない処理ユニットを即座に認識す
ることができる。

【００１６】特に、請求項５に係る運転状態診断システ
ムのように、前記ラベル装着装置が、搬送ベルトに吸引
保持した状態でラベルを搬送する搬送手段を有する処理
ユニットを備えている場合は、前記搬送ベルトによって
搬送される前記ラベルの基準部位を前記位置検出手段に
よって検出するようにしておくと、搬送ベルトに対して
位置ずれを起こしやすいラベルの搬送時におけるタイミ
ング不良を的確に診断することができる。

【００１７】また、請求項６に係る運転状態診断システ
ムのように、前記ラベル装着装置の運転状態診断を行う
度毎に前記診断制御手段が前記各検出位置について取得
した前記運転タイミングを保存し、保存された前記運転
タイミングを、前記表示手段によって経時的に表示する
ようにしておくと、各検出位置毎にタイミングのずれ量
がどのように変化しているのかを即座に把握することが
できる。従って、経時変化に伴って交換しなければなら
ないようなチェーンやベルト等の部品の交換時期を的確
に予測することができるという効果が得られる。

【００１８】なお、ここにいう「ラベル装着装置」に
は、ボトル容器、瓶容器、缶容器等の胴部に筒状のシュ
リンクラベル、ストレッチラベルを被せるようにして装
着するものや、ボトル容器や缶容器等の胴部に感熱接着
性ラベルを巻き付けるようにして装着するものだけでな
く、瓶容器の口部分に筒状のキャップシールを被せるよ
うにして装着するものも含まれる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、実施の形態について図面を
参照して説明する。図１は、図３に示すように、瓶容器
Ｐの口部分にシュリンクフィルムによって形成されたキ
ャップシールＳを装着するためのキャップシール装着装
置（ラベル装着装置）２の運転状態を診断する運転状態
診断システム１を示している。

【００２０】前記キャップシール装着装置２は、図３に
示すように、長尺帯状のキャップシール形成基材（以
下、基材という。）ｆからキャップシールＳを形成する
形成ユニット２０と、この形成ユニット２０によって形
成されたキャップシールＳをある程度開口した状態で第
１受渡位置αに供給する開口ユニット３０と、この開口
ユニット３０によってある程度開口されたキャップシー
ルＳを第１受渡位置αにおいて受け取った後、これを略
円筒状に整形した状態で第２受渡位置βに供給する整形
ユニット４０と、この整形ユニット４０によって略円筒
状に整形されたキャップシールＳを第２受渡位置βにお
いて受け取った後、これを瓶容器Ｐの口部分と略同一形
状に整形した後、嵌挿位置γにおいて、このキャップシ
ールＳを瓶容器Ｐの口部分に嵌挿する嵌挿ユニット５０
と、嵌挿位置γに瓶容器Ｐを位置決めしながら搬送する
容器搬送ユニット６０とから構成されている。

【００２１】前記形成ユニット２０は、図３に示すよう
に、基材ロール（図示せず）から繰り出された長尺帯状
に折り畳まれたシュリンクフィルムからなる筒状の基材
ｆを連続的に送り出す送給ローラ（図示せず）と、この
送給ローラによって連続的に送り出される基材ｆを所定
位置で所定長さに順次切断することによりキャップシー
ルＳを形成する、回転刃２１ａ及び固定刃２１ｂからな
る切断手段２１とから構成されており、この形成ユニッ
ト２０によって形成された筒状のキャップシールＳはシ
ート状に折り畳まれた状態で開口ユニット３０に供給さ
れる。

【００２２】前記開口ユニット３０は、図３に示すよう
に、形成ユニット２０によって形成されたキャップシー
ルＳを搬送する搬送手段３１と、この搬送手段３１によ
って搬送されてきた、シート状に折り畳まれた状態のキ
ャップシールＳを開口する開口手段３４とから構成され
ており、前記開口手段３４によって開口されたキャップ
シールＳは、第１受渡位置αにおいて、前記整形ユニッ
ト４０に受け渡される。

【００２３】前記搬送手段３１は、形成ユニット２０に
おいて形成されたキャップシールＳの両側にそれぞれ設
けられた駆動ローラ３２ａ及びガイドローラ３２ｂに無
端状の搬送ベルト３３がそれぞれ掛け渡されたものであ
り、シート状に折り畳まれた状態で形成ユニット２０か
ら供給されるキャップシールＳが左右の搬送ベルト３３
に挟み込まれた状態で、その下方に設置されている開口
手段３４に搬送される。

【００２４】前記開口手段３４は、前記駆動ローラ３２
ａ及び複数のガイドローラ３５ａに掛け渡された無端状
の搬送ベルト３６と、この搬送ベルト３６にキャップシ
ールＳを吸引保持させる吸引機構３７とから構成されて
おり、前記搬送ベルト３６には、その幅方向の中央部に
長手方向に沿って所定間隔毎に複数の吸引孔（図示せ
ず）が形成されている。

【００２５】前記吸引機構３７は、各搬送ベルト３６に
沿ってそれぞれ配置された左右一対の吸引ボックス３
８、３９と、この左右一対の吸引ボックス３８、３９に
それぞれ形成された接続口３８ａ、３９ａに図示しない
チューブ等を介して接続される真空ポンプ等の図示しな
い吸引装置とから構成されており、各吸引ボックス３
８、３９の搬送ベルト３６との接触面には吸引口（図示
せず）が開放されている。

【００２６】左右の吸引ボックス３８は、搬送ベルト３
６を介して、キャップシールＳを挟み込むように相互に
近接した状態で設置されているが、左右の吸引ボックス
３９は、その下方側が相互に離反した状態になってお
り、それに伴って、搬送ベルト３６も、吸引ボックス３
９の下方部分において相互に離反した状態となってい
る。従って、前記搬送手段３１によって搬送されてきた
シート状に折り畳まれた状態のキャップシールＳは、ま
ず、吸引ボックス３８部分において、搬送ベルト３６に
挟み込まれることで、その左右両面が左右の搬送ベルト
３６にそれぞれ吸引保持された状態で下方側に搬送され
る。そして、吸引ボックス３９部分において、搬送ベル
ト３６が徐々に離反することによって、搬送ベルト３６
に吸引保持されたキャップシールＳが徐々に開口しなが
ら第１受渡位置αに到達する。

【００２７】前記整形ユニット４０は、図３に示すよう
に、前記開口ユニット３０によって開口された状態で搬
送されてきたキャップシールＳを、第１受渡位置αにお
いて受け取って略円筒状に整形する開閉可能なビークガ
イド４２を有する整形手段４１と、この整形手段４１
を、第１受渡位置αと第２受渡位置βとを通るように、
循環移動させる循環駆動手段４３と、前記整形手段４１
によって略円筒状に整形されたキャップシールＳを、第
２受渡位置βにおいて、後述する嵌挿ユニット５０のマ
ンドレル５１に引き渡すために、キャップシールＳをビ
ークガイド４２から押し出す押出手段４４とから構成さ
れており、閉じた状態のビークガイド４２にキャップシ
ールＳが嵌挿された後、ビークガイド４２を開くことに
よってキャップシールＳが略円筒状に成形される。

【００２８】前記嵌挿ユニット５０は、図３に示すよう
に、第２受渡位置βにおいて、押出手段４４によってビ
ークガイド４２から押し出された略円筒状のキャップシ
ールＳを受け取り、このキャップシールＳを瓶容器Ｐの
口部分と略同一形状に整形するマンドレル５１と、この
マンドレル５１を、第２受渡位置βと嵌挿位置γとを通
るように、循環移動させる循環駆動手段５２と、マンド
レル５１によって瓶容器Ｐの口部分と略同一形状に整形
されたキャップシールＳを、嵌挿位置γにおいて、前記
容器搬送ユニット６０によって一定間隔を開けて連続的
に送られてくる瓶容器Ｐの口部分に順次嵌挿する嵌挿手
段５３とから構成されている。

【００２９】前記容器搬送ユニット６０は、図３に示す
ように、嵌挿位置γを通過するように配設され、瓶容器
Ｐを起立させた状態で搬送するチェーンコンベヤ６１
と、このチェーンコンベヤ６１によって次々と搬送され
てくる瓶容器Ｐの搬送間隔を嵌挿位置γの手前で一定間
隔に調整するスクリュー６２とから構成されている。

【００３０】上述した各処理ユニットで所定の処理を順
次実行することによってキャップシールＳが口部分に嵌
挿された瓶容器Ｐは、図示しない加熱トンネルに搬送さ
れ、この加熱トンネル内でキャップシールＳを加熱収縮
させることで、キャップシールＳが瓶容器Ｐの口部分に
密着した状態で装着される。

【００３１】このキャップシール装着装置２を構成して
いる各処理ユニットの処理手段、例えば、形成ユニット
２０の切断手段２１、開口ユニット３０の開口手段３
４、整形ユニット４０の循環駆動手段４３、嵌挿ユニッ
ト５０の循環駆動手段５２及び容器搬送ユニット６０の
スクリュー６２等はそれぞれ周期運動を行っており、こ
ういった処理手段の動作は共通の基準周期で相互に関連
づけられている。具体的には、駆動源に接続されたメイ
ンシャフトに取り付けた位置検出器（エンコーダ）から
出力される回転角度信号に基づいて、メインシャフトの
回転角度に応じたカム出力が得られる電子式ロータリカ
ムスイッチによって各処理手段の動作が制御されてお
り、この電子式ロータリカムスイッチには、各処理手段
の動作タイミングがメインシャフトの回転角度として予
め設定されている。

【００３２】このキャップシール装着装置２の運転状態
診断システム１は、図１に示すように、キャップシール
装着装置（ラベル装着装置）２の運転タイミングを出力
するタイミング出力手段１１と、キャップシール装着装
置２を構成している処理ユニットにおける処理手段の基
準部位を検出する位置検出手段１２と、タイミング出力
手段１１から出力される運転タイミングと位置検出手段
１２から出力される位置検出信号とに基づいてキャップ
シール装着装置２の運転状態を診断する診断制御手段１
３と、診断制御手段１３による診断結果を出力する表示
手段１７及び報知手段１８とから構成されている。

【００３３】前記タイミング出力手段１１は、各処理手
段の動作を制御している電子式ロータリカムスイッチに
よって構成されており、メインシャフトに取り付けた位
置検出器から入力される回転角度信号を、キャップシー
ル装着装置２の基準となる運転タイミングとしてそのま
ま出力するようになっている。

【００３４】前記位置検出手段１２は、光電管等の位置
検出センサによって構成されており、図４に示すよう
に、開口ユニット３０、整形ユニット４０、嵌挿ユニッ
ト５０及び容器搬送ユニット６０における所定の位置
（１ｃｈ〜７ｃｈ）にそれぞれ設置されている。

【００３５】開口ユニット３０については、図５（ａ）
に示すように、開口手段３４によって開口されたキャッ
プシールＳの下端位置を検出する光電管１２ａ（１ｃ
ｈ）と、同図（ｂ）に示すように、開口手段３４を構成
している左右の搬送ベルト３６に一定間隔で形成された
複数の吸引孔３６ａのうち、搬送ベルト３６の移動方向
先頭側の吸引孔３６ａをそれぞれ検出する光電管１２
ｂ、１２ｃ（２ｃｈ、３ｃｈ）とが設置されており、整
形ユニット４０については、図６に示すように、整形手
段４１を構成しているビークガイド４２の支持フレーム
４２ａにおける移動方向先頭側の側縁を検出する光電管
１２ｄ（４ｃｈ）が設置されている。

【００３６】また、嵌挿ユニット５０については、図７
に示すように、マンドレル５１を支持している支持部５
１ａにおける移動方向先頭側の側縁を検出する光電管１
２ｅ（５ｃｈ）が設置されており、容器搬送ユニット６
０については、図８に示すように、一対のスクリュー６
２の周面にそれぞれ埋め込まれたボルト６２ａを検出す
る光電管１２ｆ、１２ｇ（６ｃｈ、７ｃｈ）が設置され
ている。

【００３７】前記診断制御手段１３は、シーケンスコン
トローラによって構成されており、処理手段の検出位置
が位置検出手段１２によって検出された時点における、
キャップシール装着装置２を正常に運転させるための運
転タイミング（メインシャフトの回転角度）の推奨値及
び許容範囲をそれぞれ入力するための入力部１４と、こ
の入力部１４によって入力された運転タイミングの推奨
値及び許容範囲をそれぞれ記憶する記憶部１５と、位置
検出手段１２によって処理手段の所定位置が検出された
時点でタイミング出力手段１１から出力された実際の運
転タイミング（メインシャフトの回転角度）を取得し、
これを記憶部１５の運転タイミング格納領域１５ａに記
憶させると同時に、取得した実際の運転タイミングとそ
れに対応して記憶部１５の推奨値格納領域１５ｂ及び許
容範囲格納領域１５ｃにそれぞれ記憶されている運転タ
イミングの推奨値及び許容範囲とを前記表示手段１７に
出力すると共に、取得した実際の運転タイミングがその
許容範囲から外れているか否かを判定し、取得した実際
の運転タイミングが許容範囲から外れている場合は、検
出部位毎に動作異常信号を前記報知手段１８に出力する
制御部１６とを備えている。

【００３８】前記表示手段１７は、ＣＲＴによって構成
されており、この表示手段１７には、図２（ａ）に示す
ように、運転状態診断時には制御部１６からの出力信号
に従って、処理手段の検出位置（１ｃｈ〜７ｃｈ）毎
に、検出された実際の運転タイミングと、各検出位置に
おける運転タイミングの推奨値及び許容範囲をメインシ
ャフトの回転角度として表示する、「運転状態診断表示
画面」が出力されるようになっている。

【００３９】また、運転状態診断時に検出された各検出
位置における運転タイミングは、上述したように、診断
制御手段１３の記憶部１５に記憶されているので、同図
（ａ）に示す「運転状態診断表示画面」のソフトキー
（「履歴キー」）を操作することで、同図（ｂ）に示す
ように、各検出位置毎に検出された運転タイミングを経
時的に表示する、「運転状態診断履歴表示画面」が表示
手段１７に出力されるようになっている。

【００４０】前記報知手段１８は、制御部１６が出力し
た動作異常信号を受信すると、図２（ａ）に交斜線で示
すように、その動作異常信号に対応する検出位置（この
場合は、３ｃｈ）における診断結果の表示領域を赤変さ
せることによって、その検出部位における処理手段の動
作に異常が認められる旨を報知するようになっている。

【００４１】以上のように構成された運転状態診断シス
テム１では、以下に示すような運転異常を的確に診断す
ることができる。まず、形成ユニット２０を構成してい
る切断手段２１の回転刃２１ａの切れ味が悪くなること
によって基材ｆの切断動作を円滑に行うことができなく
なると、開口ユニット３０を構成している搬送手段３１
の搬送ベルト３３上をキャップシールＳが滑ってしま
い、搬送手段３１にキャップシールＳをタイミング良く
引き渡すことができなくなる。これに伴って、第１受渡
位置αにおいて、整形ユニット４０を構成している整形
手段４１のビークガイド４２へのキャップシールＳの受
渡タイミングがずれてしまい、開口ユニット３０から整
形ユニット４０へのキャップシールＳの受け渡しを円滑
に行うことができなくなる。こういった運転異常は、
「運転状態診断表示画面」に表示されている、１ｃｈの
運転タイミング（検出角度）が許容範囲内であるか否か
を確認することによって、即座に判断することができ
る。

【００４２】また、開口ユニット３０を構成している開
口手段３４の搬送ベルト３６は、上述したように、所定
間隔毎に複数の吸引孔３６ａが形成されているので、こ
の搬送ベルト３６を交換する場合は、搬送手段３１から
搬送されてくるキャップシールＳが丁度吸引孔３６ａの
位置にくるように搬送ベルト３６のセッティングを行わ
なければならないが、搬送ベルト３６が適正にセッティ
ングされなかった場合は、吸引孔３６ａがキャップシー
ルＳから位置ずれすることに伴ってキャップシールＳが
開口不良を起こし、第１受渡位置αにおいて、キャップ
シールＳをビークガイド４２に確実に引き渡すことがで
きなくなる。こういった運転異常は、「運転状態診断表
示画面」に表示されている、２ｃｈ、３ｃｈの運転タイ
ミング（検出角度）が許容範囲内であるか否かを確認す
ることによって、即座に判断することができる。さら
に、推奨値に対する運転タイミング（検出角度）のずれ
量を求めることによって、搬送ベルト３６のセッティン
グ状態をどの程度修正すればよいのかを把握することが
できるので、修正作業を作業者の勘にたよることなく、
短時間で確実に行うことができる。

【００４３】また、整形ユニット４０を構成している整
形手段４１を第１受渡位置αと第２受渡位置βとを通る
ように循環移動させる循環駆動手段４３や、嵌挿ユニッ
ト５０を構成しているマンドレル５１を第２受渡位置β
と嵌挿位置γとを通るように循環移動させる循環駆動手
段５２は、通常チェーン駆動されるのが一般的である
が、こういったチェーンは、ラベル装着装置を長期間運
転しているうちに徐々に伸びていく等の経時変化を起こ
すため、開口ユニット３０と整形ユニット４０との間に
おけるキャップシールＳの受渡タイミングや、整形ユニ
ット４０と嵌挿ユニット５０との間におけるキャップシ
ールＳの受渡タイミングが徐々にずれていき、各処理ユ
ニットにおいてキャップシールＳを確実に受け渡すこと
ができなくなる。こういった運転異常は、「運転状態診
断表示画面」に表示されている、４ｃｈ、５ｃｈの運転
タイミング（検出角度）が許容範囲内であるか否かを確
認することによって、即座に判断することができる。

【００４４】また、容器搬送ユニット６０を構成してい
るスクリュー６２による瓶容器Ｐの搬送タイミングがず
れると、嵌挿位置γにおいて、キャップシールＳを嵌挿
ユニット４０から瓶容器の口部分に確実に嵌挿できなく
なる。こういった運転異常は、「運転状態診断表示画
面」に表示されている、６ｃｈ、７ｃｈの運転タイミン
グ（検出角度）が許容範囲内であるか否かを確認するこ
とによって、即座に判断することができ、しかも、推奨
値に対する運転タイミング（検出角度）のずれ量を求め
ることによって、搬送タイミングの修正作業を作業者の
勘にたよることなく、短時間で確実に行うことができ
る。

【００４５】以上のように、この運転状態診断システム
１では、キャップシール装着装置２を構成している処理
ユニットにおける処理手段の基準位置や、処理ユニット
間で受け渡されるキャップシールＳの基準位置が所定の
検出位置において検出された時点における実際の運転タ
イミングと、各検出位置毎に予め設定された運転タイミ
ングの推奨値または許容範囲とに基づいて、対応する処
理ユニットが正常に作動しているか否かを診断し、各検
出位置毎にその診断結果を表示するようにしたので、定
期的に運転状態を診断することによって、キャップシー
ル装着装置２の運転不良の発生を未然に防止することが
できる。特に、この運転状態診断システム１では、各検
出位置毎に診断結果の履歴を表示することができるの
で、診断履歴を検討することによって、駆動機構を構成
しているチェーン等の交換時期を予測することができる
という効果も得られる。さらに、表示手段１７や報知手
段１８を診断制御手段１３から完全に切り離して、別室
や別の管理会社等の遠隔地に設置し、診断制御手段１３
と表示手段１７等とを公衆電話回線等の種々の通信回線
によって接続しておくと、遠隔地でラベル装着装置の運
転診断を行うことも可能である。

【００４６】また、キャップシール装着装置２に運転不
良が発生した場合は、この運転状態診断システム１によ
って運転状態を診断することにより、どの処理ユニット
に問題があるのか、その運転不良が処理タイミングのず
れに起因しているのか否かを直ちに把握することができ
る。従って、正常に作動している処理ユニットを誤って
調整することがなく、問題のある処理ユニットのみを確
実に調整することができるので、運転不良が発生したキ
ャップシール装着装置（ラベル装着装置）２を迅速に復
旧させることが可能となる。

【００４７】なお、上述した実施形態では、筒状のキャ
ップシールＳを瓶容器Ｐの口部分に装着するキャップシ
ール装着装置２の運転状態診断システム１について説明
したが、本発明の運転状態診断方法及び運転状態診断シ
ステムは、こういったキャップシール装着装置の運転状
態を診断する場合に限定されるものではなく、筒状のシ
ュリンクラベルをボトルＢの胴部に被せるようにして装
着する、図９〜図１１に示すようなラベル装着装置３
や、シート状の感熱接着性ラベルを缶容器Ｃの胴部に巻
き付けるようにして装着する、図１２及び図１３に示す
ようなラベル装着装置４の運転状態を診断する場合にも
適用することができる。

【００４８】上述したラベル装着装置３は、図９〜図１
１に示すように、ベルトコンベア７１、スクリュー７２
及びスターホイール７３からなるボトル供給ユニット７
０と、基材繰出部８１によって基材ロールから繰り出さ
れた長尺のラベル形成基材Ｍを順次切断しながらラベル
Ｌを形成し、そのラベルＬを第１受渡位置αに順次供給
するラベル供給ユニット８０と、このラベル供給ユニッ
ト８０によって第１受渡位置αに供給されたラベルＬを
受け取って第２受渡位置βに搬送するラベル受渡ユニッ
ト９０と、ボトル供給位置γにおいて前記ボトル供給ユ
ニット７０から供給されたボトルＢを受け取り、ボトル
送出位置δまで搬送すると共に、前記ラベル受渡ユニッ
ト９０によって搬送されてきたラベルＬを第２受渡位置
βにおいて受け取り、ボトルＢをボトル供給位置γから
ボトル送出位置δまで搬送する間にラベルＬをボトルＢ
に嵌挿するロータリ型のラベル嵌挿ユニット１００と、
ボトルＢに嵌挿されたラベルＬを熱収縮させるための加
熱ユニット（図示せず）にラベルＬが嵌挿されたボトル
Ｂを搬送する、スターホイール１１１、スクリュー１１
２及びベルトコンベア７１からなるボトル搬送ユニット
１１０とから構成されている。

【００４９】また、このラベル装着装置３を構成してい
る各処理ユニット７０、８０、９０、１００、１１０
は、上述したキャップシール装着装置２と同様に、メイ
ンシャフトの回転角度に応じたカム出力が得られる電子
式ロータリカムスイッチによって、それぞれの動作が制
御されており、この電子式ロータリカムスイッチがタイ
ミング出力手段１１に相当する。

【００５０】前記ラベル供給ユニット８０は、図９及び
図１０に示すように、前記基材繰出部８１から繰り出さ
れた長尺のラベル形成基材Ｍを所定の速度で連続的に送
り出す基材供給手段（図示せず）と、この基材供給手段
によって一定速度で送り出されたラベル形成基材Ｍを所
定長さに順次切断する、固定刃８２ａ及び回転刃８２ｂ
からなる基材切断手段８２と、この基材切断手段８２に
よって切断されることにより形成されたラベルＬを第１
受渡位置αに順次搬送するラベル搬送手段８３とから構
成されている。

【００５１】前記ラベル搬送手段８３は、基材切断位置
近傍及び第１受渡位置αにそれぞれ設けられたガイドロ
ーラ８３ａと駆動プーリ８３ｂとに掛け渡される、幅方
向の中央部に長手方向に沿って多数の吸引孔が一定間隔
でそれぞれ形成された２本の搬送ベルト８４と、この搬
送ベルト８４にラベルＬを吸引保持させる吸引機構８５
と、ラベルＬをその下端から上端にわたって前記搬送ベ
ルト８４に順次密着させることで前記吸引機構８５によ
る搬送ベルト８４へのラベルＬの吸引保持動作を補助す
る吸引補助手段８６とから構成されている。

【００５２】前記吸引機構８５は、図１０に示すよう
に、ガイドローラ８３ａ間に各搬送ベルト８４に沿って
それぞれ配置された吸引ボックス８５ａとこの吸引ボッ
クス８５ａに形成された接続口８５ｂに図示しないチュ
ーブ等を介して接続される真空ポンプ等の図示しない吸
引装置とから構成されており、各吸引ボックス８６ａの
搬送ベルト８４との接触面には吸引口（図示せず）が開
放されている。

【００５３】前記吸引補助手段８６は、図１０に示すよ
うに、ラベルＬの搬送ラインを挟んで、各搬送ベルト８
４に対向するように設けられており、２個のガイドロー
ラ８６ａ、駆動プーリ８６ｂ及び２個一対の押圧ローラ
８７にそれぞれ掛け渡されるベルト８８と、このベルト
８８に張力を与えるためのテンション付与機構８９とか
ら構成されており、ベルト８８は搬送ベルト８４の移動
速度と同一速度で循環移動するようになっている。

【００５４】従って、基材切断手段８２によって順次切
断されることで形成されたラベルＬは、その下端部から
上端部にわたって、吸引補助手段８６によって順次搬送
ベルト８４に押圧されることで、常時一定の姿勢で搬送
ベルト８４に吸引保持され、この搬送ベルト８４によっ
て第１受渡位置αに確実に搬送される。

【００５５】前記ラベル受渡ユニット９０は、図９及び
図１１に示すように、第１受渡位置αと第２受渡位置β
とを通るように回転する多数の搬送アーム９１の先端に
シート状のラベルＬの片面を吸着する「コ」字状のラベ
ル吸着部９２を有しており、このラベル吸着部９２が、
第１受渡位置αにおいてラベル搬送手段８３の搬送ベル
ト８４間に進入し、第１受渡位置αに搬送されてきたラ
ベルＬを吸引保持することによってラベルＬを受け取っ
て第２受渡位置βまで搬送するようになっている。

【００５６】前記ラベル嵌挿ユニット１００は、図９及
び図１１に示すように、回転軸１０１（図示せず）から
放射状に張り出した複数の支持アーム１０２を介して、
回転軸を中心とした同心円上に一定間隔で取り付けられ
た多数のラベル嵌挿ヘッド１０３を備えており、各ラベ
ル嵌挿ヘッド１０３は、ボトル供給位置γにおいてボト
ル供給ユニット７０から供給されるボトルＢを載置する
ボトル載置台１０４と、ラベル受渡ユニット９０によっ
て第２受渡位置βに搬送されてきたラベルＬを受け取っ
て筒状に開口するラベル開口手段１０５と、このラベル
開口手段１０５によって筒状に開口されたラベルＬを受
け取ってさらに拡開し、ボトルＢをボトル供給位置γか
らボトル送出位置δまで搬送する間に、拡開されたラベ
ルＬをボトルＢに嵌挿するラベル嵌挿手段１０６とから
構成されている。

【００５７】以上のように構成されたラベル装着装置３
の運転状態を診断する場合は、図９〜図１１に示すよう
に、各処理ユニットの所定位置（１ｃｈ〜７ｃｈ）に光
電管からなる位置検出手段１２を設けることによって、
上述したキャップシール装着装置２の場合と同様に運転
状態の診断を行うことができる。

【００５８】まず、ラベル供給ユニット８０について
は、図１０に示すように、基材切断手段８２の切断位置
において切断刃８２ｂを検出することによって、回転す
る切断刃８２ｂの動作タイミングが適正か否かを診断す
ることができる（１ｃｈ）。また、図１０及び図１１に
示すように、ラベル搬送手段８３の搬送ベルト８４によ
って搬送されるラベルＬの下端両側部を所定位置におい
てそれぞれ検出することで、ラベルＬの搬送姿勢が適正
か否かを診断することができる（２ｃｈ、３ｃｈ）。即
ち、ラベルＬの下端両側部が検出された時点における双
方の運転タイミングにずれがある場合は、ラベルＬの搬
送姿勢が適正でないと判断でき、ラベルＬを搬送ベルト
８４との間に挟み込んでラベルＬの搬送姿勢を保持する
吸引補助手段８６が適正にセッティングされていないこ
とが原因であると考えられる。

【００５９】また、ラベル受渡ユニット９０について
は、図１１に示すように、第２受渡位置βにおいて搬送
アーム９１の基準部位を検出することで、ラベルＬのラ
ベル嵌挿ユニット１００への引渡タイミングが適正であ
るか否かを診断することができる（４ｃｈ）。搬送アー
ム９１の検出時点における運転タイミングが許容範囲か
ら外れている場合は、搬送アーム９１が適正にセッティ
ングされていないことが原因であると考えられる。

【００６０】また、ラベル嵌挿ユニット１００について
は、図１１に示すように、所定位置においてラベル嵌挿
ヘッド１０３の基準部位を検出することによって、ラベ
ル嵌挿ヘッド１０３がラベル受渡ユニット８０から円滑
にラベルＬを受け取ることができる適正なタイミングで
第２受渡位置βを通過するか否かを診断することができ
る（５ｃｈ）。

【００６１】また、ボトル供給ユニット７０について
は、図９に示すように、一対のスクリュー７２の周面に
それぞれ埋め込まれたボルトを検出することによって、
ボトルの供給タイミングが適正であるか否かを診断する
ことができる（６ｃｈ、７ｃｈ）。

【００６２】また、上述したラベル装着装置４は、図１
２及び図１３に示すように、ロール状に巻回された長尺
のラベル形成基材Ｍを切断位置ωにおいて所定のカット
ピッチで順次切断することでラベルＬを形成し、このラ
ベルＬを第１受渡位置αに搬送する切断搬送ユニット１
２０と、ラベル貼付位置λにおいてアルミ缶Ｃの胴部外
周面にラベルＬを貼り付けるラベル貼付ユニット１４０
と、前記切断搬送ユニット１２０によってラベル形成基
材Ｍから切断されたラベルＬを第１受渡位置αにおいて
受け取って第２受渡位置βにおいてラベル貼付ユニット
１４０に引き渡す受渡ユニット１３０と、缶供給位置γ
において前記ラベル貼付ユニット１４０にアルミ缶Ｃを
供給する缶供給ユニット１５０と、前記ラベル貼付ユニ
ット１４０によってラベルＬが貼り付けられたアルミ缶
Ｃを缶排出位置δにおいて排出する缶排出ユニット１６
０とから構成されており、このラベル装着装置４も、上
述したキャップシール装着装置２と同様に、タイミング
出力手段１１に相当する電子式ロータリカムスイッチに
よって各処理ユニット１２０、１３０、１４０、１５
０、１６０の動作が制御されている。

【００６３】前記切断搬送ユニット１２０は、図１２に
示すように、長尺のラベル形成基材Ｍを切断位置ωに連
続的に供給する一対の送給ローラ１２１と、外周面に切
断刃１２２ａ（図１３参照）が取り付けられたロータリ
カッタ１２２と、送給ローラ１２１によって供給される
ラベル形成基材Ｍを外周面に吸引保持して第１受渡位置
αまで搬送すると共にロータリカッタ１２２との協働作
用によってラベル形成基材Ｍを所定長に順次切断する切
断搬送ロール１２３とから構成されている。

【００６４】前記受渡ユニット１３０は、図１２に示す
ように、外周面が第１受渡位置αにおいて切断搬送ロー
ル１２３の外周面に近接すると共に第２受渡位置βにお
いてラベル貼付ユニット１４０における貼付ドラム１４
１の外周面に近接するように設置された受渡ドラム１３
１によって構成されており、第１受渡位置αにおいて切
断搬送ロール１２３から引き渡されたラベルＬを外周面
に吸引保持した状態で自転することによって第２受渡位
置βまで搬送し、第２受渡位置βにおいてラベル貼付ユ
ニット１４０の貼付ドラム１４１に引き渡すようになっ
ている。

【００６５】前記ラベル貼付ユニット１４０は、図１２
に示すように、第２受渡位置βにおいて引き渡されたラ
ベルＬを外周面に吸引保持した状態で貼付位置λまで搬
送する貼付ドラム１４１と、この貼付ドラム１４１の外
周面を加熱する輻射熱ヒータ（近赤外線ヒータ）１４２
と、缶供給位置γ、貼付位置λ及び缶排出位置δを通る
ような円軌道を自転しながら移動する多数のマンドレル
１４３と、缶供給位置γから貼付位置λまでの間におい
てマンドレル１４３に嵌挿されたアルミ缶Ｃの胴部を加
熱する輻射熱ヒータ（遠赤外線ヒータ）１４４とから構
成されており、缶供給ユニット１５０によって供給され
るアルミ缶Ｃは、缶供給位置γにおいてマンドレル１４
３に嵌挿された後、貼付位置λまで搬送され、貼付位置
λにおいて胴部にラベルＬが巻き付けられた後、缶排出
位置δまで搬送されるようになっている。

【００６６】前記缶供給ユニット１５０は、図１２に示
すように、多数のアルミ缶Ｃを連続的に送り出す供給シ
ュート１５１と、この供給シュート１５１によって送り
出されたアルミ缶Ｃを所定のタイミングで缶供給位置γ
に供給するスターホイール１５２とから構成されてお
り、スターホイール１５２によって缶供給位置γに供給
されたアルミ缶Ｃは、図示しない嵌挿機構によってマン
ドレル１４３に嵌挿されるようになっている。

【００６７】前記缶排出ユニット１６０は、図１２に示
すように、貼付位置λにおいてラベルＬが貼り付けられ
たアルミ缶Ｃを、缶排出位置δにおいて所定のタイミン
グで受け取るスターホイール１６１と、このスターホイ
ール１６１によって受け取ったアルミ缶Ｃを排出する排
出シュート１６２とから構成されており、マンドレル１
４３によって缶排出位置δに搬送されてきたアルミ缶Ｃ
は、図示しない抜取機構によってマンドレル１４３から
抜き取られた後、スターホイール１６１に引き渡される
ようになっている。

【００６８】以上のように構成されたラベル装着装置４
の運転状態を診断する場合は、図１３に示すように、各
処理ユニットの所定位置（１ｃｈ〜７ｃｈ）に光電管か
らなる位置検出手段１２を設けることによって、上述し
たキャップシール装着装置２の場合と同様に運転状態の
診断を行うことができる。

【００６９】まず、切断搬送ユニット１２０について
は、図１３に示すように、ロータリカッタ１２２の切断
位置ωにおいて切断刃１２２ａを検出することによっ
て、回転する切断刃１２２ａの動作タイミングが適正か
否かを診断することができる（１ｃｈ）。

【００７０】また、受渡ユニット１３０については、図
１３に示すように、第１受渡位置αにおいて切断搬送ユ
ニット１２０の切断搬送ロール１２３から受渡ドラム１
３１に引き渡されたラベルＬの移動方向先頭側の端縁を
所定位置において検出することで、ラベルＬを受け渡す
際にラベルＬが位置ずれを起こしているか否かを診断す
ることができる（２ｃｈ）。ラベルＬが検出された時点
における運転タイミングが許容範囲から外れている場合
は、図示しない引渡機構に問題があるものと考えられ
る。

【００７１】また、ラベル貼付ユニット１４０について
は、図１３に示すように、まず、第２受渡位置βにおい
て受渡ユニット１３０の受渡ドラム１３１から引き渡さ
れたラベルＬの移動方向先頭側の端縁を所定位置におい
て検出することで、ラベルＬを受け渡す際にラベルＬが
位置ずれを起こしているか否かを診断することができる
（３ｃｈ）。ラベルＬが検出された時点における運転タ
イミングが許容範囲から外れている場合は、図示しない
引渡機構に問題があるものと考えられる。さらに、所定
位置において貼付ドラム１４１の基準部位を検出するこ
とによって、貼付ドラム１４１が適正な周速で自転して
いるか否かを診断することができると共に（４ｃｈ）、
所定位置においてマンドレル１４３の基準部位を検出す
ることによって、マンドレル１４３が適正なタイミング
で貼付位置λを通過するか否かを診断することができる
（５ｃｈ）。

【００７２】また、缶供給ユニット１５０については、
図１３に示すように、所定位置においてスターホイール
１５２の基準部位を検出することによって、缶供給位置
γにおいて、マンドレル１４３にアルミ缶Ｃを円滑に引
き渡すことができる適正なタイミングでスターホイール
１５２が作動しているか否かを診断することができる
（６ｃｈ）。

【００７３】また、缶排出ユニット１６０については、
図１３に示すように、所定位置においてスターホイール
１６１の基準部位を検出することによって、缶排出位置
δにおいて、マンドレル１４３に嵌挿されたアルミ缶Ｃ
を円滑に受け取ることができる適正なタイミングでスタ
ーホイール１６１が作動しているか否かを診断すること
ができる（７ｃｈ）。

【００７４】また、上述した各実施形態では、ラベル装
着装置の各処理ユニットを制御している電子式ロータリ
カムスイッチをタイミング出力手段１１として使用して
いるが、これに限定されるものではなく、機械式のタイ
ミングカムスイッチによって各処理ユニットの動作を制
御するラベル装着装置についても適用することができ
る。ただし、そのようなラベル装着装置については、回
転角度を検出するエンコーダをメインシャフトに別途取
り付け、このエンコーダをタイミング出力手段として使
用する必要がある。

【００７５】また、上述した実施形態では、診断時に各
検出位置において検出された実際の運転タイミング等を
表示する表示手段１７及び、各検出位置において検出さ
れた実際の運転タイミングが、それに対応する許容範囲
から外れている場合は、その検出部位における処理手段
の動作に異常が認められる旨を報知する報知手段１８の
双方を設けているが、これに限定されるものではなく、
少なくともいずれか一方を備えていればよい。ただし、
表示手段のみを設ける場合は、検出された実際の運転タ
イミングが適正であるか否かを判断することができるよ
うに、検出された実際の運転タイミングのみならず、そ
の推奨値または許容範囲の少なくとも一方を表示する必
要があることはいうまでもない。

【００７６】また、上述した実施形態では、検出された
実際の運転タイミングが、その許容範囲から外れている
場合に運転異常が発生していると診断しているが、これ
に限定されるものではなく、検出された実際の運転タイ
ミングが推奨値から外れている場合に運転異常が発生し
ていると診断することも可能であり、その場合は、診断
結果として許容範囲を表示する必要はない。

【００７７】また、上述した実施形態では、報知手段１
８が、運転タイミング等の表示領域を赤変させることに
よって、装置の運転状態に異常がある旨を報知するよう
にしているが、これに限定されるものではなく、例え
ば、運転タイミング等の表示領域を点滅させたり、ブザ
ーを鳴動させたりする等の種々の報知手法を採用するこ
とができる。

【００７８】また、上述した実施形態では、運転状態診
断履歴表示画面には、図２（ｂ）に示すように、診断日
と検出された実際の運転タイミング（検出角度）のみを
表示しているが、例えば、推奨値を併せて表示すること
によって、調整等に伴う推奨値の変動も確認することが
できる。

【００７９】また、上述した実施形態では、３種類のラ
ベル装着装置の運転状態を診断する場合について説明し
たが、本発明の運転状態診断方法及び運転状態診断シス
テムは、こういったラベル装着装置の運転状態診断に限
定されるものではなく、周期運動を行いながら所定の処
理を繰返し実行する処理手段をそれぞれ有すると共に、
各処理手段が共通の基準周期で相互に関連づけられた複
数の処理ユニットを備え、各処理ユニットにラベルを順
次引き渡しながら各処理ユニットで所定の処理を実行す
ることによって最終的にラベルを被装着体に装着する種
々のラベル装着装置の運転状態診断に使用することがで
きる。

【００８０】また、上述した各実施形態では、基準周期
で相互に関連づけられた各処理手段の運転タイミングと
して、メインシャフトの回転角度を使用しているが、こ
れに限定されるものではなく、位置、時間等の種々の情
報を運転タイミングとして使用することも可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明にかかる運転状態診断システムの一実
施形態を示すブロック図である。

【図２】（ａ）は同上の運転状態診断システムにおける
診断結果の表示画面を示す図、（ｂ）は同上の運転状態
診断システムにおける診断履歴の表示画面を示す図であ
る。

【図３】同上の運転状態診断システムによって運転状態
診断を行うキャップシール装着装置（ラベル装着装置）
を示す概略構成図である。

【図４】同上のキャップシール装着装置（ラベル装着装
置）における運転タイミングの検出位置を示す図であ
る。

【図５】（ａ）、（ｂ）は、同上のキャップシール装着
装置を構成している開口ユニットに設定された検出部位
及びその検出方法を示す図である。

【図６】（ａ）、（ｂ）は、同上のキャップシール装着
装置を構成している整形ユニットに設定された検出部位
及びその検出方法を示す図である。

【図７】（ａ）、（ｂ）は、同上のキャップシール装着
装置を構成している嵌挿ユニットに設定された検出部位
及びその検出方法を示す図である。

【図８】同上のキャップシール装着装置を構成している
容器搬送ユニットに設定された検出部位及びその検出方
法を示す図である。

【図９】同上の運転状態診断システムによって運転状態
診断を行う他のラベル装着装置を示す概略構成図であ
る。

【図１０】同上のラベル装着装置におけるラベル供給ユ
ニットを示す概略図である。

【図１１】同上のラベル装着装置におけるラベル受渡ユ
ニット及びラベル嵌挿ユニットを示す概略図である。

【図１２】同上の運転状態診断システムによって運転状
態診断を行う他のラベル装着装置を示す概略構成図であ
る。

【図１３】同上のラベル装着装置における運転タイミン
グの検出位置を示す図である。

【符号の説明】

１ 運転状態診断システム ２ キャップシール装着装置（ラベル装着装置） ３、４ ラベル装着装置 １１ タイミング出力手段 １２ 位置検出手段 １３ 診断制御手段 １４ 入力部 １５ 記憶部 １６ 制御部 １７ 表示手段 １８ 報知手段 ２０ 形成ユニット ３０ 開口ユニット ４０ 整形ユニット ５０ 嵌挿ユニット ６０ 容器搬送ユニット ７０ ボトル供給ユニット ８０ ラベル供給ユニット ９０ ラベル受渡ユニット １００ ラベル嵌挿ユニット １１０ ボトル搬送ユニット １２０ 切断搬送ユニット １３０ 受渡ユニット １４０ ラベル貼付ユニット １５０ 缶供給ユニット １６０ 缶排出ユニット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６５Ｃ 9/42 Ｂ６５Ｃ 9/42 (72)発明者 大澤 守 大阪府堺市石原町１丁５番地 株式会社フ ジアステック内 Ｆターム(参考） 3E095 AA07 AA08 BA02 CA01 DA03 DA24 DA34 DA55 DA59 DA83 DA86 EA02 EA09 EA13 EA14 EA24 EA29 EA34 FA25 FA27

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 周期運動を行いながら所定の処理を繰返
   し実行する処理手段をそれぞれ有すると共に、各処理手
   段が共通の基準周期で相互に関連づけられた複数の処理
   ユニットを備え、前記各処理ユニットにラベルを順次引
   き渡しながら前記各処理ユニットで所定の処理を実行す
   ることによって最終的に前記ラベルを被装着体に装着す
   るラベル装着装置の運転状態診断方法であって、 前記処理ユニットにおける所定の検出位置において、前
   記処理手段の基準部位または前記処理手段によって搬送
   される前記ラベルの基準部位を検出すると共に、その検
   出時点で、前記基準周期における前記ラベル装着装置の
   運転タイミングを取得し、 この運転タイミングと、前記検出位置毎に予め設定され
   た運転タイミングの推奨値または許容範囲とに基づい
   て、前記ラベル装着装置の前記各処理ユニットが正常に
   作動しているか否かをそれぞれ診断するようにしたラベ
   ル装着装置の運転状態診断方法。
2. 【請求項２】 周期運動を行いながら所定の処理を繰返
   し実行する処理手段をそれぞれ有すると共に、各処理手
   段が共通の基準周期で相互に関連づけられた複数の処理
   ユニットを備え、前記各処理ユニットにラベルを順次引
   き渡しながら前記各処理ユニットで所定の処理を実行す
   ることによって最終的に前記ラベルを被装着体に装着す
   るラベル装着装置の運転状態診断システムであって、 前記基準周期における前記ラベル装着装置の運転タイミ
   ングを連続的に出力するタイミング出力手段と、 前記処理ユニットにおける所定の検出位置で、前記処理
   手段の基準部位及び／または前記処理手段によって搬送
   される前記ラベルの基準部位を検出する位置検出手段
   と、 前記処理手段の基準部位または前記ラベルの基準部位が
   前記位置検出手段によって検出された時点で、前記タイ
   ミング出力手段から出力された前記運転タイミングを取
   得し、その取得した運転タイミングが、前記検出位置毎
   に予め設定された運転タイミングの推奨値または許容範
   囲から外れている場合は、その処理ユニットが正常に作
   動していないと判断して、その検出位置に対する動作異
   常信号を出力する診断制御手段と、 前記診断制御手段から出力された前記動作異常信号が入
   力されると、対応する処理ユニットの作動状態が異常で
   ある旨を報知する報知手段とを備えているラベル装着装
   置の運転状態診断システム。
3. 【請求項３】 周期運動を行いながら所定の処理を繰返
   し実行する処理手段をそれぞれ有すると共に、各処理手
   段が共通の基準周期で相互に関連づけられた複数の処理
   ユニットを備え、前記各処理ユニットにラベルを順次引
   き渡しながら前記各処理ユニットで所定の処理を実行す
   ることによって最終的に前記ラベルを被装着体に装着す
   るラベル装着装置の運転状態診断システムであって、 前記基準周期における前記ラベル装着装置の運転タイミ
   ングを連続的に出力するタイミング出力手段と、 前記処理ユニットにおける所定の検出位置で、前記処理
   手段の基準部位及び／または前記処理手段によって搬送
   される前記ラベルの基準部位を検出する位置検出手段
   と、 前記処理手段の基準部位または前記ラベルの基準部位が
   前記位置検出手段によって検出された時点で、前記タイ
   ミング出力手段から出力された運転タイミングを取得す
   る診断制御手段と、 前記診断制御手段の指示に従って、前記診断制御手段が
   取得した前記運転タイミングと、前記検出位置毎に予め
   設定された運転タイミングの推奨値及び／または許容範
   囲とをそれぞれ表示する表示手段とを備えているラベル
   装着装置の運転状態診断システム。
4. 【請求項４】 運転異常信号が入力されると、その運転
   異常信号に対応する前記処理ユニットにおける検出位置
   の作動状態が異常である旨を報知する報知手段を備え、 前記診断制御手段は、取得した前記運転タイミングが前
   記推奨値または前記許容範囲から外れている場合は、対
   応する前記処理ユニットが正常に作動していないと判断
   して、前記報知手段に前記運転異常信号を出力するよう
   になっている請求項３に記載のラベル装着装置の運転状
   態診断システム。
5. 【請求項５】 前記ラベル装着装置は、搬送ベルトに吸
   引保持した状態でラベルを搬送する搬送手段を有する処
   理ユニットを備えており、 前記搬送ベルトによって搬送される前記ラベルの基準部
   位を前記位置検出手段によって検出するようにした請求
   項２、３または４に記載のラベル装着装置の運転状態診
   断システム。
6. 【請求項６】 前記ラベル装着装置の運転状態診断を行
   う度毎に前記診断制御手段が前記各検出位置について取
   得した前記運転タイミングを保存し、 保存された前記運転タイミングを、前記表示手段によっ
   て経時的に表示するようにした請求項２、３、４または
   ５に記載のラベル装着装置の運転状態診断システム。