JP2013227082A - フィルム被嵌システム - Google Patents

Abstract

【課題】薄肉の筒状フィルムであっても円滑かつ確実に被嵌体に被嵌することができるフィルム被嵌システムを提供する。
【解決手段】ボトル供給装置によって供給されるボトルＢをボトル供給位置において受け取り、ボトル送出位置まで搬送する一方、ラベル供給装置によって供給されるラベルをラベル供給位置において受け取り、ボトルＢをボトル供給位置からボトル送出位置まで搬送する間に、ラベルをボトルＢに被嵌する、複数のラベル被嵌ヘッド２０が搭載されたロータリ型のラベル被嵌装置を備えており、各ラベル被嵌ヘッド２０には、シート状に折り畳まれた状態で供給される筒状のラベルＬを開口してボトルＢに被嵌するラベルオープナー５０と、ラベル供給位置によって供給されるラベルをラベル供給位置において受け取って、ラベルオープナー５０に引き渡すラベル受渡ユニット４０とがそれぞれ昇降可能に搭載されている。
【選択図】図６

Description

この発明は、例えば、シート状に折り畳まれた状態で供給されるシュリンクラベルやストレッチラベル等の筒状のフィルムを、瓶、ボトル等の被嵌体に被嵌するために開口させるフィルムオープナーが搭載されたフィルム被嵌システムに関する。

例えば、瓶やボトル等の胴部外周面にシュリンクラベル等の筒状フィルムを被嵌するフィルム被嵌装置には、通常、シート状に折り畳まれた長尺帯状の筒状フィルムを切断することによって形成された所定長の筒状フィルム（ラベル）が順次供給されるようになっているので、こういったフィルム被嵌装置には、シート状に折り畳まれた状態で供給される所定長の筒状フィルムを開口するためのフィルムオープナーが搭載されている。

このようなフィルムオープナーとしては、例えば、図２１及び図２２に示すようなものがある。このフィルムオープナー９０は、同図に示すように、開閉可能な一対の揺動アーム９１、９１と、この揺動アーム９１、９１を開閉させる開閉駆動手段９５とを備えており、揺動アーム９１、９１は、それぞれの先端側に、シート状に折り畳まれた状態で供給されるフィルムＦを把持する把持部９２、９２が設けられている。

前記把持部９２、９２は、図示しない吸引手段に接続される共通吸引路が形成された基部９３、９３と、長さの異なる複数種類のフィルムＦの両端部付近を把持することができるように、基部９３、９３の上下にそれぞれ連設された複数の把持アーム９４、９４とを備えており、把持アーム９４、９４は、その把持面に形成された吸引孔９４ａ、９４ａが、個別吸引路を介して、基部９３、９３の共通吸引路に連通されている。

従って、シート状に折り畳まれた状態で供給されるフィルムＦを、図２２（ａ）に示すように、揺動アーム９１、９１の把持部９２、９２が把持することによって受け取った後、吸引手段を作動させることによってフィルムＦの両面を把持アーム９４、９４に吸引保持した状態で、その揺動アーム９１、９１を開くことによってフィルムＦの両面を相互に離間させると、同図（ｂ）に示すように、フィルムＦが筒状に開口するようになっている。

特開昭６０−２２０７３３号公報 特開２００３−２３７７５０号公報

ところで、こういったフィルムオープナーによって開口されたフィルムＦを、ボトル容器等の胴部に被嵌する方式としては、フィルムオープナーによってフィルムを開口した状態で、その下方側からボトル容器等を上昇させることによって、ボトル容器等をフィルムに直接挿入する直接方式と、図２３（ａ）〜（ｃ）に示すように、フィルムオープナー９０によって開口したフィルムＦにパラソル状の４本の開閉杆１０１を有するマンドレル１００等の整形部材を挿入することで、こういった整形部材によってフィルムＦの開口形状を一旦ボトル容器ＢＣ等の胴部形状に近い状態に整形した後、このように整形されたフィルムＦをキャリアプレート１１０等によってマンドレル１００から押し下げることで、マンドレル１００の下方側に位置しているボトル容器ＢＣ等に被嵌する間接方式とがある。

フィルムオープナーによって開口したフィルムを直接ボトル容器等に被嵌する直接方式では、フィルムオープナーで開口した後、ボトル容器等にフィルムを被嵌するまでの間、フィルムの受け渡しが行われないので、フィルムが位置ずれしにくいといった利点はあるが、上述したように、先端の把持部９２、９２でフィルムＦを吸引把持した後、開閉可能な一対の揺動アーム９１、９１を開くだけでは、図２２（ｂ）に示すように、フィルムＦを被嵌体の胴部形状に近い状態に開口することができず、開口したフィルムＦにボトル容器ＢＣ等を挿入する際、ボトル容器等の肩部が、フィルムの下端に当接するので、円滑かつ確実にボトル容器ＢＣ等に被嵌することができないといった問題がある。特に、薄肉のフィルムＦは腰がないので、ボトル容器ＢＣ等に少しでも接触するとへたれてしまい、こういった問題が顕著に現れることになる。

一方、上述した間接方式では、フィルムオープナー９０によって開口されたフィルムＦが、マンドレル１００によってボトル容器ＢＣ等の胴部形状に近い形状に整形された状態で、ボトル容器ＢＣ等に被嵌されるので、フィルムＦの下端がボトル容器ＢＣ等に接触しにくいが、マンドレル１００等の整形機構が必要になるので、フィルム被嵌装置が大型化すると共に、部品点数が多くなるといった問題がある。また、厚みが２０μｍ〜４０μｍ（特に、２０μｍ〜３０μｍ）の薄肉のフィルムＦは腰がないので、整形されたフィルムＦをキャリアプレート１１０等によってマンドレル１００から押し下げる際に、フィルムＦがへたれてしまい、円滑かつ確実にボトル容器ＢＣ等に被嵌することができないといった問題もある。具体的には、ポリエチレンテレフタレートフィルム（ＰＥＴフィルム）では４０μｍ程度、ポリスチレン延伸フィルム（ＯＰＳフィルム）では５０μｍ程度のものしか対応することができなかった。

そこで、この発明の課題は、薄肉の筒状フィルムであっても円滑かつ確実に被嵌体に被嵌することができるフィルム被嵌システムを提供することにある。

上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明は、被嵌体を被嵌体供給位置に供給する被嵌体供給装置と、シート状に折り畳まれた状態の筒状のフィルムをフィルム供給位置に供給するフィルム供給装置と、被嵌体供給装置によって供給される被嵌体を被嵌体供給位置において受け取り、被嵌体送出位置まで搬送する一方、フィルム供給装置によって供給されるフィルムをフィルム供給位置において受け取り、被嵌体を被嵌体供給位置から被嵌体送出位置まで搬送する間に、フィルムを被嵌体に被嵌するロータリ型のフィルム被嵌装置と、フィルム被嵌装置によってフィルムが被嵌された被嵌体を搬出する被嵌体搬出装置とを備え、フィルム被嵌装置は、回転軸を中心とした同心円上に一定間隔で取り付けられた複数のフィルム被嵌ヘッドを備えており、それぞれのフィルム被嵌ヘッドには、シート状に折り畳まれた状態で供給される筒状のフィルムを開口して被嵌体に被嵌するフィルムオープナーと、フィルム供給装置によって供給されるフィルムをフィルム供給位置において受け取って、フィルムオープナーに引き渡すフィルム受渡ユニットとがそれぞれ昇降可能に搭載されており、フィルムオープナーは、シート状に折り畳まれた状態のフィルムの一面側を、その幅方向に所定間隔を開けて吸引する、それぞれがフィルムの長さ方向に延びる第１吸引杆及び第２吸引杆と、フィルムの他面側における第１吸引杆及び第２吸引杆にそれぞれ対応する位置を吸引する、それぞれがフィルムの長さ方向に延びる第３吸引杆及び第４吸引杆とを有し、フィルムの一面側を吸引している第１吸引杆及び第２吸引杆と、フィルムの他面側を吸引している第３吸引杆及び第４吸引杆とが相互に離反することによって、シート状に折り畳まれた状態のフィルムが開口され、フィルムを開口した状態では、第１吸引杆の吸引孔と第４吸引杆の吸引孔とが対向すると共に、第２吸引杆の吸引孔と第３吸引杆の吸引孔とが対向するように構成されており、フィルム受渡ユニットは、フィルム供給位置に供給されるフィルムの片面を吸引保持するテイクアップ部材を有し、テイクアップ部材は、第１吸引杆及び第２吸引杆と、第３吸引杆及び第４吸引杆とが離反した状態で、第１吸引杆及び第２吸引杆と、第３吸引杆及び第４吸引杆との間に上方または下方から侵入または通過するように構成されているフィルム被嵌システムを提供するものである。

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明のフィルム被嵌システムにおいて、フィルムオープナーを構成している、第１吸引杆の吸引孔、第２吸引杆の吸引孔、第３吸引杆の吸引孔及び第４吸引杆の吸引孔は、各吸引杆の長さ方向に列をなしていることを特徴としている。

請求項３に係る発明は、請求項１または２に係る発明のフィルム被嵌システムにおいて、第１吸引杆、第２吸引杆、第３吸引杆及び第４吸引杆は、それぞれ一端を回動中心として回動可能な開閉アームの他端に支持されており、第１吸引杆を支持している開閉アームと、第３吸引杆を支持している開閉アームとが相互に逆方向に回動することによって、第１吸引杆及び第３吸引杆がフィルムの把持位置とフィルムの開口位置とを通る円軌道上を接近離反し、第２吸引杆を支持している開閉アームと、第４吸引杆を支持している開閉アームとが相互に逆方向に回動することによって、第２吸引杆及び第４吸引杆がフィルムの把持位置とフィルムの開口位置とを通る円軌道上を接近離反するように構成されていることを特徴としている。

請求項４に係る発明は、請求項１、２または３に係る発明のフィルム被嵌システムにおいて、フィルムオープナーは、第１吸引杆及び第２吸引杆または第３吸引杆及び第４吸引杆がテイクアップ部材との間にフィルムを挟み込んで吸引保持し、テイクアップ部材がフィルムの吸引を解除することにより、テイクアップ部材からフィルムを受け取るように構成されていることを特徴としている。

請求項５に係る発明は、請求項４に係る発明のフィルム被嵌システムにおいて、テイクアップ部材がフィルムを受け取る際は、フィルムオープナーがテイクアップ部材の下方側に退避し、フィルムオープナーがテイクアップ部材から受け取ったフィルムを開口して被嵌体に被嵌する際は、テイクアップ部材がフィルムオープナーの上方位置に退避するように構成されていることを特徴としている。

請求項６に係る発明は、請求項１、２、３、４または５に係る発明のフィルム被嵌システムにおいて、フィルムオープナーがフィルムを開口した状態で降下することにより、フィルムを被嵌体に被嵌するように構成されていることを特徴としている。

以上のように、請求項１に係る発明のフィルム被嵌システムには、各フィルム被嵌ヘッドに、シート状に折り畳まれた状態のフィルムの一面側を、その幅方向に所定間隔を開けて吸引する、それぞれがフィルムの長さ方向に延びる第１吸引杆及び第２吸引杆と、フィルムの他面側における第１吸引杆及び第２吸引杆にそれぞれ対応する位置を吸引する、それぞれがフィルムの長さ方向に延びる第３吸引杆及び第４吸引杆とを設け、フィルムの一面側を吸引している第１吸引杆及び第２吸引杆と、フィルムの他面側を吸引している第３吸引杆及び第４吸引杆とが相互に離反することによって、シート状に折り畳まれた状態のフィルムを開口した状態では、第１吸引杆の吸引孔と第４吸引杆の吸引孔とが対向すると共に、第２吸引杆の吸引孔と第３吸引杆の吸引孔とが対向するように構成されたフィルムオープナーが搭載されているので、円筒状や角筒状の被嵌体の胴部形状に近い状態にフィルムを綺麗に開口することができる。従って、直接方式で開口したフィルムに被嵌体を挿入する際または開口したフィルムを被嵌体に被嵌する際、被嵌体がフィルムにほとんど接触することがなく、タイトで薄肉のフィルムであっても、円滑かつ確実に被嵌体に被嵌することができる。

このように、薄肉のフィルムを取り扱う場合であっても、直接方式を採用することが可能となり、間接方式において必要なマンドレル等の整形機構を設ける必要がないので、フィルム被嵌装置全体をコンパクトにすることができる。

特に、このフィルム被嵌システムでは、フィルム供給装置によって供給されるフィルムをフィルム供給位置において受け取って、フィルムオープナーに引き渡すテイクアップ部材を備えたフィルム受渡ユニットが、各フィルム被嵌ヘッドにそれぞれ昇降可能に搭載されているので、テイクアップ部材が相互に離反する吸引杆の間に上方または下方から侵入または通過する際に、フィルム受渡ユニットからフィルムオープナーへのフィルムの受け渡しを安定した状態で行うことができ、フィルム受渡ユニットからフィルムオープナーにフィルムを受け渡す際にフィルムの位置ずれが発生しにくい。

この発明に係るフィルム被嵌システムの一実施形態であるラベル被嵌システムを示す概略斜視図である。 同上のラベル被嵌システムを示す平面図である。 同上のラベル被嵌システムを示す正面図である。 同上のラベル被嵌システムを構成しているラベル供給装置を示す正面図である。 同上のラベル供給装置を示す側面図である。 同上のラベル被嵌システムを構成しているラベル被嵌装置に搭載されたラベル被嵌ヘッドを示す側面図である 同上のラベル被嵌ヘッドを示す正面図である。 図６のＸ−Ｘ線に沿った断面図である。 図６のＹ−Ｙ線に沿った断面図である。 （ａ）は同上のラベル被嵌ヘッドに搭載されたラベル受渡ユニットを示す正面図、（ｂ）は同上のラベル受渡ユニットを示す側面図である。 （ａ）は同上のラベル被嵌ヘッドに搭載されたラベルオープナーを示す正面図、（ｂ）は同上のラベルオープナーを示す側面図である。 （ａ）、（ｂ）は同上のラベルオープナーを構成している吸引杆を示す側面図である。 （ａ）は図１２（ａ）のＶ−Ｖ線に沿った断面図、（ｂ）は図１２（ａ）のＷ−Ｗ線に沿った断面図、（ｃ）は同上の吸引杆を構成しているベースパイプを示す側面図、（ｄ）、（ｅ）は同上の吸引杆を構成しているアウターパイプを示す側面図である。 （ａ）は同上のラベルオープナーでシート状に折り畳まれたラベルを把持した状態を示す平面図、（ｂ）は同上のラベルオープナーでシート状に折り畳まれたラベルを開口した状態を示す平面図である。 （ａ）は同上のラベルオープナーの異なる吸引保持面でシート状に折り畳まれたラベルを把持した状態を示す平面図、（ｂ）は同上のラベルオープナーでシート状に折り畳まれたラベルを開口した状態を示す平面図である。 （ａ）〜（ｈ）は同上のラベル被嵌ヘッドによるラベルの被嵌動作を示す斜視図である。 （ａ）、（ｃ）は同上のラベル被嵌ヘッドによるラベルの被嵌動作を示す正面図、（ｂ）、（ｄ）は同上のラベル被嵌ヘッドによるラベルの被嵌動作を示す平面図である。 （ａ）、（ｃ）は同上のラベル被嵌ヘッドによるラベルの被嵌動作を示す正面図、（ｂ）、（ｄ）は同上のラベル被嵌ヘッドによるラベルの被嵌動作を示す平面図である。 （ａ）、（ｃ）は同上のラベル被嵌ヘッドによるラベルの被嵌動作を示す正面図、（ｂ）、（ｄ）は同上のラベル被嵌ヘッドによるラベルの被嵌動作を示す平面図である。 （ａ）、（ｃ）は同上のラベル被嵌ヘッドによるラベルの被嵌動作を示す正面図、（ｂ）、（ｄ）は同上のラベル被嵌ヘッドによるラベルの被嵌動作を示す平面図である。 従来のフィルムオープナーを示す側面図である。 （ａ）は同上のフィルムオープナーによってフィルムを把持した状態を示す平面図、（ｂ）は同上のフィルムオープナーによってフィルムを開口した状態を示す平面図である。 （ａ）〜（ｃ）は同上のフィルムオープナーによって開口したフィルムをボトル容器等に直接挿入する直接方式を示す概略図である。

以下、実施の形態について図面を参照して説明する。図１〜図３は、ＰＥＴボトル（以下、ボトルという。）Ｂにポリエステル系樹脂、ポリスチレン系樹脂等からなる、厚さ２０μｍ〜６０μｍの熱収縮性フィルムによって形成された筒状のシュリンクラベル（以下、ラベルという。）Ｌを被嵌するためのラベル被嵌システム１を示している。このラベル被嵌システム１は、ベルトコンベア６、スクリュー２ａ、２ｂ及びスターホイール２ｃからなるボトル供給装置２と、基材繰出部（図示せず）によって基材ロールから繰り出された長尺のラベル形成基材Ｍを順次切断しながらラベルＬを形成し、そのラベルＬをラベル供給位置αに順次供給するラベル供給装置３と、ボトル供給位置βにおいて前記ボトル供給ユニット２から供給されたボトルＢを受け取ってボトル送出位置γまで搬送すると共に、ラベル供給位置αにおいてラベル供給装置３からラベルＬを受け取り、ボトルＢをボトル供給位置βからボトル送出位置γまで搬送する間に、ラベルＬをボトルＢに被嵌するロータリ型のラベル被嵌装置４と、このラベル被嵌装置４によってラベルＬが被嵌されたボトルＢを搬出するボトル搬出装置５とから構成されており、ボトル搬出装置５は、ベルトコンベア６からなるボトル送出ユニットと、ラベルＬが嵌挿されたボトルＢをラベル被嵌装置４とボトル送出ユニットとの間で受け渡すボトル受渡ユニット５ａとから構成されている。

前記ラベル供給装置３は、図４及び図５に示すように、基材繰出部（図示せず）によって基材ロールから繰り出された長尺のラベル形成基材Ｍを連続的に送り出す、独立したサーボモータによって駆動される駆動ローラ１１ａ及びこの駆動ローラ１１ａとの間にシート状に折り畳まれたラベル形成基材Ｍを挟み込む従動ローラ１１ｂとからなるラベル基材送出ユニット１１と、このラベル基材送出ユニット１１によって送出されるラベル形成基材Ｍを所定のカットピッチで順次切断する、基材切断位置に固定設置された固定刃１２ａ及び独立したサーボモータによって回転駆動される回転刃１２ｂとからなるラベル基材切断ユニット１２と、このラベル基材切断ユニット１２によって切断されることにより形成されたラベルＬをラベル供給位置αに順次搬送する上流側ベルト搬送ユニット１３及び下流側ベルト搬送ユニット１６とを備えている。

前記上流側ベルト搬送ユニット１３は、図４及び図５に示すように、基材切断位置近傍とラベル供給位置αの近傍位置とに配設されたガイドローラ１３ａ及び駆動プーリ１３ｂに掛け渡され、基材切断位置近傍とラベル供給位置αの近傍位置との間を、ラベル形成基材Ｍの供給速度より速い速度で循環移動する２本のフィードベルト１３ｃ、１３ｃと、この２本のフィードベルト１３ｃ、１３ｃにラベルＬを吸引保持させる吸引機構１４と、ラベルＬをその下端から上端にわたってフィードベルト１３ｃ、１３ｃに順次密着させることで吸引機構１４によるフィードベルト１３ｃ、１３ｃへのラベルＬの吸引保持動作を補助する吸引補助手段１５とから構成されており、駆動プーリ１３ｂは、独立したサーボモータによって回転駆動されるようになっている。

前記フィードベルト１３ｃ、１３ｃは、図５に示すように、搬送しようとするラベルＬの幅よりも狭い間隔で平行に配置されており、各フィードベルト１３ｃ、１３ｃにはその幅方向の中央部に長手方向に沿って多数の吸引孔１３ｃｈが一定間隔で形成されている。

前記吸引機構１４は、図４に示すように、ガイドローラ１３ａ間に各フィードベルト１３ｃ、１３ｃに沿ってそれそれ配置された吸引チャンバ１４ａ、１４ａと、この吸引チャンバ１４ａ、１４ａに図示しないチューブ等を介して接続される真空ポンプ等の図示しない吸引装置とから構成されており、吸引チャンバ１４ａ、１４ａのフィードベルト１３ｃとの接触面には吸引口が開放されている。

前記吸引補助手段１５は、図４に示すように、ラベルＬの搬送ラインを挟んで、各フィードベルト１３ｃ、１３ｃに対向するように設けられており、３個のガイドローラ１５ａ及び駆動プーリ１５ｂと、これらに掛け渡されるベルト１５ｃとから構成されている。駆動プーリ１５ｂは、上述した各フィードベルト１３ｃを循環移動させているサーボモータによって駆動されるようになっており、ベルト１５ｃがフィードベルト１３ｃの移動速度と同一速度で循環移動するように、駆動プーリ１５ｂの回転速度が設定されている。

前記下流側ベルト搬送ユニット１６は、ラベル供給位置αを挟んで上下に配設された２個のガイドローラ１６ａ及び駆動プーリ１６ｂに掛け渡され、ラベル供給位置αの上下間を循環移動する、１本のフィードベルト１６ｃと、このフィードベルト１６ｃにラベルＬを吸引保持させる吸引機構１７とから構成されており、駆動プーリ１６ｂは、独立したサーボモータによって回転駆動されるようになっている。

前記フィードベルト１６ｃは、搬送しようとするラベルＬよりも幅狭で、その幅方向の中央部に長手方向に沿って多数の吸引孔１６ｃｈが一定間隔で形成されており、ラベルＬの幅方向の中央部を吸引保持するようになっている。

前記吸引機構１７は、図４に示すように、ガイドローラ１６ａ間にフィードベルト１６ｃに沿ってそれぞれ配置された吸引チャンバ１７ａと、この吸引チャンバ１７ａに図示しないチューブ等を介して接続される真空ポンプ等の図示しない吸引装置とから構成されており、吸引チャンバ１７ａのフィードベルト１６ｃとの接触面には吸引口が開放されている。

このラベル供給装置３は、下流側ベルト搬送ユニット１６の上部位置において、上流側ベルト搬送ユニット１３から引き渡されたラベルＬの上端を検出するラベル検出センサ１８から出力されるラベル検出信号と、ロータリ型のラベル被嵌装置４の回転主軸に取り付けられたエンコーダから出力されるパルス信号とに基づいて、ラベル被嵌装置４の動作と同期を取るように、ラベル基材送出ユニット１１、ラベル切断ユニット１２、上流側ベルト搬送ユニット１３及び下流側ベルト搬送ユニット１６の動作を制御する図示しない制御ユニットが搭載されており、この制御ユニットは、ラベル検出センサ１８によるラベルＬの検出タイミングにずれが発生している場合は、そのずれ量に基づいて、下流側ベルト搬送ユニット１６のフィードベルト１６ｃの移動速度を調整することで、ラベルＬのずれに伴うラベルＬの供給タイミングのずれを修正しながらラベルＬを搬送し、最終的にラベルＬを常に適正な供給タイミングでラベル供給位置αに停止させるようになっている。

前記ラベル被嵌装置４は、図１、図２、図６及び図７に示すように、回転軸（図示せず）に取り付けられた支持円盤４ａ上に、回転軸を中心とした同心円上に一定間隔で立設された多数のラベル被嵌ヘッド２０を備えており、各ラベル被嵌ヘッド２０によって、ラベル供給位置αにおいて受け取ったシート状に折り畳まれた筒状のラベルＬが開口され、この開口されたラベルＬが、ボトル供給位置βにおいて受け取ったボトルＢがボトル送出位置γまで搬送される途中で、ボトルＢの胴部に被嵌されるようになっている。

前記ラベル被嵌ヘッド２０は、支持円盤４ａ上に固定された、ボトル供給位置βにおいて受け取ったボトルＢを載置するボトル載置台３１及びこのボトル載置台３１に載置したボトルＢの底部を吸引することで、ボトルＢをボトル載置台３１上に保持する図示しない吸引手段を有するボトル保持ユニット３０と、ラベル供給位置αに供給されるラベルを、ラベル受渡ユニット４０を介して受け取って、筒状に開口した後、この開口したラベルＬをボトルＢの胴部に被嵌するラベルオープナー５０とを備えており、ラベル受渡ユニット４０及びラベルオープナー５０は、支持円盤４ａ上に立設された板状の支持フレーム２１に固定されたスライドレール２２に沿って昇降するようになっている。

前記ラベル受渡ユニット４０は、図６、図７、図８及び図１０に示すように、ベースプレート４１に支持部材４２を介して固定された略Ｙ字形状のテイクアップ部材４３と、ベースプレート４１に取り付けられた、支持フレーム２１に固定されたスライドレール２２に沿って昇降するスライドガイド４５と、テイクアップ部材４３を昇降させるカム機構４６とを備えている。

前記テイクアップ部材４３は、図１０（ａ）に示すように、ラベルＬの片面を吸引保持する一対の吸引杆４４、４４を備えており、この吸引杆４４、４４の間隔は、図５に示すように、ラベル供給位置αにおいて、ラベル供給装置３の下流側ベルト搬送ユニット１６のフィードベルト１６ｃの外側を通過することができるように設定されている。

前記吸引杆４４のラベル保持面には、その幅方向の中央部に上下に複数の吸引孔４４ａが形成されており、支持円盤４ａから立ち上がる伸縮可能な吸引パイプ４８を介して接続される真空ポンプ等の図示しない吸引装置によって吸引されるようになっている。

前記カム機構４６は、ベースプレート４１に支持部材４７を介して取り付けられたカムフォロア４６ａと、このカムフォロア４６ａが嵌り込む、ラベル被嵌ヘッド２０の内側に固定設置された円筒体４ｂに形成されたカム溝４６ｂとから構成されており、カムフォロア４６ａがカム溝４６ｂに沿って昇降することで、ベースプレート４１に取り付けられているスライドガイド４５がスライドレール２２に沿って昇降し、これに伴って、ベースプレート４１に取り付けられているテイクアップ部材４３が昇降するようになっている。

従って、図３〜図５に示すように、ラベル被嵌ヘッド２０と共に回転しているテイクアップ部材４３の吸引杆４４、４４が、ラベル供給位置αを通過する際、ラベル供給装置３のフィードベルト１６ｃに吸引保持された状態で供給されたラベルＬを引っかけるようにして受け取って、吸引杆４４、４４のラベル保持面にラベルＬを吸引保持することになる。

前記ラベルオープナー５０は、図６〜図９及び図１１〜図１５に示すように、ベース部材５１に固定された本体ユニット５２と、ベース部材５１に取り付けられた、支持フレーム２１に固定されたスライドレール２２に沿って昇降するスライドガイド８２と、本体ユニット５２を昇降させるカム機構８３とを備えている。

前記本体ユニット５２は、中央部が開口された環状の上側ベース５３及び下側ベース５４と、この上側ベース５３及び下側ベース５４を上下方向に所定間隔を開けて連結する連結板５５及び連結ロッド５６と、開口を取り囲むように下側ベース５４の上に配設され、支持円盤４ａから立ち上がる伸縮可能な吸引パイプ８４、８４に接続される、内部に吸引路が形成された吸引ブロック５７、５７と、互いに向き合うように、上側ベース５３及び吸引ブロック５７、５７に開閉可能に支持された、内部に吸引路が形成され、先端が内側に屈曲した鉤形の２組の開閉アーム５８、５８及び開閉アーム５９、５９と、各開閉アーム５８、５８、５９、５９の先端部の下面にそれぞれ取り付けられた、下方側に延びる第１〜第４の吸引杆６０（６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ、６０Ｄ）と、２組の開閉アーム５８、５８及び開閉アーム５９、５９を同時に開閉させる開閉機構６７とを備えており、図１４（ａ）に示すように、一方の開閉アーム５８、５８に取り付けた第１の吸引杆６０Ａと第３の吸引杆６０Ｃとでシート状に折り畳まれたラベルＬの幅方向の一端側（ラベルＬの一方の側縁からラベルＬの全幅の略１／４だけ内側の位置）を把持すると共に、他方の開閉アーム５９、５９に取り付けた第２の吸引杆６０Ｂと第４の吸引杆６０Ｄとでシート状に折り畳まれたラベルＬの幅方向の他端側（ラベルＬの他方の側縁からラベルＬの全幅の略１／４だけ内側の位置）を把持するようになっている。なお、上述したラベル受渡ユニット４０は、このラベルオープナー５０の下方側に配置されているが、テイクアップ部材４３が上昇したときは、図６及び図７に示すように、本体ユニット５２の上側ベース５３及び下側ベース５４の開口部を下方側から貫通して立ち上がるようになっている。

前記吸引杆６０（６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ、６０Ｄ）は、図１２（ａ）、（ｂ）及び図１３（ａ）〜（ｅ）に示すように、各開閉アーム５８、５８、５９、５９の先端部の下面に接続される、中心に吸引路６１ａが形成されたベースパイプ６１と、このベースパイプ６１の小径部分６２に回転可能に外嵌めされる、円形の嵌合孔を有する断面正方形状のアウターパイプ６４と、ベースパイプ６１の下端部にボルト止めされるベースパイプ６１の下端部より大径のワッシャ６５と、ベースパイプ６１の下端部に嵌挿され、下端がワッシャ６５に当接することで、ある程度の圧縮状態でアウターパイプ６４の下端部に形成された嵌合孔の大径部６４ａに収容されるコイルばね６６とを備えており、このコイルばね６６の付勢力によって、アウターパイプ６４が上方側に付勢され、アウターパイプ６４の上端部がベースパイプ６１における小径部分６２と大径部分６３との間に形成される段部に当接するようになっている。なお、各開閉アーム５８、５８、５９、５９に吸引杆６０（６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ、６０Ｄ）が接続された状態では、各ベースパイプ６１の吸引路６１ａ、各開閉アーム５８、５８、５９、５９の吸引路及び吸引ブロック５７、５７の吸引路が相互に接続された状態となっている。

前記アウターパイプ６４は、隣接する二つの側面をラベルＬの吸引保持面として選択的に使用することができるように、隣接する二つの側面にそれぞれ吸引孔６４ｂが形成されており、一方の側面には、その幅方向の中央部に複数の吸引孔６４ｂが形成されていると共に、他方の側面には、その幅方向の端部側に吸引孔６４ｂが形成されている。

前記ベースパイプ６１における小径部分６２には、周方向の一部を長手方向に切除することによってスリット６２ａが形成されており、アウターパイプ６４のいずれか一方の側面に形成された吸引孔６４ｂだけを吸引路６１ａに連通させることができるようになっている。

第１の吸引杆６０Ａ及び第４の吸引杆６０Ｄのアウターパイプ６４は、図１４に示すように、幅方向の中央部に吸引孔６４ｂが形成された側面に向かって、その左側に隣接する側面における幅方向の右側端部に吸引孔６４ｂが形成されており、第２の吸引杆６０Ｂ及び第３の吸引杆６０Ｃのアウターパイプ６４は、幅方向の中央部に吸引孔６４ｂが形成された側面に向かって、その右側に隣接する側面における幅方向の左側端部に吸引孔６４ｂが形成されている。

従って、図１４（ａ）、（ｂ）に示すように、幅方向の中央部に吸引孔６４ｂが形成された側面をラベルＬの吸引保持面として使用する場合と、図１５（ａ）、（ｂ）に示すように、幅方向の端部に吸引孔６４ｂが形成された側面をラベルＬの吸引保持面として使用する場合とを比較すると、第１の吸引杆６０Ａの吸引孔６４ｂと第２の吸引杆６０Ｂの吸引孔６４ｂとの間隔及び第３の吸引杆６０Ｃの吸引孔６４ｂと第４の吸引杆６０Ｄの吸引孔６４ｂとの間隔が変化することになり、図１４（ａ）、（ｂ）及び図１５（ａ）、（ｂ）に示すように、折径の異なる複数種類のラベルＬに対応することができる。

また、ベースパイプ６１の小径部分６２における上端部には、スリット６２ａに対応する位置に、径方向外側に張り出す凸部６２ｂが形成されており、この凸部６２ｂがアウターパイプ６４の各側面における上端部に形成された凹部６４ｃに係合することで、ベースパイプ６１の周方向に対するアウターパイプ６４の位置決めが行われるようになっている。

従って、ラベルＬの吸引保持面を変える場合は、コイルばね６６の付勢力に抗してベースパイプ６１に対してアウターパイプ６４を押し下げることで、ベースパイプ６１の凸部６２ｂとアウターパイプ６４の凹部６４ｃとの係合を解除した後、アウターパイプ６４を９０度回転させて、ベースパイプ６１の凸部６２ｂを、アウターパイプ６４における他の吸引保持面に形成された凹部６４ｃに係合させればよい。

前記開閉機構６７は、図８、図９及び図１１に示すように、上側ベース５３の上面に取り付けられた左右二組のスライドガイド６８、６８及びスライドガイド６８、６８と、左右それぞれのスライドガイド６８、６８及びスライドガイド６８、６８に係合して進退するスライドレール６９、６９と、各スライドレール６９、６９にそれぞれ取り付けられたラック７０、７０と、それぞれのラック７０、７０に歯合する、一方の開閉アーム５８、５８の回転軸にそれぞれ取り付けられたセクタ歯車７１、７１及び他方の開閉アーム５９、５９側において上側ベース５３及び下側ベース５４に回転可能に支持された回転軸７２、７２に取り付けられたセクタ歯車７１、７１と、上側ベース５３の下側において回転軸７２、７２に取り付けられた平歯車７３、７３と、この平歯車７３、７３に歯合する他方の開閉アーム５９、５９の回転軸に取り付けられた平歯車７４、７４と、ラック７０、７０を進退させる進退駆動機構７５とから構成されており、ラック７０、７０が進退すると、図１４（ａ）、（ｂ）及び図１５（ａ）、（ｂ）に示すように、開閉アーム５８、５８の回転軸と開閉アーム５９、５９の回転軸とがそれぞれ逆方向に回転し、互いに向き合っている開閉アーム５８、５８及び開閉アーム５９、５９が同じように開閉するようになっている。

また、開閉アーム５８、５８及び開閉アーム５９、５９が開いた状態では、図１４（ｂ）及び図１５（ｂ）に示すように、第１の吸引杆６０Ａの吸引孔６４ｂと第４の吸引杆６０Ｄの吸引孔６４ｂとが対向すると共に、第２の吸引杆６０Ｂの吸引孔６４ｂと第３の吸引杆６０Ｃの吸引孔６４ｂとが対向するようになっており、ラベルＬを円筒状のボトルＢの胴部形状に近い状態に綺麗に開口することができる。

前記進退駆動機構７５は、ラック７０、７０の一端側に取り付けられたカムフォロア７６、７６と、このカムフォロア７６、７６にラック７０の他端側からそれぞれ当接するカム面を有するカム部材７７と、このカム部材７７がベース部材７８を介して取り付けられる、支持フレーム２１に固定されたスライドレール２２に沿って昇降するスライドガイド７９と、一端がラック７０、７０の一端側に連結されると共に他端が上側ベース５３に連結された、ラック７０、７０をその他端側に付勢するコイルばね８０、８０と、ベース部材７８を介してスライドガイド７９に取り付けられたカム部材７７を昇降させるカム機構８１とから構成されており、カム機構８１は、ベース部材７８に取り付けられたカムフォロア８１ａと、このカムフォロア８１ａが嵌り込む、ラベル被嵌ヘッド２０の内側に固定設置された円筒体４ｂに形成されたカム溝８１ｂとから構成されている。

従って、カムフォロア８１ａがカム溝８１ｂに沿って昇降することで、ベース部材７８に取り付けられているスライドガイド７９がスライドレール２２に沿って昇降し、これに伴って、ベース部材７８に取り付けられているカム部材７７が昇降することになり、カム部材７７の昇降動作と、コイルばね８０、８０の付勢力とによって、ラック７０、７０が所定のタイミングで進退することになる。

前記本体ユニット５２を昇降させるカム機構８３は、図９に示すように、ベース部材５１に取り付けられたカムフォロア８３ａと、このカムフォロア８３ａが嵌り込む、ラベル被嵌ヘッド２０の内側に固定設置された円筒体４ｂに形成されたカム溝８３ｂとから構成されており、カムフォロア８３ａがカム溝８３ｂに沿って昇降することで、ベース部材５１に取り付けられているスライドガイド８２がスライドレール２２に沿って昇降し、これに伴って、ベース部材５１に取り付けられている本体ユニット５２が昇降するようになっている。

以下、ラベル被嵌装置４のラベル被嵌ヘッド２０がラベルＬを受け取ってボトルＢに被嵌するまでの動作について、図１６〜図２０を参照しながら説明する。図１６（ａ）及び図１７（ａ）、（ｂ）に示すように、ラベル受渡ユニット４０のテイクアップ部材４３が、ラベル供給位置αを通過する際、ラベル供給装置３の上流側ベルト搬送ユニット１３から引き渡され、下流側ベルト搬送ユニット１６のフィードベルト１６ｃに吸引保持された状態でラベル供給位置αに供給されたラベルＬを引っかけるようにして受け取って、ラベル保持面にラベルＬを吸引保持する。このとき、ボトル保持ユニット３０のボトル載置台３１には、ラベルＬが被嵌されたボトルＢが載置されており、降下したラベルオープナー５０の第１〜第４の吸引杆６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ、６０Ｄが、ラベルＬの吸引を解除してラベルＬから離反した状態となっている。

続いて、図１６（ｂ）及び図１７（ｃ）、（ｄ）に示すように、ラベルオープナー５０の第１〜第４の吸引杆６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ、６０Ｄが、テイクアップ部材４３に吸引保持されているラベルＬの高さ位置まで上昇した後、図１６（ｃ）及び図１８（ａ）、（ｂ）に示すように、ラベルＬに対してテイクアップ部材４３の反対側の開閉アーム５８、５９だけが閉じて、第３の吸引杆６０Ｃ及び第４の吸引杆６０Ｄがテイクアップ部材４３との間にラベルＬを挟み込んでラベルＬを吸引保持した後、テイクアップ部材４３によるラベルＬの吸引保持が解除されることで、ラベルＬがテイクアップ部材４３から第３の吸引杆６０Ｃ及び第４の吸引杆６０Ｄに引き渡される。

その後、図１６（ｄ）及び図１８（ｃ）、（ｄ）に示すように、ラベルＬを吸引保持している第３の吸引杆６０Ｃ及び第４の吸引杆６０Ｄが取り付けられている開閉アーム５８、５９が開くことで、ラベルＬがテイクアップ部材４３から離反した状態となる。このとき、ラベル被嵌ヘッド２０がボトル搬出位置γに移動しており、ボトル保持ユニット３０のボトル載置台３１に載置されている、ラベルＬが被嵌されたボトルＢが、ボトル搬出装置５のボトル受渡ユニット５ａによって、ベルトコンベア６からなるボトル送出ユニットに引き渡される。

続いて、ラベル被嵌ヘッド２０がボトル供給位置βに移動し、図１６（ｅ）及び図１９（ａ）、（ｂ）に示すように、ボトル保持ユニット３０のボトル載置台３１に新たなボトルＢが供給されると共に、ラベル受渡ユニット４０が上昇することで、テイクアップ部材４３が第３の吸引杆６０Ｃ及び第４の吸引杆６０ＤによるラベルＬの吸引保持位置から退避した後、図１６（ｆ）及び図１９（ｃ）、（ｄ）に示すように、２組の開閉アーム５８、５８及び開閉アーム５９、５９が相互に閉じることで、第１の吸引杆６０Ａ及び第２の吸引杆６０Ｂと第３の吸引杆６０Ｃ及び第４の吸引杆６０ＤとによってラベルＬを吸引把持する。

その後、図１６（ｇ）及び図２０（ａ）、（ｂ）に示すように、２組の開閉アーム５８、５８及び開閉アーム５９、５９が相互に開くことによって、第１の吸引杆６０Ａ及び第２の吸引杆６０Ｂと第３の吸引杆６０Ｃ及び第４の吸引杆６０ＤとがラベルＬを開口した後、図１６（ｈ）及び図２０（ｃ）、（ｄ）に示すように、ラベル受渡ユニット４０及びラベルオープナー５０が降下することで、第１の吸引杆６０Ａ及び第２の吸引杆６０Ｂと第３の吸引杆６０Ｃ及び第４の吸引杆６０Ｄとによって開口されているラベルＬが、ボトル載置台３１上に吸引保持されているボトルＢの胴部に被嵌される。

このようにして、ボトルＢにラベルＬが被嵌されると、その後は、上述した図１６（ａ）〜（ｄ）に示す工程を実行することで、ラベルＬが被嵌されたボトルＢがボトル搬出装置５に引き渡される。

以上のように、このラベル被嵌システム１のラベル被嵌ヘッド２０に搭載されているラベルオープナー５０は、２組の開閉アーム５８、５８及び開閉アーム５９、５９が相互に開くことによって、第１の吸引杆６０Ａ及び第２の吸引杆６０Ｂと第３の吸引杆６０Ｃ及び第４の吸引杆６０ＤとがラベルＬを開口した状態では、図１４（ｂ）に示すように、第１の吸引杆６０Ａの吸引孔６４ｂと第４の吸引杆６０Ｄの吸引孔６４ｂとが対向すると共に、第２の吸引杆６０Ｂの吸引孔６４ｂと第３の吸引杆６０Ｃの吸引孔６４ｂとが対向するようになっているので、円筒状のボトルＢの胴部形状に近い状態にラベルＬを綺麗に開口することができる。

従って、ラベルオープナー５０によって開口したラベルＬをボトルＢに被嵌する際、ボトルＢがラベルＬにほとんど接触することがなく、厚みが２０μｍ〜４０μｍのタイトで薄肉のラベルＬであっても、円滑かつ確実にボトルＢに被嵌することができる。特に、厚みが２０μｍ〜３０μｍの超薄肉のラベルを被嵌する場合に有効である。

また、このラベルオープナー５０は、第１〜第４の吸引杆６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ、６０Ｄを構成しているアウターパイプ６４の隣接する２つの側面をラベルＬの吸引保持面として使用することができるように、二つの側面にそれぞれ吸引孔６４ｂが形成されており、しかも、各側面毎に吸引孔６４ｂが側面の幅方向の異なる位置に吸引孔６４ｂが形成されているので、第１〜第４の吸引杆６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ、６０Ｄのアウターパイプ６４を回転させるだけで、第１の吸引杆６０Ａによる吸引位置と第２の吸引杆６０Ｂによる吸引位置との間隔及び第３の吸引杆６０Ｃによる吸引位置と第４の吸引杆６０Ｄによる吸引位置との間隔を変更することができ、ラベルＬの幅がある程度の範囲内で変更された場合であっても、ラベルオープナー５０自体を交換する必要はなく、型替えを容易に行うことができる。

また、このラベル被嵌システム１では、ラベル被嵌ヘッド２０にラベル受渡ユニット４０が搭載されているので、ラベル受渡ユニット４０からラベルオープナー５０へのラベルＬの受け渡しを安定した状態で行うことができ、ラベル受渡ユニット４０からラベルオープナー５０にラベルＬを受け渡す際にラベルＬの位置ずれが発生しにくいという効果がある。

なお、上述した実施形態では、各吸引杆６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ、６０Ｄを構成しているアウターパイプ６４の隣接する２つの側面に吸引孔６４ｂが形成されているが、これに限定されるものではなく、３つまたは全ての側面に吸引孔を形成することも可能であり、これによって、ラベル幅の適用範囲が広がるという効果がある。

また、上述した実施形態では、アウターパイプ６４の複数の側面に吸引孔６４ｂを形成しているが、これに限定されるものではなく、吸引杆に一つの幅広の吸引保持面を形成すると共に、この幅広の吸引保持面における幅方向の異なる位置に複数組の吸引孔を形成しておき、適当な吸引路切換手段を設けることによって、いずれか一組の吸引孔にだけ吸引路を連通させるようにしてもよい。

また、上述した実施形態では、筒状のラベルＬをボトルＢの胴部に被嵌するためのラベル被嵌システム１について説明したが、これに限定されるものではなく、本発明は、筒状のフィルムを種々の被嵌体に被嵌する場合に適用することができることはいうまでもない。

筒状のフィルムを円形または略四角形状に綺麗に開口することができ、開口したフィルムを丸ボトルや角ボトル等の胴部に被嵌する際、フィルムの下端縁が丸ボトルや角ボトル等の肩部に接触し難くなるので、腰のない薄肉のフィルムをボトル容器等に被嵌する場合に適用することができる。

１ ラベル被嵌システム（フィルム被嵌システム）
２ ボトル供給装置（被嵌体供給装置）
３ ラベル供給装置（フィルム供給装置）
４ ラベル被嵌装置（フィルム被嵌装置）
４ａ 支持円盤
４ｂ 円筒体
５ ボトル搬出装置（被嵌体搬出装置）
６ ベルトコンベア
１１ ラベル基材送出ユニット
１２ ラベル基材切断ユニット
１３ 上流側ベルト搬送ユニット
１６ 下流側ベルト搬送ユニット
１８ ラベル検出センサ
２０ ラベル被嵌ヘッド（フィルム被嵌ヘッド）
２１ 支持フレーム
２２ スライドレール
３０ ボトル保持ユニット
３１ ボトル載置台
４０ ラベル受渡ユニット（フィルム受渡ユニット）
４１ ベースプレート
４２、４７ 支持部材
４３ テイクアップ部材
４４ 吸引杆
４４ａ 吸引孔
４５ スライドガイド
４６ カム機構
４８ 吸引パイプ
５０ ラベルオープナー（フィルムオープナー）
５１ ベース部材
５２ 本体ユニット
５３ 上側ベース
５４ 下側ベース
５５ 連結板
５６ 連結ロッド
５７ 吸引ブロック
５８、５９ 開閉アーム
６０Ａ 第１の吸引杆
６０Ｂ 第２の吸引杆
６０Ｃ 第３の吸引杆
６０Ｄ 第４の吸引杆
６１ ベースパイプ
６１ａ 吸引路
６２ 小径部分
６２ａ スリット
６２ｂ 凸部
６３ 大径部分
６４ アウターパイプ
６４ａ 嵌合孔の大径部
６４ｂ 吸引孔
６４ｃ 凹部
６５ ワッシャ
６６ コイルばね
６７ 開閉機構
６８ スライドガイド
６９ スライドレール
７０ ラック
７１ セクタ歯車
７２ 回転軸
７３、７４ 平歯車
７５ 進退駆動機構
７６ カムフォロア
７７ カム部材
７８ ベース部材
７９ スライドガイド
８０ コイルばね
８１ カム機構
８１ａ カムフォロア
８１ｂ カム溝
８２ スライドガイド
８３ カム機構
８３ａ ムフォロア
８３ｂ カム溝
８４ 吸引パイプ
Ｂ ＰＥＴボトル（被嵌体）
Ｌ シュリンクラベル（フィルム）

Claims (6)

1. 被嵌体を被嵌体供給位置に供給する被嵌体供給装置と、
   シート状に折り畳まれた状態の筒状のフィルムをフィルム供給位置に供給するフィルム供給装置と、
   被嵌体供給装置によって供給される被嵌体を被嵌体供給位置において受け取り、被嵌体送出位置まで搬送する一方、フィルム供給装置によって供給されるフィルムをフィルム供給位置において受け取り、被嵌体を被嵌体供給位置から被嵌体送出位置まで搬送する間に、フィルムを被嵌体に被嵌するロータリ型のフィルム被嵌装置と、
   フィルム被嵌装置によってフィルムが被嵌された被嵌体を搬出する被嵌体搬出装置とを備え、
   フィルム被嵌装置は、回転軸を中心とした同心円上に一定間隔で取り付けられた複数のフィルム被嵌ヘッドを備えており、
   それぞれのフィルム被嵌ヘッドには、シート状に折り畳まれた状態で供給される筒状のフィルムを開口して被嵌体に被嵌するフィルムオープナーと、フィルム供給装置によって供給されるフィルムをフィルム供給位置において受け取って、フィルムオープナーに引き渡すフィルム受渡ユニットとがそれぞれ昇降可能に搭載されており、
   フィルムオープナーは、シート状に折り畳まれた状態のフィルムの一面側を、その幅方向に所定間隔を開けて吸引する、それぞれがフィルムの長さ方向に延びる第１吸引杆及び第２吸引杆と、フィルムの他面側における第１吸引杆及び第２吸引杆にそれぞれ対応する位置を吸引する、それぞれがフィルムの長さ方向に延びる第３吸引杆及び第４吸引杆とを有し、フィルムの一面側を吸引している第１吸引杆及び第２吸引杆と、フィルムの他面側を吸引している第３吸引杆及び第４吸引杆とが相互に離反することによって、シート状に折り畳まれた状態のフィルムが開口され、フィルムを開口した状態では、第１吸引杆の吸引孔と第４吸引杆の吸引孔とが対向すると共に、第２吸引杆の吸引孔と第３吸引杆の吸引孔とが対向するように構成されており、
   フィルム受渡ユニットは、フィルム供給位置に供給されるフィルムの片面を吸引保持するテイクアップ部材を有し、
   テイクアップ部材は、第１吸引杆及び第２吸引杆と、第３吸引杆及び第４吸引杆とが離反した状態で、第１吸引杆及び第２吸引杆と、第３吸引杆及び第４吸引杆との間に上方または下方から侵入または通過するように構成されているフィルム被嵌システム。
2. フィルムオープナーを構成している、第１吸引杆の吸引孔、第２吸引杆の吸引孔、第３吸引杆の吸引孔及び第４吸引杆の吸引孔は、各吸引杆の長さ方向に列をなしている請求項１に記載のフィルム被嵌システム。
3. 第１吸引杆、第２吸引杆、第３吸引杆及び第４吸引杆は、それぞれ一端を回動中心として回動可能な開閉アームの他端に支持されており、
   第１吸引杆を支持している開閉アームと、第３吸引杆を支持している開閉アームとが相互に逆方向に回動することによって、第１吸引杆及び第３吸引杆がフィルムの把持位置とフィルムの開口位置とを通る円軌道上を接近離反し、
   第２吸引杆を支持している開閉アームと、第４吸引杆を支持している開閉アームとが相互に逆方向に回動することによって、第２吸引杆及び第４吸引杆がフィルムの把持位置とフィルムの開口位置とを通る円軌道上を接近離反するように構成されている請求項１または２に記載のフィルム被嵌システム。
4. フィルムオープナーは、第１吸引杆及び第２吸引杆または第３吸引杆及び第４吸引杆がテイクアップ部材との間にフィルムを挟み込んで吸引保持し、テイクアップ部材がフィルムの吸引を解除することにより、テイクアップ部材からフィルムを受け取るように構成されている請求項１、２または３に記載のフィルム被嵌システム。
5. テイクアップ部材がフィルムを受け取る際は、フィルムオープナーがテイクアップ部材の下方側に退避し、
   フィルムオープナーがテイクアップ部材から受け取ったフィルムを開口して被嵌体に被嵌する際は、テイクアップ部材がフィルムオープナーの上方位置に退避するように構成されている請求項４に記載のフィルム被嵌システム。
6. フィルムオープナーがフィルムを開口した状態で降下することにより、フィルムを被嵌体に被嵌するように構成されている請求項１、２、３、４または５に記載のフィルム被嵌システム。

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