WO2016052013A1 - フィルム被嵌システム - Google Patents

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WO2016052013A1
WO2016052013A1 PCT/JP2015/073932 JP2015073932W WO2016052013A1 WO 2016052013 A1 WO2016052013 A1 WO 2016052013A1 JP 2015073932 W JP2015073932 W JP 2015073932W WO 2016052013 A1 WO2016052013 A1 WO 2016052013A1
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WO
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container
film
label
mandrel
pot
Prior art date
Application number
PCT/JP2015/073932
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English (en)
French (fr)
Inventor
浩司 有馬
利之 牛建
康行 河内
Original Assignee
株式会社フジシールインターナショナル
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Publication date
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Priority to JP2016551641A priority patent/JP6756616B2/ja
Priority to BR112017006473A priority patent/BR112017006473A2/pt
Priority to US15/514,218 priority patent/US20170291728A1/en
Priority to MX2017004038A priority patent/MX2017004038A/es
Priority to CA2962382A priority patent/CA2962382A1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B9/00—Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
    • B65B9/10—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs
    • B65B9/13—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs the preformed tubular webs being supplied in a flattened state
    • B65B9/14—Devices for distending tubes supplied in the flattened state
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C3/00—Labelling other than flat surfaces
    • B65C3/06—Affixing labels to short rigid containers
    • B65C3/065—Affixing labels to short rigid containers by placing tubular labels around the container
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C3/00—Labelling other than flat surfaces
    • B65C3/06—Affixing labels to short rigid containers
    • B65C3/08—Affixing labels to short rigid containers to container bodies
    • B65C3/14—Affixing labels to short rigid containers to container bodies the container being positioned for labelling with its centre-line vertical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B17/00—Other machines, apparatus, or methods for packaging articles or materials
    • B65B17/02—Joining articles, e.g. cans, directly to each other for convenience of storage, transport, or handling
    • B65B17/025—Joining articles, e.g. cans, directly to each other for convenience of storage, transport, or handling the articles being joined by a top carrier element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/46—Arranging and feeding articles in groups by rotary conveyors

Definitions

  • the present invention relates to a film fitting system, and more particularly, to a film fitting system in which a tubular film is fitted around the pot portion outer periphery of a container in which contents are accommodated in a pot portion and the pot portion opening is sealed by a lid. .
  • a container pack in which a plurality of containers each containing food such as yogurt or other contents are connected together at the flange portion of each container.
  • a single plate-shaped resin base material is supplied to a mold, and a large number of pot parts serving as storage parts for each container are continuously recessed therein, and then the contents are stored in each pot part.
  • a series of processes for sealing the upper opening of the pot portion of each container with a sheet-like lid may be performed by one manufacturing apparatus.
  • a cylindrical label is placed on the inner peripheral surface of a female recess when molding each pot portion,
  • the heat-sensitive adhesive on the inner surface of the cylindrical label develops stickiness due to heat during molding, thereby sticking the label to the outer peripheral surface of the pot portion. May be taken.
  • a label is attached to the outer peripheral surface of each pot portion after the contents are filled in the pot portion of each container and sealed with a lid as described above.
  • a number of containers in which the upper opening of the container is sealed with an appropriate lid are arranged in two rows
  • the heat-shrinkable label is fitted on the outer periphery of each container from below, and then the lower end of the label with a movable plate that pushes up the label when the label is fitted to each container.
  • a label mounting apparatus is described that performs label mounting on each container by heat shrinking in a state where the container is supported.
  • Patent Document 2 a container pack in which three (or six of 2 ⁇ 3) containers are integrally connected by a flange portion is continuously suspended and conveyed by an adsorption belt, and adsorbed on the way. After a heat-shrinkable cylindrical label that is blown in an open state from a label supply unit provided below the belt is fitted around the pot portion of each container, the label is heat-shrinked by a heating means.
  • a label mounting apparatus for mounting a label on a pot portion of a container is described.
  • a label forming apparatus that forms a cylindrical label by cutting a label having a predetermined length from a long label base material directly under a path for suspending and transporting a container pack. Is arranged. Therefore, when the contents of the container pack are spilled due to some trouble at the label fitting position, the contents may adhere to the label forming apparatus and cause a failure. If it does so, since it becomes impossible to form a label, it is necessary to stop the whole label fitting system, and to clean a label forming apparatus, or to replace parts, and the operating rate of the system is lowered.
  • the film covering system according to the present invention includes a pot portion in which contents are accommodated and a flange portion that is formed to protrude laterally on the upper outer periphery of the pot portion, and the upper opening of the pot portion is sealed by a lid.
  • a film fitting system in which a cylindrical film is mounted on the outer periphery of each pot portion from below while conveying a stopped container, the container conveying device for continuously suspending and conveying the container at a predetermined pitch, and the container
  • a film-fitting device for fitting a cylindrical film on the outer periphery of the pot portion of each container conveyed by the conveying device from below, and the film-fitting device is a long cylindrical shape folded in a sheet shape
  • a tubular film forming unit that cuts a film substrate into a predetermined length to form a tubular film, and the tubular film formed by the tubular film forming unit is opened at a film supply position.
  • the film forming unit is configured to form a tubular film and deliver the tubular film to the mandrel head at a position deviated from the container transport path by the container transport device when the system is viewed from above.
  • the film fitting device is a mandrel moving device that circulates a number of mandrel heads along a loop-shaped circulation path that passes through the film supply position and the film fitting position. And a circulation path of a mandrel head in the mandrel moving device goes around the rear side of the container conveyance path from a position overlapping with the film fitting position in the container conveyance path and passes through the film receiving position. It is preferably formed as a path returning to the fitting position.
  • a cleaning station for removing contents spilled from the container and attached to the mandrel may be installed on the circulation path of the mandrel head.
  • the cleaning station may clean the contents attached to the mandrel by blowing off with air, or the cleaning station cleans the contents attached to the mandrel with a cleaning liquid,
  • a drying station for drying the mandrel may be further installed on the mandrel circulation path on the downstream side of the cleaning station.
  • the cylindrical film forming unit forms a label and delivers the label to the mandrel head at a position outside the container transport path by the container transport device when the system is viewed from above. Configured to do. Therefore, even if the contents stored in the container at the film fitting position spills out due to some trouble, there is no cylindrical film forming unit below it, so the cylindrical film forming unit is not stopped for cleaning etc. Can continue. Therefore, the operation rate of the film covering system is increased, and the productivity can be improved.
  • FIG. 6 It is a front view which shows the whole structure of the label covering system which is one Embodiment of this invention. It is the top view which looked at the label covering system in FIG. 1 from upper direction.
  • (A) is a 4 pot pack
  • (b) is a 2 pot pack
  • (c) is a top view and a side view of a 6 pot pack.
  • FIG. 6 is a BB cross-sectional view in FIG. 5.
  • FIG. 12 is a sectional view taken along line GG in FIG.
  • FIG. 1 Front view including a partial cross section of the mandrel head, (b) is a cross-sectional view taken along line HH in (a), and (c) is a cross-sectional view taken along line II in (a).
  • (A) is a front view which shows the state of the mandrel head in a label supply position, (b) is a front view which shows the state of the mandrel head in a label fitting position.
  • (A)-(l) is operation
  • the cylindrical film attached to the outer periphery of the pot portion of the container is a heat-shrinkable label
  • the cylindrical film may be a cylindrical film other than a label such as a heat-shrinkable transparent film for binding an attachment to a container.
  • a four-pot pack which is a container pack integrally including two rows ⁇ two sets of four containers each containing contents such as yogurt
  • the container transport device and the label fitting unit of the present embodiment are not limited to this.
  • 2 pot packs that include 2 containers in 2 rows x 1 set 2 pot packs that include 6 containers in 2 rows x 3 sets
  • 9 containers in 3 rows x 3 sets The present invention may be applied to a 9-pot pack or the like included in the above, or may be applied to a case where labels are fitted while each container separated one by one is continuously conveyed.
  • FIG. 1 is a front view showing an overall configuration of a label fitting system 10 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a plan view of the label fitting system 10 of FIG. 1 as viewed from above.
  • FIG. 3 (a) is a 4-pot pack, (b) is a 2-pot pack, and (c) is a plan view and a side view of a 6-pot pack.
  • the label covering system 10 includes a first container transport device 12, a second container transport device 14, a third container transport device 16, in order along the container transport direction indicated by the arrow A. And a fourth container transfer device 18.
  • the label fitting system 10 further includes a label fitting unit 20 installed along the third container transport device 16.
  • the said 3rd container conveying apparatus 16 is equivalent to the container conveying apparatus in this invention
  • the said label fitting unit 20 is equivalent to the film covering apparatus in this invention.
  • the first container transporting device 12 is a device that transports the container pack CP4 made up of the four pot packs shown in FIG. 3A for manufacturing and introducing the container pack CP4 into the label fitting system 10.
  • the first container transport device 12 is driven so that the endless conveyor belt 13 circulates, and each container pack CP4 is transported linearly in the direction of arrow A while being placed on the conveyor belt 13.
  • the fourth container transport device 18 has a function of carrying out the container pack CP4 having the label fitted on the outer periphery of the pot portion from the label fitting system 10, and is configured in the same manner as the first container transport device 12. Yes.
  • the container pack CP4 integrally includes four containers C of 2 rows ⁇ 2 sets.
  • Each container C includes a pot portion P that is recessed so as to accommodate contents such as yogurt, a flange portion F that is formed to protrude laterally at the periphery of the upper opening of the pot portion P, and a pot portion P. And a sheet-like lid S that seals the upper opening.
  • These four containers C are integrally connected at the edge portion of the flange portion F having a substantially square outer contour.
  • the pot portion P of each container C is formed in a substantially rectangular shape with the upper opening rounded at the corner. Moreover, the side wall of the pot part P is formed in the shape which makes a taper shape toward the bottom part of a lower end from upper opening. Further, in the container pack CP4 integrally including four containers C, the pitch between the pot portions P of two containers C adjacent to each other in the container transport direction A is a predetermined pitch PP defined by a molding die of a molding machine to be described later. Is formed. Furthermore, a substantially rectangular through hole is formed in the central portion of the container pack CP4 surrounded by the flange portions F of the four containers C.
  • channel for making it easy to fracture-separate into the container C one by one may be formed in the connection part of flange parts F.
  • a resin flat plate is supplied to a molding machine of a manufacturing apparatus.
  • the molding machine includes a male mold formed by aligning convex portions for forming pot portions and a female mold formed by aligning concave portions forming an inner surface corresponding to the outer peripheral surface of each pot portion.
  • the resin flat plate is sandwiched by the mold. Thereby, the recessed part equivalent to the pot part P of each container C is formed.
  • a container intermediate body in which a large number of pot portions P are molded at a predetermined pitch PP by repeatedly executing a process of intermittently supplying a resin flat plate and closing and opening the mold. Is formed.
  • the container intermediate fed from the molding machine is then supplied to the filling machine.
  • contents such as yogurt are poured and filled from the upper opening into each pot portion P of the container intermediate.
  • the upper opening of the pot portion P is sealed by sticking a sheet-like lid S to the flange portion F on the upper surface of the container intermediate.
  • the container pack continuous body with which several container pack CP4 was connected by the flange part F is sent out from a filling machine.
  • each container pack CP4 is manufactured by being divided so as to integrally include four containers C of 2 rows ⁇ 2 sets. Thereafter, each container pack CP4 is supplied onto the conveyor belt 13 of the first container transport device 12 and transported to the second container transport device 14.
  • each container pack CP4 transported by the first container transporting device 12 from the manufacturing apparatus is once accumulated in the container storage unit 22 before the second container transporting device 14.
  • the respective container packs CP4 arranged along the container transport direction A on the conveyor belt 13 of the first container transport device 12 receive a pressing force from the upstream side in the transport direction in the container storage unit 22, thereby FIG.
  • the flange portion F1 of the subsequent container pack CP4 may be in a state of riding on (or sinking into) the flange portion F2 of the preceding container pack CP4.
  • a pot pitch PP ′ between the pot portion P upstream of the preceding container pack CP4 in the container transport direction and the pot portion P downstream of the subsequent container pack CP4 in the container transport direction is integrally included in the container pack CP4. Shorter than the pot pitch PP between the containers.
  • a cylindrical label opened on the outer periphery of the pot portion P of each container C is fitted by a mandrel unit aligned at an arrangement pitch that matches the predetermined pot pitch PP.
  • each container pack CP4 is supplied to the label fitting unit 20 with the pot pitch deviating from the predetermined pot pitch PP as described above, there is a high possibility that a label mounting error or a label mounting failure will occur. Therefore, in the label fitting system 10 according to the present embodiment, the second container transport device 14 described below generates a pitch so that the transport pitch between the pot portions P of each container pack CP4 is equal to the predetermined pot pitch PP. The container pack CP4 is to be transported.
  • FIG. 5 is a view from above showing a state in which the moving claw 24 constituting the second container transport device 14 circulates.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG.
  • the second container transport device 14 includes a plurality of moving claws 24 that move along the container transport direction A on both sides of a linear container transport path 25 continuous to the first container transport device 12. .
  • the plurality of moving claws 24 are configured to circulate and move in the direction of arrow D while drawing a substantially track-shaped movement locus on both sides of the container conveyance path 25.
  • the drive mechanism of the moving claw 24 that moves linearly along the container transport path 25 having a straight belt shape can have the same configuration on both sides of the container transport path 25. Therefore, the drive mechanism on one side will be described below.
  • each moving claw 24 is attached to a bracket 26 having a substantially L-shaped side surface at a lower end portion in a horizontal posture.
  • Each bracket 26 is fixed to an endless belt 27 by a method such as bolting.
  • the moving claws 24 attached to the belt 27 via the bracket 26 are attached at the same pitch as the predetermined pitch PP of the two pot portions P arranged in the container transport direction A in the container pack CP4.
  • the belt 27 is stretched over pulleys 29 provided at both ends of the second container transport device 14 in the container transport direction A. These pulleys 29 are rotatably supported by a frame 28.
  • the frame 28 is supported at a predetermined height by a plurality of support columns (not shown) erected on the first container transport device 12 and the label fitting unit 20.
  • a motor 30 (see FIG. 1) that rotationally drives one pulley 29 is installed on the frame 28. When one pulley 29 is rotationally driven by the motor 30, the belt 27 circulates and moves, so that the moving claw 24 attached to the belt 27 circulates while maintaining a predetermined pitch PP.
  • the belt 27 is used as a moving member that circulates the moving claw 24.
  • the present invention is not limited to this example. It is good also as a structure which uses and moves the movement nail
  • a sag suppressing member 32 for suppressing the sag at the center of the container pack CP4 suspended and transported by the moving claws 24 moving on both sides of the container transport path 25.
  • the sagging suppression member 32 can be configured by a plate-like member that comes into contact with the lower surface of the flange portion F that connects two containers C aligned in a direction orthogonal to the container transport direction A at the center.
  • each moving claw 24 has a support upper surface 24 a that abuts and supports the lower surface of the flange portion F of each container C constituting each container pack CP 4, and a pot portion of each container C. It has a tip outer peripheral surface 24b that fits between P and contacts the outer periphery of two pot portions P that are adjacent to each other in the transport direction A. In this embodiment, it is preferable that the front-end
  • the conveyance pitch of the container pack CP4 can be pitched to a predetermined pitch PP.
  • the transport method by the second container transport device 14 includes a go-stop method and a random-feed method.
  • the go-stop method means that a large number of container packs CP4 once stored in the container storage unit 22 are downstream at a time while the second container transport device 14 pitches the container packs CP4. Is transferred to the third container transfer device 14.
  • the motor 30 is intermittently driven to move by one container pack CP4.
  • the claw 24 moves forward and the second container pack CP4 arrives, the moving claw 24 further moves forward, and finally when the third container pack CP4 arrives, the moving claw 24 advances continuously.
  • the pot parts P of the second and third container pots CP4 that are sequentially conveyed come into contact with the outer peripheral surface of the distal end of the moving claw 24, so that the pot parts P between the container packs CP4 are in contact with each other. Pitching will be performed.
  • FIG. 7 is an enlarged view showing a state in which the moving claw 24 is engaged between the pot portions P of the two containers C of the container pack CP4.
  • the container pack CP4 is suspended and conveyed by engaging the moving claws 24 'on the inclined side wall surfaces of the pot portions P of the two containers C. .
  • the engagement position of the moving claw 24 is not stable, and the height position for suspending and transporting the container pack is unstable. Or pitching between pot portions may not be performed accurately.
  • the support upper surface 24a of the moving claw 24 is brought into contact with the lower surface of the flange portion F of the container C included in the container pack CP4, and the tip outer peripheral surface 24b of the moving claw 24 is set to the pot portion P. It is comprised so that it may contact the upper end part outer periphery. Thereby, the conveyance height of the container pack CP4 is stabilized, and the pitch between the pots between the container packs CP4 continuously conveyed by the moving claw 24 can be accurately pitched to the predetermined pitch PP.
  • FIGS. 8A to 8L are diagrams showing stepwise how the pitch between pots is pitched to a predetermined pitch by the moving claw 24 entering between adjacent container packs CP4 along an arcuate movement trajectory. is there.
  • the right two containers C precede the container storage unit 22 of the first container transport device 12 (that is, located on the downstream side in the container transport direction A).
  • the left two containers C are included in the subsequent container pack CP4 (that is, located upstream in the container transport direction A), and the illustration of the containers C of the other container packs CP4 is omitted.
  • the flange portions F of the container packs CP4 overlap each other as described with reference to FIG. 4, and the pitch between the pot portions P included in the two container packs CP4 is a predetermined pot pitch. It is narrower than PP.
  • the moving claw 24 circulated by the belt 27 is turned by the pulley 29 on the upstream side in the container transport direction, so that the arc-shaped movement trajectory is reached.
  • the two container packs CP4 enter the pot portion P of two adjacent containers C while drawing.
  • the arcuate tip outer peripheral surface of the moving claw 24 comes into contact with the upper end outer peripheral portion of the pot portion P of the preceding container pack CP4 and acts to send out the container pack CP in the container transport direction A.
  • the outer peripheral surface 24b of the distal end of the moving claw 24 is also in contact with the outer peripheral surface of the upper end of the pot portion P of the container C in the subsequent container pack CP4.
  • the plurality of moving claws 24 that move along the container transport direction A on both sides of the container transport path 25 are continuously transported in the container pack CP4.
  • the moving claw 24 is fitted between the pot portion P of the container C located on the upstream side in the transport direction and the pot portion P of the succeeding container C adjacent thereto.
  • the pot pitch of each container C is pitched to the predetermined arrangement pitch PP of the mandrel unit in the label fitting process described later, and is hung and conveyed.
  • the label fitting operation to the outer periphery of the pot portion P of each container which is a subsequent process, can be performed reliably and stably.
  • the moving claw 24 that circulates and moves on both sides of the container conveying path 25 is provided in the second container conveying device 14, but the present invention is not limited to this, and the moving claw 24 that circulates and moves as described above. May be provided only on one side of the container transport path 25.
  • a support member such as a wire or a plate is provided along the container conveyance path 25 on the other side of the container conveyance path 25 so that the lower surface of the flange portion F of the container pack CP4 and the side edge are brought into contact with each other. It only has to support.
  • each container pack CP4 transported at a predetermined pitch PP by the second container transport device 14 described above is delivered to the third container transport device 16.
  • the third container transport device 16 includes an endless conveyor belt 34 having a lower surface that moves linearly along the container transport direction A. When the conveyor belt 34 is driven to rotate at a constant speed, the conveyor belt 34 conveys each container pack CP4 pitched to the predetermined pitch PP by the second container conveying device 14 while adsorbing the top surface while maintaining the state. It is a conveyor belt.
  • the conveyor belt 34 has a number of through holes (not shown).
  • a suction box 36 is arranged inside the looped conveyor belt 34 adjacent to the lower surface of the conveyor belt 34.
  • An elongated hole 38 extending along the container transport direction A is formed in the lower wall portion of the suction box 36.
  • the suction box 36 is connected to a suction source (not shown) such as a pump.
  • the conveyor belt 34 of the third container transport device 16 allows the top surface of the container pack CP4 transported by the second container transport device 14 (that is, the upper surface of the container pack CP4 sealed with the lid S) to be the lower surface of the belt.
  • the container pack CP4 can be transported in a suspended state. At this time, the pitch between the container packs CP4 pitched by the second container transport device 14 is suspended and transported while being maintained.
  • the label fitting unit 20 is installed below the third container transport device 16 that suspends and transports the container pack CP4. As shown in FIG. 2, when the space in which the operator OP can work is the front of the label fitting system 10 and the back side sandwiching the third container transport device 16 is the rear, the label fitting unit 20 is The front portion is installed at a position overlapping the second container transport device 16.
  • the label fitting unit 20 includes a large number of mandrel heads 40 for fitting a cylindrical label L around the outer periphery of the pot portion P of each container pack CP4 suspended and conveyed by the third container conveying device 16, and each mandrel head. And a mandrel moving device 42 that circulates 40 along a substantially track-like movement trajectory.
  • the mandrel moving device 42 includes a driving pulley 44 and a driven pulley 46 that are provided at predetermined intervals, and an endless belt 48 that is stretched over the pulleys 44 and 46.
  • the driving pulley 44 is connected to be rotated by a motor 49.
  • the many mandrel heads 40 are attached to the outer peripheral surface of the belt 48 at a predetermined pitch.
  • the belt 48 rotates in the direction of the arrow.
  • a large number of mandrel heads 40 attached to the belt 48 circulate along a track-like or loop-like circulation path.
  • the mandrel head 40 is configured to move as a straight section 47 in the front portion of the label fitting unit 20.
  • the movement path of the straight section of the mandrel head 40 is located directly below the third container transport device 16, thereby being translated in synchronization with the container pack CP 4 suspended and transported by the third container transport device 16.
  • the label can be fitted on the outer periphery of the pot portion P of each container C at the fitting position ⁇ .
  • the label fitting unit 20 is provided with a label forming unit 50.
  • the label forming unit 50 cuts a long label base material into a predetermined length to form a cylindrical label, and the label forming unit 50 is received by being fitted on the outer periphery of the mandrel of each mandrel head 40 with the label opened. Has a function to pass.
  • the label is transferred to the mandrel head 40 at the label supply position ⁇ on the arcuate movement trajectory before each mandrel head 40 goes around the driven pulley 46 and enters the straight section 47.
  • a label forming unit 50 is installed. In this way, in the region where each mandrel head 40 moves in an arc shape, a gap is formed relatively large between each mandrel head 40, so that the operation of supplying labels to each mandrel head 40 is reliably performed without interfering with each other. There is an advantage that you can.
  • the present invention is not limited to this, and the label forming unit 50 may be installed in another area of the label fitting unit 20 (for example, a rear area of the label fitting unit 20 or the like).
  • the label forming unit 50 forms the label at the position deviated from the container transport path by the third container transport device 16 when the label fitting system 10 is viewed from above, and the label to the mandrel head 40. It is installed so that it can be delivered. As a result, even if the contents stored in the container C of the container pack CP4 spill out due to some trouble at the label fitting position ⁇ , there is no cutting unit or the like constituting the label forming unit 50 underneath, so label formation The label supply operation by the unit 50 can be continued without stopping. Therefore, the operation rate of the label covering system 10 is increased, and the productivity can be improved.
  • the circulation path of the mandrel moving device 42 that circulates and moves a large number of mandrel heads 40 extends from the position overlapping the label fitting position ⁇ in the linear container conveyance path in the third container conveyance device 16 to the rear side of the container conveyance path. It is formed as a path that goes around and returns to the label fitting position ⁇ through the label supply position ⁇ .
  • the circulation path of the mandrel head 40 is installed only on the rear side of the label fitting system 10, the front side of the label fitting position ⁇ can be used as a work space for the operator OP, and the workability is improved. Has the advantage of improving.
  • the label fitting system 10 of the present embodiment is a manufacturing apparatus that performs a series of processes of container molding, content filling, sealing with a lid, and dividing into one or a predetermined number of container packs. It is possible to attach a label with a product name or the like to the outer periphery of the pot portion of each container of the container pack.
  • the label fitting unit 20 can be provided with a cleaning station 200 and a drying station 300. These stations 200 and 300 will be described later.
  • FIG. 9 is a front view of the label forming unit 50 provided in the label fitting unit 20, and FIG. 10 is a side view of the label forming unit 50. 9 and 10, the label base material LM and the label L cut and formed from the label base material LM are indicated by a two-dot chain line.
  • the label forming unit 50 is configured such that the individual labels L are separated from the label base material LM in a state where the cylindrical labels L are continuously connected and folded into a sheet shape.
  • L By sequentially discharging L to the label supply position ⁇ , it is delivered to the mandrel M of the mandrel head 40 which is sequentially transferred by the mandrel moving device 42.
  • the label forming unit 50 includes, in order from the top, a mark sensor 51, an inner guide 52, a pitch feed roller pair 53, a cutting unit 54, a label shaping guide member 55, a pair of shot rollers 57a and 57b, and a transfer unit 58.
  • the mark sensor 51 detects a cut mark formed by printing or the like on the label substrate LM. Based on a mark detection signal output from the mark sensor 51, operations of a pitch feed roller pair 53, a cutting unit 54, and the like, which will be described later, are controlled.
  • the inner guide 52 is provided below the mark sensor 51, and is arranged inside the cylindrical label substrate LM that is continuously conveyed in a connected state.
  • the inner guide 52 functions to guide the label base material LM from entering the pitch feed roller pair 53 along the vertical direction.
  • the pitch feed roller pair 53 is composed of a roller pair of a drive roller 53a and a driven roller 53b that intermittently feed the label base material LM toward the cutting position by a predetermined pitch.
  • the drive roller 53a is rotationally driven by a motor (not shown) such as a servo motor or a stepping motor. Based on the mark detection signal from the mark sensor 51, this motor is intermittently driven and controlled so that the label base material LM is sent downward by a predetermined cut length from between the rollers 53a and 53b of the pitch feed roller pair 53. Is done.
  • the cutting unit 54 is a cutting device that includes a fixed blade 54a and a movable blade 54b that form individual labels L by sequentially cutting the label base material LM fed downward by a predetermined length from the pitch feed roller pair 53.
  • the movable blade 54b is reciprocally driven by a motor (not shown) such as a servo motor or a stepping motor, for example, and based on the mark detection signal from the mark sensor 51, the feeding operation of the label base material LM by the pitch feed roller pair 53 is temporarily stopped.
  • the label L is controlled to be separated from the label base material LM.
  • the cutting unit 54 may be constituted by a fixed blade and a rotary movable blade.
  • the label shaping guide member 55 opens in a predetermined state by fitting the label base material LM sent out by the pitch feed roller pair 53, and conveys the label L cut from the label base material LM by the transfer unit 56. It functions as a guide member when conveyed downward by the action.
  • the label shaping guide member 55 has a label opening portion 55a having a tapered wedge shape on the upper end side, and a label shaping portion 55b having a circular cross section continuously provided below the label opening portion 55a.
  • the label base material LM fitted on the upper end of the label opening 55a is separated into individual labels L, and then gradually opened by being transferred to the lower side of the label opening, whereby the label shaping unit The opening is shaped into a cylindrical shape by being fitted to 55b.
  • a pair of shot rollers 57a and 57b are rotatably attached to the lower end portion of the label shaping portion 55b of the label shaping guide member 55.
  • the transfer unit 58 is placed in the label opening 55a of the label shaping guide member 55, and the label L separated from the label base material LM by the cutting unit 54 is sandwiched between the label opening 55a and the label shaping. It is composed of feed belt units 58a and 58b which are transferred to the section 55b.
  • Each of the feed belt units 58a and 58b includes a driving pulley 59a, four driven pulleys 59b, 59c, 59d, and 59e, and a narrow endless feed belt 59f (for example, about several millimeters) spanned between them.
  • the feed belt 59f is rotationally driven along the axial direction on both sides of the label shaping guide member 55, so that the feed belt 59f can be transferred to the lower end portion of the label shaping guide member 55 while shaping the label L into an open state. Yes.
  • the pair of shot rollers 57a and 57b is provided at a position facing the radial direction at the lower end of the label shaping guide member 55.
  • Each of the shot rollers 57a and 57b is directly connected to a rotation shaft of a motor (not shown).
  • FIG. 11 is a view showing only the mandrel head 40 of the label fitting unit 20 as viewed from above.
  • 12 is a cross-sectional view taken along the line GG in FIG.
  • a number of mandrel heads 40 in the label-fitting unit 20 are rotated counterclockwise in a track-like movement path when a belt 48 spanned between a driving pulley 44 and a driven pulley 46 rotates. As described above, it is configured to circulate in the direction (the direction of arrow J).
  • the container pack CP4 transported by the first, second, and third container transport devices 12, 14, 16 described above has containers C in two rows in a direction perpendicular to the container transport direction A.
  • two mandrels M arranged in parallel are provided.
  • the six mandrel heads 40 including the 12 mandrels M are moved in a group in a state where they are aligned at a predetermined pitch PP. It is configured.
  • the predetermined pitch PP is the pot pitch between the pot portions P of the container C integrally included in the container pack CP4, and the two adjacent pot portions P of each container pack CP4 pitched by the second container transport device 14. It is equivalent to the conveyance pitch PP.
  • the six mandrel heads 40 aligned in this way are synchronously conveyed by the third container conveying device 16 above the linear mandrel head 47 while moving in a group that is aligned at a predetermined pitch PP.
  • a cylindrical label L pushed up from the mandrel M is fitted from below into each pot portion P of the container pack CP4.
  • Each mandrel head 40 is attached to the belt 48 at the predetermined pitch PP on the inner peripheral side of the loop-shaped circulation path.
  • a gap 41 is formed between the six mandrel heads 40 forming a group in the straight section 47 on the upstream side and the downstream side in the movement direction between the mandrel heads 40 forming another group.
  • the gap 41 is formed larger than the gap between the six mandrel heads 40 forming a group.
  • the two mandrels M included in the mandrel head 40 have a gap between the bottoms of the two pot parts P in which the container packs CP ⁇ b> 4 arranged to be suspended and conveyed by the third container conveying device 16 are arranged.
  • the label fitting operation is performed while translationally moving in a non-contact state while facing each other (for example, about several mm to 10 mm).
  • neither the container pack CP4 nor the mandrel M moves in a straight line in the horizontal direction without moving up and down. Therefore, even when the container conveyance speed is increased, the label fitting operation to each pot portion P of the container pack CP4 can be stably performed. Further, since the label covering operation is performed while the upper end of the mandrel M is not in contact with the bottom of the pot portion P, the pot portion P of the container C included in the container pack CP4 is not damaged.
  • the label fitting unit 20 in the present embodiment a configuration is adopted in which six mandrel heads 40 including twelve mandrels M are moved in a straight section 47 in a group arranged with a predetermined pitch PP.
  • the six mandrel heads 40 including the 12 mandrels M that are the least common multiple of the two pots, the four pots, and the six pots are configured to move in one group.
  • the two-pot pack CP2 in which two containers C are integrally connected in two rows and one set via the flange part F, and six containers C are connected via the flange part F.
  • the 6-pot pack CP6 see FIG. 3C
  • the 6-pot pack CP6 that is integrally connected in 2 rows ⁇ 3 sets can also be handled without changing parts (or changing models).
  • two-pot pack CP2 six two-pot packs CP2 including a total of twelve containers C are pitched to a predetermined pitch PP by the second container transport device 14, and then transferred to the third container transport device 16. It is delivered and suspended and conveyed to the label fitting position ⁇ .
  • 4-pot pack CP4 three 4-pot packs CP4 including a total of 12 containers C are pitched to a predetermined pitch PP by the second container transport device 14, and then delivered to the third container transport device 16. It is suspended and conveyed to the label fitting position ⁇ .
  • the 6-pot pack CP6 In the case of the 6-pot pack CP6, two 6-pot packs CP6 including a total of 12 containers C are pitched to a predetermined pitch PP by the second container transport device 14, and then delivered to the third container transport device 16. It is suspended and conveyed to the label fitting position ⁇ .
  • the 4-pot pack CP4, and the 6-pot pack CP6 it is possible to perform the label fitting by the label fitting unit 20 in the present embodiment. Therefore, the versatility of the label fitting system 10 can be improved and the equipment cost can be reduced.
  • a gap 41 is formed before and after the six mandrel heads 40 forming the group in the conveyance direction, and a gap corresponding to the gap is formed between the container packs conveyed by the third container conveyance device 16.
  • the transport speed of the second container transport device 14 that is, the moving claw 24 moved by the motor 30
  • Control such as decelerating may be performed.
  • a container pack integrally including a specific number of containers C such as a 4-pot pack
  • the two-pot pack CP2, the 4-pot pack CP4, and the 6-pot pack CP6 can be used in the same manner as described above.
  • the two mandrels M of the mandrel head 40 are supported in a state where each lower end portion stands on a metal base plate 60, for example.
  • a bracket 62 is fixed to the inner peripheral end of the base plate 60 by fixing means such as bolts.
  • the bracket 62 is attached to the belt 48 by a fixing means such as a bolt and a nut via an outer peripheral side attachment member 64.
  • an inner peripheral side mounting member 66 is disposed inside the belt 48, and the mandrel head 40 is, for example, a bolt with the belt 48 sandwiched between the outer peripheral side mounting member 64 and the inner peripheral side mounting member 66. And it is being fixed to the belt 48 by fixing means, such as a nut. In this way, the mandrel head 40 is attached to the belt 48 in a cantilever state.
  • Two rollers 68 are rotatably attached to the inner peripheral side attachment member 66 at positions separated by a predetermined distance in the vertical direction. Of these rollers 68, the upper roller 68 is in contact with the lower surface of the rail member 70 fixed at a predetermined position in the mandrel moving device 42. Thus, the weight of the mandrel head 40 that circulates together with the belt 48 in a cantilever state is supported by the roller 68 and the rail member 70.
  • the belt 48 is stretched over the drive pulley 44 and the driven pulley 46, and circulates when the drive pulley 44 is rotationally driven by a motor 49 (see FIG. 2).
  • the pulleys 44 and 46 are rotatably supported by shafts 45 erected on the mount 43 of the mandrel moving device 42. In FIG. 12, only the driven pulley 46 and the shaft 45 that supports the driven pulley 46 are shown.
  • the mandrel moving device 42 is provided with an upper cover 80 having a U-shaped cross section.
  • the upper cover 80 is fixed to a frame 72 fixed to the upper end of the shaft 45 erected on the mount 43 by a fixing means such as a screw.
  • the front wall portion 80 a and the rear wall portion 80 b of the upper cover 80 hang from the upper side to the outer peripheral side of the bracket 62 of the mandrel head 40, and each lower end portion extends to a position close to the upper surface of the base plate 60.
  • the gantry 43 is provided with a front lower cover 82a and a rear lower cover 82b.
  • the front lower cover 82a and the rear lower cover 82b extend upward in a gap formed at a lower portion between the bracket 62 and the outer peripheral mounting member 64 of the mandrel head 40, and upper ends thereof are front and rear of the upper cover 80. It is located above each lower end part of wall part 80a, 80b.
  • the cleaning liquid can be reliably prevented from entering the mandrel moving device 42 even when the mandrel head 40 is cleaned as will be described later. be able to.
  • a fixing member 74 having a L-shaped cross section or side surface is attached to the top plate portion of the upper cover 80 in front of and behind the mandrel moving device 42, respectively.
  • the first cam plate 76 and the second cam plate 78 are fixed to the front portion of the mandrel moving device 42 by a fixing member 74.
  • the first cam plate 76 constitutes a first cam mechanism together with a first cam follower 94 of a mandrel head described later
  • the second cam plate 78 constitutes a second cam mechanism together with a second cam follower 96 of a mandrel head 40 described later.
  • a support plate 77 is fixed to the rear part of the mandrel moving device 42 by a fixing member 74.
  • the upper surface of the support plate 77 extends in the horizontal direction, and the first cam follower 94 of the mandrel head 40 is in contact with the upper surface.
  • the belt 48 is used as a moving member that circulates and moves the mandrel head 40 .
  • the present invention is not limited to this.
  • the mandrel head 40 may be connected to the chain as a configuration in which a plurality of chains are circulated and moved by a plurality of sprockets.
  • the mandrel head 40 circulates and moves in a cantilever state. You may comprise so that a head may circulate. In this case, the mandrel head can be supported more stably.
  • FIGS. 13A is a front view including a partial cross section of the mandrel head 40
  • FIG. 13B is a cross-sectional view taken along line HH in FIG. 13A
  • FIG. It is II sectional drawing in a).
  • the mandrel head 40 includes two mandrels M, a base plate 60 that supports each lower end portion of the mandrel M, and an inner peripheral end of the base plate 60 (of FIG. 13A).
  • a bracket 62 fixed to the right side) and extending upward in parallel with the mandrel M.
  • the mandrels M are erected on the base plate 60 at a pitch equal to two pot portions P arranged in a direction orthogonal to the container transport direction A (see FIGS. 1 and 2).
  • the base plate 60 of the mandrel head 40 is preferably made of a metal plate that is lightweight and has rust prevention properties.
  • a metal plate that is lightweight and has rust prevention properties.
  • an aluminum plate can be used for the base plate 60.
  • the present invention is not limited to this, and a resin flat plate that is lightweight and has rust prevention properties may be used as the base plate 60.
  • Each mandrel M has a mandrel shaft 84 whose lower end is fixed to the base plate 60 and extends upward, and a label delivery packaged so as to be movable in the shaft axial direction (vertical direction in the present embodiment) around the mandrel shaft 84.
  • a guide 86 and a push-up plate 88 that is provided so as to be movable in the axial direction of the shaft around the label delivery guide 86 are provided.
  • the mandrel shaft 84 is formed of, for example, a resin rod-shaped member.
  • the upper end portion of the mandrel shaft 84 is formed in a substantially square frustum shape. By having such a tapered upper end, it is possible to easily receive the label L supplied downward from the label forming unit 50 in an open state.
  • the mandrel shaft 84 has an outer contour shape in which a square corner portion is rounded at the intermediate shaft portion 84b following the frustum-shaped upper end portion.
  • This outer contour shape is preferably formed in a shape and size equivalent to the maximum outer shape portion of the pot portion P of the container C to which the label L is fitted.
  • the pot portion P of each container C of the container pack CP4 has a tapered shape toward the bottom as shown in FIG.
  • the intermediate shaft portion 84b of the mandrel shaft 84 has an equivalent outer contour shape.
  • guide grooves 98 are respectively extended along the shaft axial direction at the center positions of the respective sides of the square. That is, in the present embodiment, four guide grooves 98 are formed on the mandrel shaft 84.
  • a lower part 84c continuous with the intermediate shaft part 84b of the mandrel shaft 84 is thinned from the intermediate shaft part 84b having a substantially square outer contour shape, and has a round bar-like shaft part having a circular cross section as shown in FIG. It is formed as.
  • the guide groove 98 is formed only in the intermediate shaft portion 84 b of the mandrel shaft 84.
  • the label delivery guide 86 of the mandrel M is composed of a cylindrical member made of the same resin material as the mandrel shaft 84. As shown in FIGS. 13A and 13C, the lower portion 86b of the label delivery guide 86 has an outer contour with a rounded corner shape equivalent to the intermediate shaft portion 84b of the mandrel shaft 84, and an internal shape. It has a cylindrical shape in which a circular cavity is formed. On the other hand, the upper part of the label delivery guide 86 is formed as four guide bars 86 a corresponding to the guide grooves 98 of the mandrel shaft 84.
  • These guide bars 86a are respectively arranged in the guide groove 98 of the mandrel shaft 84 so as to be vertically movable as shown in FIG.
  • an engaging groove 87 is formed along the shaft axial direction to engage with a later-described piece 89a of an extrusion plate 88.
  • the outer surface of the guide bar 86 a is preferably formed to be substantially flush with the outer peripheral surface of the intermediate shaft portion 84 b of the mandrel shaft 84.
  • the push-up plate 88 of the mandrel M is a flat plate member made of, for example, resin in which two through holes 89 into which the two mandrels M can be inserted are formed.
  • These through holes 89 are formed in a substantially square shape that is slightly larger than the outer contour of the intermediate shaft portion 84 b of the mandrel shaft 84.
  • Four pieces 89 a that protrude toward the center of the through hole 89 are formed at the center of each side of the periphery of the through hole 89. These pieces 89a are arranged so as to be vertically movable while engaging in an engagement groove 87 formed in the guide bar 86a of the label delivery guide 86.
  • the label delivery guides 86 of the two mandrels M included in the mandrel head 40 are respectively fixed to a connecting plate 92a made of, for example, resin at each lower end portion.
  • One end of the connecting plate 92a is fixed to the first connecting member 92b by a fixing means such as a bolt.
  • On the base plate 60 two guide members 90 are erected in parallel with the mandrel M.
  • a stopper 91 is fixed to the upper end of each guide member 90.
  • the guide member 90 is comprised by the metal round bar member which has rust prevention property. Specifically, for example, a round bar made of stainless steel can be suitably used as the guide member 90.
  • the first connecting member 92b is slidably supported on the guide member 90 through a resin bush 93, for example.
  • a first cam follower 94 is rotatably attached to the side portion of the first connecting member 92b.
  • the first cam follower 94 is in contact with the first cam plate 76 of the mandrel moving device 42.
  • the first cam follower 94 and the first cam plate 76 constitute a first cam mechanism that moves the label delivery guide 86 of each mandrel M up and down.
  • the push-up plate 88 of the mandrel head 40 is fixed to the second connecting member 95 at one end by a fixing means such as a bolt. Similar to the first connection member 92b, the second connection member 95 is slidably supported by the guide member 90 via a resin bush 93, for example.
  • a second cam follower 96 is rotatably attached to the side portion of the second connecting member 95. The second cam follower 96 is in contact with the second cam plate 78 of the mandrel moving device 42.
  • the second cam follower 96 and the second cam plate 78 constitute a second cam mechanism that moves the push-up plate 88 of the mandrel head 40 up and down.
  • FIG. 14A is a front view showing the state of the mandrel head 40 at the label supply position ⁇
  • FIG. 14B is a front view showing the state of the mandrel head 40 at the label fitting position ⁇ .
  • the label forming unit 50 arranged above is supplied with the cylindrical label opened. .
  • the label delivery guide 86 is at the label receiving position lowered with respect to the mandrel shaft 84.
  • the guide bar 86 a of the label delivery guide 86 is located below the tapered upper end portion 84 a of the mandrel shaft 84 and is accommodated in the guide groove 98. Therefore, the mandrel head 40 can smoothly and reliably receive the cylindrical label L on the outer periphery of each mandrel M through the tapered upper end portion 84a.
  • the label delivery guide 86 is moved up to a predetermined height by the drive of the first cam mechanisms 76 and 94 to reach the label delivery position.
  • each upper end portion 84a of the guide bar 86a of the label delivery guide 86 protrudes around the tapered upper end portion 84a of the mandrel shaft 84, and is substantially the same as the outer peripheral shape of the pot portion P of the container C.
  • the label L can be sent out with the same size opened.
  • the label L fitted on the outer periphery of the mandrel shaft 84 is opened and shaped into a slightly angular shape and size corresponding to the outer periphery of the upper end of the pot portion P that is a fitting object. It becomes possible to send out.
  • the push-up plate 88 moves upward by driving the second cam mechanisms 78 and 96.
  • the piece 89 a of the push-up plate 88 moves upward along the engagement groove 87 of the guide bar 86 a of the label delivery guide 86.
  • the piece 89a comes into contact with the lower end edge of the label L fitted on the mandrel shaft 84 to lift the label L, and is fitted from the mandrel M to the outer periphery of the pot portion P of the container C from below.
  • FIGS. 15A to 15L are operation explanatory views showing the label fitting operation of the mandrel head 40 over time.
  • FIGS. 15A to 15L the label covering operation of the mandrel M shifts from the left side to the right side in the drawing.
  • the movement locus of the center point of the first cam follower 94 is indicated by a two-dot chain line 77
  • the movement locus of the center point of the second cam follower 96 is indicated by a two-dot chain line 79.
  • illustration of the 3rd container conveying apparatus 16 which conveys container pack CP4 is abbreviate
  • the mandrel head 40 is moved along the straight section 47 by the mandrel moving device 42.
  • 15D and 15E when the mandrel head 40 moves to the label fitting position ⁇ , the first cam follower 94 is pushed up by the first cam plate 76, and the label delivery guide
  • the guide bar 86 a of 86 becomes a label feeding position protruding around the upper end portion 84 a of the mandrel shaft 84.
  • the upper end of the guide bar 86a is preferably raised to a position that is slightly higher than the upper end of the mandrel shaft 84 but does not contact the pot portion P of the container C. Thereby, the label L sent out from the mandrel M can be reliably fitted around the pot portion P.
  • the second cam follower 96 is pushed up by the second cam plate 78, and the push-up plate 88 starts to move upward. . Then, the push-up plate 88 moves up to a height where the upper surface thereof is substantially flush with the upper end of the guide bar 86 a of the label delivery guide 86. As a result, the label L pushed out from the mandrel M by the push-up plate 88 is fitted onto the outer periphery of the pot portion P of the container C from below.
  • the container pack CP4 including the container C in which the label L is fitted in the pot part P is continuously conveyed by the third container conveying device 16.
  • the label L is hold
  • the container pack CP4 is transferred to the fourth container transport device 18 by releasing the suction by the suction transport belt 34 of the third container transport device 16.
  • the label L is thermally contracted, whereby the mounting of the label L is completed.
  • container pack CP4 is conveyed by post processes, such as packing.
  • the tapered tip end portion 84a of the mandrel shaft 84 is exposed and the opening of the label L is easily formed.
  • the guide bar 86a is protruded around the tapered tip portion 84a, and the upper end which is the maximum outer shape portion of the pot portion P having a slightly square shape. It was set as the structure sent out, keeping the label L open in the shape and magnitude
  • the label fitting operation to the outer periphery of the pot portion P having an irregular shape other than a circle can be performed stably and in a state where the front design position of the label L with respect to the container C is determined. It can be done reliably.
  • the mandrel shaft 84, the label delivery guide 86, and the push-up plate 88 that constitute the mandrel M are all formed of resin members.
  • the base plate 60 is also formed of a rust-proof metal plate.
  • the guide portion for the vertical movement of the label delivery guide 86 and the push-up plate 88 is constituted by a rust-proof guide member 90 and a resin bush 93 slidably in contact therewith.
  • the mandrel shaft 84, the label delivery guide 86, and the push-up plate 88 constituting the mandrel M are all made of a resin member, and the base plate 60 is a relatively lightweight metal. Since it is formed of a plate, the mandrel head 40 can be reduced in weight. As a result, it is possible to circulate and move a large number of mandrel heads 40 attached to the belt 48 in a cantilever state, and there is an advantage that the strength design of the mandrel moving device 42 is facilitated.
  • the cleaning station 200 may be installed in the label fitting unit 20.
  • the cleaning station 200 is preferably provided in a region where the mandrel head 40 moves along an arcuate path after the mandrel head 40 is moved through the straight section 47 by the mandrel moving device 42. This is because, in this region, the mandrel heads 40 mounted at a predetermined pitch PP on the belt 48 are moved in a state where a large fan-shaped gap is formed, so that each mandrel head 40 can be cleaned cleanly. .
  • the cleaning station 200 is a device for cleaning the contents that have fallen from the container C and adhered to the mandrel head 40 in the straight section 47 including the label fitting position ⁇ .
  • the cleaning station 200 can be configured to blow air to clean the content that has fallen on the mandrel head 40.
  • the cleaning station 200 may be configured to spray a cleaning liquid such as water on the mandrel head 40 for cleaning.
  • a cleaning liquid such as water
  • the drying station 300 can be configured to dry by blowing warm air onto the mandrel head 40, for example.
  • the mandrel head 40 can be maintained in a clean state to perform label fitting operation, and the hygienic (sanitary) property of the label fitting unit 20 can be ensured. it can.
  • the cleaning station 200 and the drying station 300 provided in some cases may be constantly operated, may be regularly operated, or may be manually operated by an operator when contents are spilled. Or it is good also as what operates automatically.
  • the container pack CP4 is delivered to the third container transfer device 16, and the container pack CP4 is suspended by the third container transfer device 16.
  • the label fitting operation was performed while being conveyed, the present invention is not limited to this, and the label fitting operation may be performed while the third container conveying device is omitted and the second container conveying device 14 is suspended and conveyed. Good.

Abstract

　筒状フィルム被嵌位置で容器から内容物がこぼれた場合でも筒状フィルムの形成および供給に支障を来すことがないフィルム被嵌システムを提供する。　フィルム被嵌システム１０は、第３容器搬送装置１６と、フィルム被嵌ユニット２０とを備える。フィルム被嵌ユニット２０は、長尺状の筒状フィルム基材を所定長さに切断して筒状フィルムを形成する筒状フィルム形成ユニット５０と、筒状フィルム形成ユニット５０よって形成された筒状フィルムをフィルム供給位置αにて受け取るとともにフィルム被嵌位置βにて開口状態の筒状フィルムを押し上げることによって容器に被嵌するマンドレルヘッド４０とを含む。筒状フィルム形成ユニット５０は、システムを上方から見たとき第３容器搬送装置１６による容器搬送経路から外れた位置で筒状フィルムの形成およびマンドレルヘッド４０への筒状フィルムの受け渡しを行うように構成される。

Description

フィルム被嵌システム
　本発明は、フィルム被嵌システムに係り、特に、ポット部に内容物が収容されてポット部開口が蓋により封止された容器のポット部外周に筒状フィルムを被嵌するフィルム被嵌システムに関する。
　従来、例えばヨーグルト等の食品または他の内容物をそれぞれ収容した複数の容器が各容器のフランジ部で一体に連なって構成される容器パックが知られている。このような容器パックは、一枚の平板状の樹脂基材を成形型に供給し、そこで各容器の収容部となる多数のポット部を連続的に凹設し、その後、各ポット部に内容物を充填してから、各容器のポット部の上部開口をシート状の蓋で密封する一連の工程を一台の製造装置で行うことがある。
　このような製造装置において、各ポット部の外周面にラベルを装着する場合、例えば、各ポット部を成形する際の雌型の凹部の内周面上に円筒状ラベルを配置しておき、樹脂基材が雄型で雌型の凹部内に押し込まれたとき円筒状ラベル内面の感熱性接着剤が成形時の熱で粘着性を発現することによってポット部の外周面にラベルが貼着されるという方法が取られることがある。
　あるいは、別の方法として、上記のように各容器のポット部に内容物が充填されて蓋で封止された後に、各ポット部の外周面にラベルを装着する場合がある。例えば、特許文献１には、一連の工程で容器の形成および内容物の充填が行われた後、容器の上部開口部が適切な蓋で密封されている多数の容器が２列に並んだ状態で連続的に吊下げ搬送され、その搬送途中で熱収縮性のラベルを下方から各容器の外周に被嵌し、その後、各容器へのラベル被嵌時にラベルを押し上げた可動プレートでラベル下端部を支持した状態で熱収縮させることにより、各容器へのラベル装着を行うラベル装着装置が記載されている。
　また、特許文献２には、３個（または２×３の６個）の容器がフランジ部で一体に連なって構成される容器パックが吸着ベルトによって連続的に吊下げ搬送され、その途中で吸着ベルトの下方に設けられたラベル供給ユニットから開口状態で飛ばされる熱収縮性の筒状ラベルが各容器のポット部周囲に被嵌された後、加熱手段によってラベルを熱収縮されることにより、各容器のポット部にラベルを装着するラベル装着装置が記載されている。
特許第４７２９６６７号公報 国際公開第２０１４／００６０３３号明細書
　上記特許文献２に記載のラベル装着装置では、容器パックを吊下げ搬送する経路の直下に、長尺状のラベル基材から所定長さのラベルを切断して筒状ラベルを形成するラベル形成装置が配置されている。そのため、ラベル被嵌位置において何らかのトラブルで容器パックの内容物がこぼれた場合、ラベル形成装置に内容物が付着することで故障する可能性がある。そうすると、ラベルの形成ができなくなるため、ラベル被嵌システム全体を停止してラベル形成装置の清掃や部品交換等を行う必要があり、システムの稼働率が低下することになる。
　なお、上記特許文献１には、筒状ラベルを容器に装着するための環状帯配置手段が吊下げ搬送される容器パックの下方を移動しつつラベル被嵌動作を行うことが記載されているが、筒状ラベルの形成および環状帯配置手段への筒状ラベルの受け渡しについては記載されていない。
　本発明の目的は、吊下げ搬送される容器に筒状フィルムを下方から被嵌する場合において、筒状フィルム被嵌位置で容器から内容物がこぼれた場合でも筒状フィルムの形成およびマンドレルヘッドへの筒状ラベルの供給に支障を来すことがないフィルム被嵌システムを提供することである。
　本発明に係るフィルム被嵌システムは、内容物が収容されたポット部と該ポット部の上部外周に側方へ突出形成されたフランジ部とを有して前記ポット部の上部開口が蓋によって封止されている容器を搬送しながら各ポット部外周に筒状フィルムを下方から装着するフィルム被嵌システムであって、前記容器を所定ピッチで連続して吊下げ搬送する容器搬送装置と、前記容器搬送装置によって搬送される各容器のポット部外周に筒状フィルムを下方から被嵌するフィルム被嵌装置と、を備え、前記フィルム被嵌装置は、シート状に折り畳まれた長尺状の筒状フィルム基材を所定長さに切断して筒状フィルムを形成する筒状フィルム形成ユニットと、該筒状フィルム形成ユニットによって形成された筒状フィルムをフィルム供給位置にて開口した状態で受け取るとともに、前記容器搬送装置によって搬送される前記容器のポット部に向けてフィルム被嵌位置にて開口状態の筒状フィルムを押し上げることによって被嵌するマンドレルヘッドとを含み、前記筒状フィルム形成ユニットは、システムを上方から見たとき前記容器搬送装置による容器搬送経路から外れた位置で筒状フィルムの形成および前記マンドレルヘッドへの筒状フィルムの受け渡しを行うように構成される。
　本発明に係るフィルム被嵌システムにおいて、前記フィルム被嵌装置は、多数のマンドレルヘッドを、前記フィルム供給位置と前記フィルム被嵌位置とを通るループ状の循環経路に沿って循環移動させるマンドレル移動装置を備えており、前記マンドレル移動装置におけるマンドレルヘッドの循環経路は、前記容器搬送経路におけるフィルム被嵌位置と重なる位置から前記容器搬送経路の後方側を周って前記フィルム受け取り位置を経て前記フィルム被嵌位置に戻る経路として形成されているのが好ましい。
　また、本発明に係るフィルム被嵌システムにおいて、前記マンドレルヘッドの循環経路上には、前記容器からこぼれて前記マンドレルに付着した内容物を除去する清掃ステーションが設置されていてもよい。
　この場合、前記清掃ステーションでは前記マンドレルに付着した内容物をエアで吹き飛ばすことにより清掃するものであってもよいし、あるいは、前記清掃ステーションでは前記マンドレルに付着した内容物を洗浄液で清掃し、前記マンドレルの循環経路上には、前記清掃ステーションの下流側において前記マンドレルを乾燥させる乾燥ステーションがさらに設置されていてもよい。
　本発明に係るフィルム被嵌システムによれば、筒状フィルム形成ユニットが、システムを上方から見たとき容器搬送装置による容器搬送経路から外れた位置でラベルの形成およびマンドレルヘッドへのラベルの受け渡しを行うように構成されている。したがって、フィルム被嵌位置において容器に収容された内容物が何らかのトラブルでこぼれ落ちた場合でも、その下に筒状フィルム形成ユニットが存在しないため、筒状フィルム形成ユニットを清掃等のために止めることなく継続することができる。したがって、フィルム被嵌システムの稼働率が高くなり、生産性を向上させることができる。
本発明の一実施形態であるラベル被嵌システムの全体構成を示す正面図である。 図１におけるラベル被嵌システムを上方から見た平面図である。 （ａ）は４ポットパック、（ｂ）は２ポットパック、（ｃ）は６ポットパックの平面図および側面図である。 容器貯留部において後続の容器パックのフランジ部が先行する容器パックのフランジ部に乗り上げた状態を示す図である。 容器搬送装置の要部である移動爪が循環移動する様子を示す平面図である。 図５におけるＢ－Ｂ断面図である。 容器パックのフランジ部に移動爪が係合する状態を示す拡大図である。 円弧上の移動軌跡で移動爪が各容器のポット部間に進入する様子を段階的に示す図である。 ラベル形成ユニットの正面図である。 ラベル形成ユニットの側面図である。 ラベル被嵌ユニットのマンドレルヘッドだけを上方から見た状態で示す図である。 図１１中のＧ－Ｇ断面図である。 （ａ）マンドレルヘッドの一部断面を含む正面図、（ｂ）は（ａ）中のＨ－Ｈ断面図、（ｃ）は（ａ）中のＩ－Ｉ断面図である。 （ａ）はラベル供給位置におけるマンドレルヘッドの状態を示す正面図であり、（ｂ）はラベル被嵌位置におけるマンドレルヘッドの状態を示す正面図である。 （ａ）～（ｌ）はマンドレルヘッドのラベル被嵌動作を経時的に示す動作説明図である。
　以下に、本発明に係る実施形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。この説明において、具体的な形状、材料、数値、方向等は、本発明の理解を容易にするための例示であって、用途、目的、仕様等にあわせて適宜変更することができる。また、以下において複数の実施形態や変形例などが含まれる場合、それらの特徴部分を適宜に組み合わせて用いることは当初から想定されている。
　本実施形態では、容器のポット部外周に装着される筒状フィルムが熱収縮性のラベルである場合について説明する。ただし、筒状フィルムは、例えば、容器に添付物を結束するための熱収縮性の透明フィルム等のラベル以外の筒状フィルムであってもよい。
　また、以下において、ラベル被嵌システムでは、ヨーグルト等の内容物がそれぞれ収容された２列×２組の４つの容器を一体に含む容器パックである４ポットパックが搬送およびラベル被嵌される例について説明するが、本実施形態の容器搬送装置およびラベル被嵌ユニットはこれに限定されるものではない。例えば、２列×１組の２個の容器を一体に含む２ポットパック、２列×３組の６個の容器を一体に含む６ポットパック、３列×３組の９個の容器を一体に含む９ポットパック等について適用されてもよいし、あるいは、１つずつ分離した各容器が連続搬送されながらラベル被嵌される場合にも適用可能である。
　図１は、本発明の一実施形態であるラベル被嵌システム１０の全体構成を示す正面図である。また、図２は、図１のラベル被嵌システム１０を上方から見た平面図である。さらに、図３において、（ａ）は４ポットパック、（ｂ）は２ポットパック、（ｃ）は６ポットパックの平面図および側面図である。
　図１および図２に示すように、ラベル被嵌システム１０は、矢印Ａで示す容器搬送方向に沿って順に、第１容器搬送装置１２、第２容器搬送装置１４、第３容器搬送装置１６、および第４容器搬送装置１８を備える。また、ラベル被嵌システム１０は、第３容器搬送装置１６に沿って設置されているラベル被嵌ユニット２０をさらに備える。なお、上記第３容器搬送装置１６が本発明における容器搬送装置に相当し、上記ラベル被嵌ユニット２０が本発明におけるフィルム被嵌装置に相当する。
　第１容器搬送装置１２は、図３（ａ）に示す４ポットパックからなる容器パックＣＰ４が図示しない製造装置によって製造されてラベル被嵌システム１０に導入するために搬送する装置である。第１容器搬送装置１２は、無端状のコンベヤベルト１３が循環移動するように駆動され、各容器パックＣＰ４はコンベヤベルト１３上に載置された状態で矢印Ａ方向へ直線状に搬送される。
　また、第４容器搬送装置１８は、ポット部外周にラベルが被嵌された容器パックＣＰ４をラベル被嵌システム１０から搬出する機能を有し、上記第１容器搬送装置１２と同様に構成されている。
　ここで、図３（ａ）を参照すると、容器パックＣＰ４は、２列×２組の４個の容器Ｃを一体に含む。各容器Ｃは、それぞれ、ヨーグルト等の内容物を収容可能に凹設されたポット部Ｐと、ポット部Ｐの上方開口の周縁に側方へ突出して形成されたフランジ部Ｆと、ポット部Ｐの上方開口を封止するシート状の蓋Ｓとを有する。これら４つの容器Ｃは、略正方形状の外形輪郭を有するフランジ部Ｆの端縁部で一体に連結されている。
　各容器Ｃのポット部Ｐは、上方開口が角部を丸くした略四角形状に形成されている。また、ポット部Ｐの側壁は、上部開口から下端の底部に向けてテーパー状をなす形状に形成されている。また、４個の容器Ｃを一体に含む容器パックＣＰ４において、容器搬送方向Ａに隣り合う２つの容器Ｃのポット部Ｐ同士のピッチは、後述する成形機の成形型によって規定される所定ピッチＰＰに形成されている。さらに、４つの容器Ｃの各フランジ部Ｆによって囲まれた容器パックＣＰ４の中央部には、略四角形の貫通孔が形成されている。
さらにまた、各容器Ｃの上方開口を封止する蓋Ｓには、図示しない商品名等が記入されている。なお、フランジ部Ｆ同士の連結部には、１つずつの容器Ｃに破断分離し易くするための浅い破断容易化溝が形成されてもよい。
　上記の容器パックＣＰ４の製造方法の一例は、次のとおりである。まず、樹脂平板が製造装置の成形機に供給される。この成形機において、ポット部成形用の凸部が整列して形成された雄型と、各ポット部の外周面に対応する形状の内面をなす凹部が整列して形成された雌型とを含む成形型によって、上記樹脂平板が挟持される。これにより、各容器Ｃのポット部Ｐに相当する凹部が形成される。このようなポット部の成形動作が、樹脂平板を間欠的に供給して成形型を閉じて開くという工程を繰り返し実行することにより、多数のポット部Ｐが所定ピッチＰＰで成形された容器中間体が形成される。
　上記成形機から送り出された容器中間体は、次に充填機に供給される。この充填機では、容器中間体の各ポット部Ｐにヨーグルト等の内容物が上方開口から注入および充填される。その後、容器中間体の上面にシート状の蓋Ｓをフランジ部Ｆに貼着することによってポット部Ｐの上方開口を密封する。そして、複数の容器パックＣＰ４がフランジ部Ｆで連結された容器パック連続体が充填機から送り出される。
　それから、容器パック連続体は、所定個数ごとの容器Ｃを一体に含む容器パックＣＰ４に分断される。本実施形態では、上述したように２列×２組の４個の容器Ｃを一体に含むように分断されて、各容器パックＣＰ４が製造される。その後、各容器パックＣＰ４は、第１容器搬送装置１２のコンベヤベルト１３上に供給されて、第２容器搬送装置１４へと搬送される。
　図１および図２を再び参照すると、製造装置から第１容器搬送装置１２によって搬送されてきた各容器パックＣＰ４は、容器貯留部２２において第２容器搬送装置１４の手前で一旦集積される。このとき、第１容器搬送装置１２のコンベヤベルト１３上で容器搬送方向Ａに沿って並んだ各容器パックＣＰ４は、容器貯留部２２において搬送方向上流側からの押圧力を受けることによって、図４に示すように、後続の容器パックＣＰ４のフランジ部Ｆ１が先行する容器パックＣＰ４のフランジ部Ｆ２に乗り上げた状態（または潜り込んだ状態）になることがある。
　そうした場合、先行する容器パックＣＰ４の容器搬送方向上流側のポット部Ｐと後続の容器パックＣＰ４の容器搬送方向下流側のポット部Ｐとの間のポットピッチＰＰ´が容器パックＣＰ４に一体に含まれる容器間のポットピッチＰＰより短くなる。後述するラベル被嵌ユニット２０では、上記所定ポットピッチＰＰに一致する配列ピッチで整列したマンドレルユニットによって各容器Ｃのポット部Ｐの外周に開口した筒状のラベルを被嵌することとしている。そのため、上記のように所定ポットピッチＰＰからずれたポットピッチのままで各容器パックＣＰ４をラベル被嵌ユニット２０に供給すると、ラベル装着ミスあるいはラベル装着不良が発生する可能性が高くなる。そのため、本実施形態におけるラベル被嵌システム１０では、下記で説明する第２容器搬送装置１４によって各容器パックＣＰ４のポット部Ｐ間の搬送ピッチを所定ポットピッチＰＰに同等になるようにピッチ出しを行って容器パックＣＰ４を搬送することとしている。
　次に、本実施形態における第２容器搬送装置１４について説明する。図５は、第２容器搬送装置１４を構成する移動爪２４が循環移動する様子を示す上方から見た図である。また、図６は、図５中のＢ－Ｂ断面図である。
　図５に示すように、第２容器搬送装置１４は、第１容器搬送装置１２に連続する直線状の容器搬送経路２５の両側において容器搬送方向Ａに沿って移動する複数の移動爪２４を備える。複数の移動爪２４は、容器搬送経路２５の両側で略トラック状の移動軌跡を描きながら、矢印Ｄ方向に循環移動するように構成されている。直線帯状をなす容器搬送経路２５に沿って直線状に移動する移動爪２４の駆動機構は、容器搬送経路２５の両側で同じ構成とすることができる。したがって、以下では一方側の駆動機構について説明する。
　図６に示すように、各移動爪２４は、略Ｌ字状の側面形状をなすブラケット２６に下端部に水平姿勢で取り付けられている。各ブラケット２６は、無端状をなすベルト２７に例えばボルト留め等の方法で固定されている。ここで、ブラケット２６を介してベルト２７に取り付けられる移動爪２４は、容器パックＣＰ４において容器搬送方向Ａに並ぶ２つのポット部Ｐの所定ピッチＰＰと同じピッチで取り付けられている。
　上記ベルト２７は、第２容器搬送装置１４の容器搬送方向Ａの両端に設けられたプーリ２９に架け渡されている。これらのプーリ２９は、フレーム２８によって回転可能に支持されている。フレーム２８は、第１容器搬送装置１２やラベル被嵌ユニット２０上に立設された複数の支柱（図示せず）によって所定高さに支持されている。さらに、フレーム２８上には、一方のプーリ２９を回転駆動するモータ３０（図１参照）が設置されている。
このモータ３０によって一方のプーリ２９が回転駆動されることによってベルト２７が循環移動し、これによりベルト２７に取り付けられた移動爪２４が所定ピッチＰＰを維持しながら循環移動するようになっている。
　なお、本実施形態では、移動爪２４を循環移動させる移動部材としてベルト２７を用いた例について説明するが、これに限定されるものではなく、少なくとも２つのスプロケットでトラック状に循環移動するチェーンを用いて移動爪２４を循環移動させる構成としてもよい。
　図６に示すように、容器搬送経路２５の両側で移動する移動爪２４によって吊下げ搬送される容器パックＣＰ４について、中央の垂れ下がりを抑制する垂れ抑制部材３２を設けるのが好ましい。垂れ抑制部材３２は、容器搬送方向Ａと直交する方向に並ぶ２つの容器Ｃを中央で連結するフランジ部Ｆの下面に当接する板状部材で構成することができる。これにより、第２容器搬送装置１４によって容器パックＣＰ４が吊下げ搬送されるとき、各容器Ｃに収容された内容物の重量によって容器パックＣＰ４の中央部が垂れ下がるのを抑制でき、容器パックＣＰ４を安定して吊下げ搬送することが可能になる。なお、本実施形態では垂れ抑制部材３２が板状部材によって構成される例を示すが、これに限定されるものではなく、例えばワイヤ等によって垂れ抑制部材が構成されてもよい。
　図５および図６を参照すると、各移動爪２４は、各容器パックＣＰ４を構成する各容器Ｃのフランジ部Ｆの下面に当接して吊下げ支持する支持上面２４ａと、各容器Ｃのポット部Ｐ間に嵌まり込んで搬送方向Ａに隣り合う２つのポット部Ｐの外周にそれぞれ接触する先端外周面２４ｂとを有する。本実施形態では、移動爪２４の先端外周面２４ｂは半円形に形成されるのが好ましい。このような形状に形成されることで、後述するように、ポット部Ｐ間の間隔が狭くなった容器パックＣＰ４間に入り込むときにポット部Ｐの間隔を広げながら円滑に進入することができ、容器パックＣＰ４の搬送ピッチを所定ピッチＰＰにピッチ出しすることができる。
　ここで、第２容器搬送装置１４による搬送方式には、ゴーストップ(GO STOP)方式と、ランダムフィード(RANDAM FEED)方式とがある。ゴーストップ方式とは、図１および図２に示すように容器貯留部２２において一旦貯留された多数の容器パックＣＰ４が第２容器搬送装置１４によって容器パックＣＰ４間のピッチ出しを行いながら一気に下流側に搬送して第３容器搬送装置１４に受け渡す搬送方式である。これに対し、ランダムフィード方式は、第１容器搬送装置１２によって搬送されてきた１つの容器パックＣＰ４が第２容器搬送装置１４に到達すると、モータ３０の間欠駆動によって１つの容器パックＣＰ４分だけ移動爪２４が前進移動し、２つ目の容器パックＣＰ４が到達すると更にその分だけ移動爪２４が前進移動し、最後に３つ目の容器パックＣＰ４が到達すると、移動爪２４が連続的に前進移動して計１２個の容器Ｃを含む３つの容器パックＣＰ４が一群をなして搬送されて第３容器搬送装置１６に受け渡される搬送方式である。このランダムフィード方式では、順次に搬送されてくる２つ目および３つ目の容器ポットＣＰ４のポット部Ｐが移動爪２４の先端外周面に当接することによって各容器パックＣＰ４間のポット部Ｐのピッチ出しが行われることになる。
　図７は、移動爪２４が容器パックＣＰ４の２つの容器Ｃのポット部Ｐ間に係合する様子を拡大して示す図である。図７に示すように、容器パックＣＰ４において２つの容器Ｃのポット部Ｐの傾斜した側壁面上で移動爪２４´を係合させて容器パックＣＰ４を吊り下げ搬送するよう構成することが考えられる。しかし、この場合には、容器Ｃの製造誤差等によってポット部Ｐの形状にばらつきがあると移動爪２４の係合位置が安定せず、容器パックを吊り下げ搬送する高さ位置が不安定になったりポット部間のピッチ出しを正確に行うことができないことがある。これに対し、本実施形態では、移動爪２４の支持上面２４ａを容器パックＣＰ４に含まれる容器Ｃのフランジ部Ｆの下面に当接させるとともに、移動爪２４の先端外周面２４ｂをポット部Ｐの上端部外周に接触させるように構成している。
これにより、容器パックＣＰ４の搬送高さが安定するとともに、移動爪２４によって連続搬送される各容器パックＣＰ４間のポット間ピッチを上記所定ピッチＰＰに正確にピッチ出しすることが可能になる。
　図８（ａ）～（ｌ）は、円弧状の移動軌跡で移動爪２４が隣り合う容器パックＣＰ４間に進入することによってポット間ピッチを所定ピッチにピッチ出しする様子を段階的に示す図である。図８（ａ）～（ｌ）のそれぞれにおいて、右側２個の容器Ｃは第１容器搬送装置１２の容器貯留部２２において先行する（すなわち容器搬送方向Ａの下流側に位置する）容器パックＣＰ４に含まれ、左側２個の容器Ｃは後続の（すなわち容器搬送方向Ａの上流側に位置する）容器パックＣＰ４に含まれるものであり、それ以外の各容器パックＣＰ４の容器Ｃの図示が省略されている。そして、図８（ａ）では、図４を参照して説明したように各容器パックＣＰ４のフランジ部Ｆ同士が重なり合って、２つの容器パックＣＰ４に含まれるポット部Ｐ間のピッチが所定ポットピッチＰＰよりも狭くなっている。
　図８（ａ）～（ｆ）に示すように、第２容器搬送装置１４では、ベルト２７によって循環移動する移動爪２４が容器搬送方向上流側のプーリ２９でターンして、円弧状の移動軌跡を描きながら２つの容器パックＣＰ４において隣り合う２つの容器Ｃのポット部Ｐに進入する。そうすると、移動爪２４の円弧状の先端外周面が先行する容器パックＣＰ４のポット部Ｐの上端外周部に接触して容器搬送方向Ａへ容器パックＣＰを送り出すように作用する。このとき、移動爪２４の先端外周面２４ｂは、後続の容器パックＣＰ４における容器Ｃのポット部Ｐの上端外周面にも接触するが、円弧状に移動しながら進入する移動爪２４が上記２つのポット部間に嵌まり込む際に後続の容器パックＣＰ４の搬送を一時的に押し留めるように作用する。これにより、図８（ｇ）～（ｉ）に示すように、２つの容器パックＣＰ４間のフランジ部Ｆ同士の重なりが次第に解消される。そして、図８（ｊ）～（ｌ）に示すように、移動爪２４の移動軌跡が円弧状から直線状に移るときには、上記２つの容器パックＣＰ４間におけるフランジ部Ｆ同士の重なり合いが完全に解消され、各容器パックＣＰ４のポット部Ｐ間が所定ピッチＰＰに正確にピッチ出しされることになる。
　上述したように、本実施形態における第２容器搬送装置１４によれば、容器搬送経路２５の両側において容器搬送方向Ａに沿って移動する複数の移動爪２４が、連続搬送される容器パックＣＰ４について搬送方向上流側に位置する容器Ｃのポット部Ｐとこれに隣り合う後続の容器Ｃのポット部Ｐとの間に移動爪２４が嵌まり込む。これにより、各容器Ｃのポットピッチが後述するラベル被嵌工程のマンドレルユニットの所定配列ピッチＰＰにピッチ出しされて吊下げ搬送される。その結果、後工程である各容器のポット部Ｐ外周へのラベル被嵌動作を確実かつ安定に行うことができる。
　なお、本実施形態では第２容器搬送装置１４において容器搬送経路２５の両側に循環移動する移動爪２４を設けたが、これに限定されるものではなく、上記のように循環移動する移動爪２４を容器搬送経路２５の一方側のみに設ける構成としてもよい。この場合、容器搬送経路２５の他方側には、例えば、ワイヤやプレート等の支持部材を容器搬送経路２５に沿って設けて、容器パックＣＰ４のフランジ部Ｆの下面と側端縁とを当接支持すればよい。
　図１および図２を再び参照すると、上述した第２容器搬送装置１４によって所定ピッチＰＰで搬送される各容器パックＣＰ４は、第３容器搬送装置１６に受け渡される。第３容器搬送装置１６は、容器搬送方向Ａに沿って直線状に移動する下面を有する無端状のコンベヤベルト３４を備える。コンベヤベルト３４は、定速で回転駆動される場合には、第２容器搬送装置１４によって所定ピッチＰＰにピッチ出しされた各容器パックＣＰ４をその状態を維持しつつ天面吸着しながら搬送する吸着搬送ベルトである。
　コンベヤベルト３４には、図示しない多数の貫通孔が形成されている。また、ループ状をなすコンベヤベルト３４の内側には、コンベヤベルト３４の下面に隣接して吸引ボックス３６が配置されている。吸引ボックス３６の下壁部には、容器搬送方向Ａに沿って延びる長穴３８が形成されている。また、吸引ボックス３６は、例えばポンプ等の図示しない吸引源に接続されている。これにより、第３容器搬送装置１６のコンベヤベルト３４は、第２容器搬送装置１４によって搬送されてきた容器パックＣＰ４の天面（すなわち蓋Ｓで封止された容器パックＣＰ４の上面）をベルト下面に吸着し、各容器パックＣＰ４を吊り下げた状態で搬送することができる。この際、第２容器搬送装置１４によってピッチ出しされた各容器パックＣＰ４間のピッチは維持されたままで吊下げ搬送されることになる。
　次に、図１および図２を再び参照して、本実施形態のラベル被嵌システム１０におけるラベル被嵌ユニット２０について説明する。
　図１に示すように、ラベル被嵌ユニット２０は、容器パックＣＰ４を吊下げ搬送する第３容器搬送装置１６の下方に設置されている。また、図２に示すように、作業者ＯＰが作業可能なスペースをラベル被嵌システム１０の前方とし、第３容器搬送装置１６を挟んだ奥側を後方としたとき、ラベル被嵌ユニット２０はその前方部分が第２容器搬送装置１６に重なる位置に設置されている。
　ラベル被嵌ユニット２０は、第３容器搬送装置１６によって吊下げ搬送される各容器パックＣＰ４のポット部Ｐの外周に筒状のラベルＬを被嵌するため多数のマンドレルヘッド４０と、各マンドレルヘッド４０を略トラック状の移動軌跡で循環移動させるマンドレル移動装置４２とを備える。
　マンドレル移動装置４２は、所定間隔を開けて設けられた駆動プーリ４４および従動プーリ４６と、これらのプーリ４４，４６に掛け渡された無端状のベルト４８とを含む。駆動プーリ４４はモータ４９によって回転駆動されるように連結されている。また、上記多数のマンドレルヘッド４０は、ベルト４８の外周面に所定ピッチで取り付けられている。
これにより、モータ４９によって駆動プーリ４４が回転駆動されるとベルト４８が矢印方向に回転する。その結果、ベルト４８に取り付けられた多数のマンドレルヘッド４０がトラック状またはループ状の循環経路に沿って循環移動するようになっている。すなわち、マンドレルヘッド４０は、ラベル被嵌ユニット２０の前方部分においては、直線区間４７として移動するように構成されている。このマンドレルヘッド４０の直線区間の移動経路が第３容器搬送装置１６の真下に位置し、これにより第３容器搬送装置１６によって吊下げ搬送される容器パックＣＰ４と同期して並進移動しつつ、ラベル被嵌位置βにおいてラベルを各容器Ｃのポット部Ｐの外周に被嵌できるようになっている。
　また、ラベル被嵌ユニット２０には、ラベル形成ユニット５０が設けられている。ラベル形成ユニット５０は、長尺状のラベル基材を所定長さに切断して筒状のラベルを形成し、そのラベルを開口した状態で各マンドレルヘッド４０のマンドレルの外周に被嵌させて受け渡す機能を有する。
　本実施形態では、各マンドレルヘッド４０が従動プーリ４６の周囲を周って直線区間４７に差しかかる前の円弧状の移動軌跡上にあるラベル供給位置αでラベルがマンドレルヘッド４０に受け渡されるように、ラベル形成ユニット５０が設置されている。このように各マンドレルヘッド４０が円弧状に移動する領域では各マンドレルヘッド４０間に隙間が比較的大きく形成されるため、各マンドレルヘッド４０にラベルを供給する動作を互いに干渉することなく確実に行うことができるという利点がある。ただし、これに限定されるものではなく、ラベル形成ユニット５０はラベル被嵌ユニット２０の他の領域（例えば、ラベル被嵌ユニット２０の後方領域等）に設置されてもよい。
　上述したように本実施形態においてラベル形成ユニット５０は、ラベル被嵌システム１０を上方から見たとき第３容器搬送装置１６による容器搬送経路から外れた位置でラベルの形成およびマンドレルヘッド４０へのラベルの受け渡しを行うように設置される。これにより、ラベル被嵌位置βにおいて容器パックＣＰ４の容器Ｃに収容された内容物が何らかのトラブルでこぼれ落ちた場合でも、その下にラベル形成ユニット５０を構成する切断ユニット等が存在しないため、ラベル形成ユニット５０によるラベル供給動作を止めることなく継続することができる。したがって、ラベル被嵌システム１０の稼働率が高くなり、生産性を向上させることができる。
　また、多数のマンドレルヘッド４０を循環移動させるマンドレル移動装置４２の循環経路は、第３容器搬送装置１６における直線状の容器搬送経路におけるラベル被嵌位置βと重なる位置から容器搬送経路の後方側を周ってラベル供給位置αを経てラベル被嵌位置βに戻る経路として形成されている。このようにマンドレルヘッド４０の循環経路がラベル被嵌システム１０の後方側のみに設置されているため、ラベル被嵌位置βの前方側を作業者ＯＰの作業スペースとして使用することができ、作業性が向上するという利点がある。
　さらに、本実施形態のラベル被嵌システム１０は、容器成形、内容物充填、蓋による密封、および、１個ずつ又は所定個数ごと容器を含む容器パックに分割するという一連の工程を行う製造装置に対して付加することができ、容器パックの各容器のポット部外周に商品名等を付したラベルを装着することが可能になる。
　また、ラベル被嵌ユニット２０には、清掃ステーション２００および乾燥ステーション３００を設けることもできる。これらのステーション２００，３００については後述する。
　図９はラベル被嵌ユニット２０に設けられるラベル形成ユニット５０の正面図であり、図１０はラベル形成ユニット５０の側面図である。図９および図１０において、ラベル基材ＬＭとそこから切断形成されたラベルＬが二点鎖線で示されている。
　ラベル形成ユニット５０は、図９および図１０に示すように、筒状のラベルＬが連続的につながり且つシート状に折り畳まれた状態のラベル基材ＬＭから個別のラベルＬを切り離しながら、このラベルＬをラベル供給位置αに順次放出することで、マンドレル移動装置４２によって順次に移送されてくるマンドレルヘッド４０のマンドレルＭに受け渡すようになっている。
　ラベル形成ユニット５０は、上から順に、マークセンサ５１、インナーガイド５２、ピッチ送りローラ対５３、切断ユニット５４、ラベル整形ガイド部材５５、一対のショットローラ５７ａ，５７ｂ、および移送ユニット５８を備える。
　マークセンサ５１は、ラベル基材ＬＭ上に印刷等によって形成されたカットマークを検出するものである。マークセンサ５１から出力されるマーク検出信号に基づいて、後述するピッチ送りローラ対５３や切断ユニット５４等の動作が制御される。
　インナーガイド５２は、マークセンサ５１の下方に設けられており、つながった状態で連続的に搬送される筒状のラベル基材ＬＭの内側に配置される。インナーガイド５２は、ラベル基材ＬＭが鉛直方向に沿ってピッチ送りローラ対５３に進入するのをガイドする機能を果たす。
　ピッチ送りローラ対５３は、ラベル基材ＬＭを切断位置に向けて所定ピッチずつ間欠的に送り出す駆動ローラ５３ａ及び従動ローラ５３ｂのローラ対からなる。駆動ローラ５３ａは、例えばサーボモータやステッピングモータ等の図示しないモータによって回転駆動される。このモータは、上記マークセンサ５１によるマーク検出信号に基づいて、ラベル基材ＬＭがピッチ送りローラ対５３の各ローラ５３ａ，５３ｂ間から所定のカット長ずつ下方へ送り出されるように間欠的に駆動制御される。
　切断ユニット５４は、ピッチ送りローラ対５３から所定長さずつ下方へ送り出されるラベル基材ＬＭを順次切断することで個別のラベルＬを形成する固定刃５４ａ及び可動刃５４ｂからなる切断装置である。可動刃５４ｂは、例えばサーボモータやステッピングモータ等の図示しないモータによって往復駆動され、上記マークセンサ５１によるマーク検出信号に基づいて、ピッチ送りローラ対５３によるラベル基材ＬＭの送出動作が一時停止している間に作動してラベル基材ＬＭからラベルＬを切り離すように制御される。なお、切断ユニット５４は、固定刃と回転式の可動刃とによって構成されてもよい。
　ラベル整形ガイド部材５５は、ピッチ送りローラ対５３によって送出されてきたラベル基材ＬＭを被嵌することによって所定状態に開口するとともに、ラベル基材ＬＭから切断されたラベルＬを移送ユニット５６の搬送作用によって下方へ搬送する際のガイド部材として機能する。
　ラベル整形ガイド部材５５は、上端側が先細楔状のラベル開口部５５ａと、このラベル開口部５５ａの下部に連設された断面円形状のラベル整形部５５ｂとを有している。ラベル開口部５５ａの上端部に被嵌されたラベル基材ＬＭは、個別のラベルＬに切り離された後、ラベル開口部の下方側に移送されることによって徐々に開口されていき、ラベル整形部５５ｂに被嵌されることで筒状に開口整形されるようになっている。また、ラベル整形ガイド部材５５のラベル整形部５５ｂの下端部には、一対のショットローラ５７ａ，５７ｂが回転可能に取り付けられている。
　移送ユニット５８は、ラベル整形ガイド部材５５のラベル開口部５５ａに被嵌した状態で、切断ユニット５４によってラベル基材ＬＭから切り離されたラベルＬを、ラベル開口部５５ａとの間に挟み込んでラベル整形部５５ｂに移送するフィードベルトユニット５８ａ，５８ｂから構成されている。フィードベルトユニット５８ａ，５８ｂは、それぞれ駆動プーリ５９ａと４個の従動プーリ５９ｂ，５９ｃ，５９ｄ，５９ｅと、これらに掛け渡される細幅（例えば数ｍｍ程度）で無端状のフィードベルト５９ｆとから構成されている。フィードベルト５９ｆは、ラベル整形ガイド部材５５の両側で軸方向に沿って回転駆動されることにより、ラベルＬを開口した状態に整形しつつラベル整形ガイド部材５５の下端部まで移送できるようになっている。
　一対のショットローラ５７ａ，５７ｂは、ラベル整形ガイド部材５５の下端部において径方向に対向する位置に設けられている。各ショットローラ５７ａ，５７ｂは、図示しないモータの回転軸にそれぞれ直結されている。これにより、各ショットローラ５７ａ，５７ｂが回転駆動されると、ラベル整形ガイド部材５５に被嵌されたラベルＬがラベル整形部５５ｂの外周面に沿って下方に送り出されて、マンドレルヘッド４０のマンドレルＭに被嵌されることになる。
　次に、図１１および図１２を参照して、本実施形態におけるラベル被嵌ユニット２０についてより詳細に説明する。図１１は、ラベル被嵌ユニット２０のマンドレルヘッド４０だけを上方から見て示す図である。図１２は、図１１中のＧ－Ｇ断面図である。
　図１１に示すように、ラベル被嵌ユニット２０における多数のマンドレルヘッド４０は、駆動プーリ４４および従動プーリ４６に架け渡されたベルト４８が回転移動することにより、トラック状の移動経路で半時計回り方向（矢印Ｊ方向）に循環移動するように構成されることは上述した通りである。
　本実施形態におけるマンドレルヘッド４０は、上述した第１、第２および第３容器搬送装置１２，１４，１６によって搬送される容器パックＣＰ４が容器搬送方向Ａと直交する方向に容器Ｃが２列に並んで搬送されるのに対応して、並列する２本のマンドレルＭをそれぞれ備えている。そして、このようなマンドレルヘッド４０がマンドレル移動装置４２の直線区間４７を移動するとき、１２本のマンドレルＭを含む６つのマンドレルヘッド４０が所定ピッチＰＰで整列した状態で一群をなして移動するように構成されている。この所定ピッチＰＰは、容器パックＣＰ４に一体に含まれる容器Ｃのポット部Ｐ間のポットピッチ、および、第２容器搬送装置１４によってピッチ出しされた各容器パックＣＰ４の隣り合う２つのポット部Ｐ間の搬送ピッチＰＰと同等である。本実施形態では、このように整列した６つのマンドレルヘッド４０が所定ピッチＰＰで整列した一群をなして直線区間４７を移動する間に、その上方で第３容器搬送装置１６によって同期して搬送される容器パックＣＰ４の各ポット部ＰにマンドレルＭから押し上げられた筒状のラベルＬが下方から被嵌される。
　各マンドレルヘッド４０は、ループ状の循環経路の内周側においてベルト４８に上記所定ピッチＰＰで取り付けられている。ただし、直線区間４７において一群をなす６つのマンドレルヘッド４０の移動方向上流側および下流側には、他の一群をなすマンドレルヘッド４０との間に隙間４１が形成されている。この隙間４１は、一群をなす６つのマンドレルヘッド４０間の隙間よりも大きく形成されている。このような隙間４１を設けておくことで、他の形状およびサイズの容器パックのラベル被嵌に対応するためにマンドレルヘッド４０の交換する必要が生じた場合でも、マンドレル移動装置４２をそのまま使用することが可能になる。
　図１２に示すように、マンドレルヘッド４０に含まれる２本のマンドレルＭは、第３容器搬送装置１６によって吊下げ搬送される容器パックＣＰ４の並んだ２つのポット部Ｐの底部との間に隙間（例えば数ｍｍ～１０ｍｍ程度）を介して対向しつつ非接触状態のままで並進移動しながらラベル被嵌動作が行われる。このラベル被嵌動作の間に容器パックＣＰ４およびマンドレルＭはいずれも上下動せずに水平方向へ直線状に移動する。そのため、容器搬送速度を増大させた場合にも、容器パックＣＰ４の各ポット部Ｐへのラベル被嵌動作を安定して行うことができる。また、マンドレルＭの上端がポット部Ｐの底部に非接触のままラベル被嵌動作が行われるため、容器パックＣＰ４に含まれる容器Ｃのポット部Ｐを傷つけることもない。
　また、本実施形態におけるラベル被嵌ユニット２０では、１２本のマンドレルＭを含む６つのマンドレルヘッド４０が所定ピッチＰＰで配列された一群をなして直線区間４７を移動する構成を採用している。このように２ポット、４ポットおよび６ポットの最小公倍数である１２本のマンドレルＭを含む６つのマンドレルヘッド４０が１グループをなして移動する構成としたことで、本実施形態で例示する４ポットパックＣＰ４以外に、２つの容器Ｃがフランジ部Ｆを介して２列×１組で一体に連なった２ポットパックＣＰ２（図３（ｂ）参照）や、６つの容器Ｃがフランジ部Ｆを介して２列×３組で一体に連なった６ポットパックＣＰ６（図３（ｃ）参照）についても部品変更（または型替え）なしで対応可能である。
　より詳しくは、２ポットパックＣＰ２の場合、計１２個の容器Ｃを含む６つの２ポットパックＣＰ２が第２容器搬送装置１４によって所定ピッチＰＰにピッチ出しされた後、第３容器搬送装置１６に受け渡されてラベル被嵌位置βに吊下げ搬送されてくる。４ポットパックＣＰ４の場合、計１２個の容器Ｃを含む３つの４ポットパックＣＰ４が第２容器搬送装置１４によって所定ピッチＰＰにピッチ出しされた後、第３容器搬送装置１６に受け渡されてラベル被嵌位置βに吊下げ搬送されてくる。６ポットパックＣＰ６の場合、計１２個の容器Ｃを含む２つの６ポットパックＣＰ６が第２容器搬送装置１４によって所定ピッチＰＰにピッチ出しされた後、第３容器搬送装置１６に受け渡されてラベル被嵌位置βに吊下げ搬送されてくる。このように２ポットパックＣＰ２、４ポットパックＣＰ４および６ポットパックＣＰ６のいずれの場合にも、本実施形態におけるラベル被嵌ユニット２０にてラベル被嵌を行うことが可能である。したがって、ラベル被嵌システム１０の汎用性が向上し、設備コストを低減することができる。
　なお、上記において一群をなす６つのマンドレルヘッド４０の搬送方向の前後に隙間４１が形成されているが、この隙間に対応する隙間が第３容器搬送装置１６で搬送される容器パック間に隙間が形成されるように、例えば、第２容器搬送装置１４から容器パックを第３容器搬送装置１６に受け渡す際に第２容器搬送装置１４の搬送速度（すなわちモータ３０による移動爪２４を移動速度）を減速させる等の制御を行えばよい。
　ただし、４ポットパック等の特定個数の容器Ｃを一体に含む容器パックだけを考慮すれば、上記のような隙間４１を設ける必要はなく、全てのマンドレルヘッド４０が所定ピッチに相当する等ピッチでベルト４８に取り付けられていてもよい。この場合にも、上記と同様に、２ポットパックＣＰ２、４ポットパックＣＰ４および６ポットパックＣＰ６についての兼用が可能である。
　次に、図１２を参照して、ラベル被嵌ユニット２０のマンドレル移動装置４２について詳細に説明する。マンドレルヘッド４０の２本のマンドレルＭは、各下端部が例えば金属製のベース板６０上に立設した状態で支持されている。ベース板６０の内周端にはブラケット６２が例えばボルト等の固定手段によって固定されている。そして、このブラケット６２が外周側取付部材６４を介してベルト４８に例えばボルトおよびナット等の固定手段によって取り付けられている。また、ベルト４８の内側には内周側取付部材６６が配置されており、上記外周側取付部材６４と内周側取付部材６６との間にベルト４８を挟持した状態でマンドレルヘッド４０が例えばボルトおよびナット等の固定手段によってベルト４８に固定されている。このようにしてマンドレルヘッド４０は、ベルト４８に対して片持ち状態で取り付けられている。
　内周側取付部材６６には、上下方向に所定距離だけ離れた位置に２つのローラ６８が回転可能に取り付けられている。これらのローラ６８のうち上側のローラ６８は、マンドレル移動装置４２内において所定位置に固定されているレール部材７０の下面に当接されている。これにより、片持ち状態でベルト４８とともに循環移動するマンドレルヘッド４０の重量がローラ６８およびレール部材７０によって支持される構造としている。
　上述したようにベルト４８は駆動プーリ４４および従動プーリ４６に架け渡されており、モータ４９（図２参照）によって駆動プーリ４４が回転駆動させることによって循環移動する。各プーリ４４，４６は、マンドレル移動装置４２の架台４３に立設された軸４５によってそれぞれ回転可能に支持されている。なお、図１２では従動プーリ４６およびこれを支持する軸４５のみが示されている。
　マンドレル移動装置４２は、断面がコ字状をなす上部カバー８０が設置されている。上部カバー８０は、架台４３に立設された軸４５の上端に固定されるフレーム７２に例えばねじ等の固定手段によって固定されている。上部カバー８０の前方壁部８０ａおよび後方壁部８０ｂは上方からマンドレルヘッド４０のブラケット６２の外周側にそれぞれ垂下して、各下端部がベース板６０の上面に近接する位置までそれぞれ延びている。
　他方、架台４３には、前下部カバー８２ａおよび後下部カバー８２ｂが取り付けられている。これらの前下部カバー８２ａおよび後下部カバー８２ｂは、マンドレルヘッド４０のブラケット６２および外周側取付部材６４間の下部に形成される隙間内で上方に延びて、各上端部が上記上部カバー８０の前後壁部８０ａ，８０ｂの各下端部より上方に位置している。
　このように上部カバー８０および前後の下部カバー８２ａ，８２ｂによって覆われることで、後述するようにマンドレルヘッド４０を洗浄する場合にもマンドレル移動装置４２の内部に洗浄液が進入するのを確実に防止することができる。
　上部カバー８０の天板部には、断面または側面がＬ字状をなす固定部材７４がマンドレル移動装置４２の前後にそれぞれ取り付けられている。そして、マンドレル移動装置４２の前部には、固定部材７４によって第１カムプレート７６および第２カムプレート７８が固定されている。第１カムプレート７６は、後述するマンドレルヘッドの第１カムフォロワ９４とともに第１カム機構を構成し、第２カムプレート７８は後述するマンドレルヘッド４０の第２カムフォロワ９６とともに第２カム機構を構成する。
　これに対し、マンドレル移動装置４２の後部には、固定部材７４によって支持プレート７７が固定されている。支持プレート７７の上面は水平方向に延伸しており、この上面にマンドレルヘッド４０の第１カムフォロワ９４が当接している。これにより、マンドレルヘッド４０に含まれるマンドレルＭの構成部材（すなわち、ラベル送出ガイド、押上げプレート、第１および第２連結部材等）の重量を支持する構造としている。
　なお、上記においては、マンドレルヘッド４０を循環移動させる移動部材としてベルト４８を用いる例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、複数本のチェーンを複数のスプロケットで循環移動させる構成としてマンドレルヘッド４０を上記チェーンに連結してもよい。
　また、上記においては、マンドレルヘッド４０が片持ち状態で循環移動する例について説明したが、マンドレルヘッド４０のベース板６０に車輪を取り付け、架台４３に固定されたレールに車輪が乗った状態でマンドレルヘッドが循環移動するように構成してもよい。この場合、マンドレルヘッドをより安定して支持することが可能になる。
　続いて、図１３～図１５を参照してマンドレルヘッド４０の構成および動作についてより詳細に説明する。図１３（ａ）はマンドレルヘッド４０の一部断面を含む正面図であり、図１３（ｂ）は図１３（ａ）中のＨ－Ｈ断面図であり、図１３（ｃ）は図１３（ａ）中のＩ－Ｉ断面図である。
　図１３（ａ）に示すように、マンドレルヘッド４０は、２本のマンドレルＭと、マンドレルＭの各下端部を支持するベース板６０と、ベース板６０の内周端（図１３（ａ）の右側）に固定されてマンドレルＭと平行に上方へ延びるブラケット６２とを備える。マンドレルＭは、容器搬送方向Ａ（図１および図２参照）と直交する方向に並ぶ２つのポット部Ｐに等しいピッチでベース板６０上に立設されている。
　マンドレルヘッド４０のベース板６０は、軽量でかつ防錆性を有する金属板で構成されるのが好ましい。具体例として、ベース板６０には、例えばアルミニウム板を用いることができる。ただし、これに限定されるものではなく、軽量でかつ防錆性を有する樹脂製の平板をベース板６０として用いてもよい。
　各マンドレルＭは、下端部がベース板６０に固定されて上方に延伸するマンドレルシャフト８４と、マンドレルシャフト８４の周囲においてシャフト軸方向（本実施形態では上下方向）に移動可能に外装されたラベル送出ガイド８６と、ラベル送出ガイド８６の周囲においてシャフト軸方向に移動可能に外装された押上げプレート８８とを備える。
　マンドレルシャフト８４は、例えば樹脂製の棒状部材で形成される。本実施形態では、マンドレルシャフト８４の上端部は略四角錐台状に形成されている。このようなテーパー状の上端部を有することで、開口状態でラベル形成ユニット５０から下方に供給されるラベルＬを受け取り易くできる。
　また、マンドレルシャフト８４は、図１３（ｂ）に示すように、錐台状の上端部に続く中間軸部８４ｂにおいて正方形の角部を丸くしたような外形輪郭形状を有する。この外形輪郭形状は、ラベルＬが被嵌される容器Ｃのポット部Ｐの最大外形部分と同等の形状および大きさに形成されるのが好ましい。本実施形態では容器パックＣＰ４の各容器Ｃのポット部Ｐが図３（ａ）に示すように底部に向かってテーパー状をなし、上端外周が正方形の角部を丸くした形状をなすことから、マンドレルシャフト８４の中間軸部８４ｂもまた同等の外形輪郭形状とされている。
　また、マンドレルシャフト８４の中間軸部８４ｂには、正方形の各辺部の中央位置にガイド溝９８がシャフト軸方向に沿ってそれぞれ延設されている。すなわち、本実施形態では、マンドレルシャフト８４に４本のガイド溝９８が形成されている。マンドレルシャフト８４の中間軸部８４ｂに連続する下部８４ｃは、略正方形状の外形輪郭形状を有する中間軸部８４ｂから細くなって、図１３（ｃ）に示すように円形断面を有する丸棒状軸部として形成されている。上記ガイド溝９８は、マンドレルシャフト８４の中間軸部８４ｂのみに形成されている。
　マンドレルＭのラベル送出ガイド８６は、マンドレルシャフト８４と同様の樹脂材料からなる筒状部材で構成される。ラベル送出ガイド８６の下部８６ｂは、図１３（ａ），（ｃ）に示すように、上記マンドレルシャフト８４の中間軸部８４ｂと同等の正方形の角部を丸めた形状の外形輪郭を有するとともに内部に円形の空洞が形成された筒状をなしている。これに対し、ラベル送出ガイド８６の上部は、マンドレルシャフト８４のガイド溝９８に対応する４本のガイドバー８６ａとして形成されている。これらのガイドバー８６ａは、図１３（ｂ）に示すように、マンドレルシャフト８４のガイド溝９８内に上下移動可能にそれぞれ配置されている。ガイドバー８６ａには、後述する押出しプレート８８の片部８９ａが係合する係合溝８７がシャフト軸方向に沿って形成されている。ここで、ガイドバー８６ａの外面は、マンドレルシャフト８４の中間軸部８４ｂの外周面とほぼ面一に形成されるのが好ましい。このように形成することで、マンドレルＭについてのラベルＬの受取りおよび送出しを引っ掛かりなく円滑に行うことができる。
　マンドレルＭの押上げプレート８８は、図１３（ｂ），（ｃ）に示すように、２本のマンドレルＭを挿通可能な２つの貫通孔８９が形成された例えば樹脂製の平板部材である。
これらの貫通孔８９はマンドレルシャフト８４の中間軸部８４ｂの外形輪郭より一回り大きい略正方形状に形成されている。貫通孔８９の周縁部において各辺部の中央位置には、貫通孔８９の中心部に向かって突出する４つの片部８９ａが形成されている。そして、これらの片部８９ａが上記ラベル送出ガイド８６のガイドバー８６ａに形成された係合溝８７内に係合しつつ上下移動可能に配置されている。
　マンドレルヘッド４０に含まれる２本のマンドレルＭの各ラベル送出ガイド８６は、各下端部において、例えば樹脂製の連結板９２ａにそれぞれ固定されている。連結板９２ａの一端部は、例えばボルト等の固定手段によって第１連結部材９２ｂに固定されている。
ベース板６０上には、マンドレルＭと平行に２本のガイド部材９０が立設されている。各ガイド部材９０の上端には、ストッパ９１が固定されている。ここで、ガイド部材９０は、防錆性を有する金属製の丸棒部材で構成されるのが好ましい。具体的には、例えばステンレス製の丸棒をガイド部材９０として好適に使用できる。
　上記第１連結部材９２ｂは、例えば樹脂製のブッシュ９３を介してガイド部材９０に摺動可能に支持されている。第１連結部材９２ｂの側部には、第１カムフォロワ９４が回転可能に取り付けられている。そして、第１カムフォロワ９４がマンドレル移動装置４２の第１カムプレート７６上に当接している。第１カムフォロワ９４と第１カムプレート７６とにより、各マンドレルＭのラベル送出ガイド８６を上下移動させる第１カム機構が構成される。
　また、マンドレルヘッド４０の押上げプレート８８は、一端部において第２連結部材９５に例えばボルト等の固定手段で固定されている。第２連結部材９５は、第１連結部材９２ｂと同様に、例えば樹脂製のブッシュ９３を介してガイド部材９０に摺動可能に支持されている。第２連結部材９５の側部には、第２カムフォロワ９６が回転可能に取り付けられている。そして、第２カムフォロワ９６がマンドレル移動装置４２の第２カムプレート７８上に当接している。第２カムフォロワ９６と第２カムプレート７８とによって、マンドレルヘッド４０の押上げプレート８８を上下移動させる第２カム機構が構成される。
　図１４（ａ）は、ラベル供給位置αにおけるマンドレルヘッド４０の状態を示す正面図であり、図１４（ｂ）は、ラベル被嵌位置βにおけるマンドレルヘッド４０の状態を示す正面図である。
　図１４（ａ）に示すように、マンドレルヘッド４０がマンドレル移動装置４２によってラベル供給位置αを通過するとき、上方に配置されたラベル形成ユニット５０が筒状のラベルが開口した状態で供給される。このとき、マンドレルヘッド４０の各マンドレルＭでは、ラベル送出ガイド８６がマンドレルシャフト８４に対して下降したラベル受取位置にある。この状態では、ラベル送出ガイド８６のガイドバー８６ａがマンドレルシャフト８４のテーパー状の上端部８４ａより下に位置してガイド溝９８内に収納されている。したがって、マンドレルヘッド４０は、テーパー状の上端部８４ａを介して筒状のラベルＬを各マンドレルＭの外周に円滑かつ確実に受け取ることができる。
　これに対し、図１４（ｂ）に示すように、ラベル被嵌位置βでは、第１カム機構７６，９４の駆動によりラベル送出ガイド８６が所定高さまで上昇移動してラベル送出位置となる。このラベル送出位置では、ラベル送出ガイド８６のガイドバー８６ａの各上端部８４ａがマンドレルシャフト８４のテーパー状の上端部８４ａ周囲に突出した状態となって、容器Ｃのポット部Ｐの外周形状とほぼ同等の大きさにラベルＬを開口させた状態で送り出し可能になる。すなわち、本実施形態では、マンドレルシャフト８４の外周に被嵌されているラベルＬが、被嵌対象物であるポット部Ｐの上端外周に対応するやや角ばった形状および大きさに開口整形された状態で送り出し可能になる。
　この状態で、第２カム機構７８，９６の駆動により押上げプレート８８が上昇移動する。これにより、押上げプレート８８の片部８９ａがラベル送出ガイド８６のガイドバー８６ａの係合溝８７に沿って上昇移動する。その結果、マンドレルシャフト８４に被嵌されたラベルＬの下端縁に片部８９ａが当接してラベルＬを持ち上げ、マンドレルＭから容器Ｃのポット部Ｐの外周に下方から被嵌する。
　図１５（ａ）～（ｌ）は、マンドレルヘッド４０のラベル被嵌動作を経時的に示す動作説明図である。図１５（ａ）～（ｌ）において、マンドレルＭのラベル被嵌動作は図中の左側から右側に移行する。また、図１５中において、第１カムフォロワ９４の中心点の移動軌跡が二点鎖線７７で示され、第２カムフォロワ９６の中心点の移動軌跡が二点鎖線７９によって示されている。なお、図１５では、容器パックＣＰ４を搬送する第３容器搬送装置１６の図示が省略されている。
　図１５（ａ）～（ｃ）に示すように、マンドレルヘッド４０は、マンドレル移動装置４２によって直線区間４７に沿って移動する。そして、図１５（ｄ），（ｅ）に示すように、マンドレルヘッド４０がラベル被嵌位置βに移動してくると、第１カムプレート７６によって第１カムフォロワ９４が押し上げられて、ラベル送出ガイド８６のガイドバー８６ａがマンドレルシャフト８４の上端部８４ａ周囲に突出したラベル送出位置になる。このとき、ガイドバー８６ａの上端は、マンドレルシャフト８４の上端よりも少し高いが容器Ｃのポット部Ｐに接触しない位置まで上昇するのが好ましい。これにより、マンドレルＭから送り出されたラベルＬをポット部Ｐの周囲により確実に被嵌することができる。
　ラベル送出ガイド８６の上昇と同期して、図１５（ｄ）～（ｇ）に示すように、第２カムプレート７８によって第２カムフォロワ９６が押し上げられて、押上げプレート８８が上昇移動を開始する。そして、押上げプレート８８は、その上面がラベル送出ガイド８６のガイドバー８６ａの上端とほぼ面一となる高さまで上昇移動する。その結果、押上げプレート８８によってマンドレルＭから押し出されたラベルＬが容器Ｃのポット部Ｐの外周に下方から被嵌される。
　ラベルＬはポット部Ｐの外周に被嵌されると、図１５（ｈ）～（ｌ）に示すように、押上げプレート８８は下降移動して通常の待機位置まで下降し、ラベル送出ガイドは図１５（ｉ）～（ｌ）に示すように、ラベル送出位置からラベル受取り位置まで下降する。これにより、ラベル供給位置αでのラベル受取りの準備が整う。
　ラベルＬがポット部Ｐに被嵌された容器Ｃを含む容器パックＣＰ４は、第３容器搬送装置１６によって引き続き搬送される。この際、ラベルＬは、例えば、それ自体が有する弾性復元力（またはコシ）によってポット部Ｐの外周面に接触することにより保持される。
この状態で、容器パックＣＰ４は、第３容器搬送装置１６の吸着搬送ベルト３４による吸引が解除されることによって、第４容器搬送装置１８に乗り移る。その後、ラベルＬが被嵌された容器パックＣＰ４は、図示しない加熱装置を通過する際にラベルＬが熱収縮することで、ラベルＬの装着が完了する。そして、容器パックＣＰ４は、梱包等の後工程に搬送される。
　上述したように本実施形態におけるマンドレルヘッド４０によれば、ラベルＬをマンドレルＭに受け取る際にはマンドレルシャフト８４のテーパー状先端部８４ａが露出して開口したラベルＬを受け取り易い形状をなし、ラベルＬをマンドレルＭから容器Ｃのポット部Ｐに向けて送り出す際には上記テーパー状先端部８４ａの周囲にガイドバー８６ａを突出させて、やや角ばった形状のポット部Ｐの最大外形部である上端外周形状とほぼ同等の形状および大きさにラベルＬを開口させた状態としながら送り出す構成とした。これにより、円形以外の異形状（やや角ばった形状、楕円形状等を含む）のポット部Ｐ外周へのラベル被嵌動作を、容器Ｃに対するラベルＬの正面デザイン位置が決まった状態で、安定かつ確実に行うことができる。
　また、本実施形態におけるマンドレルヘッド４０は、マンドレルＭを構成するマンドレルシャフト８４、ラベル送出ガイド８６および押上げプレート８８がいずれも樹脂製部材で構成される。また、ベース板６０も防錆性の金属板で形成されている。さらに、ラベル送出ガイド８６および押上げプレート８８の上下移動をガイド部は、防錆性のガイド部材９０とこれに摺接する樹脂製ブッシュ９３で構成されている。これらのことから、容器Ｃのポット部Ｐに下方からラベルＬを被嵌する際に何らかの原因で容器Ｃの内容物がマンドレルヘッド４０にこぼれて付着した場合には、水等で洗浄して容易に清掃することができる。したがって、特に容器Ｃの内容物がヨーグルト等の食品である場合におけるマンドレルヘッド４０の衛生性（サニタリー性）を良好に確保することができる。
　さらに、本実施形態におけるマンドレルヘッド４０は、マンドレルＭを構成するマンドレルシャフト８４、ラベル送出ガイド８６および押上げプレート８８がいずれも樹脂製部材で構成され、かつ、ベース板６０が比較的軽量の金属板によって形成されるため、マンドレルヘッド４０を軽量化することができる。その結果、多数のマンドレルヘッド４０をベルト４８に片持ち状態で取り付けて循環移動させることが可能になり、マンドレル移動装置４２の強度設計が容易になる利点がある。
　図１を再び参照すると、本実施形態のラベル被嵌システム１０において、ラベル被嵌ユニット２０に清掃ステーション２００を設置してもよい。清掃ステーション２００は、マンドレル移動装置４２によってマンドレルヘッド４０が直線区間４７を移送された後に円弧状の軌跡で移動する領域に設けるのが好ましい。この領域では、ベルト４８上に所定ピッチＰＰで取り付けられたマンドレルヘッド４０間に扇状の大きな隙間が形成された状態で移動するため、各マンドレルヘッド４０をきれいに清掃することが可能になるからである。
　清掃ステーション２００は、ラベル被嵌位置βを含む直線区間４７において容器Ｃからこぼれ落ちてマンドレルヘッド４０に付着した内容物を清掃するための装置である。清掃ステーション２００は、例えば内容物が粉体である場合には、エアを吹き付けてマンドレルヘッド４０上に落ちた内容物を吹き飛ばして清掃する構成とすることができる。
　あるいは、清掃ステーション２００は、マンドレルヘッド４０に例えば水等の洗浄液を吹き付けて洗浄する構成としてもよい。この場合、マンドレルヘッド４０の循環経路において清掃ステーション２００の下流側に乾燥ステーション３００を設置するのが好ましい。乾燥ステーション３００は、例えば温風をマンドレルヘッド４０に吹き付けることにより乾燥させる構成とすることができる。
　上記のような清掃ステーション２００を設けることで、マンドレルヘッド４０を清潔な状態に維持してラベル被嵌動作を行うことができ、ラベル被嵌ユニット２０の衛生性（サニタリー性）を確保することができる。
　上記清掃ステーション２００、および場合によって設けられる乾燥ステーション３００は、常時稼働するものとしてもよいし、定期的に稼働するものとしてもよいし、あるいは、内容物がこぼれたときに作業者の手動操作により又は自動的に稼働するものとしてもよい。
　なお、本発明の構成は、上述した実施形態およびその変形例に限定されるものではなく、本願の特許請求の範囲に記載された事項およびその均等物の範囲内で種々の変更や改良が可能である。
　例えば、上記においては第２容器搬送装置１４で各容器パックＣＰ４間のピッチ出しを行った後に第３容器搬送装置１６に容器パックＣＰ４を受け渡し、第３容器搬送装置１６で容器パックＣＰ４を吊下げ搬送しながらラベル被嵌動作を行ったが、これに限定されるものではなく、第３容器搬送装置を省略して第２容器搬送装置１４で吊下げ搬送しながらラベル被嵌動作を行ってもよい。
　１０　ラベル被嵌システム
　１２　第１容器搬送装置
　１３　コンベヤベルト
　１４　第２容器搬送装置
　１６　第３容器搬送装置
　１８　第４容器搬送装置
　２０　ラベル被嵌ユニット
　２０　ラベル被嵌ユニット
　２２　容器貯留部
　２４　移動爪
　２４ａ　支持上面
　２４ｂ　先端外周面
　２５　容器搬送経路
　２６　ブラケット
　２７，４８　ベルト
　２８　フレーム
　２９　プーリ
　３０，４９　モータ
　３２　垂れ抑制部材
　３４　コンベヤベルトまたは吸着搬送ベルト
　３６　吸引ボックス
　３８　長穴
　４０　マンドレルヘッド
　４１　隙間
　４２　マンドレル移動装置
　４３　架台
　４４　駆動プーリ
　４５　軸
　４６　従動プーリ
　４７　直線区間
　５０　ラベル形成ユニット
　５１　マークセンサ
　５２　インナーガイド
　５３　ピッチ送りローラ対
　５３ａ　駆動ローラ
　５３ｂ　従動ローラ
　５４　切断ユニット
　５４ａ　固定刃
　５４ｂ　可動刃
　５５　ラベル整形ガイド部材
　５５ａ　ラベル開口部
　５５ｂ　ラベル整形部
　５６　移送ユニット
　５７ａ，５７ｂ　ショットローラ
　５８　移送ユニット
　５８ａ，５８ｂ　フィードベルトユニット
　５９ａ　駆動プーリ
　５９ｂ，５９ｃ，５９ｄ，５９ｅ　従動プーリ
　５９ｆ　フィードベルト
　６０　ベース板
　６２　ブラケット
　６４　外周側取付部材
　６６　内周側取付部材
　６８　ローラ
　７０　レール部材
　７２　フレーム
　７４　固定部材
　７６　第１カムプレート
　７７　支持プレート
　７７，７９　二点鎖線
　７８　第２カムプレート
　８０　上部カバー
　８０ａ　前方壁部
　８０ｂ　後方壁部
　８２ａ　前下部カバー
　８２ｂ　後下部カバー
　８４　マンドレルシャフト
　８４ａ　先端部または上端部
　４８ｂ　中間軸部８４ｂ
　８４ｃ　（マンドレルシャフトの）下部
　８６　ラベル送出ガイド
　８６ａ　ガイドバー
　８６ｂ　（ラベル送出ガイドの）下部
　８７　係合溝
　８８　押上げプレート
　８９　貫通孔
　８９ａ　片部
　９０　ガイド部材
　９１　ストッパ
　９２ａ　連結板
　９２ｂ　第１連結部材
　９３　ブッシュ
　９４　第１カムフォロワ
　９５　第２連結部材
　９６　第２カムフォロワ
　９８　ガイド溝
　２００　清掃ステーション
　３００　乾燥ステーション
　Ａ　容器搬送方向
　Ｃ　容器
　ＣＰ２，ＣＰ４，ＣＰ６　容器パック
　Ｆ，Ｆ１，Ｆ２　フランジ部
　Ｌ　ラベル
　ＬＭ　ラベル基材
　Ｍ　マンドレル
　ＯＰ　作業者
　Ｐ　ポット部
　ＰＰ　所定ピッチ
　ポットピッチ
　搬送ピッチまたは配列ピッチ
　Ｓ　蓋
　α　ラベル供給位置
　β　ラベル被嵌位置

Claims (3)

  1. 　内容物が収容されたポット部と該ポット部の上部外周に側方へ突出形成されたフランジ部とを有して前記ポット部の上部開口が蓋によって封止されている容器を搬送しながら各ポット部外周に筒状フィルムを下方から装着するフィルム被嵌システムであって、
    　前記容器を所定ピッチで連続して吊下げ搬送する容器搬送装置と、
    　前記容器搬送装置によって搬送される各容器のポット部外周に筒状フィルムを下方から被嵌するフィルム被嵌装置と、を備え、
    　前記フィルム被嵌装置は、シート状に折り畳まれた長尺状の筒状フィルム基材を所定長さに切断して筒状フィルムを形成する筒状フィルム形成ユニットと、該筒状フィルム形成ユニットによって形成された筒状フィルムをフィルム供給位置にて開口した状態で受け取るとともに、前記容器搬送装置によって搬送される前記容器のポット部に向けてフィルム被嵌位置にて開口状態の筒状フィルムを押し上げることによって被嵌するマンドレルヘッドとを含み、
    　前記筒状フィルム形成ユニットは、システムを上方から見たとき前記容器搬送装置による容器搬送経路から外れた位置で筒状フィルムの形成および前記マンドレルヘッドへの筒状フィルムの受け渡しを行うように構成される、
    　フィルム被嵌システム。
  2. 　請求項１に記載のフィルム被嵌システムにおいて、
    　前記フィルム被嵌装置は、多数のマンドレルヘッドを、前記フィルム供給位置と前記フィルム被嵌位置とを通るループ状の循環経路に沿って循環移動させるマンドレル移動装置を備えており、
    　前記マンドレル移動装置におけるマンドレルヘッドの循環経路は、前記容器搬送経路におけるフィルム被嵌位置と重なる位置から前記容器搬送経路の後方側を周って前記フィルム受け取り位置を経て前記フィルム被嵌位置に戻る経路として形成されている、フィルム被嵌システム。
  3. 　請求項２に記載のフィルム被嵌システムにおいて、
    　前記マンドレルヘッドの循環経路上には、前記容器からこぼれて前記マンドレルに付着した内容物を除去する清掃ステーションが設置されている、フィルム被嵌システム。
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