CN210940186U - 一种取出与埋入航空管的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种取出与埋入航空管的设备,包括机架,所述机架顶端设工作台,所述工作台上设有至少一排定位板，每一定位板上均设有至少一定位柱，每一定位板上均设有活动套设于匹配定位柱上的推板,所述工作台底端与每一推板相匹配的位置上均设有一与推板传动连接的顶料组件，所述顶料组件能传动所述推板沿匹配的定位柱竖向滑动,匹配将置于推板上且活动套设于定位柱上的航空管顶推至与移动至机架竖向顶端的取送料组件对接位置,所述取送料组件能由外部机械手传动而将从定位柱上取出的航空管传送并埋入注塑模具匹配的加工位置。本实用新型能够取出和埋入多个航空管，生产效率高，同时，能有效防止产品变形，保证产品质量。

Description

一种取出与埋入航空管的设备

技术领域

本实用新型涉及自动上料取料设备技术领域,尤其是一种航空管的埋入取出设备。

背景技术

随着科学技术的发展，航空管的使用量日益增长，进而对航空管的生产设备也有更高的要求，而传统生产航空管的设备在上下物料的时候需要人工操作，产品的传输是通过流水线逐根传递的，工作效率低，自动化程度差，而且容易使航空管变形。

因此，市场亟需一种工作可靠性好、自动化程度高并搭配航空管注塑机使用的取出与埋入航空管的设备。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中的问题,提供一种取出与埋入航空管的设备,该设备能够取出和埋入多个航空管，提高生产效率；同时能有效防止产品变形，保证产品质量。

为解决上述技术问题,本实用新型采取的一种技术方案如下:一种取出与埋入航空管的设备,包括机架,所述机架顶端设工作台,所述工作台上设有至少一排定位板，每一定位板上均设有至少一定位柱，每一定位板上均设有活动套设于匹配定位柱上的推板,所述工作台底端与每一推板相匹配的位置上均设有一与推板传动连接的顶料组件，所述顶料组件能传动所述推板沿匹配的定位柱竖向滑动,匹配将置于推板上且活动套设于定位柱上的航空管顶推至与移动至机架竖向顶端的取送料组件对接位置,所述取送料组件能由外部机械手传动而将从定位柱上取出的航空管传送并埋入注塑模具匹配的加工位置。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中,所述工作台上设有两排平行设置的定位板，每一排定位板包括五块在工作台宽度方向间隔设置且沿工作台长度方向延伸的定位板，每一定位板上均设有两竖向延伸的定位柱。

在上述技术方案中,所述顶料组件包括与推板连接的顶杆,所述顶杆远离与推板连接的端与顶板固接,所述顶板上安设顶料气缸,所述顶料气缸的活塞贯穿所述顶板后与工作台连接,所述顶料气缸能传动顶板驱动顶杆和推板竖向移动,匹配所述顶料组件能传动所述推板沿匹配的定位柱竖向滑动。

在上述技术方案中,所述取送料组件包括与外部机械手连接的驱动装置,所述驱动装置的驱动轴传动连接一取料板,所述取料板通过导套配合导料杆连接定位推板,所述定位推板还与固设在取料板上的第一驱动装置传动连接，所述第一驱动装置能传动所述定位推板带动固设在定位推板上的第一定位柱竖向移动，匹配所述驱动装置传动取料板竖向移动和外部机械手传动驱动装置移动,匹配使第一定位柱从定位柱上插取航空管并传送及埋入注塑模具匹配的加工位置。

在上述技术方案中,所述驱动装置和第一驱动装置均为驱动气缸。

在上述技术方案中,所述取料板底端匹配导料杆的旁侧还设有定位杆，所述定位杆竖向插入制在每一定位板长度方向两侧的定位孔内，匹配使第一定位柱能与设在每一定位板上的定位柱对接并使取送料组件能从定位柱上取出航空管。

在上述技术方案中,所述工作台上还设有在数目上与定位板相匹配且用于检测取料板竖向移动到位的接近开关，每一所述接近开关在设置位置上位于匹配的定位板长度方向一侧。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过由外部机械手传动移动的取送料组件配合定位板、定位柱和顶料组件，将航空管从定位柱上取出并传送及埋入注塑塑胶模具的模穴内，能够实现将航空管取出和埋入，生产效率高；同时，本实用新型采用柱状同时能有效防止产品变形，保证产品质量。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的顶料组件与工作台、定位板和定位柱的装配图；

图3是本实用新型取送料组件的结构图。

图中，1.机架，2.工作台，3.定位板，301.定位孔，4.定位板，5.推板，6.顶料组件，61.顶杆，62.顶板，63.顶料气缸,7.取送料组件，71.驱动装置，72.取料板，73.导套，74.导料杆，75.定位推板，76.第一驱动装置，77.第一定位柱，78.定位杆，8.接近开关。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

附图1-3实例了本实用新型一种取出与埋入航空管的设备的具体实施例,需要说明的是，本申请中的航空管是一种注塑成型的管道配件，是一种高规格的管道零配件。参考附图1-3,一种取出与埋入航空管的设备,包括机架1,所述机架1顶端设工作台2,所述工作台2上设有至少一排定位板3，在本实施例中,所述工作台2上设有两排平行设置的定位板3，每一排定位板3包括五块在工作台2宽度方向间隔设置且沿工作台2长度方向延伸的定位板3，每一定位板3上均设有至少一定位柱4，在本实施例中，每一定位板3上均设有两竖向延伸的定位柱4,每一定位板3上均设有活动套设于匹配定位柱4上的推板5,所述工作台2底端与每一推板5相匹配的位置上(所谓相匹配是指与每一推板5正对)均设有一与推板5传动连接的顶料组件6，所述顶料组件6能传动所述推板5沿匹配的定位柱4竖向滑动,匹配将置于推板5上且活动套设于定位柱4上的航空管顶推至与移动至机架1竖向顶端的取送料组件7对接位置,所述取送料组件7能由外部机械手(附图未显示)传动而将从定位柱4上取出的航空管传送并埋入注塑模具(附图未显示)匹配的加工位置，实际中，本实施例的设备是搭配机械手和注塑机使用的,本实施例的设备是用于中转及取放料而替换人工的。

参考附图1-3，在本实施例中,所述顶料组件6包括与推板5连接的顶杆61,所述顶杆61远离与推板5连接的端与顶板62固接,所述顶板62上安设顶料气缸63,所述顶料气缸63的活塞贯穿所述顶板62后与工作台2连接,所述顶料气缸63能传动顶板62驱动顶杆61和推板5竖向移动,匹配所述顶料组件6能传动所述推板5沿匹配的定位柱4竖向滑动,实际中，所述顶料气缸63的缸体是与顶板62固接的，且顶料气缸63的运动是其缸体相对其活塞动，从而带动顶板62及顶杆61移动。

参考附图1-3，在本实施例中,所述取送料组件7包括与外部机械手(附图未显示)连接的驱动装置71,在本实施例中，驱动装置71为驱动气缸，且选用三轴气缸，所述驱动装置71的驱动轴传动连接一取料板72,所述取料板72通过导套73配合导料杆74连接定位推板75,所述定位推板75还与固设在取料板72上的第一驱动装置76传动连接，在本实施例中，所述第一驱动装置76也为驱动气缸，所述第一驱动装置76能传动所述定位推板75带动固设在定位推板75上的第一定位柱77竖向移动，匹配所述驱动装置71传动取料板72竖向移动和外部机械手传动驱动装置71移动,匹配使第一定位柱77从定位柱4上插取航空管并传送及埋入注塑模具匹配的加工位置,需要说明的是，在本实施例中，所述第一定位柱77为用于取出航空管及将航空管埋入注塑模具匹配加工位的夹具，在结构上，所述第一定位柱77与定位柱4相匹配，而第一定位柱77从定位柱4上插取航空管是指通过将第一定位柱77插入由顶料组件6顶推沿定位柱4顶出的航空管的内孔内，从而匹配插取航空管；在本实施例中,所述取料板72底端匹配导料杆74的旁侧还设有定位杆78，所述定位杆78竖向插入制在每一定位板3长度方向两侧的定位孔301内，匹配使第一定位柱77能与设在每一定位板3上的定位柱4对接并使取送料组件7能从定位柱4上取出航空管；在本实施例中,所述工作台2上还设有在数目上与定位板3相匹配且用于检测取料板72竖向移动到位的接近开关8，也就是检测第一定位柱77竖向移动到匹配位置并与定位柱4对接,每一所述接近开关8在设置位置上位于匹配的定位板3长度方向一侧。

本实用新型通过由外部机械手传动移动的取送料组件配合定位板、定位柱和顶料组件，将航空管从定位柱上取出并传送及埋入注塑塑胶模具的模穴内，能够实现将航空管取出和埋入，生产效率高；同时，本实用新型采用柱状同时能有效防止产品变形，保证产品质量。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种取出与埋入航空管的设备,其特征在于,包括机架,所述机架顶端设工作台,所述工作台上设有至少一排定位板，每一定位板上均设有至少一定位柱，每一定位板上均设有活动套设于匹配定位柱上的推板,所述工作台底端与每一推板相匹配的位置上均设有一与推板传动连接的顶料组件，所述顶料组件能传动所述推板沿匹配的定位柱竖向滑动,匹配将置于推板上且活动套设于定位柱上的航空管顶推至与移动至机架竖向顶端的取送料组件对接位置,所述取送料组件能由外部机械手传动而将从定位柱上取出的航空管传送并埋入注塑模具匹配的加工位置。

2.根据权利要求1所述的一种取出与埋入航空管的设备,其特征在于,所述工作台上设有两排平行设置的定位板，每一排定位板包括五块在工作台宽度方向间隔设置且沿工作台长度方向延伸的定位板，每一定位板上均设有两竖向延伸的定位柱。

3.根据权利要求2所述的一种取出与埋入航空管的设备,其特征在于,所述顶料组件包括与推板连接的顶杆,所述顶杆远离与推板连接的端与顶板固接,所述顶板上安设顶料气缸,所述顶料气缸的活塞贯穿所述顶板后与工作台连接,所述顶料气缸能传动顶板驱动顶杆和推板竖向移动,匹配所述顶料组件能传动所述推板沿匹配的定位柱竖向滑动。

4.根据权利要求3所述的一种取出与埋入航空管的设备,其特征在于,所述取送料组件包括与外部机械手连接的驱动装置,所述驱动装置的驱动轴传动连接一取料板,所述取料板通过导套配合导料杆连接定位推板,所述定位推板还与固设在取料板上的第一驱动装置传动连接，所述第一驱动装置能传动所述定位推板带动固设在定位推板上的第一定位柱竖向移动，匹配所述驱动装置传动取料板竖向移动和外部机械手传动驱动装置移动,匹配使第一定位柱从定位柱上插取航空管并传送及埋入注塑模具匹配的加工位置。

5.根据权利要求4所述的一种取出与埋入航空管的设备,其特征在于,所述驱动装置和第一驱动装置均为驱动气缸。

6.根据权利要求5所述的一种取出与埋入航空管的设备,其特征在于,所述取料板底端匹配导料杆的旁侧还设有定位杆，所述定位杆竖向插入制在每一定位板长度方向两侧的定位孔内，匹配使第一定位柱能与设在每一定位板上的定位柱对接并使取送料组件能从定位柱上取出航空管。

7.根据权利要求6所述的一种取出与埋入航空管的设备,其特征在于,所述工作台上还设有在数目上与定位板相匹配且用于检测取料板竖向移动到位的接近开关，每一所述接近开关在设置位置上位于匹配的定位板长度方向一侧。

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