CN210552620U - 植料装置和植入注塑设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于物料植入设备领域，提供了一种植料装置和植入注塑设备。其中，植料装置用于将细小物料植入接收对象的植入孔中，包括：对位板，在其上表面开设有至少一上下贯通并与所述细小物料配合的定位孔，所述对位板位于所述接收对象的上方；植料机构，将所述细小物料对应插入各所述定位孔；压料机构，包括至少一个并分别与各所述定位孔配合的销钉，所述销钉向下移动而使位于所述定位孔内的所述细小物料向下排出而进入所述接收对象。本实用新型提供的植料装置能够降低对位难度，并提高细小物料置入的精准度，从而提供植入的效率。此外，压料机构的设置确保细小物料进入到接收对象的设计深度，避免细小物料植入不到位的问题。

Description

植料装置和植入注塑设备

技术领域

本实用新型属于物料植入设备领域，尤其涉及一种植料装置和植入注塑设备。

背景技术

对于细小物料的植入，采用人工方式进行植料操作，效率低且容易出错，而采用机械手捉取，由于细小物料体积较小，机械手抓取和转移均存在很大难度。而且，由于对应的模具上的植入孔很小，通过人工或者机械手进行植入操作时，将细小物料放入对应的植入孔内的精度和效率都会受到影响，从而影响植入注塑的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种植料装置和植入注塑设备，其旨在提高细小物料植入的操作效率。

本实用新型是这样实现的：

一种植料装置，用于将细小物料置入模具中，包括：

对位板，所述对位板在其上表面开设有至少一上下贯通并与所述细小物料配合的定位孔，所述对位板位于所述模具的上方；

植料机构，用于将所述细小物料对应插入各所述定位孔；

压料机构，所述压料机构包括至少一个并分别与各所述定位孔配合的销钉，所述销钉向下移动而使位于所述定位孔内的所述细小物料向下排出而进入所述模具。

进一步的，所述植料装置还包括基板，所述对位板位于所述基板的下方，所述基板在所述对位板对应的位置开设有上下贯通的避让孔，所述植料机构穿过所述避让孔将所述细小物料插入所述定位孔；

所述压料机构滑接在所述基板上，并在所述植料机构离开所述避让孔后，所述压料机构移动至所述对位板的上方，所述销钉向下移动而使位于所述定位孔内的所述细小物料向下排出而进入所述模具。

进一步的，所述压料机构还包括压板、推板、连接所述压板和所述推板的导向结构和用于驱使所述压板相对所述推板上下移动的第一气缸，所述推板滑接所述基板，所述推板位于所述压板的上方，所述销钉固定在所述压板下方，所述第一气缸驱使所述压板向下运动而使所述销钉将位于所述定位孔内的所述细小物料向下排出而进入所述模具。

进一步的，所述导向结构包括导柱和与所述导柱弹性套接的导套，所述导柱远离所述导套的一端固定在所述压板上表面，所述导套远离所述导柱的一端固定在所述推板下表面。

进一步的，所述压料机构还包括固定在所述基板下表面的第二气缸，所述推板滑接于所述基板的下表面，所述对位板设于所述基板的下方并与所述基板存在供所述推板和所述压板一并进入的避让空间，所述第二气缸驱使所述推板进入或离开所述避让空间。

进一步的，所述压料机构还包括用于连接所述基板和所述对位板的连接结构，所述连接结构包括至少两个开设在所述对位板的限位孔、至少两个固定在所述基板下表面并与所述限位孔相配合的滑动轴、套接在所述滑动轴并被压缩于所述基板和所述对位板之间的弹簧和连接于所述滑动轴远离所述基板的另一端并用于防止所述限位孔离开所述滑动轴的限位件。

进一步的，所述植料机构包括出料管和喷嘴，所述出料管顺次排出一个所述细小物料，所述喷嘴用于将所述细小物料对应插入所述定位孔。

进一步的，所述植料机构还包括机械手，所述喷嘴固定在所述机械手上并由所述机械手移动至所述定位孔的上方。

进一步的，所述对位板在其下表面设有用于与所述模具之间实现定位的定位块。

本实用新型还提供一种植入注塑设备，包括如上述的植料装置。

本实用新型提供的植料装置通过设置对位板并在其上开设与模具对应的定位孔，植料机构将细小物料插入各定位孔中，而后由压料机构将细小物料压入模具的植入孔内。该设置能够降低对位难度，并提高细小物料置入的精准度，从而提供植入的效率。此外，压料机构的设置确保细小物料进入到模具的设计深度，避免细小物料植入不到位的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例一的植料装置的结构示意图；

图2是图1的局部放大图；

图3是本实用新型实施例一的植料装置的局部结构示意图；

图4是图3结构的另一角度示意图。

附图标号说明：

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

还需要说明的是，本实用新型实施例中，按照图1中所建立的XYZ直角坐标系定义：位于X轴正方向的一侧定义为右方，位于X轴负方向的一侧定义为左方；位于Y轴正方向的一侧定义为前方，位于Y轴负方向的一侧定义为后方；位于Z轴正方向的一侧定义为上方，位于Z轴负方向的一侧定义为下方。

还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上和下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

实施例一

如图1至图4所示，本实施例提供一种植料装置，用于将细小物料置入模具01的植入孔中。

植料装置包括对位板10、植料机构20和压料机构30。

对位板10在其上表面开设有至少一上下贯通并与细小物料配合的定位孔 11，对位板10位于模具01的上方；

植料机构20用于在所述定位孔和所述植入孔正对时将细小物料对应插入各定位孔11；

压料机构30具有至少一个并分别与各定位孔11配合的销钉31，销钉31 向下移动而使位于定位孔11内的细小物料向下排出而进入置入孔。

本实施例提供的植料装置，通过设置对位板10并在其上开设与模具01对应的定位孔11，能够降低对位难度，植料机构20将细小物料插入各定位孔11 中，而后由压料机构30将细小物料压入模具01的植入孔内，提高细小物料置入的精准度，从而提供植入的效率。此外，压料机构30的设置确保细小物料进入到模具01的设计深度，避免细小物料植入不到位的问题。

本实施例中，定位孔11有多个，定位孔11的数量与植入孔的数量相适应。

定位孔11为上端具有导向功能的通孔(比如漏斗型的过孔)，定位孔11 的最小内径比植入孔的内径大0.02mm～0.2mm，当然具体操作时，上述数值(即预定位孔11的最小内径比植入孔的内径大0.02mm～0.2mm)可以视细小物料和植入孔的尺寸、定位孔11与植入孔之间对位精度、植料机构20的精度等因素进行适当调整，可以小于0.02mm或者超过0.2mm，具体情况根据实际需要确定，此处不作限定。

请参照图2，植料机构20包括出料管21和喷嘴22，出料管21顺次排出一个细小物料，喷嘴22用于将细小物料对应插入定位孔11。喷嘴22对准定位孔 11，并在气压作用下将细小物料打入定位孔11内。用喷嘴22对细小物料进行插接操作，效率高。

进一步的，喷嘴22和出料管21固定在第一机械手23上，喷嘴22开口朝下，喷嘴22通过第一机械手23移动，能够快速准确地移动至预设位置(即植入孔和定位孔11正上方的位置)，从而便于对准定位孔11，将细小物料顺利打入定位孔11内。

请参照图4，对位板10在其下表面设有用于与模具01之间实现定位的定位块12。在其它实施例中，也可以通过定位柱和定位槽的配合设计让对位板10 与模具01之间实现定位；对位板10与模具01之间进行定位以防止植入操作时，定位孔11与植入孔之间的位置度发生偏移而影响植入操作的稳定和精准。

请参照1、3和图4，植料装置还包括基板40，对位板10设于基板40的下方，基板40在对位板10对应的位置开设有上下贯通的避让孔41，植料机构20 穿过避让孔41将细小物料插入定位孔11。

压料机构30滑接在基板40上，并在植料机构20离开避让孔41后，压料机构30移动至对位板10的上方，销钉31向下移动而使位于定位孔11内的细小物料向下排出而进入模具01。

基板40的设置为压料机构30提供支点，本实施例中，请参照图1，基板 40为活动件，连接于第二机械手50，并由第二机械手50移至模具01上方与模具01抵接，或从模具01上方移开。在完成细小物料的植入后，第二机械手50 将基板40移开模具01所在区域，以为后续注塑作业腾出空间。

请参照图3和图4，压料机构30还包括压板32、推板33、连接压板32和推板33的导向结构34和用于驱使压板32相对推板33上下移动的第一气缸，推板33滑接基板40，推板33位于压板32的上方，销钉31固定在压板32下方，第一气缸驱使压板32向下运动而使销钉31将位于定位孔11内的细小物料向下排出而进入植入孔。设置第一气缸单独为压料板提供推力，为压板32提供足够的压力以使销钉31将细小物料压入植入孔中。利用第一气缸能够推动压板 32背离推板33移动，从而实现压料操作，第一气缸的压料距离和力度根据需要设定，可以通过相应的位置传感器和压力传感器进行控制，此处不再累述。

进一步的，导向结构34包括导柱341和与导柱341弹性套接的导套342，导柱341远离导套342的一端固定在压板32上表面，导套342远离导柱341 的一端固定在推板33下表面。其他实施例中，推板33与压板32之间的相对移动也可以通过其他的导向结构34实现，例如滑轨等，此处不再详述。

请参照图4，压料机构30还包括固定在基板40下表面的第二气缸35，推板33滑接于基板40的下表面，对位板10设于基板40的下方并与基板40存在供推板33和压板32一并进入的避让空间42，第二气缸35驱使推板33进入或离开避让空间42。由于压料机构30位于基板40和对位板10之间，因此，压料机构30需在第一机械手23将细小物料移动至避让孔41进行插入作业前离开避让空间42，而在第一机械手23离开避让孔41后进入避让空间42将细小物料压入植入孔。该操作通过第二气缸35推拉推板33实现。

请参照图4，压料机构30还包括用于连接基板40和对位板10的连接结构 36，连接结构36包括至少两个开设在对位板10的限位孔、至少两个固定在基板40下表面并与限位孔相配合的滑动轴、套接在滑动轴并被压缩于基板40和对位板10之间的弹簧和连接于滑动轴远离基板40的另一端并用于防止限位孔离开滑动轴的限位件。弹簧和其它结构件的设置，使得基板40和对位板10之间留有一定的弹性移动范围，从而在对位板10受到来自销钉31的压力时，弹簧弹性变形以降低该压力对对位板10或模具01的影响。

本实施例提供的植料装置操作如下：第二机械手50将基板40连同压料机构30和对位板10移动至模具01的上方，将定位块12与模具01进行对位后将对位板10放置在模具01上。第一机械手23将喷嘴22移动至定位孔11的正上方，喷嘴22将出料管21的细小物料喷出而进入定位孔11，而后，第一机械手 23连通喷嘴22离开避让孔41。推板33在第二气缸35的推动下连通其它压料机构30的结构件一起移动至基板40和对位板10之间的避让空间42，此时，销钉31位于定位孔11的正上方，第一气缸驱使压板32相对推板33向下运动，从而使销钉31向下将细小物料顶出定位孔11而进入植入孔内，完成细小物料的植入。

实施例二

本实用新型还提出一种植入注塑设备，包括植料装置，植料装置的具体结构参照上述实施例一。由于本植入注塑设备采用了上述所有实施例一的全部技术方案，因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种植料装置，与具有至少一个植入孔的模具配合使用，并用于将细小物料植入所述植入孔中，其特征在于，包括：

对位板，所述对位板在其上表面开设有至少一上下贯通并与所述细小物料配合的定位孔，所述对位板位于所述模具的上方；

植料机构，用于在所述定位孔和所述植入孔正对时将所述细小物料对应插入各所述定位孔；

压料机构，所述压料机构包括至少一个并分别与各所述定位孔配合的销钉，所述销钉向下移动而使位于所述定位孔内的所述细小物料向下排出而进入所述植入孔。

2.如权利要求1所述的植料装置，其特征在于，所述植料装置还包括基板，所述对位板位于所述基板的下方，所述基板在所述对位板对应的位置开设有上下贯通的避让孔，所述植料机构穿过所述避让孔将所述细小物料插入所述定位孔；

所述压料机构滑接在所述基板上，并在所述植料机构离开所述避让孔后，所述压料机构移动至所述对位板的上方，所述销钉向下移动而使位于所述定位孔内的所述细小物料向下排出而进入所述植入孔。

3.如权利要求2所述的植料装置，其特征在于，所述压料机构还包括压板、推板、连接所述压板和所述推板的导向结构和用于驱使所述压板相对所述推板上下移动的第一气缸，所述推板滑接所述基板，所述推板位于所述压板的上方，所述销钉固定在所述压板下方，所述第一气缸驱使所述压板向下运动而使所述销钉将位于所述定位孔内的所述细小物料向下排出而进入所述植入孔。

4.如权利要求3所述的植料装置，其特征在于，所述导向结构包括导柱和与所述导柱弹性套接的导套，所述导柱远离所述导套的一端固定在所述压板上表面，所述导套远离所述导柱的一端固定在所述推板下表面。

5.如权利要求3所述的植料装置，其特征在于，所述压料机构还包括固定在所述基板下表面的第二气缸，所述推板滑接于所述基板的下表面，所述对位板设于所述基板的下方并与所述基板存在供所述推板和所述压板一并进入的避让空间，所述第二气缸驱使所述推板进入或离开所述避让空间。

6.如权利要求3所述的植料装置，其特征在于，所述压料机构还包括用于连接所述基板和所述对位板的连接结构，所述连接结构包括至少两个开设在所述对位板的限位孔、至少两个固定在所述基板下表面并与所述限位孔相配合的滑动轴、套接在所述滑动轴并被压缩于所述基板和所述对位板之间的弹簧和连接于所述滑动轴远离所述基板的另一端并用于防止所述限位孔离开所述滑动轴的限位件。

7.如权利要求1所述的植料装置，其特征在于，所述植料机构包括出料管和喷嘴，所述出料管顺次排出一个所述细小物料，所述喷嘴用于将所述细小物料对应插入所述定位孔。

8.如权利要求7所述的植料装置，其特征在于，所述植料机构还包括第一机械手，所述喷嘴固定在所述第一机械手上并由所述第一机械手移动至所述定位孔的上方。

9.如权利要求1至8任一所述的植料装置，其特征在于，所述对位板在其下表面设有用于与所述模具之间实现定位的定位块。

10.一种植入注塑设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任一所述的植料装置。

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